CN111717431B - 一种平衡环盐水灌装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种平衡环盐水灌装系统,灌装系统包括支撑底座，所述支撑底座上设有支撑夹紧件，支撑底座上设有对称分布的支撑柱，支撑柱上设有直线电缸，直线电缸的滑块上设有支撑件，支撑件上设有旋转灌装件。本发明灌装系统通过感应器感应平衡环灌装口的位置，通过直线电缸驱动支撑件移动，第一距离感应器正对灌装口时，直线电缸停止作业，第二电机驱动灌装件主体转动度，此时灌装管位于灌装口的正上方，第二气缸驱动灌装件主体向下移动，灌装管插入灌装口，进行灌装作业，灌装结束后，第二气缸驱动灌装件主体向上移动，第一气缸的输出轴带动转动套向上移动，夹臂解除对平衡环的夹紧，取代传统的人工手动灌装，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种平衡环盐水灌装系统

技术领域

本发明涉及一种灌装系统，具体是一种平衡环盐水灌装系统。

背景技术

平衡环外形面积大，加工精度高，难度大，生产工序相对比较多。平衡环的生产包括有平衡环上环和下环的注塑成型、平衡环上环和下环的装配焊接、平衡环焊接成型后的气密检测、平衡环盐水灌装、对灌装口的封口焊接、平衡环的包装、运送等。目前，平衡环盐水灌装都是利用普通的设备外加手工操作，人为参与因素较多，生产效率低下，不能满足市场对平衡环的需求，迫使以增加设备、工作人员、车间等满足市场需求，提高了生产的成本；工作人员长时间的对平衡环进行灌装，增加了工作人员的劳动强度，影响灌装的效果，影响生产的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平衡环盐水灌装系统，将平衡环放置在基准板上，第一气缸的输出轴带动转动套向下移动，通过夹臂对平衡环进行夹紧，第一电机驱动转动基准转动，通过第一距离传感器和第二距离传感器对平衡环的灌装口进行检测，检测过程中，没有信号的感应器正对灌装口，且正对灌装口时，第一电机停止工作，正对灌装口的感应器为第一距离感应器时，第二电机驱动灌装件主体转动度，此时灌装管位于灌装口的正上方，第二气缸驱动灌装件主体向下移动，灌装管插入灌装口，进行灌装作业，正对灌装口的感应器为第二距离感应器时，通过直线电缸驱动支撑件移动，第一距离感应器正对灌装口时，直线电缸停止作业，灌装结束后，第二气缸驱动灌装件主体向上移动，第一气缸的输出轴带动转动套向上移动，夹臂解除对平衡环的夹紧，取代传统的人工手动灌装，降低了工作人员的劳动强度；减少认为因素对灌装的影响，提高了工作效率，满足市场对平衡环的需求，有利于控制成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种平衡环盐水灌装系统,灌装系统包括支撑底座，所述支撑底座上设有支撑夹紧件，支撑底座上设有对称分布的支撑柱，支撑柱上设有直线电缸，直线电缸的滑块上设有支撑件，支撑件上设有旋转灌装件，旋转灌装件位于支撑夹紧件的上方。

所述支撑夹紧件包括转动基准，底板的下方固定有第一气缸，第一气缸的输出轴上设有转动套，转动套上设有阵列分布的连接杆，连接杆的一端与转动套转动连接，另一端转动设有滑动支撑臂，滑动支撑臂与转动基准滑动连接，滑动支撑臂上设有夹臂，夹臂与滑动支撑臂之间设有弹性件。

进一步的，所述支撑底座上设有底板，底板上设有第一贯穿孔，底板上设有放置基准，放置基准上设有第一固定套，底板上设有第二贯穿孔，第二贯穿孔贯穿底板、放置基准和第一固定套。

进一步的，所述转动基准包括基准板，基准板的下方设有阵列分布的第一连接块，第一连接块上设有第三贯穿孔，基准板的下方设有套筒，转动基准通过套筒位于第一固定套上转动。

所述套筒上设有阵列分布的通过孔，套筒的一端与基准板紧固连接，另一端设有第一齿轮。

进一步的，所述第一气缸的输出轴上设有对称分布的第一限位块，转动套包括转动环，转动环上设有阵列分布的转动连接块，转动套通过转动环与第一气缸的输出轴紧固连接，通过第一限位块进行限位。

所述滑动支撑臂包括滑竿，滑竿上设有连接支撑板，连接支撑板上设有第四贯穿孔。

所述连接杆的一端通过转动连接块与转动套转动连接，另一端与滑竿转动连接，滑动支撑臂通过滑竿位于第三贯穿孔内滑动，连接杆位于通过孔内。

进一步的，所述夹臂包括支撑杆，支撑杆的一端设有第二限位块，另一端设有弧形夹块，弹性件套装在支撑杆上，弹性件的一端与弧形夹块紧固连接，另一端与连接支撑板紧固连接。

所述底板的下方设有第一电机，第一电机的输出轴穿过第一贯穿孔紧固连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动。

进一步的，所述支撑件包括连接板，连接板上设有第一支撑板，第一支撑板上设有第三支撑板，第三支撑板上设有第五贯穿孔和第六贯穿孔，第三支撑板的下方第二固定套。

进一步的，所述旋转灌装件包括第二气缸，第二气缸的输出轴穿过第六贯穿孔紧固连接有灌装件主体，旋转灌装件包括位于第二固定套内转动设有传动件，旋转灌装件包括固定在第三支撑板上的第二电机，第二电机的输出轴穿过第五贯穿孔紧固连接有第三齿轮。

进一步的，所述传动件包括第四齿轮，第四齿轮上设有转动柱，转动柱上设有滑动连接孔，滑动连接孔贯穿第四齿轮和转动柱，滑动连接孔内设有导向孔，传动件通过转动柱位于第二固定套内转动，第三齿轮与第四齿轮啮合传动。

进一步的，所述灌装件主体包括连接轴，连接轴的一端与第二气缸的输出轴紧固连接，另一端设有第二支撑板，连接轴上设有导向板，灌装件主体通过导向板与导向孔配合。

进一步的，所述第二支撑板的一端设有灌装管，另一端设有U型支撑架，U型支撑架上设有第一距离传感器，第一距离传感器的两侧均设有阵列分布的第二距离传感器，第一距离传感器、第二距离传感器和灌装管位于同一直线上，第一距离传感器与灌装管位于连接轴的两侧对称分布。

本发明的有益效果：

1、本发明灌装系统将平衡环放置在基准板上，第一气缸的输出轴带动转动套向下移动，通过夹臂对平衡环进行夹紧，第一电机驱动转动基准转动，通过第一距离传感器和第二距离传感器对平衡环的灌装口进行检测，检测过程中，没有信号的感应器正对灌装口，且正对灌装口时，第一电机停止工作，正对灌装口的感应器为第一距离感应器时，第二电机驱动灌装件主体转动度，此时灌装管位于灌装口的正上方，第二气缸驱动灌装件主体向下移动，灌装管插入灌装口，进行灌装作业，正对灌装口的感应器为第二距离感应器时，通过直线电缸驱动支撑件移动，第一距离感应器正对灌装口时，直线电缸停止作业，灌装结束后，第二气缸驱动灌装件主体向上移动，第一气缸的输出轴带动转动套向上移动，夹臂解除对平衡环的夹紧，取代传统的人工手动灌装，降低了工作人员的劳动强度；

2、本发明灌装系统减少人为因素对灌装的影响，提高了工作效率，满足市场对平衡环的需求，有利于控制成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明灌装系统结构示意图；

图2是本发明灌装系统结构示意图；

图3是本发明支撑底座结构示意图；

图4是本发明转动基准结构示意图；

图5是本发明支撑夹紧件部分结构示意图；

图6是本发明转动套结构示意图；

图7是本发明支撑件结构示意图；

图8是本发明传动件结构示意图；

图9是本发明灌装件主体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种平衡环盐水灌装系统,灌装系统包括支撑底座1，如图1、图2所示，支撑底座1上设有支撑夹紧件2，支撑底座1上设有对称分布的支撑柱3，支撑柱3上设有直线电缸4，直线电缸4的滑块上设有支撑件5，支撑件5上设有旋转灌装件6，旋转灌装件6位于支撑夹紧件2的上方。

支撑底座1上设有底板11，如图3所示，底板11上设有第一贯穿孔12，底板11上设有放置基准13，放置基准13上设有第一固定套14，底板11上设有第二贯穿孔15，第二贯穿孔15贯穿底板11、放置基准13和第一固定套14。

支撑夹紧件2包括转动基准21，如图4、图5所示，底板11的下方固定有第一气缸22，第一气缸22的输出轴上设有转动套23，转动套23上设有阵列分布的连接杆24，连接杆24的一端与转动套23转动连接，另一端转动设有滑动支撑臂25，滑动支撑臂25与转动基准21滑动连接，滑动支撑臂25上设有夹臂26，夹臂26与滑动支撑臂25之间设有弹性件27。

转动基准21包括基准板211，基准板211的下方设有阵列分布的第一连接块212，第一连接块212上设有第三贯穿孔213，基准板211的下方设有套筒214，转动基准21通过套筒214位于第一固定套14上转动。

套筒214上设有阵列分布的通过孔215，套筒214的一端与基准板211紧固连接，另一端设有第一齿轮216。

第一气缸22的输出轴上设有对称分布的第一限位块221，转动套23包括转动环231，如图6所示，转动环231上设有阵列分布的转动连接块232，转动套23通过转动环231与第一气缸22的输出轴紧固连接，通过第一限位块221进行限位。

滑动支撑臂25包括滑竿251，滑竿251上设有连接支撑板252，连接支撑板252上设有第四贯穿孔253。

连接杆24的一端通过转动连接块232与转动套23转动连接，另一端与滑竿251转动连接，滑动支撑臂25通过滑竿251位于第三贯穿孔213内滑动，连接杆24位于通过孔215内。

夹臂26包括支撑杆261，支撑杆261的一端设有第二限位块262，另一端设有弧形夹块263，弹性件27套装在支撑杆261上，弹性件27的一端与弧形夹块263紧固连接，另一端与连接支撑板252紧固连接。

底板11的下方设有第一电机28，第一电机28的输出轴穿过第一贯穿孔12紧固连接有第二齿轮29，第二齿轮29与第一齿轮216啮合传动。

支撑件5包括连接板51，如图7所示，连接板51上设有第一支撑板52，第一支撑板52上设有第三支撑板53，第三支撑板53上设有第五贯穿孔54和第六贯穿孔55，第三支撑板53的下方第二固定套56。

旋转灌装件6包括第二气缸61，第二气缸61的输出轴穿过第六贯穿孔55紧固连接有灌装件主体63，旋转灌装件6包括位于第二固定套56内转动设有传动件62，旋转灌装件6包括固定在第三支撑板53上的第二电机64，第二电机64的输出轴穿过第五贯穿孔54紧固连接有第三齿轮65。

传动件62包括第四齿轮621，如图8所示，第四齿轮621上设有转动柱622，转动柱622上设有滑动连接孔623，滑动连接孔623贯穿第四齿轮621和转动柱622，滑动连接孔623内设有导向孔624，传动件62通过转动柱622位于第二固定套56内转动，第三齿轮65与第四齿轮621啮合传动。

灌装件主体63包括连接轴631，如图9所示，连接轴631的一端与第二气缸61的输出轴紧固连接，另一端设有第二支撑板633，连接轴631上设有导向板632。

灌装件主体63通过导向板632与导向孔624配合。

第二支撑板633的一端设有灌装管634，另一端设有U型支撑架635，U型支撑架635上设有第一距离传感器636，第一距离传感器636的两侧均设有阵列分布的第二距离传感器637，第一距离传感器636、第二距离传感器637和灌装管634位于同一直线上，第一距离传感器636与灌装管634位于连接轴631的两侧对称分布。

使用时，将平衡环放置在基准板211上，第一气缸22的输出轴带动转动套23向下移动，通过夹臂26对平衡环进行夹紧，第一电机28驱动转动基准21转动，通过第一距离传感器636和第二距离传感器637对平衡环的灌装口进行检测，检测过程中，没有信号的感应器正对灌装口，且正对灌装口时，第一电机28停止工作，正对灌装口的感应器为第一距离感应器636时，第二电机64驱动灌装件主体63转动180度，此时灌装管634位于灌装口的正上方，第二气缸61驱动灌装件主体63向下移动，灌装管634插入灌装口，进行灌装作业，正对灌装口的感应器为第二距离感应器637时，通过直线电缸4驱动支撑件5移动，第一距离感应器636正对灌装口时，直线电缸4停止作业，灌装结束后，第二气缸61驱动灌装件主体63向上移动，第一气缸22的输出轴带动转动套23向上移动，夹臂26解除对平衡环的夹紧，取代传统的人工手动灌装，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种平衡环盐水灌装系统,灌装系统包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）上设有支撑夹紧件（2），支撑底座（1）上设有对称分布的支撑柱（3），支撑柱（3）上设有直线电缸（4），直线电缸（4）的滑块上设有支撑件（5），支撑件（5）上设有旋转灌装件（6），旋转灌装件（6）位于支撑夹紧件（2）的上方；

所述支撑夹紧件（2）包括转动基准（21），底板（11）的下方固定有第一气缸（22），第一气缸（22）的输出轴上设有转动套（23），转动套（23）上设有阵列分布的连接杆（24），连接杆（24）的一端与转动套（23）转动连接，另一端转动设有滑动支撑臂（25），滑动支撑臂（25）与转动基准（21）滑动连接，滑动支撑臂（25）上设有夹臂（26），夹臂（26）与滑动支撑臂（25）之间设有弹性件（27）；

所述支撑件（5）包括连接板（51），连接板（51）上设有第一支撑板（52），第一支撑板（52）上设有第三支撑板（53），第三支撑板（53）上设有第五贯穿孔（54）和第六贯穿孔（55），第三支撑板（53）的下方设有第二固定套（56）；

所述旋转灌装件（6）包括第二气缸（61），第二气缸（61）的输出轴穿过第六贯穿孔（55）紧固连接有灌装件主体（63），旋转灌装件（6）还包括位于第二固定套（56）内转动的传动件（62），旋转灌装件（6）还包括固定在第三支撑板（53）上的第二电机（64），第二电机（64）的输出轴穿过第五贯穿孔（54）紧固连接有第三齿轮（65）；

所述传动件（62）包括第四齿轮（621），第四齿轮（621）上设有转动柱（622），传动件（62）通过转动柱（622）位于第二固定套（56）内转动，第三齿轮（65）与第四齿轮（621）啮合传动；

所述转动柱（622）上设有滑动连接孔（623），滑动连接孔（623）贯穿第四齿轮（621）和转动柱（622），滑动连接孔（623）内设有导向孔（624）；

所述灌装件主体（63）包括连接轴（631），连接轴（631）的一端与第二气缸（61）的输出轴紧固连接，另一端设有第二支撑板（633）；

所述第二支撑板（633）的一端设有灌装管（634），另一端设有U型支撑架（635），U型支撑架（635）上设有第一距离传感器（636），第一距离传感器（636）的两侧均设有阵列分布的第二距离传感器（637），第一距离传感器（636）、第二距离传感器（637）和灌装管（634）位于同一直线上，第一距离传感器（636）与灌装管（634）位于连接轴（631）的两侧且对称分布；

所述连接轴（631）上设有导向板（632），灌装件主体（63）通过导向板（632）与导向孔（624）配合。

2.根据权利要求1所述的一种平衡环盐水灌装系统,其特征在于，所述支撑底座（1）上设有底板（11），底板（11）上设有第一贯穿孔（12），底板（11）上设有放置基准（13），放置基准（13）上设有第一固定套（14），底板（11）上设有第二贯穿孔（15），第二贯穿孔（15）贯穿底板（11）、放置基准（13）和第一固定套（14）。

3.根据权利要求1所述的一种平衡环盐水灌装系统,其特征在于，所述转动基准（21）包括基准板（211），基准板（211）的下方设有阵列分布的第一连接块（212），第一连接块（212）上设有第三贯穿孔（213），基准板（211）的下方设有套筒（214），转动基准（21）通过套筒（214）位于第一固定套（14）上转动；

所述套筒（214）上设有阵列分布的通过孔（215），套筒（214）的一端与基准板（211）紧固连接，另一端设有第一齿轮（216）。

4.根据权利要求3所述的一种平衡环盐水灌装系统,其特征在于，所述第一气缸（22）的输出轴上设有对称分布的第一限位块（221），转动套（23）包括转动环（231），转动环（231）上设有阵列分布的转动连接块（232），转动套（23）通过转动环（231）与第一气缸（22）的输出轴紧固连接，通过第一限位块（221）进行限位；

所述滑动支撑臂（25）包括滑竿（251），滑竿（251）上设有连接支撑板（252），连接支撑板（252）上设有第四贯穿孔（253）；

所述连接杆（24）的一端通过转动连接块（232）与转动套（23）转动连接，另一端与滑竿（251）转动连接，滑动支撑臂（25）通过滑竿（251）位于第三贯穿孔（213）内滑动，连接杆（24）位于通过孔（215）内。

5.根据权利要求4所述的一种平衡环盐水灌装系统,其特征在于，所述夹臂（26）包括支撑杆（261），支撑杆（261）的一端设有第二限位块（262），另一端设有弧形夹块（263），弹性件（27）套装在支撑杆（261）上，弹性件（27）的一端与弧形夹块（263）紧固连接，另一端与连接支撑板（252）紧固连接；

所述底板（11）的下方设有第一电机（28），第一电机（28）的输出轴穿过第一贯穿孔（12）紧固连接有第二齿轮（29），第二齿轮（29）与第一齿轮（216）啮合传动。

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