CN111719635A - 一种装岩机用液压回转系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装岩机用液压回转系统，包括上座板以及上座板下方的下座板、液压杆、固定轴、连杆、连接轴、液压站。固定轴垂直固定于装岩机上座板上。液压杆尾端与固定轴铰接，液压杆的活塞杆末端与连杆铰接。连接轴插设于上座板中心位置，连接轴下端与下座板固定连接，连接轴上端与连杆固定连接。液压站设置于上座板上方，液压站与液压杆通过液压管路连接。本发明通过液压驱动，实现铲斗的左右移动，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高了工人的安全性。

Description

一种装岩机用液压回转系统

技术领域

本发明属于实验器械技术领域，具体涉及为一种装岩机用液压回转系统。

背景技术

装岩机是在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在机身后的矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠，装岩生产率也较高，为国内外广泛采用的装载设备。

装岩机在铺设好的轨道上移动，工作过程中不仅需要铲除其正前方的岩石，更多的是铲除其两侧的岩石，这时需要上座板带动铲斗左右移动。现有的装岩机需要人工推动才能实现铲斗的左右移动，费时费力而且具有很大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种装岩机用液压回转系统，本发明通过液压驱动，实现铲斗的左右移动，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高安全性。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

一种装岩机用液压回转系统，包括上座板以及上座板下方的下座板，还包括液压杆、固定轴、连杆、连接轴、液压站。

固定轴垂直固定于装岩机上座板上。

液压杆尾端与固定轴铰接，液压杆的活塞杆末端与连杆铰接。

连接轴插设于上座板中心位置，连接轴下端与下座板固定连接，连接轴上端与连杆固定连接。

液压站设置于上座板上方，液压站与液压杆通过液压管路连接。

优选的，所述的液压杆尾端设有转套，转套套设于固定轴上。

优选的，固定轴位于转套上方的位置插设有第一限位销。

优选的，所述的连杆与活塞杆铰接的一端设有卡板，卡板中间开设有卡槽，活塞杆末端插设于卡板的卡槽内部，活塞杆末端与卡板上共同穿设有转轴，所述的转轴上插设有两根第二限位销，两根第二限位销分别位于卡板上下两侧。

优选的，所述的第一限位销以及第二限位销采用圆柱销或不锈钢开口销。

优选的，所述的连接轴外壁与上座板之间设有滚动轴承。

优选的，所述的连接轴上端设有顶杆，顶杆的水平截面形状为多边形，连杆与连接轴相连的一端套设在顶杆上。

优选的，所述的连接轴圆周面上套设有卡套，卡套底面与上座板顶面接触，连接轴下端设有螺纹部，螺纹部上螺纹连接有螺母，螺母顶面与下座板底面接触，连接轴圆周面与下座板之间设有定位键。

优选的，液压站通过液压管路向液压杆注入或回收液压油，控制液压杆的活塞杆伸缩。

初始状态下，上座板中心线与下座板中心线平行。

由于液压杆与固定轴铰接，活塞杆与连杆铰接，固定轴与上座板固定连接，连杆通过连接轴与下座板固定连接，因此，活塞杆伸长时，活塞杆与连杆之间的夹角减小，上座板相对于下座板逆时针旋转；活塞杆缩短时，活塞杆与连杆之间的夹角增大，上座板相对于下座板顺时针旋转。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)通过液压驱动来实现上座板转动，进而带动铲斗左右转动，方便清理装岩机两侧的岩石。

(2)降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高了安全性。

(3)液压回转系统集成度高、安装方便，方便对现有装岩机进行改造。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种装岩机用液压回转系统俯视图，

图2为本发明液压站结构图，

图3为本发明去除液压站后结构图，

图4为本发明去除液压站后俯视图，

图5为本发明剖视图。

图中：1-上座板、101-转槽、2-下座板、201-滑环、3-液压杆、301-活塞杆、302-转套、4-固定轴、401-第一限位销、5-连杆、501-卡板、502-转轴、503-第二限位销、6-连接轴、601-顶杆、602-卡套、603-螺纹部、7-螺母、8-定位键、9-液压站、901-油箱、902-液压阀。

具体实施方式

附图为该一种装岩机用液压回转系统的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

由附图1所示，一种装岩机用液压回转系统，包括上座板1以及上座板1下方的下座板2、液压杆3、固定轴4、连杆5、连接轴6、液压站9。上座板1底面内凹有环形的转槽101，下座板2顶面凸设有滑环201，滑环201滑动设置于转槽101内部。

由附图3以及附图4所示，固定轴4垂直固定于装岩机上座板1上。

液压杆3尾端设有转套302，转套302套设于固定轴4上，实现液压杆3与固定轴4的铰接。为了防止转套302脱离固定轴4，固定轴4位于转套302上方的位置插设有第一限位销401，第一限位销401采用圆柱销或开口销，本实施例第一限位销401采用开口销。

液压杆3采用现有技术，液压杆3内部的活塞在液压油的作用下移动，活塞带动活塞杆301漏至液压杆3外部的长度伸长或缩短。

连杆5一端与活塞杆301铰接，另一端与连接轴6固定连接。所述的连杆5与活塞杆301铰接的一端设有卡板501，卡板501中间开设有卡槽，活塞杆301末端插设于卡板501的卡槽内部。活塞杆301末端与卡板501上共同穿设有一根转轴502，活塞杆301可围绕转轴502轴线转动。

所述的转轴502上插设有两根第二限位销503，两根第二限位销503分别位于卡板501上下两侧，两根第二限位销503可避免转轴502脱落。第二限位销503采用圆柱销或开口销，本实施例第二限位销503采用开口销。

由附图5所示，连接轴6插设于上座板1中心位置，连接轴6下端与下座板2固定连接，连接轴6上端与连杆5固定连接。

连接轴6与上座板1相互独立，即连接轴6转动不会带动上座板1移动。为了降低连接轴6转动时与上座板1之间的摩擦力，可在上座板1中心位置开设通孔，连接轴6穿过通孔，连接轴6外壁与通孔内壁不接触；也可以在连接轴6外壁与上座板1之间设有轴承。

所述的连接轴6上端设有顶杆601，顶杆601的水平截面形状为多边形，连杆5与连接轴6相连的一端设有多边形的通孔，通孔外形尺寸与顶杆601水平截面形状尺寸相同，该通孔套设在顶杆601上，即方便连杆5的拆卸，同时可实现连杆5与连接轴6固定连接，连杆5转动时，带动连接轴6转动。

所述的连接轴6圆周面上套设有卡套602，卡套602与连接轴6一体成型或通过螺纹连接、插销固定的方法与连接轴6固定连接，卡套602底面与上座板1顶面接触。

连接轴6下端设有螺纹部603，螺纹部603上螺纹连接有螺母7，螺母7顶面与下座板2底面接触。

卡套602与螺母7共同配合，限定连接轴6的位置，避免连接轴6发生窜动。连接轴6圆周面与下座板2之间设有定位键8，通过定位键8，实现连接轴6与下座板2的固定连接。

液压站9设置于上座板1上方，液压站9与液压杆3通过液压管路连接。由附图2所示，液压站9为现有技术，包括油箱901、液压阀902、电机及油泵以及电磁阀，液压油存储在油箱901内部，电机及油泵将液压油加压并通过液压阀902及液压管路传送到液压杆3内部。

一种装岩机上座板液压回转方法：

液压站9通过液压管路向液压杆3注入或回收液压油，控制液压杆3的活塞杆301伸缩。

初始状态下，上座板1中心线与下座板2中心线平行，即装岩机的铲斗朝向正前方。

由于液压杆3与固定轴4铰接，活塞杆301与连杆5铰接，固定轴4与上座板1固定连接，连杆5通过连接轴6与下座板2固定连接，因此：

活塞杆301伸长时，活塞杆301与连杆5之间的夹角减小，上座板1相对于下座板2顺时针旋转；

活塞杆301缩短时，活塞杆301与连杆5之间的夹角增大，上座板1相对于下座板2逆时针旋转。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种装岩机用液压回转系统，包括上座板(1)以及上座板(1)下方的下座板(2)，其特征在于：

还包括液压杆(3)、固定轴(4)、连杆(5)、连接轴(6)、液压站(9)，

固定轴(4)垂直固定于装岩机上座板(1)上，

液压杆(3)尾端与固定轴(4)铰接，液压杆(3)的活塞杆(301)末端与连杆(5)铰接，

连接轴(6)插设于上座板(1)中心位置，连接轴(6)下端与下座板(2)固定连接，连接轴(6)上端与连杆(5)固定连接，

液压站(9)设置于上座板(1)上方，液压站(9)与液压杆(3)通过液压管路连接。

2.根据权利要求1所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于：

所述的液压杆(3)尾端设有转套(302)，转套(302)套设于固定轴(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于：

固定轴(4)位于转套(302)上方的位置插设有第一限位销(401)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于

所述的连杆(5)与活塞杆(301)铰接的一端设有卡板(501)，卡板(501)中间开设有卡槽，活塞杆(301)末端插设于卡板(501)的卡槽内部，活塞杆(301)末端与卡板(501)上共同穿设有转轴(502)，所述的转轴(502)上插设有两根第二限位销(503)，两根第二限位销(503)分别位于卡板(501)上下两侧。

5.根据权利要求4所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于：

所述的第一限位销(401)以及第二限位销(503)采用圆柱销或开口销。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于：

所述的连接轴(6)外壁与上座板(1)之间设有轴承。

7.根据权利要求6所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于：

所述的连接轴(6)上端设有顶杆(601)，顶杆(601)的水平截面形状为多边形，连杆(5)与连接轴(6)相连的一端套设在顶杆(601)上。

8.根据权利要求6或7所述的一种装岩机用液压回转系统，其特征在于：

所述的连接轴(6)圆周面上套设有卡套(602)，卡套(602)底面与上座板(1)顶面接触，

连接轴(6)下端设有螺纹部(603)，螺纹部(603)上螺纹连接有螺母(7)，螺母(7)顶面与下座板(2)底面接触，

连接轴(6)圆周面与下座板(2)之间设有定位键(8)。

9.一种装岩机上座板液压回转方法，其特征在于：

液压站(9)通过液压管路向液压杆(3)注入或回收液压油，控制液压杆(3)的活塞杆(301)伸缩，

初始状态下，上座板(1)中心线与下座板(2)中心线平行，

由于液压杆(3)与固定轴(4)铰接，活塞杆(301)与连杆(5)铰接，固定轴(4)与上座板(1)固定连接，连杆(5)通过连接轴(6)与下座板(2)固定连接，因此，

活塞杆(301)伸长时，活塞杆(301)与连杆(5)之间的夹角减小，上座板(1)相对于下座板(2)顺时针旋转；

活塞杆(301)缩短时，活塞杆(301)与连杆(5)之间的夹角增大，上座板(1)相对于下座板(2)逆时针旋转。

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