CN111724044A - 基于遗传算法的智能排产系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于遗传算法的智能排产系统,它至少包括如下步骤:步骤1、随机生成一定规模的种群,种群中的个体由两条染色体组成,染色体1的基因为所有任务与可选设备的随机顺序组合,染色体2的基因为可加班设备的每天工作时间,工作时间为随机生成的;步骤2、从种群中随机选择两个双亲进行基因重组;步骤3、将重组产生的子代个体加入到种群中:步骤4、从种群中随机选择部分个体进行基因变异;步骤5、将变异产生的个体加入到种群中;步骤6、计算任务的生产开始与结束时间;步骤7、计算目标函数值;步骤8、筛选出所有的非支配个体;步骤9、优胜劣汰;步骤10、进化迭代。用本发明的智能排产系统,不但排产计算时间短,效率高,能快速应对异常情况进行排产。

Description

基于遗传算法的智能排产系统
技术领域
本发明属于一种智能排产方法,具体地说是一种基于遗传算法的智能排产系统。
背景技术
现有的生产排产过程为人工排产方式,当订单、设备数量较多时,需要耗费大量人工时间进行计算排产,当异常情况增多时,比如设备维修、紧急订单等情况,人工排产无法及时变更排产计划,且现有人工排产计划准确率低。
发明内容
本发明一种研究出一种基于遗传算法的智能排产系统。
本发明的目的是解决现有人工排产无法及时变更排产计划,且现有人工排产计划准确率低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于遗传算法的智能排产系统,至少包括如下步骤:
步骤1、随机生成一定规模的种群,种群中的个体由两条染色体组成,染色体1的基因为所有任务与可选设备的随机顺序组合,染色体2的基因为可加班设备的每天工作时间,工作时间为随机生成的;
步骤2、从种群中随机选择两个双亲进行基因重组,重组方式分为如下4种:
1)双亲中染色体1互换;
2)双亲中染色体1的部分基因互换,染色体2不变;
3)双亲中染色体2部分基因互换,染色体1不变;
4)双亲中染色体1部分基因互换,染色体2部分基因互换;
步骤3、将基因重组产生的子代个体加入到种群中;
步骤4、从种群中随机选择部分个体进行基因变异,变异方式分为如下15种:
1)变异1:染色体1变异I,即染色体1进行第一种方式变异,染色体2不变;
2)变异2:染色体1变异II,即染色体1进行第二种方式变异,染色体2不变;
3)变异3:染色体1变异III,即染色体1进行第三种方式变异),染色体2不变;
4)变异4:染色体1变异IV,即染色体1进行第四种方式变异),染色体2不变;
5)变异5:染色体1变异V,即染色体1进行第五种方式变异,染色体2不变;
6)变异6:染色体1变异VI,即染色体1进行第六种方式变异,染色体2不变;
7)变异7:染色体1变异VII,即染色体1进行第七种方式变异,染色体2不变;
8)变异8:染色体1不变,染色体2变异I,即染色体2进行第一种方式变异;
9)变异9:染色体1不变,染色体2变异II,即染色体2进行第二种方式变异;
10)变异10:染色体1变异I/IV/VI,即对染色体1随机选择第一种或者第四种或者第六种方式变异;染色体2变异I,即染色体2进行第一种方式变异;
11)变异11:染色体1变异II,即染色体1进行第二种方式变异;染色体2变异I,即染色体2进行第一种方式变异;
12)变异12:染色体1变异III/V/VII,即对染色体1随机选择第三种或者第五种或者第七种方式变异;染色体2变异I,即染色体2进行第一种方式变异;
13)变异13:染色体1变异I/IV/VI,即对染色体1随机选择第一种或者第四种或者第六种方式变异;染色体2变异II,即染色体2进行第二种方式变异;
14)变异14:染色体1变异II,即染色体1进行第二种方式变异;染色体2变异II,即染色体2进行第二种方式变异;
15)变异15:染色体1变异III/V/VII,即对染色体1随机选择第三种或者第五种或者第七种方式变异,染色体2变异II,即染色体2进行第二种方式变异;
步骤5、将基因变异产生的子代加入到种群中;
步骤6、计算任务的生产开始与结束时间:按照一定规则进行计算,规则为下一道工序的开始点为上一道工序结束点或者设备的空闲开始时间或者某一天的工作开始时间。
步骤7、计算目标函数值:目标函数为提前生产率,任务切换时设备准备时间总和,连续生率;提前生产率:以产品为单位,如果产品的最后一道工序任务生产结束时间小于产品交期的,不计入提前生产率;如果大于,则计算时间差,然后计算所有时间差的平均值;
任务切换时设备准备时间总和:计算所有任务切换发生时设备产生的准备时间总和;
连续生产率:计算所有设备中的空隙长度总和,空隙为正常工作时间且没有任务时间段;
步骤8、筛选出所有的非支配个体:对种群进行非支配个体筛选,如果在种群中无法找到另外
一个个体的三个目标函数值同时大于某个体的三个目标函数值,则该个体为非支配个体;
步骤9、优胜劣汰:对种群中的所有个体按照三个目标的重要程度,依次排序,取排序后种群中的适应度最高的一些个体,作为新的种群;
步骤10、进化迭代:重复步骤3、4、5、6、7、8,既是种群进化过程,直到种群满足一定的迭代停止条件,则种群迭代,输出最优个体;迭代停止条件为:三个目标都达到最小值或者三个目标在一定次数内不发生变化或者为迭代次数达到最大值。
步骤8、筛选出所有的非支配个体:对种群进行非支配个体筛选,如果在种群中无法找到另外一个个体的三个目标函数值同时大于某个体的三个目标函数值,则该个体为非支配个体;
步骤9、优胜劣汰:对种群中的所有个体按照三个目标的重要程度,依次排序,取排序后种群中的适应度最高的一些个体,作为新的种群;
步骤10、进化迭代:重复步骤3、4、5、6、7、8,既是种群进化过程,直到种群满足一定的迭代停止条件,则种群迭代,输出最优个体;迭代停止条件为:三个目标都达到最小值或者三个目标在一定次数内不发生变化或者为迭代次数达到最大值。
本发明的有益效果是:当企业订单、设备数量较多时,包括出现异常情况增多时,比如设备维修、紧急订单等情况下,应用本发明的智能排产系统,不但排产计算时间短,效率高,能快速应对异常情况进行排产,而且排产准确率高。
附图说明
图1为算法流程图。
图2为运算过程三个目标函数值变化图。
图3为运算结果排产图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明:
本发明所述的基于遗传算法的智能排产系统,至少包括如下步骤:
步骤1、随机生成一定规模的种群,种群中的个体由两条染色体组成,染色体1的基因为所有任务与可选设备的随机顺序组合,染色体2的基因为可加班设备的每天工作时间,工作时间为随机生成的;
步骤2、从种群中随机选择两个双亲进行基因重组,重组方式分为如下4种:
Figure BDA0002515672910000031
双亲中染色体1互换;
Figure BDA0002515672910000032
双亲中染色体1的部分基因互换,染色体2不变;
Figure BDA0002515672910000041
双亲中染色体2部分基因互换,染色体1不变;
Figure BDA0002515672910000042
双亲中染色体1部分基因互换,染色体2部分基因互换;
步骤3、将基因重组产生的子代个体加入到种群中;
步骤4、从种群中随机选择部分个体进行基因变异,变异方式分为如下15种:
1)变异1:染色体1变异I,即染色体1进行第一种方式变异,染色体2不变;
2)变异2:染色体1变异II,即染色体1进行第二种方式变异,染色体2不变;
3)变异3:染色体1变异III,即染色体1进行第三种方式变异),染色体2不变;
4)变异4:染色体1变异IV,即染色体1进行第四种方式变异),染色体2不变;
5)变异5:染色体1变异V,即染色体1进行第五种方式变异,染色体2不变;
6)变异6:染色体1变异VI,即染色体1进行第六种方式变异,染色体2不变;
7)变异7:染色体1变异VII,即染色体1进行第七种方式变异,染色体2不变;
8)变异8:染色体1不变,染色体2变异I,即染色体2进行第一种方式变异;
9)变异9:染色体1不变,染色体2变异II,即染色体2进行第二种方式变异;
10)变异10:染色体1变异I/IV/VI,即对染色体1随机选择第一种或者第四种或者第六种方式变异;染色体2变异I,即染色体2进行第一种方式变异;
11)变异11:染色体1变异II,即染色体1进行第二种方式变异;染色体2变异I,即染色体2进行第一种方式变异;
12)变异12:染色体1变异III/V/VII,即对染色体1随机选择第三种或者第五种或者第七种方式变异;染色体2变异I,即染色体2进行第一种方式变异;
13)变异13:染色体1变异I/IV/VI,即对染色体1随机选择第一种或者第四种或者第六种方式变异;染色体2变异II,即染色体2进行第二种方式变异;
14)变异14:染色体1变异II,即染色体1进行第二种方式变异;染色体2变异II,即染色体2进行第二种方式变异;
15)变异15:染色体1变异III/V/VII,即对染色体1随机选择第三种或者第五种或者第七种方式变异,染色体2变异II,即染色体2进行第二种方式变异;
步骤5、将基因变异产生的子代加入到种群中;
步骤6、计算任务的生产开始与结束时间:按照一定规则进行计算,规则为下一道工序的开始点为上一道工序结束点或者设备的空闲开始时间或者某一天的工作开始时间。
步骤7、计算目标函数值:目标函数为提前生产率,任务切换时设备准备时间总和,连续生产率;
Figure BDA0002515672910000051
提前生产率:以产品为单位,如果产品的最后一道工序任务生产结束时间小于产品交期的,不计入提前生产率;如果大于,则计算时间差,然后计算所有时间差的平均值;
Figure BDA0002515672910000052
任务切换时设备准备时间总和:计算所有任务切换发生时设备产生的准备时间总和;
Figure BDA0002515672910000053
连续生产率:计算所有设备中的空隙长度总和,空隙为正常工作时间且没有任务时间段;
步骤8、筛选出所有的非支配个体:对种群进行非支配个体筛选,如果在种群中无法找到另外一个个体的三个目标函数值同时大于某个体的三个目标函数值,则该个体为非支配个体;
步骤9、优胜劣汰:对种群中的所有个体按照三个目标的重要程度,依次排序,取排序后种群中的适应度最高的一些个体,作为新的种群;
步骤10、进化迭代:重复步骤3、4、5、6、7、8,既是种群进化过程,直到种群满足一定的迭代停止条件,则种群迭代,输出最优个体;迭代停止条件为:三个目标都达到最小值或者三个目标在一定次数内不发生变化或者为迭代次数达到最大值。
图3中的H8、H9为可加班设备,允许周一至周六晚上加班,其他设备不可加班;其中的1~89为任务号,括号上方为任务所对应的产品编号;灰色形状为上周任务设备被占用时间或者每天夜间休息时间,周日全天为休息,所以全天都为灰色;黑色为任务之间切换设备准备时间;顶部为时间轴,前一天8:00:00至后一天8:00:00。
所述的染色体1变异分为7种:
Figure BDA0002515672910000054
变异I:随机选择的部分基因任务位置改变1,首先随机选择一些(相同产品、生产数量、交期)任务流,任务流为生产一种产品的所有工序流;然后对选择好的基因随机生成新的位置,需满足的条件为:满足上下工序先后生产关系,(相同产品、生产数量、交期)任务流顺序不变关系;
Figure BDA0002515672910000055
变异II:随机选取的部分基因中设备号改变,首先随机选择一些任务流,然后对选择好的基因随机生成新的位置,需满足的条件为:满足上下工序先后生产关系;
Figure BDA0002515672910000056
变异III:变异1与变异2同时发生,随机选择的部分基因方法使用变异1中方法;
Figure BDA0002515672910000057
变异IV:随机选择的部分基因任务位置改变2,首先随机选择一些相同产品的所有任务,然后对选择好的基因随机生成新的位置,需满足的条件为:满足上下工序先后生产关系、相同产品的任务放在一起、具有相同产品、生产数量、交期的任务的顺序固定;
Figure BDA0002515672910000058
变异V:变异4与变异2同时发生,随机选择的部分基因方法使用变异4中方法;
Figure BDA0002515672910000061
变异VI:随机选择的部分基因任务位置改变3,首先随机选择一些(相同产品、生产数量、交期)任务流,不包括任务流数量只有单个的情况;然后对选择好的基因随机生成新的位置,需满足的条件为:满足上下工序先后生产关系,相同产品、生产数量、交期的任务流的位置紧挨在一起且顺序固定;
Figure BDA0002515672910000062
变异VII:变异6与变异2同时发生,随机选择的部分基因方法使用变异6中方法。所述的染色体2变异分为2种:
Figure BDA0002515672910000063
变异I:使得随机选择的部分日期对应的工作时间随机变短。
Figure BDA0002515672910000064
变异II:使得随机选择的部分日期对应的工作时间随机变长。

Claims (3)

1.一种基于遗传算法的智能排产系统,其特征在于它至少包括如下步骤:
步骤1、随机生成一定规模的种群,种群中的个体由两条染色体组成,染色体1的基因为所有任务与可选设备的随机顺序组合,染色体2的基因为可加班设备的每天工作时间,工作时间为随机生成的;
步骤2、从种群中随机选择两个双亲进行基因重组,重组方式分为如下4种:
1)双亲中染色体1互换;
2)双亲中染色体1的部分基因互换,染色体2不变;
3)双亲中染色体2部分基因互换,染色体1不变;
4)双亲中染色体1部分基因互换,染色体2部分基因互换;
步骤3、将基因重组产生的子代个体加入到种群中;
步骤4、从种群中随机选择部分个体进行基因变异,变异方式分为如下15种:
1)变异1:染色体1变异I,即染色体1进行第一种方式变异,染色体2不变;
2)变异2:染色体1变异II,即染色体1进行第二种方式变异,染色体2不变;
3)变异3:染色体1变异III,即染色体1进行第三种方式变异),染色体2不变;
4)变异4:染色体1变异IV,即染色体1进行第四种方式变异),染色体2不变;
5)变异5:染色体1变异V,即染色体1进行第五种方式变异,染色体2不变;
6)变异6:染色体1变异VI,即染色体1进行第六种方式变异,染色体2不变;
7)变异7:染色体1变异VII,即染色体1进行第七种方式变异,染色体2不变;
8)变异8:染色体1不变,染色体2变异I,即染色体2进行第一种方式变异;
9)变异9:染色体1不变,染色体2变异II,即染色体2进行第二种方式变异;
10)变异10:染色体1变异I/IV/VI,即对染色体1随机选择第一种或者第四种或者第六种方式变异;染色体2变异I,即染色体2进行第一种方式变异;
11)变异11:染色体1变异II,即染色体1进行第二种方式变异;染色体2变异I,即染色体2进行第一种方式变异;
12)变异12:染色体1变异III/V/VII,即对染色体1随机选择第三种或者第五种或者第七种方式变异;染色体2变异I,即染色体2进行第一种方式变异;
13)变异13:染色体1变异I/IV/VI,即对染色体1随机选择第一种或者第四种或者第六种方式变异;染色体2变异II,即染色体2进行第二种方式变异;
14)变异14:染色体1变异II,即染色体1进行第二种方式变异;染色体2变异II,即染色体2进行第二种方式变异;
15)变异15:染色体1变异III/V/VII,即对染色体1随机选择第三种或者第五种或者第七种方式变异,染色体2变异II,即染色体2进行第二种方式变异;
步骤5、将基因变异产生的子代加入到种群中;
步骤6、计算任务的生产开始与结束时间:按照一定规则进行计算,规则为下一道工序的开始点为上一道工序结束点或者设备的空闲开始时间或者某一天的工作开始时间。
步骤7、计算目标函数值:目标函数为提前生产率,任务切换时设备准备时间总和,连续生率;提前生产率:以产品为单位,如果产品的最后一道工序任务生产结束时间小于产品交期的,不计入提前生产率;如果大于,则计算时间差,然后计算所有时间差的平均值;任务切换时设备准备时间总和:计算所有任务切换发生时设备产生的准备时间总和;连续生产率:计算所有设备中的空隙长度总和,空隙为正常工作时间且没有任务时间段;
步骤8、筛选出所有的非支配个体:对种群进行非支配个体筛选,如果在种群中无法找到另外一个个体的三个目标函数值同时大于某个体的三个目标函数值,则该个体为非支配个体;
步骤9、优胜劣汰:对种群中的所有个体按照三个目标的重要程度,依次排序,取排序后种群中的适应度最高的一些个体,作为新的种群;
步骤10、进化迭代:重复步骤3、4、5、6、7、8,既是种群进化过程,直到种群满足一定的迭代停止条件,则种群迭代,输出最优个体;迭代停止条件为:三个目标都达到最小值或者三个目标在一定次数内不发生变化或者为迭代次数达到最大值。
2.根据权利要求1所述的基于遗传算法的智能排产系统,其特征在于所述的染色体1的七种变异方式分别为:
所述的变异I:随机选择的部分基因任务位置改变1,首先随机选择一些任务流任务流为生产一种产品的所有工序流;然后对选择好的基因随机生成新的位置,需满足的条件为:满足上下工序先后生产关系,任务流顺序不变关系;
所述的变异II:随机选取的部分基因中设备号改变,首先随机选择一些任务流,然后对选择好的基因随机生成新的位置,需满足的条件为:满足上下工序先后生产关系;
所述的变异III:变异1与变异2同时发生,随机选择的部分基因方法使用变异1中方法;
所述的变异IV:随机选择的部分基因任务位置改变2,首先随机选择一些相同产品的所有任务,然后对选择好的基因随机生成新的位置,需满足的条件为:满足上下工序先后生产关系、相同产品的任务放在一起、具有相同产品、生产数量、交期的任务的顺序固定;
所述的变异V:变异4与变异2同时发生,随机选择的部分基因方法使用变异4中方法;
所述的变异VI:随机选择的部分基因任务位置改变3,首先随机选择一些任务流,不包括任务流数量只有单个的情况;然后对选择好的基因随机生成新的位置,需满足的条件为:满足上下工序先后生产关系,相同产品、生产数量、交期的任务流的位置紧挨在一起且顺序固定;
所述的变异VII:变异6与变异2同时发生,随机选择的部分基因方法使用变异6中方法。
3.根据权利要求1所述的基于遗传算法的智能排产系统,其特征在于所述的染色体2的二种变异方式为:
变异I:使得随机选择的部分日期对应的工作时间随机变短;
变异II:使得随机选择的部分日期对应的工作时间随机变长。
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