CN111717032A - 抑制锂电池热失控的方法及设备、电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池管理领域，其实施方式提供了一种抑制锂电池热失控的方法，所述方法包括：获取所述锂电池的热失控参数；根据所述热失控参数与预设的安全阈值、保护阈值和故障阈值的关系，执行对应的抑制措施。所述热失控参数包括电池电压，以及选择地包括电池内部压力值和\或电池温度；所述安全阈值、保护阈值和故障阈值均为多个，与所选的热失控参数相对应。同时还提供了对应的抑制锂电池热失控的设备，以及电动汽车。本发明提供的实施方式可以有效降低锂电池在遇到滥用情况时出现热失控的可能性。

Description

抑制锂电池热失控的方法及设备、电动汽车

技术领域

本发明涉及电池管理领域，特别涉及一种抑制锂电池热失控的方法、一种抑制锂电池热失控的设备、一种电动汽车以及对应的存储介质。

背景技术

锂电池的安全性是目前电动汽车市场中消费者最为关注的一方面，而热失控是锂电池出现安全问题时最严重的表现。造成锂电池出现热失控的因素有多种，过充、针刺、挤压等滥用条件都可能导致锂电池出现热失控。锂电池出现热失控前，根据滥用条件的不同，通常会出现锂电池内部压力升高、温度升高或电压升高等现象。例如，当锂电池出现过充时，锂电池电压高于安全上限，电芯内部活性物质不稳定程度增加，副反应增加，温度升高，电解液、SEI膜等会出现分解产生大量的气体，造成电池内部压力升高，而这些反应是链式的，当过充到一定程度时，锂电池内部出现短路，最终引发热失控。作为能量的存储装置，SOC是表征锂电池能量存储状态的指标，SOC越高，锂电池存储的能量越满，电池内部活性物质的化学状态越活波，锂电池在高SOC情况下遇到滥用条件发生热失控的概率远大于低SOC时的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种抑制锂电池热失控的方法及设备，以至少解决锂电池热失控管理中的控制不准确的问题。

在本发明的第一方面，提供了一种抑制锂电池热失控的方法，所述方法包括：获取所述锂电池的热失控参数；根据所述热失控参数与预设的安全阈值、保护阈值和故障阈值的关系，执行对应的抑制措施。

优选的，所述热失控参数包括电池电压，以及选择地包括电池内部压力值和\或电池温度；所述安全阈值、保护阈值和故障阈值均为多个，与所选的热失控参数相对应。

优选的，根据所述热失控参数与预设的安全阈值、保护阈值和故障阈值的关系，所述执行对应的抑制措施，包括：当所述热失控参数大于等于所述保护阈值时，停止所述锂电池正在进行的工作，同时启动外接放电旁路进行放电；当所述热失控参数大于等于所述故障阈值时，生成所述锂电池的热失控故障告警。

优选的，若所述热失控参数包括电池温度时，则在所述安全阈值和保护阈值之间设置保护阈值辅助判定值，同时计算并获得所述电池温度的变化率，并判断所述变化率与预设的变化率安全阈值和预设的变化率保护阈值之间的关系；当满足获取的电池温度大于等于所述保护阈值辅助判定值，且电池温度的变化率大于等于变化率保护阈值时，停止所述锂电池正在进行的工作，同时启动外接放电旁路进行放电。

优选的，所述外接放电旁路包括：冷却系统、备用电池、备用电容器、阻尼耗能器或者放热电路板。

优选的，对应的抑制措施的停止条件包括：电池电压低于所述安全阈值，或者当所述热失控参数包括电池温度时，满足电池温度低于电池温度对应的保护阈值，且电池温度的变化率小于变化率保护阈值。

在本发明的第二方面，还提供了一种抑制锂电池热失控的设备，包括：至少一个处理器；存储器，与所述至少一个处理器连接；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的抑制锂电池热失控的方法。

优选的，所述设备与电压传感器相连，所述电压传感器用于监测所述锂电池的电压；所述设备还选择地与气压传感器和\或温度传感器相连，所述气压传感器用于监测所述锂电池的内部压力，所述温度传感器用于监测所述锂电池的温度。

优选的，所述热失控参数对应的安全阈值、保护阈值和故障阈值与获取所述热失控参数的传感器的布放位置相关；所述获取所述热失控参数的传感器包括所述电压传感器、气压传感器和温度传感器中的一种或多种。

在本发明的第三方面，还提供了一种电动汽车，包括若干锂电池，还包括前述的抑制锂电池热失控的设备，且与布设于所述锂电池内部或外部的相关传感器相连。

本发明第四方面，还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的抑制锂电池热失控的方法。

通过本发明提供的上述技术方案，具有以下有益效果：通过在电池内部或外部布置压力传感器、温度传感器及电压传感器监测锂电池的压力、温度及电压信息，在锂电池出现异常前及时开启放电旁路，降低锂电池的SOC状态，可以有效降低锂电池在遇到滥用情况时出现热失控的可能性。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的抑制锂电池热失控的方法的流程示意图；

图2是本发明一种实施方式提供的抑制锂电池热失控的方法的阈值选取区间示意图；

图3是本发明一种实施方式提供的抑制锂电池热失控的方法的实施流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明一种实施方式提供的抑制锂电池热失控的方法的流程示意图，如图1所示。一种抑制锂电池热失控的方法，所述方法包括：获取所述锂电池的热失控参数；根据所述热失控参数与预设的安全阈值、保护阈值和故障阈值的关系，执行对应的抑制措施。

现有的热失控控制中虽然已经存在通过监控锂电池的工况参数，例如电压、温度和气压等参数，但是没有考虑到这些与热失控相关的参数在不同的阶段的表现，以及对电池热失控的影响程度。本发明提供的实施方式通过对热失控参数设置不同的监控阈值，以及针对以上阈值设置不同的抑制措施，以实现对锂电池热失控的准确控制。

在本发明提供的一种实施方式中，所述热失控参数包括电池电压，以及选择地包括电池内部压力值和\或电池温度；所述安全阈值、保护阈值和故障阈值均为多个，与所选的热失控参数相对应。具体的，实时获取锂电池的参数V，V为锂电池的电压值；P、T为可选监测项，其中P为锂电池内部压力值；T为锂电池的温度值。根据每个热失控参数V、P、T分别设定安全阈值，即电压安全阈值、压力安全阈值、温度安全阈值，为了区分也可以将其称为第一安全阈值、第二安全阈值、第三安全阈值；同时根据每个热失控参数V、P、T分别获得第一故障阈值、第二故障阈值、第三故障阈值；根据第一故障阈值、第二故障阈值、第三故障阈值分别设定第一保护阈值、第二保护阈值和第三保护阈值。图2是本发明一种实施方式提供的抑制锂电池热失控的方法的阈值选取区间示意图，如图2所示，展示了以上阈值设置的范围和相互之间的关系。其中所述第一安全阈值＜第一保护阈值＜第一故障阈值；所述第二安全阈值＜第二保护阈值＜第二故障阈值；所述第三安全阈值＜第三保护阈值＜第三故障阈值。

在本发明提供的一种实施方式中，根据所述热失控参数与预设的安全阈值、保护阈值和故障阈值的关系，所述执行对应的抑制措施，包括：当所述热失控参数大于等于所述保护阈值时，停止所述锂电池正在进行的工作，同时启动外接放电旁路进行放电；当所述热失控参数大于等于所述故障阈值时，生成所述锂电池的热失控故障告警。其中抑制措施的触发主要是以保护阈值为主，从图2可知，保护阈值的选择在于正常区间之外，因此当热失控参数超出保护阈值时，即超出了正常区间，需要执行抑制措施。如果在采取抑制措施之后，还超出了故障阈值，那么说明现有抑制措施无法制止电池的热失控过程，需要产生告警。

在本发明提供的一种实施方式中，若所述热失控参数包括电池温度时，则在所述安全阈值和保护阈值之间设置保护阈值辅助判定值，同时计算并获得所述电池温度的变化率，并判断所述变化率与预设的变化率安全阈值和预设的变化率保护阈值之间的关系；当满足获取的电池温度大于等于所述保护辅助判定值，且电池温度的变化率大于等于变化率保护阈值时，停止所述锂电池正在进行的工作，同时启动外接放电旁路进行放电。具体的，当热失控参数包括电池温度时，需要设定第三保护阈值辅助判定值；其中保护阈值辅助判定值的大小关系为：所述第三安全阈值＜第三保护阈值辅助判定值＜第三保护阈值＜第三故障阈值；根据热失控参数T-t设定第四安全阈值，根据第四安全阈值设定第四保护阈值；所述第四安全阈值＜第四保护阈值；所述第一保护阈值、第二保护阈值、第三保护阈值及第三保护阈值辅助判定值均大于锂电池的正常工作范围。

在本发明提供的一种实施方式中，所述外接放电旁路包括：冷却系统、备用电池、备用电容器、阻尼耗能器或者放热电路板。外接放电旁路的作用在于安全地消耗锂电池中的电能，以降低锂电池中的SOC，实现对锂电池的安全性保证。

在本发明提供的一种实施方式中，对应的抑制措施的停止条件包括：电池电压低于所述安全阈值，或者当所述热失控参数包括电池温度时，满足电池温度低于所述保护辅助判定值，且电池温度的变化率小于变化率保护阈值。具体的，当V值大于或等于第一保护阈值时，则锂电池停止正在进行的工作，同时启动前述的外接放电旁路进行放电，直至V值不大于第一安全阈值；或者，当P值大于或等于第二保护阈值时，则锂电池停止正在进行的工作，同时启动外接放电旁路进行放电，直至V值不大于第一安全阈值；或者，当T值大于或等于第三保护阈值时，或当T值大于或等于第三保护阈值辅助判定值且T-t值大于或等于第四保护阈值时，则锂电池停止正在进行的工作，同时启动外接放电旁路进行放电，直至V值不大于第一安全阈值或T值＜第三保护阈值且T-t＜第四安全阈值。

在本发明提供的一种实施方式中，一种抑制锂电池热失控的设备，包括：至少一个处理器；存储器，与所述至少一个处理器连接；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的抑制锂电池热失控的方法。此处的控制模块或处理器具有数值计算和逻辑运算的功能，其至少具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统等。此处控制模块或控制设备可以例如为单片机、芯片或处理器等常用硬件，更常用的情况下，就是智能终端或者PC的处理器。进一步的，所述控制设备为电池管理系统。在此处，该装置可以是PMS(电池包管理系统)或BMS(电池管理系统)中的现有控制器，其实现的功能为该控制器的子功能。该设备的具体形式为依赖于现有PMS中控制器的硬件运行环境中的一段软件代码。

在本发明提供的一种实施方式中，所述设备与电压传感器相连，所述电压传感器用于监测所述锂电池的电压；所述设备还选择地与气压传感器和\或温度传感器相连。上述安全位、保护位、故障位数值的选取与传感器的布置位置相关，传感器可以布置于锂电池内部也可以布置于锂电池外部，例如，气压传感器和温度传感器可以布置于电池内部，直接监测电池内部的压力P和温度T，也可以布置于电池外部，通过形变、热电偶、红外感应等方式监测电池外部压力、温度信息反映电池内部压力P和温度T。电压传感器可以布置于电池外部，监测电池正负极间的电压V，也可以布置于电池内部，监测正极电位V1或负极电位V2。通过在电池内部或外部布置压力传感器、温度传感器及电压传感器监测锂电池的压力、温度及电压信息，在锂电池出现异常前及时开启放电旁路，降低锂电池的SOC状态，可以有效降低锂电池在遇到滥用情况时出现热失控的可能性。

在本发明提供的一种实施方式中，所述热失控参数对应的安全阈值、保护阈值和故障阈值与获取所述热失控参数的传感器的布放位置相关；所述获取所述热失控参数的传感器包括所述电压传感器、气压传感器和温度传感器中的一种或多种。如前一实施方式所述，电压传感器、气压传感器和温度传感器可以在多种不同的现有传感器中进行选择，但是不同的传感器具有各自的特点和布放方式，因此传感器的布放位置对采集的热失控参数具有一定的影响。根据传感器的布放位置对热失控参数对应的安全阈值、保护阈值和故障阈值进行微调，有利于提升热失控控制中的准确性。

在本发明提供的一种实施方式中，还提供了一种电动汽车，包括若干锂电池，还包括前述的抑制锂电池热失控的设备，且与布设于所述锂电池内部或外部的相关传感器相连。此处的电动汽车包括混动汽车或纯电动汽车，包括了锂电池的汽车均存在热失控的可能，均能采用本实施方式中的抑制锂电池热失控的设备。此处的相关传感器包括前述的电压传感器，以及气压传感器和温度传感器中的一种或两种，其布放方式可以为内部，也可以为外部。

以下分别就不同类型的锂电池，以及不同的控制措施之间的组合。以下结合具体实施例详细描述本发明及其有益效果，但是本发明的实施例并不局限于此。

实施例1

锂电池为三元NCM方形锂电池，电压传感器布置于电池外部监测电池正负极间电压，压力传感器布置于锂电池内部，监测电池内部气体压力；电池外接冷却系统；第一安全阈值设置为3.6V，第一保护阈值设置为4.25V，第二保护阈值设置为0.6MPa，第二安全阈值设置为0.5MPa。当电池内部压力P大于等于第二保护阈值或正负极间电压V大于等于第一保护阈值时，锂电池即刻停止正在进行的工作，例如充电或常规对外做功，同时锂电池外接冷却系统启动，锂电池开始放电直至V值小于等于第一安全阈值。

实施例2

锂电池为三元NCM方形锂电池，外接备用电池，电压传感器布置于电池外部监测电池正负极间电压，压力传感器布置于电池盖板或电池大面中央位置，温度传感器布置于电池正极柱侧壳体外表面，第一安全阈值设置为3.6V，第一保护阈值设置为4.25V，第二保护阈值设置为0.6MPa，第三保护阈值辅助判定值设置为65摄氏度，第三保护阈值设置为72摄氏度，第四保护阈值设置为0.02摄氏度每分，第四安全阈值设置为0.015摄氏度每分。压力传感器通过盖板或壳体的形变量监测电池内部压力，温度传感器通过检测正极柱侧壳体温度监测电池内部温度(压力传感器及温度传感器的检测到的初始信号作为输入，通过结合对应位置、材质、环境等参数进行转化，修正为反应电池内部压力及温度的参数)；

当正负极间电压V大于等于第一保护阈值或电池内部压力P大于等于第二保护阈值或内部温度T大于等于第三保护阈值时，锂电池即刻停止正在进行的工作，例如充电或常规对外做功，同时锂电池开始放电为外接备用电池充电，直至V值小于等于第一安全阈值。

当电压V、压力P、温度T均未大于等于对应保护阈值但T≥第三保护阈值辅助判定值且T-t≥第四保护阈值时，通过为外接备用电池充电降低锂电池SOC，直至V值≤第一安全阈值或T值＜第三保护阈值且T-t≤第四安全阈值。

实施例3

锂电池为三元NCM方形锂电池，外接备用电容器，电压传感器布置于电池外部监测电池正负极间电压，压力传感器布置于电池盖板位置，温度传感器布置于电池正极柱侧壳体外表面，第一安全阈值设置为3.5V，第一保护阈值设置为4.35V，第二保护阈值直接与电池盖板位置变形量相关，设置为0.7MPa，第三保护阈值直接与电池正极柱侧温度相关，设置为60摄氏度。压力传感器监测盖板的形变量，温度传感器监测正极柱侧壳体温度；

当正负极间电压V大于等于第一保护阈值或电池内部压力P大于等于第二保护阈值或内部温度T大于等于第三保护阈值时，锂电池即刻停止正在进行的工作，例如充电或常规对外做功，同时锂电池开始放电为外接备用电容器充电，直至V值小于等于第一安全阈值。

当电压V、压力P、温度T均未大于等于对应保护阈值但T≥第三保护阈值辅助判定值且T-t≥第四保护阈值时，通过为外接备用电容器充电降低锂电池SOC，直至V值≤第一安全阈值，或T值＜第三保护阈值且T-t≤第四安全阈值。

实施例4

锂电池为三元NCM圆柱形锂电池，外接阻尼耗能器，电压传感器布置于锂电池外部，监测电池正负极间电压。第一安全阈值设置为3.6V，第一保护阈值设置为4.25V，当电池正负极间电压V大于等于第一保护阈值时，锂电池即刻停止正在进行的工作，例如充电或常规对外做功，同时锂电池外接阻尼耗能器启动(阻尼耗能器包含电机、电机带动的轮盘，减速片及减速片冷却系统，电池放电时，电机启动，带动轮盘转动，同时电机与减速片冷却系统连接，冷却系统开始工作，减速片对轮盘施加阻碍力，增加耗能)，锂电池开始放电直至V值小于等于第一安全阈值。

实施例5

锂电池为三元NCM圆柱形锂电池，外接放热电路板(放热电路板可含冷却系统)，电压传感器布置于锂电池内部，监测电池负极对锂电位，V值等于监测值的相反数。第一安全阈值设置为-0.02V，第一保护阈值设置为0V。当电压V大于等于第一保护阈值时，锂电池即刻停止正在进行的工作，例如充电或常规对外做功，同时锂电池外接放热电路板启动，锂电池开始放电直至V值小于等于第一安全阈值。

图3是本发明一种实施方式提供的抑制锂电池热失控的方法的实施流程图，如图3所示。主要包括电压监控、压力监控、温度监控的参数获取、保护阈值判断、启动放电旁路等步骤，实施的细节如前文所述。本发明提供的实施方式针对现有的电池热失控控制中的控制不准确的问题，提供了一种抑制锂电池热失控的方法及设备，该方法可以有效降低锂电池在遇到滥用情况时出现热失控的可能性。本发明的提供的实施方式应用于电池的热失控监控和管理。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种抑制锂电池热失控的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述锂电池的热失控参数；

根据所述热失控参数与预设的安全阈值、保护阈值和故障阈值的关系，执行对应的抑制措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热失控参数包括电池电压，以及选择地包括电池内部压力值和\或电池温度；所述安全阈值、保护阈值和故障阈值均为多个，与所选的热失控参数相对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述热失控参数与预设的安全阈值、保护阈值和故障阈值的关系，执行对应的抑制措施，包括：

当所述热失控参数大于等于所述保护阈值时，停止所述锂电池正在进行的工作，同时启动外接放电旁路进行放电；

当所述热失控参数大于等于所述故障阈值时，生成所述锂电池的热失控故障告警。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述热失控参数包括电池温度，则在所述电池温度对应的安全阈值和保护阈值之间设置保护阈值辅助判定值，同时计算并获得所述电池温度的变化率，并判断所述变化率与预设的变化率安全阈值和预设的变化率保护阈值之间的关系；

当满足获取的电池温度大于等于所述保护阈值辅助判定值，且电池温度的变化率大于等于变化率保护阈值时，停止所述锂电池正在进行的工作，同时启动外接放电旁路进行放电。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述外接放电旁路包括：冷却系统、备用电池、备用电容器、阻尼耗能器或者放热电路板。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对应的抑制措施的停止条件包括：

电池电压低于所述安全阈值；或者

当所述热失控参数包括电池温度时，满足电池温度低于电池温度对应的保护阈值，且电池温度的变化率小于变化率安全阈值。

7.一种抑制锂电池热失控的设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

存储器，与所述至少一个处理器连接；

其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现权利要求1至6中任意一项权利要求所述的抑制锂电池热失控的方法。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备与电压传感器相连，所述电压传感器用于监测所述锂电池的电压；

所述设备还选择地与气压传感器和\或温度传感器相连，所述气压传感器用于监测所述锂电池的内部压力，所述温度传感器用于监测所述锂电池的温度。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述热失控参数对应的安全阈值、保护阈值和故障阈值与获取所述热失控参数的传感器的布放位置相关；所述获取所述热失控参数的传感器包括所述电压传感器、气压传感器和温度传感器中的一种或多种。

10.一种电动汽车，包括若干锂电池，其特征在于，还包括权利要求7至9中任意一项权利要求所述的抑制锂电池热失控的设备，且与布设于所述锂电池内部或外部的相关传感器相连。

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