CN111717697B - 一种铺设防水卷材的开卷收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铺设防水卷材的开卷收卷机，包括机架、设置在机架上的控制器、夹紧旋转机构、升降机构、底膜回收机构、转向机构、寻路机构及设置在机架底端的自行走轮，夹紧旋转机构与机架滑动连接，升降机构与夹紧旋转机构连接，转向机构与自行走轮连接，控制器与夹紧旋转机构、升降机构、底膜回收机构、旋转机构、寻路机构及自行走轮电连接。本发明取得的有益效果：通过开卷收卷机进行铺设防水卷材，极大节省人力，提高防水卷材的铺设效率，降低施工时长，降低生产成本，并且铺设质量高。

Description

一种铺设防水卷材的开卷收卷机

技术领域

本发明涉及卷材施工设备的技术领域，具体涉及一种防水卷材的开卷收卷机。

背景技术

防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用，但是，目前防水卷材的铺设主要通过人工操作，防水卷材的敷设过程首先需要预铺调整、收卷，最后进行铺设，且铺设过程需要两名工作人员开卷，一名工作人员撕掉底膜，这种通过人工铺设的方式不仅浪费人力，而且效率低，耗时长，从而提高生产成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种铺设防水卷材的开卷收卷机，其包括机架、控制器、夹紧旋转机构、升降机构、底膜回收机构、转向机构、寻路机构及自行走轮，该开卷收卷机具有极大节省人力、提高防水卷材铺设效率、降低施工时长、降低生产成本的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种铺设防水卷材的开卷收卷机，包括机架、设置在所述机架上的控制器、夹紧旋转机构、升降机构、底膜回收机构、转向机构、寻路机构及设置在所述机架底端的自行走轮，所述夹紧旋转机构与所述机架滑动连接，所述升降机构与所述夹紧旋转机构连接，所述转向机构与所述自行走轮连接，所述控制器与所述夹紧旋转机构、所述升降机构、所述底膜回收机构、所述转向机构、所述寻路机构及所述自行走轮电连接。

作为优选，所述升降机构包括升降电机、第一滚珠丝杆、第一导轨及第一丝杆螺母，所述第一滚珠丝杆及所述第一导轨的一端设置在所述机架上，所述第一导轨的另一端设有固定板，所述第一丝杆螺母套设于所述第一滚珠丝杆外，所述夹紧旋转机构套设于所述第一导轨外，且所述夹紧旋转机构与所述第一丝杆螺母固定连接，所述升降电机设置在所述固定板上，且所述升降电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆的另一端固定连接，通过这样设置，所述升降电机的输出轴转动驱动所述第一滚珠丝杆转动，通过所述第一滚珠丝杆与所述第一丝杆螺母的配合，将所述第一滚珠丝杆的旋转运动转为所述第一丝杆螺母的直线运动，所述第一丝杆螺母带动所述夹紧旋转机构进行升降运动，从而调整位于所述夹紧旋转机构内防水卷材的高度。

作为优选，所述夹紧旋转机构包括支架、夹紧电机、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母、第二导轨、第一夹具及第二夹具，所述支架套设于所述第一导轨外且与所述第一丝杆螺母固定连接，所述第二滚珠丝杆及所述第二导轨设置在所述支架内，所述第二丝杆螺母套设于所述第二滚珠丝杆外，所述夹紧电机设置在所述支架上，且所述夹紧电机的输出轴与所述第二滚珠丝杆连接，所述第一夹具设置在所述支架沿所述第二滚珠丝杆的一端，所述第二夹具套设于所述第二导轨且与所述第二丝杆螺母固定连接，通过这样设置，所述夹紧电机的输出轴转动驱动所述第二滚珠丝杆转动，通过所述第二滚珠丝杆与所述第二丝杆螺母的配合，将所述第二滚珠丝杆的旋转运动转为所述第二丝杆螺母的直线运动，所述第二丝杆螺母带动所述第二夹具朝向或背离所述第一夹具的方向运动，从而实现装载防水卷材或卸载防水卷材。

作为优选，所述第一夹具及所述第二夹具均包括夹紧盘、涨轴及涨轴电机，所述涨轴穿设于所述夹紧盘内，所述涨轴电机设置在所述夹紧盘上，且所述涨轴电机与所述涨轴连接，所述涨轴电机驱动所述涨轴涨大，使得所述涨轴与防水卷材内的直管相抵触，通过这样设置，当所述第一夹具及所述第二夹具相向运动装载防水卷材时，所述第一夹具及所述第二夹具的夹紧盘分别靠近防水卷材的两端，防水卷材卷在直管外，所述涨轴穿设于所述直管内，随后所述涨轴电机驱动所述涨轴涨大，所述涨轴与所述直管相抵触，从而使得所述第一夹具及所述第二夹具夹紧防水卷材。

作为优选，所述涨轴电机的输出轴与第三滚珠丝杆固定连接，所述第三滚珠丝杆外套设第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母外套设有滑块，所述涨轴的周壁上设有等角度均布的涨块，所述涨块的截面形状呈十字形，所述涨块与所述涨轴之间设有复位弹簧，所述滑块设有第一锥面，所述涨块设有与所述第一锥面相适配的第二锥面，所述第一锥面与所述第二锥面相抵触，通过这样设置，所述涨轴电机的输出轴旋转驱动所述第三滚珠丝杆转动，通过所述第三滚珠丝杆与所述第三丝杆螺母的配合，将所述第三滚珠丝杆的旋转运动转为所述第三丝杆螺母的直线运动，所述第三丝杆螺母带动所述滑块移动，通过所述第一锥面与所述第二锥面的配合，所述滑动驱动所述涨块朝远离所述第三滚珠丝杆轴线的方向移动，即使得所述涨轴与所述直管抵触。

作为优选，所述夹紧旋转机构还包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述第一夹具的夹紧盘上，且所述旋转电机与所述第一夹具的涨轴连接，所述旋转电机驱动所述第一夹具的涨轴旋转，通过这样设置，当所述涨轴与所述直管抵触后，所述旋转电机的外转子旋转驱动所述涨轴旋转，所述涨轴带动防水卷材转动，实现收卷或开卷。

作为优选，所述寻路机构包括第一色标传感器及第二色标传感器，所述第一色标传感器及所述第二色标传感器与所述机架滑动连接，通过这样设置，调整所述第一色标传感器与所述第二色标传感器的中心距比防水卷材搭接边的距离稍大，由于防水卷材及施工面的颜色为黑色，搭接边的颜色为白色，正常情况下所述第一色标传感器及所述第二色标传感器分别检测到黑色的施工面及防水卷材的表面，当其中一个色标传感器检测出白色时，所述控制器得知开卷收卷机的铺设路线发生偏移，所述控制器控制所述转向机构调整开卷收卷机的铺设路线。

作为优选，所述转向机构包括转向电机，所述机架的前侧及后侧分别设有两个所述自行走轮，且位于前侧及后侧的两个所述自行走轮沿轴向平行间隔设置，位于前侧的两个所述自行走轮与所述机架通过转轴连接，所述转轴的一端与所述自行走轮固定连接，所述转轴的另一端穿设于所述机架上，且两个所述转轴的另一端外均套设有同步轮，两个所述同步轮外套设有同步带，所述转向电机与其中一个所述转轴固定连接，通过这样设置，根据所述第一色标传感器及所述第二色标传感器检测铺设路线的情况，所述转向机构对开卷收卷机的铺设路线进行调整，具体调整的过程为，根据所述控制器传输给所述转向电机的信号，所述转向电机的输出轴旋转，通过所述同步带驱动所述转轴旋转，从而调整位于前侧的所述自行走轮的方向。

作为优选，所述底膜回收机构包括回收电机及回收轴，所述回收电机的输出轴与所述回收轴固定连接，通过这样设置，由于防水卷材上设有底膜，防水卷材需要将底膜撕掉才能进行铺设，将防水卷材的底膜粘在所述回收轴上，防水卷材在铺设的过程中，所述回收电机驱动所述回收轴旋转，从而使得防水卷材可一边撕掉底膜一边敷设，并且可对所述底膜进行回收利用。

作为优选，所述自行走轮包括轮壳、轮架及行走电机，所述行走电机设置在所述轮壳内，所述行走电机的内定子与所述轮架固定连接，所述行走电机的外转子与所述轮壳固定连接，通过这样设置，所述行走电机的外转子旋转驱动所述轮壳旋转，从而驱动所述开卷收卷机进行移动，使得所述开卷收卷机结构紧凑。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、采用本发明的一种铺设防水卷材的开卷收卷机后，通过所述夹紧旋转机构装载防水卷材，所述升降机构将防水卷材调整至合适高度，所述夹紧旋转机构驱动防水卷材旋转，并配合自行走轮驱动开卷收卷机移动，实现自动化铺设防水卷材，极大节省人力，提高防水卷材的铺设效率，降低施工时长，降低生产成本。

2、由于所述开卷收卷机设有寻路机构及转向机构，通过所述寻路机构检测所述开卷收卷机的移动铺设路线，若检测到铺设路线发生偏差时，通过所述转向机构进行调整，提高防水卷材的铺设质量。

3、由于所述开卷收卷机设有底膜回收机构，使得防水卷材可边铺设边撕掉底膜，并且可对底膜进行回收利用，进一步降低生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例的轴侧示意图；

图2是本发明实施例的另一角度轴侧示意图；

图3是本发明实施例的正面局部剖视图；

图4是本发明实施例在图3中关于A部的局部放大示意图；

图5是本发明实施例的俯视示意图；

图6是本发明实施例的第一夹具的部分结构简化示意图；

图7是本发明实施例的第二夹具的部分结构简化示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机架；2、控制器；3、夹紧旋转机构；3.1、支架；3.2、夹紧电机；3.3、第二滚珠丝杆；3.4、第二导轨；3.5、第一夹具；3.5.1、第一夹紧盘；3.5.2、第一涨轴电机；3.5.3、固定盘；3.5.4、旋转电机；3.5.5、滑块；3.5.6、第一涨轴；3.5.7、涨块；3.5.8、复位弹簧；3.5.9、减速器；3.5.10、第三滚珠丝杆；3.6、第二夹具；3.6.1、第二夹紧盘；3.6.2、第二涨轴电机；3.6.3、第二涨轴；3.6.4、移动块；3.6.5、滚动轴承；4、升降机构；4.1、升降电机；4.2、第一滚珠丝杆；4.3、第一导轨；4.4、固定板；5、底膜回收机构；5.1、回收轴；5.2、回收电机；6、转向机构；6.1、转向电机；6.2、转轴；6.3、同步轮；6.4、同步带；7、寻路机构；7.1、第一色标传感器；7.2、第二色标传感器；8、自行走轮；8.1、轮架；8.2、轮壳。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-7，本实施例公开了一种铺设防水卷材的开卷收卷机，包括机架1、设置在机架1上的控制器2、夹紧旋转机构3、升降机构4、底膜回收机构5、转向机构6、寻路机构7及设置在机架1底端的自行走轮8，夹紧旋转机构3与机架1滑动连接，升降机构4与夹紧旋转机构3连接，升降机构4可驱动夹紧旋转机构3进行升降运动，转向机构6与自行走轮8连接，控制器2与夹紧旋转机构3、升降机构4、底膜回收机构5、转向机构6、寻路机构7及自行走轮8电连接。

本发明的一种铺设防水卷材的开卷收卷机，通过夹紧旋转机构3装载防水卷材，升降机构4驱动防水卷材进行升降运动，从而调整防水卷材至合适高度，合适的高度为夹紧旋转机构3装载完一卷新的防水卷材后，防水卷材的外表面底端与施工面之间的距离80-100mm，便于防水卷材的卷动及铺设，夹紧旋转机构3驱动防水卷材旋转，并配合自行走轮8驱动开卷收卷机移动，实现自动化铺设防水卷材，极大节省人力，提高防水卷材的铺设效率，降低施工时长，降低生产成本；由于开卷收卷机设有寻路机构7及转向机构6，通过寻路机构7检测开卷收卷机的移动铺设路线，若检测到铺设路线发生偏差时，通过转向机构6进行调整，提高防水卷材的铺设质量；由于开卷收卷机设有底膜回收机构5，使得防水卷材可边铺设边撕掉底膜，并且可对底膜进行回收利用，进一步降低生产成本。

参考图1-2，具体描述，升降机构4包括升降电机4.1、第一滚珠丝杆4.2、第一导轨4.3及第一丝杆螺母，第一滚珠丝杆4.2及第一导轨4.3的一端设置在机架1上，且第一滚珠丝杆4.2及第一导轨4.3沿竖直方向设置，第一滚珠丝杆4.2的一端与机架1转动连接，第一滚珠丝杆4.2的一端与机架1之间设有滚动轴承3.6.5，第一滚珠丝杆4.2与滚动轴承3.6.5的内圈过盈配合，机架1与滚动轴承3.6.5的外圈过渡配合，第一导轨4.3的一端与机架1固定连接，第一导轨4.3的另一端设有固定板4.4，第一导轨4.3的另一端穿设于固定板4.4内且与固定板4.4固定连接，第一丝杆螺母套设于第一滚珠丝杆4.2外，夹紧旋转机构3套设于第一导轨4.3外，且夹紧旋转机构3与第一丝杆螺母固定连接，升降电机4.1设置在固定板4.4上，且升降电机4.1的输出轴与第一滚珠丝杆4.2的另一端通过联轴器固定连接，升降电机4.1的输出轴转动驱动第一滚珠丝杆4.2转动，通过第一滚珠丝杆4.2与第一丝杆螺母的配合，将第一滚珠丝杆4.2的旋转运动转为第一丝杆螺母的直线运动，第一丝杆螺母带动夹紧旋转机构3进行升降运动，从而调整位于夹紧旋转机构3内防水卷材的高度，且第一滚珠丝杆4.2的左右两侧均设有第一导轨4.3，使得夹紧旋转机构3能更顺畅地沿第一导轨4.3的方向进行移动。

参考图1-2，夹紧旋转机构3包括支架3.1、夹紧电机3.2、第二滚珠丝杆3.3、第二丝杆螺母、第二导轨3.4、第一夹具3.5及第二夹具3.6，支架3.1套设于第一导轨4.3外且与第一丝杆螺母固定连接，第二滚珠丝杆3.3及第二导轨3.4设置在支架3.1内，且第二滚珠丝杆3.3及第二导轨3.4沿水平方向设置，第二滚珠丝杆3.3的两端与支架3.1转动连接，转动连接与上述方式相同，此处不再进行赘述，第二导轨3.4的两端与支架3.1固定连接，第二丝杆螺母套设于第二滚珠丝杆3.3外，夹紧电机3.2设置在支架3.1上，且夹紧电机3.2的输出轴与第二滚珠丝杆3.3通过联轴器固定连接，第一夹具3.5设置在支架3.1沿第二滚珠丝杆3.3的一端，第二夹具3.6套设于第二导轨3.4外且与第二丝杆螺母固定连接，夹紧电机3.2的输出轴转动驱动第二滚珠丝杆3.3转动，通过第二滚珠丝杆3.3与第二丝杆螺母的配合，将第二滚珠丝杆3.3的旋转运动转为第二丝杆螺母的直线运动，第二丝杆螺母带动第二夹具3.6朝向或背离第一夹具3.5的方向运动，从而实现装载防水卷材或卸载防水卷材，且第二滚珠丝杠的上下两侧均设有第二导轨3.4，使得第二夹具3.6更顺畅地沿着第二导轨3.4的方向进行移动。

参考图1-4及6-7，第一夹具3.5包括第一夹紧盘3.5.1、第一涨轴电机3.5.2及第一涨轴3.5.6，第二夹具3.6包括第二夹紧盘3.6.1、第二涨轴电机3.6.2、第二涨轴3.6.3及移动块3.6.4，第一夹紧盘3.5.1通过第一连杆与支架3.1固定连接，移动块3.6.4套设于第二导轨3.4外且与第二丝杆螺母固定连接，第二夹紧盘3.6.1通过第二连杆与移动块3.6.4固定连接，涨轴穿设于夹紧盘内，涨轴电机设置在夹紧盘上，且涨轴电机与涨轴连接，涨轴电机驱动涨轴涨大，使得涨轴与防水卷材内的直管相抵触，当第一夹具3.5及第二夹具3.6相向运动装载防水卷材时，第一夹具3.5及第二夹具3.6的夹紧盘分别靠近防水卷材的两端，且涨轴穿设于防水卷材的直管内，随后涨轴电机驱动涨轴涨大，涨轴与直管相抵触，从而使得第一夹具3.5及第二夹具3.6夹紧防水卷材。

参考图4及6-7，具体描述，第一夹紧盘3.5.1的外侧设有固定盘3.5.3，固定盘3.5.3与第一夹紧盘3.5.1平行间隔设置，且固定盘3.5.3与第一夹紧盘3.5.1固定连接，第一涨轴电机3.5.2设置在固定盘3.5.3外且与固定盘3.5.3固定连接，第一涨轴3.5.6与第一夹紧盘3.5.1之间设置滚动轴承3.6.5，第一涨轴3.5.6与滚动轴承3.6.5的内圈过盈配合，第一夹紧盘3.5.1与滚动轴承3.6.5的外圈过渡配合，第二涨轴电机3.6.2与第二夹紧盘3.6.1固定连接，且第二涨轴3.6.3与第二夹紧盘3.6.1之间设有滚动轴承3.6.5，第二涨轴3.6.3与滚动轴承3.6.5的内圈过盈配合，第二转盘与滚动轴承3.6.5的外圈过渡配合，涨轴电机的输出轴设有第三滚珠丝杆3.5.10，且涨轴电机与第三滚珠丝杆3.5.10通过联轴器固定连接，第三滚珠丝杆3.5.10与第二滚珠丝杆3.3平行设置，且第三滚珠丝杆3.5.10与涨轴之间设有滚动轴承3.6.5，第三滚珠丝杆3.5.10与涨轴电机连接的一端与滚动轴承3.6.5的内圈过盈配合，涨轴与滚动轴承3.6.5的外圈过渡配合，第三滚珠丝杆3.5.10外套设第三丝杆螺母，第三丝杆螺母外套设有滑块3.5.5，具体而言，滑块3.5.5与第三丝杆螺母之间设有滚动轴承3.6.5，滑块3.5.5与滚动轴承3.6.5的外圈过盈配合，第三丝杆螺母与滚动轴承3.6.5的内圈过渡配合，第三滚珠丝杆3.5.10、第三丝杆螺母及滑块3.5.5穿设于涨轴内，进一步描述，涨轴的周壁上设有等角度均布且贯穿的直槽孔，每个直槽孔内均设有涨块3.5.7，涨块3.5.7的截面形状呈十字形，涨块3.5.7包括竖直段及水平段，竖直段与水平段相互垂直，竖直段穿设于直槽孔内，且水平段位于涨轴内，水平段与涨轴之间设有复位弹簧3.5.8，滑块3.5.5设有第一锥面，涨块3.5.7设有与第一锥面相适配的第二锥面，第一锥面与第二锥面相抵触，涨轴电机的输出轴旋转驱动第三滚珠丝杆3.5.10转动，通过第三滚珠丝杆3.5.10与第三丝杆螺母的配合，将第三滚珠丝杆3.5.10的旋转运动转为第三丝杆螺母的直线运动，第三丝杆螺母带动滑块3.5.5移动，第一夹具3.5及第二夹具3.6的滑块3.5.5相向移动，通过第一锥面与第二锥面的配合，滑动驱动涨块3.5.7朝远离第三滚珠丝杆3.5.10轴线的方向移动，即使得涨轴与直管抵触，并且此时复位弹簧3.5.8处于被压缩的状态；当涨轴电机的输出轴反转时，第一夹具3.5及第二夹具3.6的滑块3.5.5向背移动，在复位弹簧3.5.8的作用下，涨块3.5.7朝靠近第三滚珠丝杆3.5.10轴线的方向移动。

参考图4及6-7，夹紧旋转机构3还包括旋转电机3.5.4，旋转电机3.5.4设置在第一夹具3.5的第一夹紧盘3.5.1上，具体而言，位于第一夹紧盘3.5.1及固定盘3.5.3之间设有减速器3.5.9，减速器3.5.9与第一夹紧盘3.5.1固定连接，旋转电机3.5.4与减速器3.5.9固定连接，且旋转电机3.5.4的输出轴与减速器3.5.9的输入端通过键连接，减速器3.5.9的输出端为双端输出端，第一涨轴3.5.6与减速器3.5.9的输出端通过键连接，第三滚珠丝杆3.5.10穿设于减速器3.5.9的输出端及第一涨轴3.5.6内，旋转电机3.5.4驱动减速器3.5.9的输出端旋转，从而驱动第一涨轴3.5.6旋转，当涨轴与直管抵触后，旋转电机3.5.4驱动第一涨轴3.5.6旋转，第一涨轴3.5.6带动防水卷材转动，防水卷材带动第二涨轴3.6.3进行被动旋转，实现收卷或开卷，第一涨轴3.5.6及第二涨轴3.6.3相对的一端设有第三锥面，便于涨轴穿设于直管内。

参考图2及5，寻路机构7设置在机架1的右侧，寻路机构7包括第一色标传感器7.1及第二色标传感器7.2，第一色标传感器7.1及第二色标传感器7.2与机架1滑动连接，具体而言，机架1右侧设有滑槽，第一色标传感器7.1及第二色标传感器7.2嵌入滑槽内，并通过螺钉将色标传感器与机架1调整连接，调整第一色标传感器7.1与第二色标传感器7.2的中心距比防水卷材搭接边的距离稍大，一般地，第一色标传感器7.1与第二色标传感器7.2的中心距为防水卷材搭接边的距离的1.1倍，防水卷材的搭接边为两块防水卷材搭接时，存在重叠部分，这个重叠部分通过粘粘的方式使两块防水卷材固定，防水卷材及施工面的颜色为黑色，搭接边的颜色为白色，正常情况下第一色标传感器7.1及第二色标传感器7.2分别检测到黑色的施工面及防水卷材的表面，当其中一个色标传感器检测出白色时，控制器2得知开卷收卷机的铺设路线发生偏移，控制器2控制转向机构6调整开卷收卷机的铺设路线，具体而言，第一色标传感器7.1位于第二色标传感器7.2的左侧，当第一色标传感器7.1检测到白色的搭接边，第二色标传感器7.2检测到黑色的防水卷材的表面，表明开卷收卷机的铺设路线向右偏移，控制器2控制转向机构6向左调整开卷收卷机的铺设路线；当第一色标传感器7.1检测到黑色的施工面，第二色标传感器7.2检测到白色的搭接边，表明开卷收卷机铺的铺设路线向左便宜，控制器2控制转向机构6向右调整开卷收卷机的铺设路线。

参考图5，转向机构6包括转向电机6.1，机架1上设有转向电机座，转向电机6.1设置在转向电机座上，机架1的前侧及后侧分别设有两个自行走轮8，且位于前侧及后侧的两个自行走轮8沿轴向平行间隔设置，即位于前侧的两个自行走轮8设置在机架1的左右两侧，位于后侧的两个自行走轮8设置在机架1的左右两侧，且位于前侧的两个自行走轮8与机架1通过转轴6.2连接，转轴6.2的一端与自行走轮8固定连接，转轴6.2的另一端穿设于机架1上，转轴6.2与机架1之间设有滚动轴承3.6.5，且两个转轴6.2的另一端外均套设有同步轮6.3，两个同步轮6.3外套设有同步带6.4，转向电机6.1与其中一个转轴6.2固定连接，位于后侧的两个自行走轮8与机架1固定连接，根据第一色标传感器7.1及第二色标传感器7.2检测铺设路线的情况，转向机构6对开卷收卷机的铺设路线进行调整，具体调整的过程为，根据控制器2传输给转向电机6.1的信号，转向电机6.1的输出轴旋转，通过同步带6.4驱动转轴6.2旋转，从而调整位于前侧的自行走轮8的方向。

参考图5，底膜回收机构5包括回收电机5.2及回收轴5.1，机架1上设有回收电机座，回收电机5.2设置在回收电机座的一侧，回收电机5.2的输出轴与回收轴5.1通过联轴器固定连接，回收轴5.1与涨轴平行设置，由于防水卷材上设有底膜，防水卷材需要将底膜撕掉才能进行铺设，将防水卷材的底膜粘在回收轴5.1上，防水卷材在铺设的过程中，回收电机5.2驱动回收轴5.1旋转，从而使得防水卷材可一边撕掉底膜一边敷设，并且可对所述底膜进行回收利用。

参考图2，自行走轮8包括轮壳8.2、轮架8.1及行走电机，行走电机为外转子电机，行走电机设置在轮壳8.2内，行走电机的内定子与轮架8.1固定连接，行走电机的外转子与轮壳8.2固定连接，轮壳8.2外套设有轮胎，位于前侧的自行走轮8的轮架8.1与转轴6.2的一端固定连接，位于后侧的自行走轮8的轮架8.1与机架1固定连接，行走电机的外转子旋转驱动轮壳8.2旋转，从而驱动开卷收卷机进行移动，使得开卷收卷机结构紧凑。

所述开卷收卷机铺设防水卷材的施工过程包括如下步骤：

1、复位开卷收卷机，升降电机4.1驱动第一滚珠丝杆4.2旋转，通过第一滚珠丝杆4.2与第一丝杆螺母的配合，第一丝杆螺母带动升降机构4返回初始状态，夹紧电机3.2驱动第二滚珠丝杆3.3旋转，通过第二滚珠丝杆3.3与第二丝杆螺母的配合，第二丝杆螺母带动第二夹具3.6移动至第二滚珠丝杆3.3的最右侧；

2、调整控制器2的参数，在控制器2上输入需要施工防水卷材的型号，便于之后升降机构4调整夹紧旋转机构3的高度及夹紧旋转机构3装载防水卷材的移动行程；

3、将开卷收卷机移动至防水卷材处，夹紧电机3.2驱动第二夹具3.6朝向第一夹具3.5的方向移动直至第一夹紧盘3.5.1及第二夹紧盘3.6.1靠近防水卷材的两端，第一涨轴3.5.6及第二涨轴3.6.3分别穿设于防水卷材的直管内，涨轴电机驱动第三滚珠丝杆3.5.10旋转，通过第三滚珠丝杆3.5.10与第三丝杆螺母的配合，使得第一夹具3.5及第二夹具3.6内的滑块3.5.5相向移动，使得涨块3.5.7朝远离第三滚珠丝杆3.5.10的轴线运动直至抵触防水卷材的直管；

4、升降电机4.1驱动第一滚珠丝杆4.2旋转，通过第一滚珠丝杆4.2与第一丝杆螺母的配合，第一丝杆螺母带动夹紧旋转机构3上升，直至将防水卷材的外表面底端提高至与施工面距离80-100mm；

5、开卷收卷机移动至施工面起点，旋转电机3.5.4驱动第一涨轴3.5.6旋转，第一涨轴3.5.6带动防水卷材旋转进行开卷，同时自行走轮8旋转带动开卷收卷机移动，进行预铺，并且在预铺的过程中，第一色标传感器7.1及第二色标传感器7.2检测铺设路线是否发生偏移，若偏移则反馈控制器2，控制器2控制转向电机6.1进行调整；

6、预铺完成后，自行走轮8反向转动驱动开卷收卷机原路返回，同时，旋转电机3.5.4反转驱动涨轴进行反转，从而使得防水卷材进行收卷；

7、在施工面上涂上防水涂料，一般地，防水涂料采用非固化橡胶沥青防水涂料，进一步提高施工面的防水效果，并且将防水卷材起始位置的底膜撕掉，将底膜粘在回收轴5.1上，并且将防水卷材撕掉底膜部分铺设在施工面上，自行走轮8转动驱动开卷收卷机移动，同时，旋转电机3.5.4及底膜回收电机5.2旋转，使得一边涂防水涂料，一边铺设防水卷材；

8、按压防水卷材，使防水卷材与施工面粘结更加牢固。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (5)

1.一种铺设防水卷材的开卷收卷机，其特征在于，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的控制器(2)、夹紧旋转机构(3)、升降机构(4)、底膜回收机构(5)、转向机构(6)、寻路机构(7)及设置在所述机架(1)底端的自行走轮(8)，所述夹紧旋转机构(3)与所述机架(1)滑动连接，所述升降机构(4)与所述夹紧旋转机构(3)连接，所述转向机构(6)与所述自行走轮(8)连接，所述控制器(2)与所述夹紧旋转机构(3)、所述升降机构(4)、所述底膜回收机构(5)、所述旋转机构、所述寻路机构(7)及所述自行走轮(8)电连接；

所述升降机构(4)包括升降电机(4.1)、第一滚珠丝杆(4.2)、第一导轨(4.3)及第一丝杆螺母，所述升降电机(4.1)的输出轴与所述第一滚珠丝杆(4.2)的另一端固定连接，所述第一丝杆螺母套设于所述第一滚珠丝杆(4.2)外，所述夹紧旋转机构(3)套设于所述第一导轨(4.3)外，且所述夹紧旋转机构(3)与所述第一丝杆螺母的固定连接；

所述夹紧旋转机构(3)包括支架(3.1)、夹紧电机(3.2)、第二滚珠丝杆(3.3)、第二丝杆螺母、第二导轨(3.4)、第一夹具(3.5)及第二夹具(3.6)，所述支架(3.1)套设于所述第一导轨(4.3)外且与所述第一丝杆螺母固定连接，所述第二滚珠丝杆(3.3)及所述第二导轨(3.4)设置在所述支架(3.1)内，所述第二丝杆螺母套设于所述第二滚珠丝杆(3.3)外，所述夹紧电机(3.2)设置在所述支架(3.1)上，且所述夹紧电机(3.2)的输出轴与所述第二滚珠丝杆(3.3)连接，所述第一夹具(3.5)设置在所述支架(3.1)沿所述第二滚珠丝杆(3.3)的一端，所述第二夹具(3.6)套设于所述第二导轨(3.4)且与所述第二丝杆螺母固定连接；

所述第一夹具(3.5)及所述第二夹具(3.6)均包括夹紧盘、涨轴及涨轴电机，所述涨轴穿设于所述夹紧盘内，所述涨轴电机设置在所述夹紧盘上，且所述涨轴电机与所述涨轴连接，所述涨轴电机驱动所述涨轴涨大，使得所述涨轴与防水卷材内的直管相抵触；

所述夹紧旋转机构(3)还包括旋转电机(3.5.4)，所述旋转电机(3.5.4)设置在所述第一夹具(3.5)的夹紧盘上，且所述旋转电机(3.5.4)与所述第一夹具(3.5)的涨轴连接，所述旋转电机(3.5.4)驱动所述第一夹具(3.5)的涨轴旋转；

第一夹具(3.5)包括第一夹紧盘(3.5.1)、第一涨轴电机(3.5.2)及第一涨轴(3.5.6)，第一夹紧盘(3.5.1)的外侧设有固定盘(3.5.3)，位于第一夹紧盘(3.5.1)及固定盘(3.5.3)之间设有减速器(3.5.9)，减速器(3.5.9)与第一夹紧盘(3.5.1)固定连接，旋转电机(3.5.4)与减速器(3.5.9)固定连接，且旋转电机(3.5.4)的输出轴与减速器(3.5.9)的输入端通过键连接，第一涨轴(3.5.6)与减速器(3.5.9)的输出端通过键连接；

所述寻路机构(7)包括第一色标传感器(7.1)及第二色标传感器(7.2)，所述第一色标传感器(7.1)及所述第二色标传感器(7.2)与所述机架(1)滑动连接；

所述转向机构(6)包括转向电机(6.1)，所述机架(1)的前侧及后侧分别设有两个所述自行走轮(8)，且位于前侧及后侧的两个所述自行走轮(8)沿轴向平行间隔设置，位于前侧的两个所述自行走轮(8)与所述机架(1)通过转轴(6.2)连接，所述转轴(6.2)的一端与所述自行走轮(8)固定连接，所述转轴(6.2)的另一端穿设于所述机架(1)上，且两个所述转轴(6.2)的另一端外均套设有同步轮(6.3)，两个所述同步轮(6.3)外套设有同步带(6.4)，所述转向电机(6.1)与其中一个所述转轴(6.2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的开卷收卷机，其特征在于，所述第一滚珠丝杆(4.2)及所述第一导轨(4.3)的一端设置在所述机架(1)上，所述第一导轨(4.3)的另一端设有固定板(4.4)，所述升降电机(4.1)设置在所述固定板(4.4)上。

3.根据权利要求1所述的开卷收卷机，其特征在于，所述涨轴电机的输出轴与第三滚珠丝杆(3.5.10)固定连接，所述第三滚珠丝杆(3.5.10)外套设第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母外套设有滑块(3.5.5)，所述涨轴的周壁上设有等角度均布的涨块(3.5.7)，所述涨块(3.5.7)的截面形状呈十字形，所述涨块(3.5.7)与所述涨轴之间设有复位弹簧(3.5.8)，所述滑块(3.5.5)设有第一锥面，所述涨块(3.5.7)设有与所述第一锥面相适配的第二锥面，所述第一锥面与所述第二锥面相抵触。

4.根据权利要求1-3任一项所述的开卷收卷机，其特征在于，所述底膜回收机构(5)包括回收电机(5.2)及回收轴(5.1)，所述回收电机(5.2)的输出轴与所述回收轴(5.1)固定连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的开卷收卷机，其特征在于，所述自行走轮(8)包括轮壳(8.2)、轮架(8.1)及行走电机，所述行走电机设置在所述轮壳(8.2)内，所述行走电机的内定子与所述轮架(8.1)固定连接，所述行走电机的外转子与所述轮壳(8.2)固定连接。

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