CN111715602A - 免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,包括有机体,机体上设有清洗装置,清洗装置包括传送带以及沿传送带布置的清洗机构,传送带上布置有用于定位玻璃板的玻璃板定位工装,机体上还设有玻璃板浸泡装置,玻璃板浸泡装置包括具有多个玻璃板搁置架的玻璃板放置仓以及将玻璃板放置仓内玻璃板浸没的浸泡腔,所述玻璃板放置仓配合有将玻璃板搁置架上的玻璃板转移至传送带的玻璃板定位工装上的送料机构。预先对玻璃板浸泡后自动清洗,具有操作简单方便,清洗干净的优点。
Description
技术领域
本发明涉及生物实验室辅助设备,具体涉及用于免疫印迹试验用玻璃板进行自动清洗的设备。
背景技术
蛋白质印迹法(免疫印迹试验)即Western Blot。它是分子生物学、生物化学和免疫遗传学中常用的一种实验方法。其基本原理是通过特异性抗体对凝胶电泳处理过的细胞或生物组织样品进行着色。通过分析着色的位置和着色深度获得特定蛋白质在所分析的细胞或组织中表达情况的信息。实验时常需要多板凝胶电泳同时进行,而制作凝胶时对玻璃板的洁净程度要求极其严格,所以需要对实验用的玻璃板进行充分的清洗。现有常用的方法是人力一片一片的用洗衣粉或酒精擦净后,再用大量水冲洗干净之后,再用蒸馏水洗净,晾干备用。人工操作较为繁琐,浪费实验操作人员的宝贵时间,且操作不当容易损坏玻璃板。
为此存在设计对玻璃自动清洗的技术,如中国专利申请号为CN 201910256959.4的专利文献中公开的《一种蛋白质印迹法用玻璃板清洗装置》,其采用箱体内设置带多个夹持工装的传送带,将玻璃板夹持在工装上并经传送带移动,沿传送带布置清洗喷头、清洗板条实现对玻璃板的清洗。由于玻璃板上凝胶粘附较为牢固,不容易清洗,上述清洗需要对玻璃板进行夹持固定牢固后采用较大力道清洗,且存在自动化程度低下,清洗操作过程不便。
发明内容
本发明发明目的:为克服现有技术存在的缺陷,本发明提供一种预先对玻璃板浸泡后自动清洗的免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,具有操作简单方便,清洗干净的优点。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,包括有机体,机体上设有清洗装置,清洗装置包括传送带以及沿传送带布置的清洗机构,传送带上布置有用于定位玻璃板的玻璃板定位工装,其特征在于:所述的机体上还设有玻璃板浸泡装置,玻璃板浸泡装置包括具有多个玻璃板搁置架的玻璃板放置仓以及将玻璃板放置仓内玻璃板浸没的浸泡腔,所述玻璃板放置仓配合有将玻璃板搁置架上的玻璃板转移至传送带的玻璃板定位工装上的送料机构。
通过采用上述技术方案,在玻璃板清洗之前预先对玻璃板进行浸泡处理,玻璃板上的凝胶软化,从而便于后续玻璃板的清洗操作,玻璃板上的凝胶更为容易被彻底清洗,送料机构自动玻璃板转移至传送带的工装上,自动化更高,操作更为方便。
优选的,所述玻璃板放置仓升降配合于机体内,送料机构包括驱动玻璃板放置仓升降的浸泡仓升降驱动机构,机体内沿玻璃板放置仓升降方向上依次具有放料工位、浸泡工位和送料工位,玻璃板放置仓位于传送带清洗工序前端,玻璃板搁置架朝向传送带一端斜向下倾斜呈斜坡状,玻璃板搁置架的低位端为供玻璃板滑出的滑出端,玻璃板搁置架的高位端为供玻璃板插入玻璃板搁置架上的放入端,所述玻璃板放置仓包括框状主体,框状主体具有底以及位于玻璃板搁置架横向两侧的封闭侧板,框状主体对应在玻璃板搁置架的滑出端配合有密封闸板,密封闸板沿玻璃板放置仓升降方向上密封插配于框状主体上,机体内设有阻挡密封闸板跟随玻璃板放置仓下降至送料工位的阻挡部,玻璃板放置仓沿浸泡工位下降至送料工位过程中密封闸板受阻挡部阻挡,从而使得玻璃板放置仓露出玻璃棒搁置架的滑出端,玻璃板搁置架对应在送料工序时玻璃板沿玻璃板搁置架的滑出端滑入传送带的玻璃板定位工装上,且随着传送带的移动以完成玻璃板滑入定位在玻璃板定位工装上,所述密封闸板随玻璃板放置仓上升至放料工位,机体内设有对应在浸泡工位、用于封闭位于浸泡工位的玻璃板放置仓对应所述放入端一侧口的密封仓门,经密封仓门和密封闸板将位于浸泡工位的玻璃板放置仓内腔围成所述浸泡腔,浸泡腔配有注液口和放液口。该结构设计下,玻璃板放置仓位于放料工位时,密封闸板跟随玻璃板放置仓将滑出端封闭,操作人员将玻璃板沿着放入端放入位于玻璃板放置仓内的玻璃板搁置架上,放好玻璃板的玻璃板放置仓下降进入浸泡工序,此时密封仓门将玻璃板放置仓的放入端封闭,从而形成浸泡腔,浸泡腔内注入浸泡液(如水、酒精等等),待浸泡完成后,放干净浸泡腔内的液体,打开密封仓门,玻璃板放置仓下降进入送料工位,此时密封闸板经阻挡部阻挡,使得依次进入送料工位的玻璃板搁置架的滑出端露出,玻璃板得以滑出并落在传送带上,随着传送带的移动,玻璃板被拖动直到最终完全落在传送带的玻璃板定位工装上,玻璃板进入清洗工序,利用玻璃板放置仓的升降实现携带玻璃板放料、浸泡和送料,具有结构紧凑的优点。
优选的,所述玻璃板放置仓具有在玻璃板搁置架均经过送料工位后自动复位至浸泡工位的复位工序,所述机体内设有在玻璃板放置仓复位动作时将密封闸板保持在浸泡工位的保持部。该结构设计下,方便设备下次操作使用。
优选的,所述密封仓门沿正对玻璃板放置仓的放入端方向滑动配合在机体上,密封仓门配合有驱动密封仓门滑移的仓门驱动器。该结构设计下,密封仓门采用正向扣向玻璃板放置仓,具有密封可靠的优点。
优选的,所述的玻璃板定位工装包括具有四周定位壁的定位搁置槽腔,在定位搁置槽腔四个角部位置设有橡胶压针组件,橡胶压针组件包括柔性的橡胶压针以及固定橡胶压针的针座,针座沿传送带宽度方向滑动配合在传送带上,橡胶压针随针座滑动可以进入、退出定位搁置槽腔,橡胶压针与定位搁置槽腔底部间隔以供玻璃板插入,针座配合有驱动针座向橡胶压针进入定位搁置槽腔移动的驱动弹簧,针座具有位于传送带侧方的拨动端,所述机体上对应传送带承接玻璃板的一端侧方设有拨动片,随着传送带移动,针座的拨动端经过拨动片并经拨动片拨动以使得橡胶压针退出定位搁置槽腔,拨动片与位于后方橡胶压针组件进入玻璃板落入位置对应,以便于玻璃板落入定位搁置槽腔内。该结构设计下,橡胶压针对玻璃板实现柔性压固,在初期,倾斜的玻璃板经橡胶压针顶压,以使得玻璃板能够可靠随传送带被拖动,在清洗阶段,橡胶压针能够对玻璃板实施压固保持。
优选的,所述传送带由若干链板拼接构成环状,且在相邻定位搁置槽腔之间的链板中部为镂空,所述清洗机构包括沿传送带运动方向依次布置有初始擦拭辊条、冲洗喷头、二次擦拭辊条、清洗喷头以及除水辊条,冲洗喷头和清洗喷头均朝向传送带清洗始端位置方向,冲洗喷头和清洗喷头配有清洗液储存箱,在传送带的中间设有接水盘。该结构设计下,玻璃板经至少两次擦洗达到良好的清洁,且冲洗喷头朝向前方的擦拭辊冲洗清洁,能够将擦洗下的杂质冲洗,并经传送带上的镂空排出,接水盘能够承接由镂空流出的清洗液以及杂质,避免杂质污染传送带,除水辊条将清洗后的玻璃板上的积水清理。
优选的,所述机体上转动设置有第一辊条安装臂和第二辊条安装臂,初始擦拭辊条可拆卸安装在第一辊条安装臂一端,第一辊条安装臂另一端可拆卸安装有备用初始擦拭辊条,二次擦拭辊条可拆卸安装在第二辊条安装臂一端,第二辊条安装臂另一端可拆卸安装有备用二次擦拭辊条,第一辊条安装臂和第二辊条安装臂连接有用于驱动第一辊条安装臂和第二辊条安装臂转动的轮换驱动机构,机体上开设有将备用初始擦拭辊条、备用二次擦拭辊条外露的拆装操作窗口。该结构设计下,初始擦拭辊条和二次擦拭辊条均具有可轮换使用的备用辊条,使用更为方便,拆装操作窗口方便对备用的辊条进行更换。
优选的,所述传送带位于清洗工序末端衔接有玻璃板干燥装置,玻璃板干燥装置包括用于承接传送带上清洗完成的玻璃板的玻璃板承接仓,机体上设有对玻璃板承接仓内的玻璃板烘干的烘干腔。该结构设计下,对传送带上清洗完成的玻璃板自动收纳和烘干,以便下次使用。
优选的,所述玻璃板干燥装置包括升降配合在机体上的玻璃板承接仓、驱动玻璃板承接仓升降的承接仓升降驱动机构以及烘干箱,玻璃板承接仓位于传送带的清洗工序末端位置,玻璃板承接仓包括框状的承接仓主体,承接仓主体内沿纵向分布有若干用于搁置玻璃板的承接架,承接架沿朝向传送带方向呈斜向上倾斜布置,承接仓主体具有朝向传送带的玻璃板滑入口、与玻璃板滑入口相对的封闭背板以及底板,承接仓主体的底板上磁吸有密封底盖板,机体设有在传送带上方位置的烘干工位,在烘干工位处设有U形箱板,U形箱板上设有热风口,机体上设有经热风口供热风的热风发生装置,玻璃板承接仓进入烘干工序时插入U形箱板内经U形箱板侧向封闭,从而使得玻璃板承接仓在烘干工序时经U形箱板和封闭背板围成筒状烘干腔,密封底盖板抵触并盖住U形箱板底部从而将筒状烘干腔底部封闭,且在U形箱板底部具有与密封底部磁吸配合的磁吸件,所述机体上设有可打开和关闭筒状烘干腔顶部口的仓盖,所述玻璃板承接仓可上升经U形箱板顶部开口穿出。该结构设计下,经玻璃板承接仓的上升移动达到依次承接有传送带输出的清洗完成的玻璃板,玻璃板滑入承接架上,玻璃板承接仓上升至烘干位置时,玻璃板承接仓插入U形箱板,且经密封底盖板、仓盖、玻璃板承接仓的封闭背板、底板围成封闭的烘干腔室,经热风口向烘干腔室内注入热风实现对玻璃板的烘干存储;在需要时,打开仓盖,玻璃板承接仓移出U形箱板顶部开口,玻璃板滑入口露出,方便取出玻璃板,而密封底盖板被限制在U形箱板底部,在玻璃板承接仓下降时,可顶推密封底盖板并磁吸固定顶推密封底盖板;具有结构简单紧凑的优点。
优选的,所述机体具有与清洗装置、玻璃板浸泡装置和玻璃板干燥装置所在区域隔开的电子器件装配腔。该结构设计下,将主要的电子器件分隔装配,保证设备工作稳定可靠。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施例免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机的结构示意图;
图2为本发明具体实施例免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机内部结构示意图;
图3为本发明具体实施例玻璃板浸泡装置处于供待清洗玻璃板放入状态下的结构示意图;
图4为本发明具体实施例玻璃板浸泡装置处于送料状态下的结构示意图;
图5为本发明具体实施例玻璃板干燥装置处于供玻璃板取用状态下的结构示意图;
图6为本发明具体实施例玻璃板干燥装置处于供玻璃板承接传送带上玻璃板状态下的结构示意图;
图7为本发明具体实施例机体在电子器件装配腔打开状态下结构示意图;
图8为图2中A部分局部放大图。
具体实施方式
参见附图1~8,本发明公开的一种免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,包括有机体1,机体1上设有清洗装置2,清洗装置2包括传送带21以及沿传送带21布置的清洗机构,传送带21上布置有用于定位玻璃板I的玻璃板定位工装,所述的机体1上还设有玻璃板浸泡装置3,玻璃板浸泡装置3包括具有多个玻璃板搁置架32的玻璃板放置仓31以及将玻璃板放置仓31内玻璃板浸没的浸泡腔30,所述玻璃板放置仓31配合有将玻璃板搁置架32上的玻璃板转移至传送带21的玻璃板定位工装上的送料机构。在玻璃板清洗之前预先对玻璃板进行浸泡处理,玻璃板上的凝胶软化,从而便于后续玻璃板的清洗操作,玻璃板上的凝胶更为容易被彻底312清洗,送料机构自动玻璃板转移至传送带21的工装上,自动化更高,操作更为方便。
所述玻璃板放置仓31升降配合于机体1内,在机体1内设有轨道,玻璃板放置仓31上设有与轨道配合的配合轨道,送料机构包括驱动玻璃板放置仓31升降的浸泡仓升降驱动机构33,机体1内沿玻璃板放置仓31升降方向上依次具有放料工位、浸泡工位和送料工位,玻璃板放置仓31位于传送带21清洗工序前端,玻璃板搁置架32朝向传送带21一端斜向下倾斜呈斜坡状,且为了玻璃板更好的滑出,玻璃板搁置架32上采用滚轴支承玻璃板,玻璃板搁置架32的低位端为供玻璃板滑出的滑出端321,玻璃板搁置架32的高位端为供玻璃板插入玻璃板搁置架32上的放入端322,所述玻璃板放置仓31包括框状主体311,框状主体311具有底312以及位于玻璃板搁置架32横向两侧的封闭侧板313,框状主体311对应在玻璃板搁置架32的滑出端321配合有密封闸板34,密封闸板34沿玻璃板放置仓31升降方向上密封插配于框状主体311上,机体1内设有阻挡密封闸板34跟随玻璃板放置仓31下降至送料工位的阻挡部(图中未示出,其可固定在机体内的凸板),玻璃板放置仓31沿浸泡工位下降至送料工位过程中密封闸板34受阻挡部阻挡,从而使得玻璃板放置仓31露出玻璃棒搁置架的滑出端321(如图4所示玻璃板放置仓31的位置),玻璃板搁置架32对应在送料工序时玻璃板沿玻璃板搁置架32的滑出端321滑入传送带21的玻璃板定位工装上,且随着传送带21的移动以完成玻璃板I滑入定位在玻璃板定位工装上,所述密封闸板34随玻璃板放置仓31上升至放料工位,机体1内设有对应在浸泡工位、用于封闭位于浸泡工位的玻璃板放置仓31对应所述放入端322一侧口的密封仓门35,经密封仓门35和密封闸板34将位于浸泡工位的玻璃板放置仓31内腔围成所述浸泡腔30,密封仓门35的密封面压于玻璃板放置仓31边框上达到可靠密封,具体的密封结构为本领域常规技术,故不再详细描述,浸泡腔30配有注液口300和放液口301,注液口300可通向专用的水箱,放液口可通向外部,注液口300和放液口301均设置在密封仓门35上,本领域技术人员熟知的,为使得注液口和放液口连接的管道适应密封仓门35的移动,其管道上采用伸缩接头以实现。玻璃板放置仓31位于放料工位时,密封闸板34跟随玻璃板放置仓31将滑出端321封闭,操作人员将玻璃板沿着放入端322放入位于玻璃板放置仓31内的玻璃板搁置架32上,放好玻璃板的玻璃板放置仓31下降进入浸泡工序,此时密封仓门35将玻璃板放置仓31的放入端322封闭,从而形成浸泡腔30,浸泡腔30内注入浸泡液(如水、酒精等等),待浸泡完成后,放干净浸泡腔30内的液体,打开密封仓门35,玻璃板放置仓31下降进入送料工位,此时密封闸板34经阻挡部阻挡,使得依次进入送料工位的玻璃板搁置架32的滑出端321露出,玻璃板得以滑出并落在传送带21上,随着传送带21的移动,玻璃板被拖动直到最终完全落在传送带21的玻璃板定位工装上,玻璃板进入清洗工序,密封闸板34即实现了密封且又达到阻挡玻璃板,实现控制玻璃板的滑出送料,利用玻璃板放置仓31的升降实现携带玻璃板放料、浸泡和送料,具有结构紧凑的优点。
其中,所述密封仓门35沿正对玻璃板放置仓31的放入端322方向滑动配合在机体1上,密封仓门35配合有驱动密封仓门35滑移的仓门驱动器35-1。密封仓门35采用正向扣向玻璃板放置仓31,具有密封可靠的优点。仓门驱动器35-1采用顶推电缸,且顶推电缸的驱动轴与密封仓门35顶推方向上配合顶压弹簧,以实现经顶压弹簧的弹簧力将密封仓门密封压设在玻璃板放置仓31上。当然作为本领域人员所熟知的,驱动以物体直线移动的驱动器件还存在其他较多结构,因此所有可实现驱动密封仓门以直线移动的驱动器的技术方案均落入本发明的保护范围。
为保证设备在使用时方便可靠,所述玻璃板放置仓31具有在玻璃板搁置架32均经过送料工位后自动复位至浸泡工位的复位工序,所述机体1内设有在玻璃板放置仓31复位动作时将密封闸板34保持在浸泡工位的保持部。方便设备下次操作使用。而且为使得玻璃板放置仓31可靠的重新插入密封闸板34,通常可在密封闸板34上方设置阻挡器,如电磁铁控制的挡舌,或者依靠机体1上用于盖住浸泡腔30顶部开口的顶盖36对密封闸板34上端阻挡来实现,而且可配置在玻璃板搁置架32复位至浸泡工位时才可打开顶盖的电子锁定式结构。
所述的玻璃板定位工装包括具有四周定位壁的定位搁置槽腔2-1,在定位搁置槽腔2-1四个角部位置设有橡胶压针组件2-2,橡胶压针组件2-2包括柔性的橡胶压针2-21以及固定橡胶压针2-21的针座2-22,针座2-22沿传送带21宽度方向滑动配合在传送带21上,橡胶压针2-21随针座2-22滑动可以进入、退出定位搁置槽腔2-1,橡胶压针2-21与定位搁置槽腔2-1底部间隔以供玻璃板插入,针座2-22配合有驱动针座2-22向橡胶压针2-21进入定位搁置槽腔2-1移动的驱动弹簧,针座2-22具有位于传送带21侧方的拨动端2-221,所述机体1上对应传送带21承接玻璃板的一端侧方设有拨动片,随着传送带21移动,针座2-22的拨动端2-221经过拨动片并经拨动片拨动以使得橡胶压针2-21退出定位搁置槽腔2-1,可采用拨动片或和拨动端2-221上设置斜面以实现对针座2-22顶推拨动,拨动片与位于后方橡胶压针组件2-2进入玻璃板落入位置对应,以便于玻璃板落入定位搁置槽腔2-1内。橡胶压针2-21对玻璃板实现柔性压固,在初期,滑入的玻璃板在惯性作用下插入橡胶压针2-21和定位搁置槽腔2-1底部,倾斜的玻璃板经橡胶压针2-21顶压,以使得玻璃板能够可靠随传送带21被拖动,在机体1上设有位于传送带21带面和玻璃板滑出端321之间的中间承接滚轴,在清洗阶段,橡胶压针2-21能够对玻璃板实施压固保持。
本发明中,所述传送带21位于清洗工序末端衔接有玻璃板干燥装置5,玻璃板干燥装置5包括用于承接传送带21上清洗完成的玻璃板I的玻璃板承接仓51,机体1上设有对玻璃板承接仓51内的玻璃板烘干的烘干腔50。对传送带21上清洗完成的玻璃板自动收纳和烘干,以便下次使用。
所述玻璃板承接仓51升降配合在机体1上,玻璃板承接仓51配合有驱动玻璃板承接仓51升降的承接仓升降驱动机构52,玻璃板承接仓51位于传送带21的清洗工序末端位置,玻璃板承接仓51包括框状的承接仓主体511,承接仓主体511内沿纵向分布有若干用于搁置玻璃板的承接架512,承接架512沿朝向传送带21方向呈斜向上倾斜布置,承接仓主体511具有朝向传送带21的玻璃板滑入口5111、与玻璃板滑入口5111相对的封闭背板5112以及底板5113,承接仓主体511的底板5113上磁吸有密封底盖板53,机体1设有在传送带21上方位置的烘干工位,在烘干工位处设有U形箱板54,U形箱板54上设有热风口541,机体1上设有经热风口541供热风的热风发生装置56(如热风机),热风发生装置为市上可直接购得的器件,故对其管道连接不再赘述,玻璃板承接仓51进入烘干工序时插入U形箱板54内经U形箱板54侧向封闭,从而使得玻璃板承接仓51在烘干工序时经U形箱板54和封闭背板5112围成筒状烘干腔50,密封底盖板53抵触并盖住U形箱板54底部从而将筒状烘干腔50底部封闭,且在U形箱板54底部具有与密封底312部磁吸配合的磁吸件,所述机体1上设有可打开和关闭筒状烘干腔50顶部口的仓盖55,所述玻璃板承接仓51可上升经U形箱板54顶部开口穿出(如图5所示)。经玻璃板承接仓51的上升移动达到依次承接有传送带21输出的清洗完成的玻璃板,玻璃板滑入承接架512上,玻璃板承接仓51上升至烘干位置时,玻璃板承接仓51插入U形箱板54,且经密封底盖板53、仓盖55、玻璃板承接仓51的封闭背板、底板5113围成封闭的烘干腔50室,经热风口541向烘干腔50室内注入热风实现对玻璃板的烘干存储;在需要时,打开仓盖55,玻璃板承接仓51移出U形箱板54顶部开口,玻璃板滑入口5111露出,方便取出玻璃板,而密封底盖板53被限制在U形箱板54底部,在玻璃板承接仓51下降时,可顶推密封底盖板53并磁吸固定顶推密封底盖板53;具有结构简单紧凑的优点。而且为便于玻璃板脱离定位搁置槽腔2-1,在传送带21的清洁末端相应位置也设置拨动片,以解除橡胶压针2-21解除对玻璃板的压固。
为进一步使得清洗可靠,所述传送带21由若干链板211拼接构成环状,即传送带21为链式传送带21,链式传送带21为本领域常规技术,故对其具体的链板211连接结构不再赘述,在相邻定位搁置槽腔2-1之间的链板211中部为镂空2111,链板211拼装形式的传送带21方便液体通过,避免积水,所述清洗机构包括沿传送带21运动方向依次布置有初始擦拭辊条22、冲洗喷头23、二次擦拭辊条24、清洗喷头25以及除水辊条26,冲洗喷头23和清洗喷头25均朝向传送带21清洗始端位置方向,冲洗喷头23和清洗喷头25配有清洗液储存箱27,在传送带21的中间设有接水盘28。玻璃板经至少两次擦洗达到良好的清洁,且冲洗喷头23朝向前方的擦拭辊冲洗清洁,能够将擦洗下的杂质冲洗,并经传送带21上的镂空2111排出,接水盘28能够承接由镂空2111流出的清洗液以及杂质,避免杂质污染传送带21,除水辊条26将清洗后的玻璃板上的积水清理。接水盘28具有排水孔。本领域可知的,初始擦拭辊条22、二次擦拭辊条24以及除水辊条26采用橡胶、海绵等柔性材质制成。同时还可增加侧向冲洗的喷头,以更好的对玻璃板背面进行冲洗。
为提高使用效率,所述机体1上转动设置有第一辊条安装臂22-1和第二辊条安装臂24-1,初始擦拭辊条22可拆卸安装在第一辊条安装臂22-1一端,第一辊条安装臂22-1另一端可拆卸安装有备用初始擦拭辊条22-2,二次擦拭辊条24可拆卸安装在第二辊条安装臂24-1一端,第二辊条安装臂24-1另一端可拆卸安装有备用二次擦拭辊条24-2,第一辊条安装臂22-1和第二辊条安装臂24-1连接有用于驱动第一辊条安装臂22-1和第二辊条安装臂24-1转动的轮换驱动机构,轮换驱动机构可采用电机驱动第一辊条安装臂22-1和第二辊条安装臂24-1实现,也可采用手动操作第一辊条安装臂22-1和第二辊条安装臂24-1转动实现(本具体实施例中采用手动操作),机体1上开设有将备用初始擦拭辊条22-2、备用二次擦拭辊条24-2外露的拆装操作窗口12。初始擦拭辊条22和二次擦拭辊条24均具有可轮换使用的备用辊条,使用更为方便,拆装操作窗口方便对备用的辊条进行更换。可拆卸安装结构为本领域常规技术,如采用卡扣、插接、手拧螺栓固定(本具体实施方式采用方式)等等。
由于清洗装置2区域存在大量液体排放,因此通常在传送带21下方设置接水槽29,以收集清洗过程中的废液和杂质,在机体1上设有方便取放接水槽的门体13,以便于定期清理接水槽,接水槽配排液管,同时由于浸泡区域和烘干区域同样存在少量液体滴落可能,因此机体1内通常会设置排水结构,重要的是,在所述机体1具有与清洗装置2、玻璃板浸泡装置3和玻璃板干燥装置5所在区域隔开的电子器件装配腔14。将主要的电子器件采用独立的分隔的电子器件装配腔装配,保证设备工作稳定可靠。
本具体实施例中,浸泡仓升降驱动机构33和承接仓升降驱动机构52均包括升降驱动电机、定位转动配合在机体1上的丝杠以及与丝杠配合的螺母滑块,玻璃板放置仓31和玻璃板承接仓51上固定螺母滑块,当然也可采用其他升降驱动结构,如气缸、齿轮齿条机构等等,但采用丝杠螺母结构配合电机,具有驱动稳定可靠以及便于自动化控制的优点。
Claims (10)
1.一种免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,包括有机体,机体上设有清洗装置,清洗装置包括传送带以及沿传送带布置的清洗机构,传送带上布置有用于定位玻璃板的玻璃板定位工装,其特征在于:所述的机体上还设有玻璃板浸泡装置,玻璃板浸泡装置包括具有多个玻璃板搁置架的玻璃板放置仓以及将玻璃板放置仓内玻璃板浸没的浸泡腔,所述玻璃板放置仓配合有将玻璃板搁置架上的玻璃板转移至传送带的玻璃板定位工装上的送料机构。
2.根据权利要求1所述免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,其特征在于:所述玻璃板放置仓升降配合于机体内,送料机构包括驱动玻璃板放置仓升降的浸泡仓升降驱动机构,机体内沿玻璃板放置仓升降方向上依次具有放料工位、浸泡工位和送料工位,玻璃板放置仓位于传送带清洗工序前端,玻璃板搁置架朝向传送带一端斜向下倾斜呈斜坡状,玻璃板搁置架的低位端为供玻璃板滑出的滑出端,玻璃板搁置架的高位端为供玻璃板插入玻璃板搁置架上的放入端,所述玻璃板放置仓包括框状主体,框状主体具有底以及位于玻璃板搁置架横向两侧的封闭侧板,框状主体对应在玻璃板搁置架的滑出端配合有密封闸板,密封闸板沿玻璃板放置仓升降方向上密封插配于框状主体上,机体内设有阻挡密封闸板跟随玻璃板放置仓下降至送料工位的阻挡部,玻璃板放置仓沿浸泡工位下降至送料工位过程中密封闸板受阻挡部阻挡,从而使得玻璃板放置仓露出玻璃棒搁置架的滑出端,玻璃板搁置架对应在送料工序时玻璃板沿玻璃板搁置架的滑出端滑入传送带的玻璃板定位工装上,且随着传送带的移动以完成玻璃板滑入定位在玻璃板定位工装上,所述密封闸板随玻璃板放置仓上升至放料工位,机体内设有对应在浸泡工位、用于封闭位于浸泡工位的玻璃板放置仓对应所述放入端一侧口的密封仓门,经密封仓门和密封闸板将位于浸泡工位的玻璃板放置仓内腔围成所述浸泡腔,浸泡腔配有注液口和放液口。
3.根据权利要求2所述免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,其特征在于:所述玻璃板放置仓具有在玻璃板搁置架均经过送料工位后自动复位至浸泡工位的复位工序,所述机体内设有在玻璃板放置仓复位动作时将密封闸板保持在浸泡工位的保持部。
4.根据权利要求2所述免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,其特征在于:所述密封仓门沿正对玻璃板放置仓的放入端方向滑动配合在机体上,密封仓门配合有驱动密封仓门滑移的仓门驱动器。
5.根据权利要求2所述免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,其特征在于:所述的玻璃板定位工装包括具有四周定位壁的定位搁置槽腔,在定位搁置槽腔四个角部位置设有橡胶压针组件,橡胶压针组件包括柔性的橡胶压针以及固定橡胶压针的针座,针座沿传送带宽度方向滑动配合在传送带上,橡胶压针随针座滑动可以进入、退出定位搁置槽腔,橡胶压针与定位搁置槽腔底部间隔以供玻璃板插入,针座配合有驱动针座向橡胶压针进入定位搁置槽腔移动的驱动弹簧,针座具有位于传送带侧方的拨动端,所述机体上对应传送带承接玻璃板的一端侧方设有拨动片,随着传送带移动,针座的拨动端经过拨动片并经拨动片拨动以使得橡胶压针退出定位搁置槽腔,拨动片与位于后方橡胶压针组件进入玻璃板落入位置对应,以便于玻璃板落入定位搁置槽腔内。
6.根据权利要求1所述免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,其特征在于:所述传送带由若干链板拼接构成环状,且在相邻定位搁置槽腔之间的链板中部为镂空,所述清洗机构包括沿传送带运动方向依次布置有初始擦拭辊条、冲洗喷头、二次擦拭辊条、清洗喷头以及除水辊条,冲洗喷头和清洗喷头均朝向传送带清洗始端位置方向,冲洗喷头和清洗喷头配有清洗液储存箱,在传送带的中间设有接水盘。
7.根据权利要求6所述免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,其特征在于:所述机体上转动设置有第一辊条安装臂和第二辊条安装臂,初始擦拭辊条可拆卸安装在第一辊条安装臂一端,第一辊条安装臂另一端可拆卸安装有备用初始擦拭辊条,二次擦拭辊条可拆卸安装在第二辊条安装臂一端,第二辊条安装臂另一端可拆卸安装有备用二次擦拭辊条,第一辊条安装臂和第二辊条安装臂连接有用于驱动第一辊条安装臂和第二辊条安装臂转动的轮换驱动机构,机体上开设有将备用初始擦拭辊条、备用二次擦拭辊条外露的拆装操作窗口。
8.根据权利要求1所述免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,其特征在于:所述传送带位于清洗工序末端衔接有玻璃板干燥装置,玻璃板干燥装置包括用于承接传送带上清洗完成的玻璃板的玻璃板承接仓,机体上设有对玻璃板承接仓内的玻璃板烘干的烘干腔。
9.根据权利要求8所述免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,其特征在于:所述玻璃板承接仓升降配合在机体上,玻璃板承接仓配合有驱动玻璃板承接仓升降的承接仓升降驱动机构,玻璃板承接仓位于传送带的清洗工序末端位置,玻璃板承接仓包括框状的承接仓主体,承接仓主体内沿纵向分布有若干用于搁置玻璃板的承接架,承接架沿朝向传送带方向呈斜向上倾斜布置,承接仓主体具有朝向传送带的玻璃板滑入口、与玻璃板滑入口相对的封闭背板以及底板,承接仓主体的底板上磁吸有密封底盖板,机体设有在传送带上方位置的烘干工位,在烘干工位处设有U形箱板,U形箱板上设有热风口,机体上设有经热风口供热风的热风发生装置,玻璃板承接仓进入烘干工序时插入U形箱板内经U形箱板侧向封闭,从而使得玻璃板承接仓在烘干工序时经U形箱板和封闭背板围成筒状烘干腔,密封底盖板抵触并盖住U形箱板底部从而将筒状烘干腔底部封闭,且在U形箱板底部具有与密封底部磁吸配合的磁吸件,所述机体上设有可打开和关闭筒状烘干腔顶部口的仓盖,所述玻璃板承接仓可上升经U形箱板顶部开口穿出。
10.根据权利要求8所述免疫印迹试验用玻璃板自动清洗机,其特征在于:所述机体具有与清洗装置、玻璃板浸泡装置和玻璃板干燥装置所在区域隔开的电子器件装配腔。
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