CN111720500A - 电驱动系统及具有该电驱动系统的汽车 - Google Patents

电驱动系统及具有该电驱动系统的汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电驱动系统及具有该电驱动系统的汽车，该电驱动系统包括第一、第二电机、第一、第二换挡部件以及第一、第二中间轴；第一电机的输出轴套设有第一、第二齿轮，第一换挡部件能够切换工作位置以使第一齿轮或第二齿轮与第一电机的输出轴固连；第二电机的输出轴套设有第三齿轮，且固设有第四齿轮，第二换挡部件能够切换工作位置以使第三齿轮或第一电机的输出轴与第二电机的输出轴固连；第一中间轴固套有第六、第七和第九齿轮，分别与第二、第三和差速器的输入齿轮啮合，第二中间轴固套有第五和第八齿轮，分别与第一和第四齿轮啮合。该电驱动系统具有多档位工作模式，且能够实现无动力中断换挡。

Description

电驱动系统及具有该电驱动系统的汽车
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种电驱动系统及具有该电驱动系统的汽车。
背景技术
请参考图1，图1为目前车辆常用的一种电驱动系统的结构示意图。
如图1所示，该电驱动系统包括一个电机101，该电机101的输出轴套设有第一齿轮102和第二齿轮103，电机101的输出轴上还固连有同步器110，同步器110通过切换可与第一齿轮102或第二齿轮103结合。
该电驱动系统还包括一个中间轴104，该中间轴104上固连有第三齿轮105、第四齿轮106和输出齿轮107，其中，第三齿轮105与第一齿轮102啮合，第四齿轮106与第二齿轮103啮合，输出齿轮107与差速器108的输入齿轮109啮合。
该电驱动系统有两个档位，同步器110切换至与第一齿轮102结合时，电机101的输出功率通过第一齿轮102和第三齿轮105形成的齿轮副传递至中间轴104，再经输出齿轮107和输入齿轮109形成的齿轮副传递至差速器108，并经差速器108输出；同步器110切换至与第二齿轮103结合时，电机101的输出功率通过第二齿轮103和第四齿轮106形成的齿轮副传递至中间轴104，再经输出齿轮107和输入齿轮109形成的齿轮副传递至差速器108，并经差速器108输出。
显然，该电驱动系统通过同步器110的切换实现换挡，在换挡时存在动力中断。
另外，该电驱动系统的档位模式简单，无法有效提升动力性和经济性，不能满足新能源汽车的发展需求。
有鉴于此，如何改进电驱动系统，使其能够实现切换档位时无动力中断，且具有多工作模式，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种电驱动系统，包括第一电机、第二电机、第一换挡部件、第二换挡部件、第一中间轴和第二中间轴；
所述第一电机的输出轴上套设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一换挡部件能够切换工作位置以使所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴固连，或者使所述第二齿轮与所述第一电机的输出轴固连；
所述第二电机的输出轴套设有第三齿轮，且固设有第四齿轮，所述第二换挡部件能够切换工作位置以使所述第三齿轮与所述第二电机的输出轴固连，或者使所述第一电机的输出轴与所述第二电机的输出轴固连；
所述第一中间轴固套有第六齿轮、第七齿轮和第九齿轮，所述第二中间轴固套有第五齿轮和第八齿轮；
其中，所述第一齿轮和所述第五齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第六齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第七齿轮啮合，所述第四齿轮和所述第八齿轮啮合，所述第九齿轮与差速器的输入齿轮啮合。
本发明提供的电驱动系统，采用双电机驱动，设有两个中间轴，每个中间轴均与两个电机之间设有传动齿轮副，其中第一电机可通过第一换挡部件选择其输出档位，第一电机和第二电机的输出轴可通过第二换挡部件切换以选择是否结合，以确定最终输出档位；该种电驱动系统能够实现换挡时无动力中断，且具有多种工作模式，能够提高驱动系统的动力性，同时也能够使电机工作于高效区间，改善经济性。
如上所述的电驱动系统，还包括接合部件，所述接合部件能够切换工作位置以使所述第一中间轴和所述第二中间轴固连或分离。
如上所述的电驱动系统，所述第一中间轴为空心轴，所述第二中间轴插装于所述第一中间轴。
如上所述的电驱动系统，所述接合部件具体为设于所述第一中间轴与所述第二中间轴之间的离合器。
如上所述的电驱动系统，所述第一换挡部件还能够切换工作位置以使所述第一齿轮和所述第二齿轮均不与所述第一电机的输出轴固连。
如上所述的电驱动系统，所述第一换挡部件包括第一操作件、第一结合套和第一换挡传动件，所述第一换挡传动件与所述第一电机的输出轴固接；所述第一齿轮固连有第一传动部件，所述第二齿轮固连有第二传动部件；
所述第一操作件能够驱动所述第一结合套动作以使其处于连接所述第一换挡传动件和所述第一传动部件的工作位置，或者使其处于连接所述第一换挡传动件和所述第二传动部件的工作位置，或者使其处于所述第一换挡传动件与所述第一传动部件、所述第二传动部件均不连接的工作位置。
如上所述的电驱动系统，所述第二换挡部件还能够切换工作位置以使所述第三齿轮和所述第一电机的输出轴均不与所述第二电机的输出轴固连。
如上所述的电驱动系统，所述第二换挡部件包括第二操作件、第二结合套和第二换挡传动件，所述第二换挡传动件与所述第二电机的输出轴固接；所述第三齿轮固连有第三传动部件，所述第一电机的输出轴固连有第四传动部件；
所述第二操作件能够驱动所述第二结合套动作以使其处于连接所述第二换挡传动件和所述第三传动部件的工作位置，或者使其处于连接所述第二换挡传动件和所述第四传动部件的工作位置，或者使其处于所述第二换挡传动件与所述第三传动部件、所述第四传动部件均不连接的工作位置。
如上所述的电驱动系统，所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴共线设置。
本发明还提供一种汽车，包括上述任一项所述的电驱动系统。
由于上述电驱动系统具有上述技术效果，所以包括该电驱动系统的汽车也具有相应的技术效果，此处不再重复论述。
附图说明
图1为目前车辆常用的一种电驱动系统的结构示意图；
图2为本发明所提供电驱动系统一种具体实施例的结构示意图。
其中，图1中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示：
电机101，第一齿轮102，第二齿轮103，中间轴104，第三齿轮105，第四齿轮106，输出齿轮107，差速器108，输入齿轮109，同步器110；
其中，图2中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示：
第一电机210，第二电机220；
第一换挡部件310，第二换挡部件320；
第一中间轴410，第二中间轴420；
差速器500，离合器600；
第一齿轮g1，第二齿轮g2，第三齿轮g3，第四齿轮g4，第五齿轮g5，第六齿轮g6，第七齿轮g7，第八齿轮g8，第九齿轮g9，输入齿轮g10。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图2，图2为本发明所提供电驱动系统一种具体实施例的结构示意图。
该实施例中，汽车的电驱动系统包括第一电机210、第二电机220、第一换挡部件310、第二换挡部件320、第一中间轴410和第二中间轴420。
其中，第一电机210的输出轴上套设有第一齿轮g1和第二齿轮g2；第二电机220的输出轴套设有第三齿轮g3，且固设有第四齿轮g4；第一中间轴410固套有第六齿轮g6、第七齿轮g7和第九齿轮g9；第二中间轴420固套有第五齿轮g5和第八齿轮g8。
上述各齿轮配置成：第一齿轮g1和第五齿轮g5啮合，第二齿轮g2和第六齿轮g6啮合，第三齿轮g3和第七齿轮g7啮合，第四齿轮g4和第八齿轮g8啮合，第九齿轮g9与汽车的差速器500的输入齿轮g10啮合。
其中，第一换挡部件310能够切换工作位置以使第一齿轮g1与第一电机210的输出轴固连，或者使第二齿轮g2与第一电机210的输出轴固连，也就是说，通过切换第一换挡部件310的工作位置可以选择第一电机210的动力输出以第一齿轮g1和第五齿轮g5形成的齿轮副传递出去，还是以第二齿轮g2和第六齿轮g6形成的齿轮副传递出去。
其中，第二换挡部件320能够切换工作位置以使第三齿轮g3与第二电机220的输出轴固连，或者使第一电机210的输出轴与第二电机220的输出轴固连，也就是说，通过切换第二换挡部件320的工你工作位置可以选择第二电机220的动力输出以第三齿轮g3与第七齿轮g7形成的齿轮副传递出去，还是与第一电机210的动力输出耦合。
如上，该电驱动系统采用双电机驱动，设有两个中间轴，每个中间轴与两个电机之间均设有传动齿轮副，并设有两个换挡部件，其中一个换挡部件能够切换一个电机的输出档位，另一个换挡部件能够切换另一电机的输出档位以及两个电机的耦合状态，这样设置后，该电驱动系统具有多档位的工作模式，且能够实现换挡时无动力中断，提高了驱动系统的动力性，同时也能够使电机工作于高效区间，以改善经济性。
进一步的，为了工作模式的多样化，第一换挡部件310和第二换挡部件320均具有中间工作位置，即第一换挡部件310还具有使第一齿轮g1和第二齿轮g2均不与第一电机210的输出轴固连的中间位置，第二换挡部件320还具有使第三齿轮g3和第一电机210的输出轴均不与第二电机220的输出轴固连的中间位置。
更进一步的，为了工作模式的更多样化，第一中间轴410和第二中间轴420之间还设有接合部件，该接合部件能够切换工作位置以使第一中间410和第二中间轴420固连或分离。
如上所述可知，差速器500的输入齿轮g10与第一中间轴410的第九齿轮g9啮合，也就是说，最终传递至差速器500的动力来自第一中间轴410，在设置能够固连第一中间轴410和第二中间轴420的接合部件后，第一中间轴410和第二中间轴420固连后，差速器500的动力来源也可以为第二中间轴420，如此档位选择更多样化，更有利于使各电机处于高效工作区间，以及适应汽车不同行驶工况的需求。
如图2所示，具体的方案中，第一换挡部件310可选用同步器，具体包括第一操作件、第一结合套和第一换挡传动件，其中，第一换挡传动件与第一电机210的输出轴固接；第一齿轮g1固连有第一传动部件，第二齿轮g2固连有第二传动部件，第一换挡传动件位于第一传动部件和第二传动部件之间。
第一换挡部件310的工作位置可以通过第一操作件驱动第一结合套动作来实现，图2所示中，第一换挡部件310的第一结合套处于中间位置，此时，第一换挡传动件既不与第一传动部件连接，也不与第二传动部件连接，也就是说，此时第一齿轮g1和第二齿轮g2均不与第一电机210的输出轴固接；以图2所示方位，若第一操作件驱动第一结合套右移，则可使第一结合套连接第一换挡传动件和第二传动部件，此时，第二齿轮g2与第一电机210的输出轴固接，若第一操作驱动第一结合套左移，则可使第一结合套连接第一换挡传动件和第一传动部件，此时，第一齿轮g1与第一电机210的输出轴固接。
如图2所示，具体的方案中，第二换挡部件320也选用同步器，具体包括第二操作件、第二结合套和第二换挡传动件，其中，第二换挡传动件与第二电机220的输出轴固接；第三齿轮g3固连有第三传动部件，第一电机210的输出轴固连有第四传动部件；为了方便切换好二结构紧凑，第一电机210和第二电机220的输出轴共线设置，具体地，第二换挡传动件位于第三传动部件和第四传动部件之间，如图2所示，第一电机210的输出轴末端与第二电机220的输出轴末端相向，第四传动部件靠近第一电机210的输出轴末端设置，第二换挡传动件靠近第二电机220的输出轴末端设置。
第二换挡部件320的工作位置可以通过第二操作件驱动第二结合套动作来实现，图2所示中，第二换挡部件320的第二结合套处于中间位置，此时，第二换挡传动件既不与第三传动部件连接，也不与第四传动部件连接，也就是说，此时第三齿轮g3和第一电机210的输出轴均不与第二电机220的输出轴固接；以图2所示方位，若第二操作件驱动第二结合套右移，则可使第二结合套连接第二换挡传动件和第三传动部件，此时，第三齿轮g3与第二电机220的输出轴固接，若第二操作件驱动第二结合套左移，则可使第二结合套连接第二换挡传动件和第四传动部件，此时，第一电机210的输出轴与第二电机220的输出轴固接。
如图2所示，具体的方案中，第一中间轴410为空心轴，第二中间轴420插装于第一中间轴410，这样，能够使驱动系统的结构更紧凑，占用空间较小。
具体的，设于第一中间轴410和第二中间轴420之间的接合部件可选用离合器600，离合器600处于结合状态时，第一中间轴410和第二中间轴420固连，离合器600处于分离状态时，第一中间轴410和第二中间轴420分离，两者的动作互不影响。
下面以图2所示的电驱动系统的具体结构为例说明，该电驱动系统的多种工作模式以及无动力中断的换挡模式。
为便于描述，下文将第一齿轮g1和第五齿轮g5形成的齿轮副简写为g1g5，第二齿轮g2和第六齿轮g6形成的齿轮副简写为g2g6，第三齿轮g3和第七齿轮g7形成的齿轮副简写为g3g7，第四齿轮g4和第八齿轮g8形成的齿轮副简写为g4g8，第九齿轮g9和差速器500的输入齿轮g10形成的齿轮副简写为g9g10；同时定义功率最终通过g2g6传递至g9g10为档位1，通过g3g7传递至g9g10为档位2，通过g1g5传递至g9g10为档位3，通过g4g8传递至g9g10为档位4。
单电机驱动工作模式：
(1)第一电机210工作，通过档位1输出：将第一换挡部件310切换至第二齿轮g2与第一电机210的输出轴固连的工作位置，第二换挡部件320切换至中间工作位置，离合器600处于分离状态；此时，动力传递路径为：第一电机210的输出轴→g2g6→第一中间轴410→g9g10→差速器500。
(2)第一电机210工作，通过档位2输出：将第一换挡部件310切换至第一齿轮g1与第一电机210的输出轴固连的工作位置，第二换挡部件320切换至第三齿轮g3与第二电机220的输出轴固连的工作位置，离合器600处于分离状态；此时，动力传递路径为：第一电机210的输出轴→g1g5→第二中间轴420→g8g4→第二电机220的输出轴→g3g7→第一中间轴410→g9g10→差速器500。
(3)第一电机210工作，通过档位3输出：将第一换挡部件310切换至第一齿轮g1与第一电机210的输出轴固连的工作位置，第二换挡部件320切换至中间工作位置，离合器600处于结合状态；此时，动力传递路径为：第一电机210的输出轴→g1g5→第二中间轴420→离合器600→第一中间轴410→g9g10→差速器500。
(4)第一电机210工作，通过档位4输出：将第一换挡部件310切换至中间工作位置，第二换挡部件320切换至第一电机210的输出轴与第二电机220的输出轴固连的工作位置，离合器600处于结合状态；此时，动力传递路径为：第一电机210的输出轴→第二电机220的输出轴→g4g8→第二中间轴420→离合器600→第一中间轴410→g9g10→差速器500。
(5)第二电机220工作，通过档位1输出：将第一换挡部件310切换至第二齿轮g2与第一电机210的输出轴固连的工作位置，第二换挡部件320切换至第一电机210的输出轴与第二电机220的输出轴固连的工作位置，离合器600处于分离状态；此时，动力传递路径为：第二电机220的输出轴→第一电机210的输出轴→g2g6→第一中间轴410→g9g10→差速器500。
(6)第二电机220工作，通过档位2输出：将第一换挡部件310切换至中间工作位置，第二换挡部件320切换至第三齿轮g3与第二电机220的输出轴固连的工作位置，离合器600处于分离状态；此时，动力传递路径为：第二电机220的输出轴→g3g7→第一中间轴410→g9g10→差速器500。
(7)第二电机220工作，通过档位4输出：将第一换挡部件310切换至中间工作位置，第二换挡部件320切换至中间工作位置，离合器600处于结合状态；此时，动力传递路径为：第二电机220的输出轴→g4g8→第二中间轴420→离合器600→第一中间轴410→g9g10→差速器500。
双电机驱动工作模式：
(1)第一电机210通过档位1输出，第二电机220通过档位1输出：将第一换挡部件310切换至第二齿轮g2与第一电机210的输出轴固连的工作位置，第二换挡部件320切换至第一电机210的输出轴与第二电机220的输出轴固连的工作位置，离合器600处于分离状态；此时，动力传递路径为：第二电机220的功率通过第二换挡部件320传递至第一电机210的输出轴，与第一电机210的功率耦合后，经g2g6传递至g9g10，经差速器500输出。
(2)第一电机210通过档位1输出，第二电机220通过档位2输出：将第一换挡部件310切换至第二齿轮g2与第一电机210的输出轴固连的工作位置，第二换挡部件320切换至第三齿轮g3与第二电机220的输出轴固连的工作位置，离合器600处于分离状态；此时，动力传递路径为：第一电机210的功率经g2g6传递至第一中间轴410，第二电机220的功率经g3g7传递至第一中间轴410，耦合后，经g9g10传递至差速器500输出。
(3)第一电机210通过档位2输出，第二电机220通过档位2输出：将第一换挡部件310切换至第一齿轮g1与第一电机210的输出轴固连的工作位置，第二换挡部件320切换至第三齿轮g3与第二电机220的输出轴固连的工作位置，离合器600处于分离状态；此时，动力传递路径为：第一电机210的功率经g1g5传递至第二中间轴420，再经g4g8传递至第二电机220的输出轴，与第二电机220的功率耦合后，经g3g7传递至g9g10，经差速器500输出。
(4)第一电机210通过档位3输出，第二电机220通过档位4输出：将第一换挡部件310切换至第一齿轮g1与第一电机210的输出轴固连的工作位置，第二换挡部件320切换至中间工作位置，离合器600处于结合状态；此时，动力传递路径为：第一电机210的功率经g1g5传递至第二中间轴420，第二电机220的功率经g4g8传递至第二中间轴420，耦合后，经离合器600传递至第一中间轴410，再经g9g10传递至差速器500输出。
(5)第一电机210通过档位1输出，第二电机220通过档位4输出：将第一换挡部件310切换至第二齿轮g2与第一电机210的输出轴固连的工作位置，第二换挡部件320切换至中间工作位置，离合器600处于结合状态；此时，动力传递路径为：第一电机210的功率经g2g6传递至第一中间轴410，第二电机220的功率经g4g8传递至第二中间轴420，再经离合器600传递至第一中间轴410，耦合后，经g9g10传递至差速器500输出。
无动力中断换挡工作模式：
a、单电机驱动模式下的无动力中断换挡
单电机驱动模式下，车辆处于经济运行工作模式，对动力要求较小，换挡时，可借助另一电机的短暂介入，或者离合器600的滑磨，实现换挡的无动力中断。具体有以下几种模式：
(1)由第一电机210通过档位1输出的工作模式切换为第一电机210通过档位2输出的工作模式
换挡前后，各工作模式下，各换挡部件的位置及离合器600的状态可参考前述对应工作模式获知，此处不再重复，下文中类似情形也不再重复描述。
换挡时，将第二换挡部件320由中间工作位置切换至第三齿轮g3与第二电机220的输出轴固连的工作位置，由第二电机220提供动力输出，再将第一换挡部件310切换到第一齿轮g1与第一电机210的输出轴固连的工作位置，完成换挡，此过程中，第一电机210有动力中断，此时通过第二电机220提供动力，整个系统在换挡过程中无动力中断，换挡完成后，由第一电机210继续提供动力，第二电机220在完成换挡过程的动力补充后，停止工作。
(2)由第一电机210通过档位2输出的工作模式切换为第一电机210通过档位3输出的工作模式
换挡时，使离合器600由分离状态开始向结合状态转换，在滑磨过程中，将第二换挡部件320切换到中间工作位置，之后离合器600处于结合状态，完成换挡；换挡过程中，通过离合器600的滑磨实现无动力中断。
(3)由第一电机210通过档位3输出的工作模式切换为第一电机210通过档位4输出的工作模式
换挡时，第二电机220开始工作，通过g4g8补充动力至离合器600，然后将第一换挡部件310切换到中间工作位置，第二换挡部件320切换到第一电机210的输出轴与第二电机220的输出轴固连的工作位置，完成换挡；此换挡过程中，第一电机210存在动力中断，此时通过第二电机220提供动力，整个系统无动力中断，换挡完成后，由第一电机210继续提供动力，第二电机220在完成换挡过程的动力补充后，停止工作。
(4)由第二电机220通过档位1输出的工作模式切换为第二电机220通过档位2输出的工作模式
换挡时，第一电机210开始工作，通过第一换挡部件310补充动力到g2g6，然后将第二换挡部件320由第一电机210的输出轴与第二电机220的输出轴固连的工作位置切换到第三齿轮g3与第二电机220的输出轴固连的工作位置，完成换挡；此过程中，第二电机220存在动力中断，此时通过第一电机210提供动力，整个系统无动力中断，换挡完成后，第一电机210完成换挡过程的动力补充后，停止工作。
(5)由第二电机220通过档位2输出的工作模式切换为第二电机220通过档位4输出的工作模式
换挡时，使离合器600由分离状态开始向结合状态转换，在滑磨过程中，将第二电机220原本经g3g7传递的动力转换为通过g4g8和离合器600传递至第一中间轴410，在g3g7传递动力减小的过程中，将第二换挡部件320由第三齿轮g3与第二电机220的输出轴固连的工作位置切换到中间工作位置，然后离合器600处于结合状态，完成换挡；换挡过程中，通过离合器600的滑磨实现无动力中断。
b、双电机驱动模式下的无动力中断换挡
双电机驱动模式下，车辆处于性能运行工作模式，对动力有一定要求，换挡时，借助两个电机先后换挡，或者离合器600的滑磨，实现换挡的无动力中断。具体有以下几种模式：
(1)由第一电机210通过档位1输出、第二电机220通过档位1输出的工作模式切换为第一电机210通过档位1输出、第二电机220通过档位2输出的工作模式
换挡时，第一电机210保持动力输出，将第二换挡部件320由第一电机210的输出轴与第二电机220的输出轴固连的工作位置切换到第三齿轮g3与第二电机220的输出轴固连的工作位置，完成换挡；换挡过程中，第二电机220存在动力中断，由第一电机210提供动力，整个系统无动力中断。
(2)由第一电机210通过档位1输出、第二电机220通过档位2输出的工作模式切换为第一电机210通过档位2输出、第二电机220通过档位2输出的工作模式
换挡时，第二电机220保持动力输出，将第一换挡部件310由第二齿轮g2与第一电机210的输出轴固连的工作位置切换到第一齿轮g1与第一电机210的输出轴固连的工作位置，完成换挡；换挡过程中，第一电机210存在动力中断，由第二电机220提供动力，整个系统无动力中断。
(3)由第一电机210通过档位2输出、第二电机220通过档位2输出的工作模式切换为第一电机210通过档位3输出、第二电机220通档位4输出的工作模式
换挡时，使离合器600由分离状态开始向结合状态转换，在滑磨过程中，第一电机210和第二电机220原本经g3g7传递的动力转换为通过离合器600传递至第一中间轴410，在g3g7传递动力减小的过程中，将第二换挡部件320由第三齿轮g3与第二电机220的输出轴固连的工作位置切换到中间工作位置，然后离合器600处于结合状态，完成换挡；换挡过程中，通过离合器600的滑磨实现无动力中断。
(4)由第一电机210通过档位1输出、第二电机220通过档位1输出的工作模式切换为第一电机210通过档位1输出、第二电机220通过档位4输出的工作模式
换挡时，第一电机210保持动力输出，将第二换挡部件320由第一电机210的输出轴与第二电机220的输出轴固连的工作位置切换到中间工作位置，然后使离合器600由分离状态开始向结合状态转换，完成换挡；换挡过程中，第二电机220存在动力中断，由第一电机210提供动力，整个系统无动力中断。
(5)由第一电机210通过档位1输出、第二电机220通过档位4输出的工作模式切换为第一电机210通过档位3输出、第二电机220通过档位4输出的工作模式
换挡时，第二电机220保持动力输出，将第一换挡部件310由第二齿轮g2与第一电机210的输出轴固连的工作位置切换到第一齿轮g1与第一电机210的输出轴固连的工作位置，完成换挡；换挡过程中，第一电机210存在动力中断，由第二电机220提供动力，整个系统无动力中断。
以上详细介绍了图2所示电驱动系统的多种工作模式以及无动力中断的换挡模式，可以看出，该电驱动系统具有多档位工作模式，能够大幅提高驱动系统的动力性，获得良好的驾驶体验，也可以充分让电机工作于高效区间，改善经济性；同时，也能够解决换挡过程中影响驾驶体验、影响车辆动力性的动力中断问题，或是档位利用不足的问题，多档位的工作模式也能够适应不同的行驶工况。
需要指出的是，如前文所提及的，在其他的实施例中，也可不设置离合器600，此时电驱动系统的工作模式可参考上述介绍中没有离合器600结合参与的工作模式，显然，未设置离合器600的电驱动系统的工作模式相对较少，实际设置时，可根据应用需求选择电驱动系统的具体设置形式。
此外，本发明还提供一种汽车，该汽车包括上述电驱动系统，具有与上述电驱动系统相应的技术效果，此处不再重复论述。
以上对本发明所提供的电驱动系统及具有该电驱动系统的汽车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.电驱动系统，其特征在于，包括第一电机(210)、第二电机(220)、第一换挡部件(310)、第二换挡部件(320)、第一中间轴(410)和第二中间轴(420)；
所述第一电机(210)的输出轴上套设有第一齿轮(g1)和第二齿轮(g2)，所述第一换挡部件(310)能够切换工作位置以使所述第一齿轮(g1)与所述第一电机(210)的输出轴固连，或者使所述第二齿轮(g2)与所述第一电机(210)的输出轴固连；
所述第二电机(220)的输出轴套设有第三齿轮(g3)，且固设有第四齿轮(g4)，所述第二换挡部件(320)能够切换工作位置以使所述第三齿轮(g3)与所述第二电机(220)的输出轴固连，或者使所述第一电机(210)的输出轴与所述第二电机(220)的输出轴固连；
所述第一中间轴(410)固套有第六齿轮(g6)、第七齿轮(g7)和第九齿轮(g9)，所述第二中间轴(420)固套有第五齿轮(g5)和第八齿轮(g8)；
其中，所述第一齿轮(g1)和所述第五齿轮(g5)啮合，所述第二齿轮(g2)和所述第六齿轮(g6)啮合，所述第三齿轮(g3)和所述第七齿轮(g7)啮合，所述第四齿轮(g4)和所述第八齿轮(g8)啮合，所述第九齿轮(g9)与差速器(500)的输入齿轮(g10)啮合。
2.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，还包括接合部件，所述接合部件能够切换工作位置以使所述第一中间轴(410)和所述第二中间轴(420)固连或分离。
3.根据权利要求2所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一中间轴(410)为空心轴，所述第二中间轴(420)插装于所述第一中间轴(410)。
4.根据权利要求3所述的电驱动系统，其特征在于，所述接合部件具体为设于所述第一中间轴(410)与所述第二中间轴(420)之间的离合器(600)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一换挡部件(310)还能够切换工作位置以使所述第一齿轮(g1)和所述第二齿轮(g2)均不与所述第一电机(210)的输出轴固连。
6.根据权利要求5所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一换挡部件(310)包括第一操作件、第一结合套和第一换挡传动件，所述第一换挡传动件与所述第一电机(210)的输出轴固接；所述第一齿轮(g1)固连有第一传动部件，所述第二齿轮(g2)固连有第二传动部件；
所述第一操作件能够驱动所述第一结合套动作以使其处于连接所述第一换挡传动件和所述第一传动部件的工作位置，或者使其处于连接所述第一换挡传动件和所述第二传动部件的工作位置，或者使其处于所述第一换挡传动件与所述第一传动部件、所述第二传动部件均不连接的工作位置。
7.根据权利要求1-4任一项所述的电驱动系统，其特征在于，所述第二换挡部件(320)还能够切换工作位置以使所述第三齿轮(g3)和所述第一电机(210)的输出轴均不与所述第二电机(220)的输出轴固连。
8.根据权利要求7所述的电驱动系统，其特征在于，所述第二换挡部件(320)包括第二操作件、第二结合套和第二换挡传动件，所述第二换挡传动件与所述第二电机(220)的输出轴固接；所述第三齿轮(g3)固连有第三传动部件，所述第一电机(210)的输出轴固连有第四传动部件；
所述第二操作件能够驱动所述第二结合套动作以使其处于连接所述第二换挡传动件和所述第三传动部件的工作位置，或者使其处于连接所述第二换挡传动件和所述第四传动部件的工作位置，或者使其处于所述第二换挡传动件与所述第三传动部件、所述第四传动部件均不连接的工作位置。
9.根据权利要求8所述的电驱动系统，其特征在于，所述第一电机(210)的输出轴和所述第二电机(220)的输出轴共线设置。
10.汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电驱动系统。
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