CN111720498A - 一种小型大传动比的行星齿轮减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有内齿圈，所述内齿圈的左侧和内齿圈的右侧分别放置有第一挡座和第二挡座，所述第一挡座的右侧面和第二挡座的左侧面均固定连接有垫片。该小型大传动比的行星齿轮减速器，当减速器需要进行检修时，通过第二螺栓、第二通孔和第二螺纹孔之间的相互配合，方便工作人员对内齿圈与第一挡座和第二挡座的拆分，方便工作人员对内部零部件进行检修，通过第一螺栓、第一通孔和第一螺纹孔之间的相互配合，方便工作人员对从动杆和连接板进行拆解，方便工作人员的维修，提高工作人员的工作效率，减少工作人员的工作量。

Description

一种小型大传动比的行星齿轮减速器
技术领域
本发明属于行星齿轮减速器技术领域，尤其涉及一种小型大传动比的行星齿轮减速器。
背景技术
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，行星齿轮减速机主要传动结构为，行星轮、太阳轮、内齿圈和行星架，在现在生活中，对行星齿轮减速器的运用越来越广泛，针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端，无法做到快速的对损坏零部件进行更换，降低了工作人员的工作效率，增加了工作量，因此为解决以上问题，我们提供了一种小型大传动比的行星齿轮减速器。
发明内容
本发明提供，旨在解决上述存在现生活中，对行星齿轮减速器的运用越来越广泛，针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端，无法做到快速的对损坏零部件进行更换，降低了工作人员的工作效率，增加了工作量的问题。
本发明是这样实现的，一种小型大传动比的行星齿轮减速器，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有内齿圈，所述内齿圈的左侧和内齿圈的右侧分别放置有第一挡座和第二挡座，所述第一挡座的右侧面和第二挡座的左侧面均固定连接有垫片，所述第一挡座的左侧面和第二挡座的右侧面均固定镶嵌有第一轴承。
所述内齿圈的内部放置有主动轴和从动轴，所述主动轴的外表面和从动轴的外表面分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述主动轴的外表面固定连接有主动齿轮，所述内齿圈的内部设有从动齿轮，三个所述从动齿轮的外表面分别与主动齿轮的外表面相啮合，每个所述从动齿轮的内圈均固定连接有第二轴承，所述从动轴的左端固定连接有连接板，所述连接板的左侧面开设有三个第一通孔，所述内齿圈的内部放置有三个从动杆，三个所述从动杆的外表面分别与三个第二轴承的内圈固定连接，每个所述从动杆的右端均开设有第一螺纹孔，每个所述第一通孔的内圈均卡接有第一螺栓，且第一螺栓的外表面与第一螺纹孔的内圈螺纹连接，所述第一挡座的左侧面和第二挡座的右侧面均开设有两个相对称的第二通孔，所述内齿圈的左侧面和内齿圈的右侧面均开设有两个相对称的第二螺纹孔，每个所述第二通孔的内圈均卡接有第二螺栓，且第二螺栓的外表面与第二螺纹孔的内圈螺纹连接。
进一步，所述内齿圈的上方放置有相对称的钩环，两个所述钩环的底面分别与内齿圈的外表面固定连接，每个所述钩环均呈拱门形状，所述内齿圈的上方放置有散热片，每个所述散热片的底面均与内齿圈的外表面固定连接。
进一步，所述底座的上方放置有相对称的加固块，两个所述加固块的底面分别与底座的外表面固定连接，两个所述加固块相互靠近的一侧面分别与支撑块的左侧面和支撑块的右侧面固定连接。
进一步，所述底座的上表面开设有两个相对称的第三螺纹孔，所述底座的上方放置有两个相对称的第三螺栓，且第三螺栓的内圈均与第三螺纹孔的内圈螺纹连接有，每个所述第三螺纹孔的内圈均与第三螺栓的外表面相接触。
进一步，所述主动轴的外表面开设有第一卡槽，所述第一卡槽的深度至少四毫米，且第一卡槽的左端和第一卡槽的右端均呈圆形，所述从动轴的外表面开设有第二卡槽，所述第二卡槽的深度至少四毫米，且第二卡槽的左端和第二卡槽的右端均呈圆形。
进一步，所述第一挡座的左侧放置有输油管，所述输油管的右端与第一挡座的右侧面固定连通，所述输油管的左端放置有油塞，所述油塞的外表面与输油管的内壁相卡接，所述油塞的左端呈圆型。
进一步，所述第二挡座的左侧放置有挡筒，所述挡筒的右端与第二挡座的左侧面固定连接，所述连接板的右侧面固定连接有挡环，所述挡环的右侧面开设有限位槽，所述限位槽的内侧壁与挡筒的外表面相卡接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当减速器需要进行检修时，通过第二螺栓、第二通孔和第二螺纹孔之间的相互配合，方便工作人员对内齿圈与第一挡座和第二挡座的拆分，方便工作人员对内部零部件进行检修，通过第一螺栓、第一通孔和第一螺纹孔之间的相互配合，方便工作人员对从动杆和连接板进行拆解，方便工作人员的维修，提高工作人员的工作效率，减少工作人员的工作量，通过底座和支撑块的相互配合，能够对该减速器进行固定，提高减速器的稳定性能，使减速器工作更加流畅，通过连接板和螺栓与从动齿轮进行连接，能够使从动齿轮，运转更加的稳定，对减速器产品质量的提升有一定的帮助，通过挡筒、挡环和限位槽之间的相互配合，使主动齿轮与从动齿轮之间的啮合更加稳定平稳，防止连接板进行左右晃动，提高了减速器的工作效率。
附图说明
图1为本发明内齿圈正视图的剖视图；
图2为本发明内齿圈的正视图；
图3为本发明内齿圈左视图的剖视图；
图4为本发明内齿圈右视图的剖视图；
图5为本发明图1中A处结构放大示意图；
图6为本发明图1中B处结构放大示意图。
图中：1、底座；2、从动齿轮；3、第三螺纹孔；4、第三螺栓；5、从动杆；6、垫片；7、主动轴；8、第一卡槽；9、第一轴承；10、主动齿轮；11、钩环；12、内齿圈；13、连接板；14、第二挡座；15、第二螺栓；16、第一挡座；17、挡筒；18、从动轴；19、第二卡槽；20、支撑块；21、第二轴承；22、油塞；23、散热片；24、加固块；25、第二通孔；26、第一螺栓；27、第一螺纹孔；28、第二螺纹孔；29、输油管；30、限位槽；31、第一通孔；32、挡环。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-6，一种小型大传动比的行星齿轮减速器，包括底座1，底座1的上表面固定连接有支撑块20，支撑块20的上表面固定连接有内齿圈12，内齿圈12的左侧和内齿圈12的右侧分别放置有第一挡座16和第二挡座14，第一挡座16的右侧面和第二挡座14的左侧面均固定连接有垫片6，第一挡座16的左侧面和第二挡座14的右侧面均固定镶嵌有第一轴承9。
内齿圈12的内部放置有主动轴7和从动轴18，主动轴7的外表面和从动轴18的外表面分别与两个第一轴承9的内圈固定连接，主动轴7的外表面固定连接有主动齿轮10，内齿圈12的内部设有从动齿轮2，三个从动齿轮2的外表面分别与主动齿轮10的外表面相啮合，每个从动齿轮2的内圈均固定连接有第二轴承21，从动轴18的左端固定连接有连接板13，连接板13的左侧面开设有三个第一通孔31，内齿圈12的内部放置有三个从动杆5，三个从动杆5的外表面分别与三个第二轴承21的内圈固定连接，每个从动杆5的右端均开设有第一螺纹孔27，每个第一通孔31的内圈均卡接有第一螺栓26，且第一螺栓26的外表面与第一螺纹孔27的内圈螺纹连接，第一挡座16的左侧面和第二挡座14的右侧面均开设有两个相对称的第二通孔25，内齿圈12的左侧面和内齿圈12的右侧面均开设有两个相对称的第二螺纹孔28，每个第二通孔25的内圈均卡接有第二螺栓15，且第二螺栓15的外表面与第二螺纹孔28的内圈螺纹连接。
本发明中，内齿圈12的上方放置有相对称的钩环11，两个钩环11的底面分别与内齿圈12的外表面固定连接，每个钩环11均呈拱门形状，内齿圈12的上方放置有散热片23，每个散热片23的底面均与内齿圈12的外表面固定连接，通过钩环11能够使该减速器进行移动，为工作人员对该减速器的移动提供方便，通过散热片23能够减速器进行散热，防止热量过高对内部零件造成损坏。
本发明中，底座1的上方放置有相对称的加固块24，两个加固块24的底面分别与底座1的外表面固定连接，两个加固块24相互靠近的一侧面分别与支撑块20的左侧面和支撑块20的右侧面固定连接，通过加固块24使减速器能够更加的牢固，使减速器工作更加的稳定。
本发明中，底座1的上表面开设有两个相对称的第三螺纹孔3，底座1的上方放置有两个相对称的第三螺栓4，且第三螺栓4的内圈均与第三螺纹孔3的内圈螺纹连接有，每个第三螺纹孔3的内圈均与第三螺栓4的外表面相接触，通过第三螺栓4和第三螺纹孔3的相互配合，能够使减速器与地面进行固定，使减速器更加牢固，避免减速器产生的震动。
本发明中，主动轴7的外表面开设有第一卡槽8，第一卡槽8的深度至少四毫米，且第一卡槽8的左端和第一卡槽8的右端均呈圆形，从动轴18的外表面开设有第二卡槽19，第二卡槽19的深度至少四毫米，且第二卡槽19的左端和第二卡槽19的右端均呈圆形，通过第一卡槽8和第二卡槽19能够方便工作人员对传动源和需要减速的装置进行连接，提高一定的工作效率，
本发明中，第一挡座16的左侧放置有输油管29，输油管29的右端与第一挡座16的右侧面固定连通，输油管29的左端放置有油塞22，油塞22的外表面与输油管29的内壁相卡接，油塞22的左端呈圆型，通过输油管29能够向减速器内部齿轮输送润滑油，使减速器能够得到充分的润滑，提高减速器的工作效率，通过油塞22防止润滑油向外流出。
本发明中，第二挡座14的左侧放置有挡筒17，挡筒17的右端与第二挡座14的左侧面固定连接，连接板13的右侧面固定连接有挡环32，挡环32的右侧面开设有限位槽30，限位槽30的内侧壁与挡筒17的外表面相卡接，通过挡筒17、限位槽30和挡环32的相互配合，能够对连接板13进行固定，防止连接板13在内齿圈12内滑动。
本发明的工作原理是：使用时，通过第一卡槽8与动力源相连接，利用动力源的动力带动主动轴7进行旋转，通过主动轴7的旋转带动主动齿轮10进行转动，从而带动从动齿轮2的转动，通过从动齿轮2的转动能够带动连接板13进行旋转，利用连接板13的旋转带动从动轴18进行旋转，通过主动齿轮10和从动齿轮2的相互配合达到对动力源转速的减速，当加速器损坏时，利用第二螺栓15、第二通孔25和第二螺纹孔28之间的相互配合，能够使第一挡座16和第二挡座14进行拆卸，对内部零部件进行更换维修，通过第一螺栓26、第一螺纹孔27和第一通孔31之间的相互配合，能够对连接板13和从动杆5进行拆分更换。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小型大传动比的行星齿轮减速器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑块(20)，所述支撑块(20)的上表面固定连接有内齿圈(12)，所述内齿圈(12)的左侧和内齿圈(12)的右侧分别放置有第一挡座(16)和第二挡座(14)，所述第一挡座(16)的右侧面和第二挡座(14)的左侧面均固定连接有垫片(6)，所述第一挡座(16)的左侧面和第二挡座(14)的右侧面均固定镶嵌有第一轴承(9)；
所述内齿圈(12)的内部放置有主动轴(7)和从动轴(18)，所述主动轴(7)的外表面和从动轴(18)的外表面分别与两个第一轴承(9)的内圈固定连接，所述主动轴(7)的外表面固定连接有主动齿轮(10)，所述内齿圈(12)的内部设有从动齿轮(2)，三个所述从动齿轮(2)的外表面分别与主动齿轮(10)的外表面相啮合，每个所述从动齿轮(2)的内圈均固定连接有第二轴承(21)，所述从动轴(18)的左端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的左侧面开设有三个第一通孔(31)，所述内齿圈(12)的内部放置有三个从动杆(5)，三个所述从动杆(5)的外表面分别与三个第二轴承(21)的内圈固定连接，每个所述从动杆(5)的右端均开设有第一螺纹孔(27)，每个所述第一通孔(31)的内圈均卡接有第一螺栓(26)，且第一螺栓(26)的外表面与第一螺纹孔(27)的内圈螺纹连接，所述第一挡座(16)的左侧面和第二挡座(14)的右侧面均开设有两个相对称的第二通孔(25)，所述内齿圈(12)的左侧面和内齿圈(12)的右侧面均开设有两个相对称的第二螺纹孔(28)，每个所述第二通孔(25)的内圈均卡接有第二螺栓(15)，且第二螺栓(15)的外表面与第二螺纹孔(28)的内圈螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：所述内齿圈(12)的上方放置有相对称的钩环(11)，两个所述钩环(11)的底面分别与内齿圈(12)的外表面固定连接，每个所述钩环(11)均呈拱门形状，所述内齿圈(12)的上方放置有散热片(23)，每个所述散热片(23)的底面均与内齿圈(12)的外表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：所述底座(1)的上方放置有相对称的加固块(24)，两个所述加固块(24)的底面分别与底座(1)的外表面固定连接，两个所述加固块(24)相互靠近的一侧面分别与支撑块(20)的左侧面和支撑块(20)的右侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有两个相对称的第三螺纹孔(3)，所述底座(1)的上方放置有两个相对称的第三螺栓(4)，且第三螺栓(4)的内圈均与第三螺纹孔(3)的内圈螺纹连接有，每个所述第三螺纹孔(3)的内圈均与第三螺栓(4)的外表面相接触。
5.根据权利要求1所述的一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：所述主动轴(7)的外表面开设有第一卡槽(8)，所述第一卡槽(8)的深度至少四毫米，且第一卡槽(8)的左端和第一卡槽(8)的右端均呈圆形，所述从动轴(18)的外表面开设有第二卡槽(19)，所述第二卡槽(19)的深度至少四毫米，且第二卡槽(19)的左端和第二卡槽(19)的右端均呈圆形。
6.根据权利要求1所述的一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一挡座(16)的左侧放置有输油管(29)，所述输油管(29)的右端与第一挡座(16)的右侧面固定连通，所述输油管(29)的左端放置有油塞(22)，所述油塞(22)的外表面与输油管(29)的内壁相卡接，所述油塞(22)的左端呈圆型。
7.根据权利要求1所述的一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：所述第二挡座(14)的左侧放置有挡筒(17)，所述挡筒(17)的右端与第二挡座(14)的左侧面固定连接，所述连接板(13)的右侧面固定连接有挡环(32)，所述挡环(32)的右侧面开设有限位槽(30)，所述限位槽(30)的内侧壁与挡筒(17)的外表面相卡接。
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