CN111724492B - 一种高速公路etc智能自动引导收费系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速公路ETC智能自动引导收费系统，本发明包括车牌识别单元、ETC感应模块、数据综合模块、数据计算单元、云端、控制器、显示单元、预警单元、数据修改单元、允通模块和存储单元；本发明还通过将关联驾驶组视为一次关联车辆行驶记录，按照指定算法计算得到本次的关联车辆行驶记录的实际平均速度Vs2，最终根据Vs2的值分析车辆在关联的车辆行驶记录中是否存在危险驾驶情况，并对危险驾驶情况进行分级，如果出现了最高级别的危险驾驶情况，则在一定时间内限制该车辆再次进入高速，避免司机疲劳驾驶，保证驾驶安全；本发明简单有效，且易于实用。

Description

一种高速公路ETC智能自动引导收费系统

技术领域

本发明属于高速ETC领域，涉及一种自动引导收费技术，具体是一种高速公路ETC智能自动引导收费系统。

背景技术

ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式.

ETC不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。截至2018年10月，中国绝大多数省份ETC使用率难过半，有的省份不足三成。

但是当前的ETC不停车收费系统，通常都只具备单纯的收费和快速通过的功能，不能对用户在高速行驶中的安全驾驶进行分析，因为高速公路上行驶始终都需要保持一个较高的注意力，不然容易产生一些安全事故，因此杜绝司机在高速上进行疲劳驾驶和长时间高速驾驶，也能在一定程度上减少安全隐患；为了实现这一构想，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速公路ETC智能自动引导收费系统。

本发明所要解决的技术问题为；

(1)如何对车主在一次高速公路行驶过程中的安全性进行分析；

(2)如何对车主多次的行驶进行车辆行驶记录关联；

(3)如何对关联的车辆行驶记录进行安全性分析。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高速公路ETC智能自动引导收费系统，包括车牌识别单元、ETC感应模块、数据综合模块、数据计算单元、云端、控制器、显示单元、预警单元、数据修改单元、允通模块和存储单元；

其中，当行车即将进入ETC收费模块时，所述车牌识别单元用于识别行车车牌并将车牌信息传输到数据综合模块；所述ETC感应模块用于获取行车上的ETC标签，所述ETC标签设置于行车车前窗上，所述ETC标签内存储有车主信息，车主信息包括车辆信息和对应车牌信息；

所述ETC感应模块用于将车主信息和车辆通行记录传输到数据综合模块，所述数据综合模块还通过无线通讯网络通信连接有云端，所述云端存储有所有车主信息对应的车辆行驶记录组，所述车辆行驶记录为车辆所有的进出高速的进入信息和离开信息，进入信息包括进入点和进入时间，离开信息包括离开点和离开时间；

所述数据综合模块用于结合云端对车主信息和车辆通信记录进行初步数据处理，具体处理步骤如下：

步骤一：获取到车主信息；

步骤二：根据车主信息在云端查询对应的车辆行驶记录，并对车辆行驶记录进行判定，具体表现为：

A、如果车辆行驶记录内上一次的高速进出信息为进入高速，则将此次信息标记为离开信息并将离开信息传输到云端进行存储；同时获取上一次的进入信息并产生收费结算信号和驾驶分析信号；

B、如果车辆行驶记录内上一次的高速进出信息为离开信息，则将此次信息标记为进入信息，记录进入点和进入时间并传输到云端进行备份存储；

所述数据综合单元用于在产生收费结算信号和驾驶分析信号时向数据计算单元传输收费结算信号和驾驶分析信号，所述数据综合模块用于将上一次的进入信息和本次的离开信息传输到数据计算单元，所述数据综合模块用于将车主信息对应的车辆行驶记录传输到数据计算单元，所述数据计算单元接收数据综合模块传输的收费结算信号自动完成扣费过程；

所述数据计算单元接收数据综合模块传输的驾驶分析信号并进入驾驶分析步骤，具体分析步骤如下：

步骤一：首先获取车主信息对应的上一次的进入信息及其车辆行驶记录；

步骤二：获取到本次的离开信息，根据离开信息内离开时间和进入时间得到本次的驾驶时间，将驾驶时间标记为T1；

步骤三：根据本次离开信息内的离开点和进入点得到本次的驾驶距离，并将本次驾驶距离标记为L1；根据驾驶距离和驾驶时间进行驾驶速度安全分析得到实际平均速度Vs1，并根据实际平均速度Vs1产生轻度危险驾驶信号和危险驾驶信号；

步骤四：获取到本车辆对应的车辆行驶记录组，进行关联驾驶圈定得到关联驾驶组；

步骤五：将关联驾驶组视为一次关联车辆行驶记录，按照步骤三中方法计算得到本次的关联车辆行驶记录的实际平均速度Vs2，

当X1<Vs2≤X2时，表示本次驾驶驾驶员处于轻微超速行驶，或者是途中未有休息处于轻度疲劳驾驶，产生轻度危险驾驶信号；

当Vs2>X2时，表示本次驾驶驾驶员处于超速行驶，或者是途中未有休息处于疲劳驾驶，产生危险驾驶信号；

所述数据计算单元用于在产生轻度危险驾驶信号时将轻度危险驾驶信号传输到控制器，所述控制器用于在接收到数据计算单元传输的轻度危险驾驶信号时控制显示单元显示“轻度危险驾驶，请根据行程选择休息”，所述控制器用于在接收到数据计算单元传输的轻度危险驾驶信号时将其打上时间戳传输到存储单元进行存储；

所述数据计算单元用于在产生危险驾驶信号时将危险驾驶信号传输到控制器，所述控制器用于在接收到数据计算单元传输的危险驾驶信号时控制显示单元显示“危险驾驶，请立即休息并控制驾驶速度”，所述控制器用于在接收到数据计算单元传输的危险驾驶信号时将其打上时间戳传输到存储单元进行存储。

进一步地，所述驾驶分析步骤三中的驾驶速度安全分析的具体步骤为：

S1：预先设置有行驶休息时间，即为每驾驶预设时间Ty即应该休息预设时间Tyx；

S2：去除本次的休息时间，得到本次驾驶实际时间Jt1，计算公式为：

其中，

表示对T1/Ty的值进行取整；

S3：计算本次的驾驶的实际平均速度Vs1，Vs1＝L1/Jt；

S4：对Vs1进行分析，当X1<Vs1≤X2时，表示本次驾驶驾驶员处于轻微超速行驶，或者是途中未有休息处于轻度疲劳驾驶，产生轻度危险驾驶信号；

当Vs1>X2时，表示本次驾驶驾驶员处于超速行驶，或者是途中未有休息处于疲劳驾驶，产生危险驾驶信号；X1、X2均为预设值。

进一步地，所述驾驶分析步骤四中的关联驾驶圈定的具体圈定步骤为：

S1：对车辆行驶记录进行标定，将车辆行驶记录标记为Cli，i＝1...n，其中，Cl1表示本次车辆行驶记录，Cl2表示上一次车辆行驶记录，依次递推；

S2：将车辆行驶记录中的驾驶距离标记为Li，i＝1...n，其中，L1表示本次驾驶距离，L2表示上一次驾驶距离，依次递推；

S3：将车辆行驶记录中的驾驶时间标记为Ti，i＝1...n，其中，T1表示本次驾驶时间，T2表示上一次驾驶时间，依次递推；

S4：获取到Cl1与Cl2的间隔时间Tj1，将间隔时间标记为Tji，i＝1...n-1；其中Tj2表示Cl2与Cl3之间的间隔时间，依次递推；

S5：计算车辆行驶记录之间的关联值Gli，

其中α为预设值；根据Gli进行关联，具体为：

SS1：当i＝1时；

SS2：计算Gli；当Gl1大于预设值X2，则将Cl1与Cl2标记为关联驾驶组；

SS3：令i值加1，重复步骤SS2-SS3，直到计算结果出现Gli≤X2，将对应i值之前的所有关联值对应的车辆，标记为关联驾驶组。

进一步地，所述控制器在接收到数据计算单元传输的危险驾驶信号时还用于驱动预警单元发出警报。

进一步地，所述允通模块为高速入口栏杆控制单元，用于控制车辆进入高速，当控制器在接收到数据计算单元传输的危险驾驶信号时会通过允通模块在预设时间内拒绝该车辆进入高速。

进一步地，所述数据计算单元用于将车辆行驶记录和对应的实际平均速度传输到控制器，所述控制器用于将车辆行驶记录和对应的实际平均速度传输到显示单元进行显示，所述控制器用于将车辆行驶记录和对应的实际平均速度传输到存储单元进行实时存储。

进一步地，所述数据修改单元用于管理员输入Ty、Tyx、X1和X2，所述数据修改单元用于将Ty、Tyx、X1和X2通过控制器传输到数据计算单元，数据计算单元用于根据控制器传输的Ty、Tyx、X1和X2进行对应判定。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过数据计算单元预先设置有行驶休息时间，即为每驾驶预设时间Ty即应该休息预设时间Tyx；之后去除本次的休息时间，得到本次驾驶实际时间Jt1，计算公式为：

其中，

表示对T1/Ty的值进行取整；之后根据相关数据计算本次的驾驶的实际平均速度Vs1，Vs1＝L1/Jt；最终根据实际平均速度Vs1分析车辆一次行驶过程是否处于安全状态；

(2)同时通过获取到本车辆对应的车辆行驶记录组，进行关联驾驶圈定，首先对车辆行驶记录进行标定，将车辆行驶记录中的驾驶距离标记为Li，将车辆行驶记录中的驾驶时间标记为Ti，获取到Cl1与Cl2的间隔时间Tj1，将间隔时间标记为Tji，之后计算车辆行驶记录之间的关联值Gli，根据关联值将相关的车辆行驶记录关联为一次车辆行驶记录；

(3)本发明还通过将关联驾驶组视为一次关联车辆行驶记录，按照指定算法计算得到本次的关联车辆行驶记录的实际平均速度Vs2，最终根据Vs2的值分析车辆在关联的车辆行驶记录中是否存在危险驾驶情况，并对危险驾驶情况进行分级，如果出现了最高级别的危险驾驶情况，则在一定时间内限制该车辆再次进入高速，避免司机疲劳驾驶，保证驾驶安全；本发明简单有效，且易于实用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

如图1所示，一种高速公路ETC智能自动引导收费系统，包括车牌识别单元、ETC感应模块、数据综合模块、数据计算单元、云端、控制器、显示单元、预警单元、数据修改单元、允通模块和存储单元；

其中，当行车即将进入ETC收费模块时，所述车牌识别单元用于识别行车车牌并将车牌信息传输到数据综合模块；所述ETC感应模块用于获取行车上的ETC标签，所述ETC标签设置于行车车前窗上，所述ETC标签内存储有车主信息，车主信息包括车辆信息和对应车牌信息；

其中，ETC标签内存储的车牌信息可用于与车牌识别单元识别的行车车牌进行比对，避免车主套牌情况出现；此为现有技术，此处不做具体赘述；

所述ETC感应模块用于将车主信息和车辆通行记录传输到数据综合模块，所述数据综合模块还通过无线通讯网络通信连接有云端，所述云端存储有所有车主信息对应的车辆行驶记录组，所述车辆行驶记录为车辆所有的进出高速的进入信息和离开信息，进入信息包括进入点和进入时间，离开信息包括离开点和离开时间；

所述数据综合模块用于结合云端对车主信息和车辆通信记录进行初步数据处理，具体处理步骤如下：

步骤一：获取到车主信息；

步骤二：根据车主信息在云端查询对应的车辆行驶记录，并对车辆行驶记录进行判定，具体表现为：

A、如果车辆行驶记录内上一次的高速进出信息为进入高速，则将此次信息标记为离开信息并将离开信息传输到云端进行存储；同时获取上一次的进入信息并产生收费结算信号和驾驶分析信号；

B、如果车辆行驶记录内上一次的高速进出信息为离开信息，则将此次信息标记为进入信息，记录进入点和进入时间并传输到云端进行备份存储；

所述数据综合单元用于在产生收费结算信号和驾驶分析信号时向数据计算单元传输收费结算信号和驾驶分析信号，所述数据综合模块用于将上一次的进入信息和本次的离开信息传输到数据计算单元，所述数据综合模块用于将车主信息对应的车辆行驶记录传输到数据计算单元，所述数据计算单元接收数据综合模块传输的收费结算信号自动完成扣费过程，此为现有技术中非常成熟的技术，本领域人员均知晓如何操作，故此处不作赘述；所述数据计算单元接收数据综合模块传输的驾驶分析信号并进入驾驶分析步骤，具体分析步骤如下：

步骤一：首先获取车主信息对应的上一次的进入信息及其车辆行驶记录；

步骤二：获取到本次的离开信息，根据离开信息内离开时间和进入时间得到本次的驾驶时间，将驾驶时间标记为T1；

步骤三：根据本次离开信息内的离开点和进入点得到本次的驾驶距离，并将本次驾驶距离标记为L1；根据驾驶距离和驾驶时间进行驾驶速度安全分析，具体分析为：

S1：预先设置有行驶休息时间，即为每驾驶预设时间Ty即应该休息预设时间Tyx；

S2：去除本次的休息时间，得到本次驾驶实际时间Jt1，计算公式为：

其中，

表示对T1/Ty的值进行取整；

S3：计算本次的驾驶的实际平均速度Vs1，Vs1＝L1/Jt；

S4：对Vs1进行分析，当X1<Vs1≤X2时，表示本次驾驶驾驶员处于轻微超速行驶，或者是途中未有休息处于轻度疲劳驾驶，产生轻度危险驾驶信号；

当Vs1>X2时，表示本次驾驶驾驶员处于超速行驶，或者是途中未有休息处于疲劳驾驶，产生危险驾驶信号；X1、X2均为预设值；

步骤四：获取到本车辆对应的车辆行驶记录组，进行关联驾驶圈定，具体圈定步骤为：

S1：对车辆行驶记录进行标定，将车辆行驶记录标记为Cli，i＝1...n，其中，Cl1表示本次车辆行驶记录，Cl2表示上一次车辆行驶记录，依次递推；

S2：将车辆行驶记录中的驾驶距离标记为Li，i＝1...n，其中，L1表示本次驾驶距离，L2表示上一次驾驶距离，依次递推；

S3：将车辆行驶记录中的驾驶时间标记为Ti，i＝1...n，其中，T1表示本次驾驶时间，T2表示上一次驾驶时间，依次递推；

S4：获取到Cl1与Cl2的间隔时间Tj1，将间隔时间标记为Tji，i＝1...n-1；其中Tj2表示Cl2与Cl3之间的间隔时间，依次递推；

S5：计算车辆行驶记录之间的关联值Gli，

其中α为预设值；根据Gli进行关联，具体为：

SS1：当i＝1时；

SS2：计算Gli；当Gl1大于预设值X2，则将Cl1与Cl2标记为关联驾驶组；

SS3：令i值加1，重复步骤SS2-SS3，直到计算结果出现Gli≤X2，将对应i值之前的所有关联值对应的车辆，标记为关联驾驶组；

步骤五：将关联驾驶组视为一次关联车辆行驶记录，按照步骤三中方法计算得到本次的关联车辆行驶记录的实际平均速度Vs2，

当X1<Vs2≤X2时，表示本次驾驶驾驶员处于轻微超速行驶，或者是途中未有休息处于轻度疲劳驾驶，产生轻度危险驾驶信号；

当Vs2>X2时，表示本次驾驶驾驶员处于超速行驶，或者是途中未有休息处于疲劳驾驶，产生危险驾驶信号；

所述数据计算单元用于在产生轻度危险驾驶信号时将轻度危险驾驶信号传输到控制器，所述控制器用于在接收到数据计算单元传输的轻度危险驾驶信号时控制显示单元显示“轻度危险驾驶，请根据行程选择休息”，所述控制器用于在接收到数据计算单元传输的轻度危险驾驶信号时将其打上时间戳传输到存储单元进行存储；

所述数据计算单元用于在产生危险驾驶信号时将危险驾驶信号传输到控制器，所述控制器用于在接收到数据计算单元传输的危险驾驶信号时控制显示单元显示“危险驾驶，请立即休息并控制驾驶速度”，所述控制器用于在接收到数据计算单元传输的危险驾驶信号时将其打上时间戳传输到存储单元进行存储；

所述控制器在接收到数据计算单元传输的危险驾驶信号时还用于驱动预警单元发出警报；

所述允通模块为高速入口栏杆控制单元，用于控制车辆进入高速，当控制器在接收到数据计算单元传输的危险驾驶信号时会通过允通模块在预设时间内拒绝该车辆进入高速；

所述数据计算单元用于将车辆行驶记录和对应的实际平均速度传输到控制器，所述控制器用于将车辆行驶记录和对应的实际平均速度传输到显示单元进行显示，所述控制器用于将车辆行驶记录和对应的实际平均速度传输到存储单元进行实时存储。

其中，所述数据修改单元用于管理员输入Ty、Tyx、X1和X2，所述数据修改单元用于将Ty、Tyx、X1和X2通过控制器传输到数据计算单元，数据计算单元用于根据控制器传输的Ty、Tyx、X1和X2进行对应判定。

一种高速公路ETC智能自动引导收费系统，其工作原理为利用ETC感应模块获取到对应车辆的车辆行驶记录，并根据车辆行驶记录内的进入信息和离开信息进行车辆驾驶分析步骤，根据相关规则和算法计算出本次车辆行驶记录的实际驾驶速度，并判定司机是否处于危险驾驶情况，当分析到车辆司机处于不同情况的危险驾驶情况时进行不同的反应；同时根据相应的车辆行驶记录关联规则对车辆行驶记录进行关联，将最近的车辆行驶记录关联为同一次驾驶，并根据相关算法分析其是否处于危险驾驶，根据分析结果做出不同反应，保证驾驶员始终处于安全驾驶状态；

本发明通过数据计算单元预先设置有行驶休息时间，即为每驾驶预设时间Ty即应该休息预设时间Tyx；之后去除本次的休息时间，得到本次驾驶实际时间Jt1，计算公式为：

其中，

表示对T1/Ty的值进行取整；之后根据相关数据计算本次的驾驶的实际平均速度Vs1，Vs1＝L1/Jt；最终根据实际平均速度Vs1分析车辆一次行驶过程是否处于安全状态；

同时通过获取到本车辆对应的车辆行驶记录组，进行关联驾驶圈定，首先对车辆行驶记录进行标定，将车辆行驶记录中的驾驶距离标记为Li，将车辆行驶记录中的驾驶时间标记为Ti，获取到Cl1与Cl2的间隔时间Tj1，将间隔时间标记为Tji，之后计算车辆行驶记录之间的关联值Gli，根据关联值将相关的车辆行驶记录关联为一次车辆行驶记录；

本发明还通过将关联驾驶组视为一次关联车辆行驶记录，按照指定算法计算得到本次的关联车辆行驶记录的实际平均速度Vs2，最终根据Vs2的值分析车辆在关联的车辆行驶记录中是否存在危险驾驶情况，并对危险驾驶情况进行分级，如果出现了最高级别的危险驾驶情况，则在一定时间内限制该车辆再次进入高速，避免司机疲劳驾驶，保证驾驶安全；本发明简单有效，且易于实用。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种高速公路ETC智能自动引导收费系统，其特征在于，包括车牌识别单元、ETC感应模块、数据综合模块、数据计算单元、云端、控制器、显示单元、预警单元、数据修改单元、允通模块和存储单元；

其中，当行车即将进入ETC收费模块时，所述车牌识别单元用于识别行车车牌并将车牌信息传输到数据综合模块；所述ETC感应模块用于获取行车上的ETC标签，所述ETC标签设置于行车车前窗上，所述ETC标签内存储有车主信息，车主信息包括车辆信息和对应车牌信息；

所述ETC感应模块用于将车主信息和车辆通行记录传输到数据综合模块，所述数据综合模块还通过无线通讯网络通信连接有云端，所述云端存储有所有车主信息对应的车辆行驶记录组，所述车辆行驶记录为车辆所有的进出高速的进入信息和离开信息，进入信息包括进入点和进入时间，离开信息包括离开点和离开时间；

所述数据综合模块用于结合云端对车主信息和车辆通信记录进行初步数据处理，具体处理步骤如下：

步骤一：获取到车主信息；

步骤二：根据车主信息在云端查询对应的车辆行驶记录，并对车辆行驶记录进行判定，具体表现为：

A、如果车辆行驶记录内上一次的高速进出信息为进入高速，则将此次信息标记为离开信息并将离开信息传输到云端进行存储；同时获取上一次的进入信息并产生收费结算信号和驾驶分析信号；

B、如果车辆行驶记录内上一次的高速进出信息为离开信息，则将此次信息标记为进入信息，记录进入点和进入时间并传输到云端进行备份存储；

所述数据综合单元用于在产生收费结算信号和驾驶分析信号时向数据计算单元传输收费结算信号和驾驶分析信号，所述数据综合模块用于将上一次的进入信息和本次的离开信息传输到数据计算单元，所述数据综合模块用于将车主信息对应的车辆行驶记录传输到数据计算单元，所述数据计算单元接收数据综合模块传输的收费结算信号自动完成扣费过程；

所述数据计算单元接收数据综合模块传输的驾驶分析信号并进入驾驶分析步骤，具体分析步骤如下：

步骤一：首先获取车主信息对应的上一次的进入信息及其车辆行驶记录；

步骤二：获取到本次的离开信息，根据离开信息内离开时间和进入时间得到本次的驾驶时间，将驾驶时间标记为T1；

步骤三：根据本次离开信息内的离开点和进入点得到本次的驾驶距离，并将本次驾驶距离标记为L1；根据驾驶距离和驾驶时间进行驾驶速度安全分析得到实际平均速度Vs1，并根据实际平均速度Vs1产生轻度危险驾驶信号和危险驾驶信号；驾驶速度安全分析的具体步骤为：

S1：预先设置有行驶休息时间，即为每驾驶预设时间Ty即应该休息预设时间Tyx；

S2：去除本次的休息时间，得到本次驾驶实际时间Jt1，计算公式为：

其中，

表示对T1/Ty的值进行取整；

S3：计算本次的驾驶的实际平均速度Vs1，Vs1＝L1/Jt；

S4：对Vs1进行分析，当X1<Vs1≤X2时，表示本次驾驶驾驶员处于轻微超速行驶，或者是途中未有休息处于轻度疲劳驾驶，产生轻度危险驾驶信号；

当Vs1>X2时，表示本次驾驶驾驶员处于超速行驶，或者是途中未有休息处于疲劳驾驶，产生危险驾驶信号；X1、X2均为预设值；

步骤四：获取到本车辆对应的车辆行驶记录组，进行关联驾驶圈定得到关联驾驶组，关联驾驶圈定的具体圈定步骤为：

S1：对车辆行驶记录进行标定，将车辆行驶记录标记为Cli，i＝1...n，其中，Cl1表示本次车辆行驶记录，Cl2表示上一次车辆行驶记录，依次递推；

S2：将车辆行驶记录中的驾驶距离标记为Li，i＝1...n，其中，L1表示本次驾驶距离，L2表示上一次驾驶距离，依次递推；

S3：将车辆行驶记录中的驾驶时间标记为Ti，i＝1...n，其中，T1表示本次驾驶时间，T2表示上一次驾驶时间，依次递推；

S4：获取到Cl1与Cl2的间隔时间Tj1，将间隔时间标记为Tji，i＝1...n-1；其中Tj2表示Cl2与Cl3之间的间隔时间，依次递推；

S5：计算车辆行驶记录之间的关联值Gli，

其中α为预设值；根据Gli进行关联，具体为：

SS1：当i＝1时；

SS2：计算Gli；当Gl1大于预设值X2，则将Cl1与Cl2标记为关联驾驶组；

SS3：令i值加1，重复步骤SS2-SS3，直到计算结果出现Gli≤X2，将对应i值之前的所有关联值对应的车辆，标记为关联驾驶组；

步骤五：将关联驾驶组视为一次关联车辆行驶记录，按照步骤三中方法计算得到本次的关联车辆行驶记录的实际平均速度Vs2；

当X1<Vs2≤X2时，表示本次驾驶驾驶员处于轻微超速行驶，或者是途中未有休息处于轻度疲劳驾驶，产生轻度危险驾驶信号；

当Vs2>X2时，表示本次驾驶驾驶员处于超速行驶，或者是途中未有休息处于疲劳驾驶，产生危险驾驶信号；

所述数据计算单元用于在产生轻度危险驾驶信号时将轻度危险驾驶信号传输到控制器，所述控制器用于在接收到数据计算单元传输的轻度危险驾驶信号时控制显示单元显示“轻度危险驾驶，请根据行程选择休息”，所述控制器用于在接收到数据计算单元传输的轻度危险驾驶信号时将其打上时间戳传输到存储单元进行存储；

所述数据计算单元用于在产生危险驾驶信号时将危险驾驶信号传输到控制器，所述控制器用于在接收到数据计算单元传输的危险驾驶信号时控制显示单元显示“危险驾驶，请立即休息并控制驾驶速度”，所述控制器用于在接收到数据计算单元传输的危险驾驶信号时将其打上时间戳传输到存储单元进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路ETC智能自动引导收费系统，其特征在于，所述控制器在接收到数据计算单元传输的危险驾驶信号时还用于驱动预警单元发出警报。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路ETC智能自动引导收费系统，其特征在于，所述允通模块为高速入口栏杆控制单元，用于控制车辆进入高速，当控制器在接收到数据计算单元传输的危险驾驶信号时会通过允通模块在预设时间内拒绝该车辆进入高速。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路ETC智能自动引导收费系统，其特征在于，所述数据计算单元用于将车辆行驶记录和对应的实际平均速度传输到控制器，所述控制器用于将车辆行驶记录和对应的实际平均速度传输到显示单元进行显示，所述控制器用于将车辆行驶记录和对应的实际平均速度传输到存储单元进行实时存储。

5.根据权利要求1所述的一种高速公路ETC智能自动引导收费系统，其特征在于，所述数据修改单元用于管理员输入Ty、Tyx、X1和X2，所述数据修改单元用于将Ty、Tyx、X1和X2通过控制器传输到数据计算单元，数据计算单元用于根据控制器传输的Ty、Tyx、X1和X2进行对应判定。

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