CN111721349A - 高速铁路接触网动态检测模拟验证系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于接触网模拟检测技术领域，公开了一种适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统及方法，包括刚性隔振平台、轨道滑台、轨道滑台安装座、接触轨滑台、接触轨滑台安装座、六自由度摇摆台、安装工装、刚性接触网滑台、刚性接触网支架、控制机柜，是一种基于六自由度摇摆台，可以根据实际待检测系统的特点选择刚性接触网或铺设式接触轨进行安装、并且还可以全程模拟列车实际运行中可能会出现的车网位置关系、车轨位置关系以及车体自身位置的变化，用于验证接触网动态检测系统的补偿精度的模拟系统及方法。

Description

高速铁路接触网动态检测模拟验证系统及方法

技术领域

本发明属于接触网模拟检测技术领域，尤其涉及一种适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统及方法。

背景技术

接触网是轨道交通的重要组成部分，主要用于为列车提供动力，根据使用环境和建设要求，一般分为悬挂在行车方向上部的刚性接触线（适用于一般铁路运营线路）和铺设在轨道侧方的接触轨式接触供电结构（部分地铁运行车辆）；而接触网的连接件由于受外界因素的影响容易产生过热现象，严重时会导致供电中断，引发列车停运事故，因此，为确保轨道交通营运安全，需要通过接触网检测系统对接触网状态进行检测。

现在，接触网检测系统一般都采用接触式或非接触式测量技术，实现接触网几何参数、弓网动态作用参数、供电参数的动态实时检测。接触网检测系统一般都包括搭载于车顶的接触网检测设备和搭载于车底的补偿设备，在接触网检测系统的检测过程中，由于受电弓和接触线的动态接触以及轨道不平顺等因素的影响，车体及车体上安装的检测设备将可能产生多轴耦合运动，因此，位于车底补偿设备的补偿精度直接决定了接触网设备的检测精度；而车顶检测设备的检测精度和车底补偿设备的补偿精度都需要通过模拟设备进行事前验证，以减少设备到现场的安装调试工作。

在现有技术中，如公开号为CN208315045U，名称为“一种接触网弓网关系结构模拟系统”的中国实用新型专利文献，公开了一种接触网弓网关系结构模拟系统，包括设置于固定板上的金属模型轨道和位于金属模型轨道上侧用于牵引供电的弹性接触悬挂，所述金属模型轨道的旁侧间隔设置有立柱，所述立柱的上部设置有位于金属模型轨道上侧用于架设弹性接触悬挂的腕臂支持装置，所述腕臂支持装置上设置有用于定位弹性接触悬挂的定位机构，所述金属模型轨道上设置有通电后可沿金属模型轨道移动的电力机车模型，所述电力机车模型上设置有受电弓机构，所述受电弓机构的弓头上可拆连接有碳滑板，位于固定板的旁侧还设置有供电器，所述供电器与弹性接触悬挂、金属模型轨道相连接。然而，这种接触网弓网关系结构模拟系统仅能模拟静态的弓网关系结构，无法模拟接触网动态检测系统，更无法根据模拟对象的变化而选择不同的模拟连接方式。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题和不足，本发明旨在于提供一种基于六自由度摇摆台，可以根据实际待检测系统的特点选择刚性接触网或铺设式接触轨进行安装、并且还可以全程模拟列车实际运行中可能会出现的车网位置关系、车轨位置关系以及车体自身位置的变化，用于验证接触网动态检测系统的补偿精度的模拟系统及方法。

本发明提供的一种适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统，包括控制柜和上表面水平、且底部带有可调支脚的刚性隔振平台，刚性隔振平台即作为整个模拟验证系统的安装平台，提供绝对水平的安装环境以消除模拟过程中环境影响。

所述刚性隔振平台的上表面设置有在所述控制柜的控制下，在笛卡尔坐标系内的三个坐标轴方向平移运动、以及绕三个坐标轴的转动用于模拟车体行进间压头、抬头、左右倾斜和偏移姿态的六自由度摇摆台；六自由度摇摆台的主要功能包括位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动和多自由度复合运动，一般可以通过通过TCP/IP协议，为用户提供第三方控制接口以及提供内同步、外同步数据输出控制接口，本方案选用六自由度摇摆台作为车体模拟单元的动态平台可以很好的模拟出车辆在轨运行时提速抬头、降速压头以及运行中左右的偏摆和倾斜姿态。

所述六自由度摇摆台上安装有用于设置待验证的车顶检测设备和车底补偿设备的安装工装，所述安装工装与控制柜控制相连用于模拟在轨运行的车体，即这里安装工装模拟的实际的车体，待验证的车顶检测设备和车底补偿设备分别安置在安装工装的上下两端，与在实际车体上一直，用于检测接触网和轨面，这样在模拟过程中，待验证的车顶检测设备和车底补偿设备可以如正常行驶时一样采样到对应的数据，以便后续的精确到验证分析。

所述刚性隔振平台的上表面、六自由度摇摆台的两侧还设置有用于安装轨道滑台的安装座Ⅰ、和用于安装接触轨滑台的安装座Ⅱ，安装座Ⅰ和安装座Ⅱ上分别设置有在所述控制柜的控制下用于模拟轨道和接触轨的起伏、偏移的安装轨道滑台和接触轨滑台，位于六自由度摇摆台的两侧符合实际运行场景中轨道和接触轨所在的位置。

所述刚性隔振平台上还设置有用于安装刚性接触网滑台的支架，所述刚性接触网滑台通过支架安装在所述六自由度摇摆台上方，所述刚性接触网滑台在所述控制柜的控制下带动刚性接触网标准件上下、左右移动用于模拟列车行进间的接触网拉出、下沉和偏移姿态，刚性接触网标准件一般为经过计量的刚性接触网标准段，是常用的试验模拟模型件，安装在刚性接触网滑台上、位于六自由度摇摆台上方，符合悬挂式刚性接触线与车辆的布置位置关系。

这里需要说的是，接触轨滑台及其安装座与接触网滑台及其支架为选择关系，即既可以是模拟接触网动态检测系统，也可以是模拟接触轨动态检测系统。

优选地，所述刚性隔振平台通过底部若干高度可调的支脚设置在水平地面上，即通过调整每个支脚的支撑高度可以实现对刚性隔振平台上表面的水平调整，以适应不同的模拟场景地面平整情况。

而，所述刚性隔振平台上表面，矩阵排列开设有若干用于安装所述六自由度摇摆台安装座Ⅰ、安装座Ⅱ和支架的安装螺纹孔，即各个安装部件可以根据需要更换和调整安装位置。

优选地，所述六自由度摇摆台包括在上平台和下平台之间、通过二维转动铰链连接方式与上平台和下平台连接设置的六只采用伺服电机驱动的电动缸，所述电动缸与所述控制柜控制相连，控制机通过协调控制各个电动缸的行程，实现上平台的六个自由度的运动，如笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动，同时，每个方向的动作都有至少两只电动缸提供支撑，确保模拟姿态的精确和稳定。

进一步的，所述支架包括两侧立柱和立柱顶端的横梁，支架通过两侧两侧立柱跨设在所述六自由度摇摆台，所述刚性接触网滑台设置在横梁，刚性接触网标准件在所述刚性接触网滑台上水平且朝向模拟车体运行方向设置，且刚性接触网标准件在所述刚性接触网滑台的带动下左右水平位置和上下高度位置可调。

而所述刚性接触网滑台包括底部横向滑轨和横向滑动可调设置在所述横向滑轨中的竖直滑轨，所述竖直滑轨中纵向滑动设置有用于安装刚性接触网标准件的安装滑座。

优选地，所述安装座Ⅰ包括在所述刚性隔振平台上以所述六自由度摇摆台为中心对称设置的左右两个座体，且左右两个座体的间距对应列车行驶轨道的轨距，如常规铁路的轨间距为1435mm，则左右个座体的间距在1435mm左右，安装轨道时通过轨道滑台的微调即可精准的模拟出实际的轨距尺寸；所述安装座Ⅱ在所述刚性隔振平台上的设置位置与所述六自由度摇摆台中心点位置间距对应列车轨道中接触轨与轨道中心线的间距，同样的，地铁根据其建设要求和安装空间限制，其接触轨位置安装一般有些区别，而安装座Ⅱ所在位置对应实际接触轨安装位置，接触轨的标准件安装后，通过接触轨滑台微调整即可模拟出待检测系统中实际的接触轨所在位置，与刚性接触网标准件相同接触轨的标准件一般为经过计量的标准件，是常用的试验模拟模型件。

进一步的，所述轨道滑台和接触轨滑台均包括底部横向滑轨和横向滑动可调设置在所述横向滑轨中的竖直滑轨，所述竖直滑轨中纵向滑动设置有用于安装轨道标准件或接触轨标准件的安装滑座，所述轨道标准件和接触轨标准件均水平安装且朝向模拟车体运行方向。

即，所述刚性接触网滑台、轨道滑台和接触轨滑台都是基于十字滑台的结构设计的、用于实现上下左右方向的移动调整，且所述刚性接触网滑台、轨道滑台和接触轨滑台都是由与所述控制柜控制相连的伺服电机驱动的。

对应上述系统，本发明技术方案还提供了一种适用于接触网动态检测系统的模拟验证方法，包括以下步骤：

连接设置步骤，将待验证的接触网动态检测系统的车顶检测设备和车底补偿设备安装至用于模拟车体的安装工装对应位置，根据待验证的接触网动态检测系统所适用的轨道标准，选择轨道标准件安装在安装座Ⅰ的两个轨道滑台的安装滑座上，并调整两个轨道滑台的安装滑座的间距至对应轨道标准的间距；并根据轨道标准选择在安装座Ⅱ上的接触轨滑台是调整安装接触轨标准件或在刚性接触网滑台上调整安装刚性接触网标准件；

参数输入步骤，通过控制柜输入列车模拟行驶参数，所述列车模拟行驶参数包括行驶过程中接触轨的起伏和偏移值，或者刚性接触网拉出、下沉和偏移姿态值，以及列车压头、抬头、左右倾斜和偏移姿态值，还有轨道的起伏和偏移值；

模拟采集步骤，根据参数输入步骤输入的列车模拟行驶参数，控制柜分别通过控制接触轨滑台带动接触轨标准件上下、左右移动模拟出行驶过程中接触轨的起伏和偏移值或者通过控制刚性接触网滑台带动刚性接触网标准件上下、左右移动模拟出行驶过程中刚性接触网拉出、下沉和偏移姿态值，以及通过控制安装座Ⅰ的两个轨道滑台带动其上的轨道标准件上下、左右移动模拟出行驶过程中轨道的起伏和偏移值，和通过控制六自由度摇摆台带动安装工装在笛卡尔坐标系内的三个坐标轴方向平移和绕三个坐标轴的转动用于模拟车体行进间压头、抬头、左右倾斜和偏移姿态，同时将安装工装上的车顶检测设备和车底补偿设备监测到的数据采集至控制柜；

验证步骤，将所述模拟采集步骤中采集的车顶检测设备和车底补偿设备监测到的数据进行分析验证车底补偿设备的补充精度是否达标。

有益效果：

与现有技术方案相比，本发明所提供的这种技术方案，在使用过程中，采集设备通过安装工装与六自由度摇摆台的上平台固定连接，模拟采集设备与车体连接，六自由度摇摆台左右、上下、前后平移及转动，对应模拟车辆运行过程中车体横摆、浮沉、伸缩、侧滚、点头、摇头六种运动姿态，轨道滑台左右、上下运动，模拟轨距、超高变化，接触轨滑台左右、上下运动，模拟接触轨轨偏值、轨高值变化，刚性接触网滑台左右、上下运动，模拟接触线拉出值、高度变化。通过车体运动姿态、轨距及超高变化、刚性接触网几何参数变化的模拟，达到接近或还原实际工况的目的。

附图说明

本发明的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本发明验证系统正面结构示意图；

图2为本发明验证系统俯视结构示意图；

图3为本发明六自由度摇摆台正面结构示意图；

图4为本发明安装刚性接触网滑台的支架结构示意图；

图5为本发明安装座Ⅰ安装轨道滑台的结构示意图；

图6为本发明安装座Ⅱ安装接触轨滑台的结构示意图；

图中：

1、刚性隔振平台；2、轨道滑台；3、安装座Ⅰ；3.1、轨道标准件；4、接触轨滑台；5、安装座Ⅱ；5.1、接触轨标准件；6、六自由度摇摆台；6.1、上平台；6.2、电动缸；6.3、下平台；7、安装工装；8、刚性接触网滑台；9、支架；9.1、刚性接触网标准件；9.2、横向滑轨；9.3、竖直滑轨；10、控制机柜。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本发明目的技术方案，需要说明的是，本发明要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

本实施例公开了一种适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统，如图1和2，包括控制柜和上表面水平、且底部带有可调支脚的刚性隔振平台1，刚性隔振平台1即作为整个模拟验证系统的安装平台，提供绝对水平的安装环境以消除模拟过程中环境影响。

如图1，所述刚性隔振平台1的上表面设置有在所述控制柜的控制下，在笛卡尔坐标系内的三个坐标轴方向平移运动、以及绕三个坐标轴的转动用于模拟车体行进间压头、抬头、左右倾斜和偏移姿态的六自由度摇摆台6；六自由度摇摆台6的主要功能包括位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动和多自由度复合运动，一般可以通过通过TCP/IP协议，为用户提供第三方控制接口以及提供内同步、外同步数据输出控制接口，本方案选用六自由度摇摆台6作为车体模拟单元的动态平台可以很好的模拟出车辆在轨运行时提速抬头、降速压头以及运行中左右的偏摆和倾斜姿态。

且所述六自由度摇摆台6上安装有用于设置待验证的车顶检测设备和车底补偿设备的安装工装7，所述安装工装7与控制柜控制相连用于模拟在轨运行的车体，即这里安装工装7模拟的实际的车体，待验证的车顶检测设备和车底补偿设备分别安置在安装工装7的上下两端，与在实际车体上一直，用于检测接触网和轨面，这样在模拟过程中，待验证的车顶检测设备和车底补偿设备可以如正常行驶时一样采样到对应的数据，以便后续的精确到验证分析。

而所述刚性隔振平台1的上表面、六自由度摇摆台6的两侧还设置有用于安装轨道滑台2的安装座Ⅰ3、和用于安装接触轨滑台4的安装座Ⅱ5，安装座Ⅰ3和安装座Ⅱ5上分别设置有在所述控制柜的控制下用于模拟轨道和接触轨的起伏、偏移的安装轨道滑台2和接触轨滑台4，位于六自由度摇摆台6的两侧符合实际运行场景中轨道和接触轨所在的位置。

如图1，所述刚性隔振平台1上还设置有用于安装刚性接触网滑台8的支架9，所述刚性接触网滑台8通过支架9安装在所述六自由度摇摆台6上方，所述刚性接触网滑台8在所述控制柜的控制下带动刚性接触网标准件9.1上下、左右移动用于模拟列车行进间的接触网拉出、下沉和偏移姿态，刚性接触网标准件9.1一般为经过计量的刚性接触网标准段，是常用的试验模拟模型件，安装在刚性接触网滑台8上、位于六自由度摇摆台6上方，符合悬挂式刚性接触线与车辆的布置位置关系。

这里需要说的是，接触轨滑台4及其安装座与接触网滑台及其支架9为选择关系，即既可以是模拟接触网动态检测系统，也可以是模拟接触轨动态检测系统。

在使用过程中，采集设备通过安装工装7与六自由度摇摆台6的上平台6.1固定连接，模拟采集设备与车体连接，六自由度摇摆台6左右、上下、前后平移及转动，对应模拟车辆运行过程中车体横摆、浮沉、伸缩、侧滚、点头、摇头六种运动姿态，轨道滑台2左右、上下运动，模拟轨距、超高变化，接触轨滑台4左右、上下运动，模拟接触轨轨偏值、轨高值变化，刚性接触网滑台8左右、上下运动，模拟接触线拉出值、高度变化。

通过车体运动姿态、轨距及超高变化、刚性接触网几何参数变化的模拟，达到接近或还原实际工况的目的。

实施例2

在上述实施例1技术方案的基础上，优选地，如图1，所述刚性隔振平台1通过底部若干高度可调的支脚设置在水平地面上，即通过调整每个支脚的支撑高度可以实现对刚性隔振平台1上表面的水平调整，以适应不同的模拟场景地面平整情况。而，所述刚性隔振平台1上表面，矩阵排列开设有若干用于安装所述六自由度摇摆台6安装座Ⅰ3、安装座Ⅱ5和支架9的安装螺纹孔，即各个安装部件可以根据需要更换和调整安装位置。

进一步的，如图3，所述六自由度摇摆台6包括在上平台6.1和下平台6.3之间、通过二维转动铰链连接方式与上平台6.1和下平台6.3连接设置的六只采用伺服电机驱动的电动缸6.2，所述电动缸6.2与所述控制柜控制相连，控制机通过协调控制各个电动缸6.2的行程，实现上平台6.1的六个自由度的运动，如笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动，同时，每个方向的动作都有至少两只电动缸6.2提供支撑，确保模拟姿态的精确和稳定。

如图4，所述支架9包括两侧立柱和立柱顶端的横梁，支架9通过两侧两侧立柱跨设在所述六自由度摇摆台6，所述刚性接触网滑台8设置在横梁，刚性接触网标准件9.1在所述刚性接触网滑台8上水平且朝向模拟车体运行方向设置，且刚性接触网标准件9.1在所述刚性接触网滑台8的带动下左右水平位置和上下高度位置可调。

进一步的，如图4，所述刚性接触网滑台8包括底部横向滑轨9.2和横向滑动可调设置在所述横向滑轨9.2中的竖直滑轨9.3，所述竖直滑轨9.3中纵向滑动设置有用于安装刚性接触网标准件9.1的安装滑座。

优选地，如图1和2，所述安装座Ⅰ3包括在所述刚性隔振平台1上以所述六自由度摇摆台6为中心对称设置的左右两个座体，且左右两个座体的间距对应列车行驶轨道的轨距，如常规铁路的轨间距为1435mm，则左右个座体的间距在1435mm左右，安装轨道时通过轨道滑台2的微调即可精准的模拟出实际的轨距尺寸；所述安装座Ⅱ5在所述刚性隔振平台1上的设置位置与所述六自由度摇摆台6中心点位置间距对应列车轨道中接触轨与轨道中心线的间距，同样的，地铁根据其建设要求和安装空间限制，其接触轨位置安装一般有些区别，而安装座Ⅱ5所在位置对应实际接触轨安装位置，接触轨的标准件安装后，通过接触轨滑台4微调整即可模拟出待检测系统中实际的接触轨所在位置，与刚性接触网标准件9.1相同接触轨的标准件一般为经过计量的标准件，是常用的试验模拟模型件。

如图5和6，与所述刚性接触网滑台8一样，所述轨道滑台2和接触轨滑台4均包括底部横向滑轨9.2和横向滑动可调设置在所述横向滑轨9.2中的竖直滑轨9.3，所述竖直滑轨9.3中纵向滑动设置有用于安装轨道标准件3.1或接触轨标准件5.1的安装滑座，所述轨道标准件3.1和接触轨标准件5.1均水平安装且朝向模拟车体运行方向。

即，所述刚性接触网滑台8、轨道滑台2和接触轨滑台4都是基于十字滑台的结构设计的、用于实现上下左右方向的移动调整。

实施例3

对应上述实施例1和2技术方案中的验证系统，本实施例提供了一种适用于接触网动态检测系统的模拟验证方法，包括连接设置步骤、参数输入步骤、模拟采集步骤和验证步骤。

所述连接设置步骤，将待验证的接触网动态检测系统的车顶检测设备和车底补偿设备安装至用于模拟车体的安装工装7对应位置，根据待验证的接触网动态检测系统所适用的轨道标准，选择轨道标准件3.1安装在安装座Ⅰ3的两个轨道滑台2的安装滑座上，并调整两个轨道滑台2的安装滑座的间距至对应轨道标准的间距；并根据轨道标准选择在安装座Ⅱ5上的接触轨滑台4是调整安装接触轨标准件5.1或在刚性接触网滑台8上调整安装刚性接触网标准件9.1。

即接触轨滑台4及其安装座与接触网滑台及其支架9为选择关系，即既可以是模拟接触网动态检测系统，也可以是模拟接触轨动态检测系统，根据需求选择即可。

所述参数输入步骤，通过控制柜输入列车模拟行驶参数，所述列车模拟行驶参数包括行驶过程中接触轨的起伏和偏移值，或者刚性接触网拉出、下沉和偏移姿态值，以及列车压头、抬头、左右倾斜和偏移姿态值，还有轨道的起伏和偏移值；

即控制柜向六自由度摇摆台6发送至少一个自由度的摇摆信号、向接触线滑动平台发送接触线导高变换和/或拉出值变换信号以及向轨道滑动平台发送两侧轨道滑动平台发送轨距变化和/或超高变化信号。

所述模拟采集步骤，根据参数输入步骤输入的列车模拟行驶参数，控制柜分别通过控制接触轨滑台4带动接触轨标准件5.1上下、左右移动模拟出行驶过程中接触轨的起伏和偏移值或者通过控制刚性接触网滑台8带动刚性接触网标准件9.1上下、左右移动模拟出行驶过程中刚性接触网拉出、下沉和偏移姿态值，以及通过控制安装座Ⅰ3的两个轨道滑台2带动其上的轨道标准件3.1上下、左右移动模拟出行驶过程中轨道的起伏和偏移值，和通过控制六自由度摇摆台6带动安装工装7在笛卡尔坐标系内的三个坐标轴方向平移和绕三个坐标轴的转动用于模拟车体行进间压头、抬头、左右倾斜和偏移姿态，同时将安装工装7上的车顶检测设备和车底补偿设备监测到的数据采集至控制柜；

验证步骤，将所述模拟采集步骤中采集的车顶检测设备和车底补偿设备监测到的数据进行分析验证车底补偿设备的补充精度是否达标。

这里，车顶检测设备和车底补偿设备监测到的数据就是正常行车过程中采集的数据，如车顶相机采集接触线图像数据，2D传感器采集轨道断面图像数据等，模拟过程完全还原行车过程。

Claims (10)

1.适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统，其特征在于：包括控制柜和上表面水平、且底部带有可调支脚的刚性隔振平台（1）；

所述刚性隔振平台（1）的上表面设置有在所述控制柜的控制下，在笛卡尔坐标系内的三个坐标轴方向平移运动、以及绕三个坐标轴的转动用于模拟车体行进间压头、抬头、左右倾斜和偏移姿态的六自由度摇摆台（6）；

所述六自由度摇摆台（6）上安装有用于设置待验证的车顶检测设备和车底补偿设备的安装工装（7），所述安装工装（7）与控制柜控制相连用于模拟在轨运行的车体；

所述刚性隔振平台（1）的上表面、六自由度摇摆台（6）的两侧还设置有用于安装轨道滑台（2）的安装座Ⅰ（3）、和用于安装接触轨滑台（4）的安装座Ⅱ（5），安装座Ⅰ（3）和安装座Ⅱ（5）上分别设置有在所述控制柜的控制下用于模拟轨道和接触轨的起伏、偏移的安装轨道滑台（2）和接触轨滑台（4）；

所述刚性隔振平台（1）上还设置有用于安装刚性接触网滑台（8）的支架（9），所述刚性接触网滑台（8）通过支架（9）安装在所述六自由度摇摆台（6）上方，所述刚性接触网滑台（8）在所述控制柜的控制下带动刚性接触网标准件（9.1）上下、左右移动用于模拟列车行进间的接触网拉出、下沉和偏移姿态。

2.如权利要求1所述的适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统，其特征在于：所述刚性隔振平台（1）通过底部若干高度可调的支脚设置在水平地面上。

3.如权利要求1或2所述的适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统，其特征在于：所述刚性隔振平台（1）上表面，矩阵排列开设有若干用于安装所述六自由度摇摆台（6）安装座Ⅰ（3）、安装座Ⅱ（5）和支架（9）的安装螺纹孔。

4.如权利要求1所述的适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统，其特征在于：所述六自由度摇摆台（6）包括在上平台（6.1）和下平台（6.3）之间、通过二维转动铰链连接方式与上平台（6.1）和下平台（6.3）连接设置的六只采用伺服电机驱动的电动缸（6.2），所述电动缸（6.2）与所述控制柜控制相连。

5.如权利要求1所述的适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统，其特征在于：所述支架（9）包括两侧立柱和立柱顶端的横梁，支架（9）通过两侧两侧立柱跨设在所述六自由度摇摆台（6），所述刚性接触网滑台（8）设置在横梁，刚性接触网标准件（9.1）在所述刚性接触网滑台（8）上水平且朝向模拟车体运行方向设置，且刚性接触网标准件（9.1）在所述刚性接触网滑台（8）的带动下左右水平位置和上下高度位置可调。

6.如权利要求5所述的适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统，其特征在于：所述刚性接触网滑台（8）包括底部横向滑轨（9.2）和横向滑动可调设置在所述横向滑轨（9.2）中的竖直滑轨（9.3），所述竖直滑轨（9.3）中纵向滑动设置有用于安装刚性接触网标准件（9.1）的安装滑座。

7.如权利要求1、2、4、5或6所述的适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统，其特征在于：所述安装座Ⅰ（3）包括在所述刚性隔振平台（1）上以所述六自由度摇摆台（6）为中心对称设置的左右两个座体，且左右两个座体的间距对应列车行驶轨道的轨距；所述安装座Ⅱ（5）在所述刚性隔振平台（1）上的设置位置与所述六自由度摇摆台（6）中心点位置间距对应列车轨道中接触轨与轨道中心线的间距。

8.如权利要求1、2、4、5或6所述的适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统，其特征在于：所述轨道滑台（2）和接触轨滑台（4）均包括底部横向滑轨（9.2）和横向滑动可调设置在所述横向滑轨（9.2）中的竖直滑轨（9.3），所述竖直滑轨（9.3）中纵向滑动设置有用于安装轨道标准件（3.1）或接触轨标准件（5.1）的安装滑座，所述轨道标准件（3.1）和接触轨标准件（5.1）均水平安装且朝向模拟车体运行方向。

9.如权利要求8所述的适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统，其特征在于：所述刚性接触网滑台（8）、轨道滑台（2）和接触轨滑台（4）都是由与所述控制柜控制相连的伺服电机驱动的。

10.一种适用于接触网动态检测系统的模拟验证方法，其特征在于，包括以下步骤：

连接设置步骤，将待验证的接触网动态检测系统的车顶检测设备和车底补偿设备安装至用于模拟车体的安装工装（7）对应位置，根据待验证的接触网动态检测系统所适用的轨道标准，选择轨道标准件（3.1）安装在安装座Ⅰ（3）的两个轨道滑台（2）的安装滑座上，并调整两个轨道滑台（2）的安装滑座的间距至对应轨道标准的间距；并根据轨道标准选择在安装座Ⅱ（5）上的接触轨滑台（4）是调整安装接触轨标准件（5.1）或在刚性接触网滑台（8）上调整安装刚性接触网标准件（9.1）；

参数输入步骤，通过控制柜输入列车模拟行驶参数，所述列车模拟行驶参数包括行驶过程中接触轨的起伏和偏移值，或者刚性接触网拉出、下沉和偏移姿态值，以及列车压头、抬头、左右倾斜和偏移姿态值，还有轨道的起伏和偏移值；

模拟采集步骤，根据参数输入步骤输入的列车模拟行驶参数，控制柜分别通过控制接触轨滑台（4）带动接触轨标准件（5.1）上下、左右移动模拟出行驶过程中接触轨的起伏和偏移值或者通过控制刚性接触网滑台（8）带动刚性接触网标准件（9.1）上下、左右移动模拟出行驶过程中刚性接触网拉出、下沉和偏移姿态值，以及通过控制安装座Ⅰ（3）的两个轨道滑台（2）带动其上的轨道标准件（3.1）上下、左右移动模拟出行驶过程中轨道的起伏和偏移值，和通过控制六自由度摇摆台（6）带动安装工装（7）在笛卡尔坐标系内的三个坐标轴方向平移和绕三个坐标轴的转动用于模拟车体行进间压头、抬头、左右倾斜和偏移姿态，同时将安装工装（7）上的车顶检测设备和车底补偿设备监测到的数据采集至控制柜；

验证步骤，将所述模拟采集步骤中采集的车顶检测设备和车底补偿设备监测到的数据进行分析验证车底补偿设备的补充精度是否达标。

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