CN111714327A - 一种颈椎辅助治疗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种颈椎辅助治疗装置，属于颈椎康复设备领域。其技术方案为：包括支架，设置在支架上的颈椎活动机构和驱动颈椎活动机构的旋转机构，还包括设置在支架上的坐垫和坐垫调节组件，支架包括左侧架和右侧架，右支撑杆靠近顶端位置设置有内框架，内框架上下两侧设置有上悬挑杆和下悬挑杆，上悬挑杆和下悬挑杆之间设置有旋转机构，旋转机构包括转动设置在上悬挑杆和下悬挑杆上的圆柱状凸轮和配合凸轮使用的拨动销，凸轮侧面设置有悬挑撑杆，悬挑撑杆端部设置有颈椎活动机构。本发明的有益效果为：本发明能够使患者多角度活动颈椎，并且使颈部运动幅度不大，避免了因操作不慎造成的扭伤。

Description

一种颈椎辅助治疗装置
技术领域
本发明涉及一种颈椎康复领域，尤其涉及一种颈椎辅助治疗装置。
背景技术
颈椎病的症状非常丰富,多样而复杂,多数患者开始症状较轻,在以后逐渐加重,也有部分症状较重者, 颈椎病的临床症状较为复杂.主要有颈背疼痛、上肢无力、手指发麻、下肢乏力、行走困难、头晕、恶心、呕吐,甚至视物模糊、心动过速及吞咽困难等，而颈椎病的治疗是一个长久的过程，其中多角度活动颈椎，对于颈椎病具有缓解的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够使患者多角度活动颈椎，并且使颈部运动幅度不大，避免了因操作不慎造成的扭伤的颈椎辅助治疗装置。
本发明是通过如下措施实现的：
一种颈椎辅助治疗装置，包括支架，设置在所述支架上的颈椎活动机构和驱动所述颈椎活动机构的旋转机构，还包括设置在所述支架上的坐垫和坐垫调节组件；
所述颈椎活动机构能够使或者实现多角度活动颈椎，同时采用微型电机控制进行控制，从而防止了因操作不慎造成的扭伤，所述旋转机构能够控制所述颈椎活动机构进行旋转收纳，所述坐垫和所述坐垫调节组件方便了不同身高的患者进行使用；
所述支架包括左侧架和右侧架，所述左侧架和右侧架后侧之间设置有上撑杆和下撑杆，所述上撑杆和所述下撑杆中间位置之间设置有竖杆A，所述右支撑杆靠近顶端位置设置有内框架，所述内框架上下两侧设置有上悬挑杆和下悬挑杆，所述上悬挑杆和所述下悬挑杆之间设置有所述旋转机构；
所述旋转机构包括转动设置在所述上悬挑杆和所述下悬挑杆上的圆柱状凸轮和配合所述凸轮使用的拨动销，所述凸轮侧面设置有悬挑撑杆，所述悬挑撑杆端部设置有所述所述颈椎活动机构。
本发明的具体特点还有：
所述颈椎活动机构包括设置在所述凸轮侧面的悬挑撑杆，所述悬挑撑杆端部设置有安装座，所述安装座包括上固定板和下固定板，所述上固定板设置在所述悬挑撑杆端部，所述下固定板设置在所述上固定板下方，所述上固定板与所述下固定板之间设置有若干连接柱，所述上固定板中心位置设置有限位柱，所述限位柱外围设置有升降套壳；
优选的所述限位柱横截面为矩形，所述升降套壳内设置有与限位柱匹配的矩形通孔，从而保证升降套壳只能沿所述限位柱上下运动，不能旋转。
所述升降套壳底部外表面开设有环形外滑槽，所述升降套壳顶部内部开设有环形内滑槽，所述上固定板上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴上设置有升降套壳推动件，所述升降套壳推动件包括连接套筒A，所述连接套筒A固定套设在所述第一驱动电机的电机轴上，所述连接套筒A侧面对称设置有一对斜杆，一对所述斜杆端部均设置有滚轮，两侧所述滚轮设置在所述环形外滑槽中。
所述限位柱上开设有上下贯穿的通孔，所述下固定板中心位置设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴端部设置有第一转杆，所述第一转杆端部穿过所述通孔设置在所述限位柱外部并设置有连接套筒B，所述连接套筒B上设置有下巴托板;
所述下巴托板底部设置有连接柱A，所述连接柱A端部设置有倒L形固定板，所述倒L形固定板包括水平部和竖直部，所述水平部设置在所述连接柱底端，所述水平部一侧设置有所述竖直部，所述竖直部内侧设置有第二转杆，所述第二转杆套设在所述连接套筒B内，所述第二转杆侧面水平设置有连接杆，所述连接杆端部设置有限位球，所述限位球设置在所述环形内滑槽内，所述连接套筒上开设有供所述连接杆活动的槽口。
所述下巴托板两端设置有拉带，两侧所述拉带端部设置有配合使用的连接扣，所述竖杆B外围套设有支撑套筒，所述支撑套筒与所述悬挑撑杆之间设置有加强杆。
所述上悬挑杆前端底部设置有上轴承座，所述下撑杆前端设置有辅助撑杆，所述辅助撑杆顶部设置有辅助撑板，所述辅助撑板上设置有下轴承座，所述凸轮通过转轴设置在所述上轴承座和所述下轴承座之间，所述转轴顶端设置在所述上轴承座中，所述转轴底端设置在所述下轴承座中；
所述上悬挑杆靠近所述上撑杆一侧侧面设置有竖杆B，所述竖杆B侧面设置有滑道，所述滑道上下两端封闭，所述滑道设置有滑块，所述滑块侧面设置有连接杆，所述连接杆端部穿出所述滑道设置在所述滑道外部、并设置有连接块，所述连接块侧面设置有所述拨动销，所述凸轮外表面开设有弧形滑槽，所述拨动销端部设置在所述弧形滑槽内，所述弧形滑槽两端关于所述凸轮顶面中心线对称，所述弧形滑槽两端上方、所述凸轮外表面均开设有拨动销限位槽。
所述滑块底部设置有拉杆，所述拉杆顶端设置在所述滑块底部，所述拉杆底端穿出所述滑道设置在所述滑道外部并设置有拉环，所述滑块与所述滑道底部之间设置有弹簧，所述弹簧设置在所述拉杆外围。
所述竖杆A上设置有所述坐垫和所述坐垫调节组件，所述坐垫调节组件包括设置在所述竖杆A左右两侧的左调节板和右调节板，所述左调节板和所述右调节板前端之间固定设置有坐垫撑杆，所述坐垫撑杆上设置有所述坐垫；
所述左调节板和所述右调节板之间、所述竖杆A内侧设置有内限位板，所述竖杆外侧设置有外限位板，所述外限位板底部高于所述内限位板底部；
所述竖杆前后两侧、所述左调节板和所述右调节板上对应开设有上固定孔和下固定孔，穿过两侧所述上固定孔设置有上固定销，穿过两侧所述下固定孔设置有下固定销，所述内限位板和所述外限位板上开设有若干配合所述上固定销和所述下固定销使用的卡槽，所述内限位板上方、所述竖杆和所述上撑杆上设置有靠背。
所述左侧架和右侧架内部均设置有若干加强杆，所述左侧架和右侧架内侧均设置有扶手、外侧均设置有若干搬运把手。
患者使用时，根据自身身高调节所述坐垫的高度，初始状态下，所述颈椎活动机构处于所述内框架内，所述拨动销在所述弹簧的弹力作用下，所述拨动销位于所述弧形滑槽较高一端的所述拨动销限位槽中，此时，所述凸轮处于限位状态不能自动旋转，患者位置调节好后，拉动所述拉环，所述拨动销沿所述弧形滑槽运动，从而带动所述凸轮旋转，当所述拨动销运动到所述弧形滑槽最低端时，所述颈椎活动机构旋转至患者前方，患者松动所述拉环，所述拨动销在所述弹簧的弹力作用下，所述拨动销进入所述弧形滑槽较低一端的所述拨动销限位槽中，此时，所述凸轮处于限位状态限定了所述颈椎活动机构的位置；
患者将下巴贴在所述下巴托板上，并用所述拉带环绕头部进行紧固，患者控制所述第一驱动电机的控制器，选择所述第一驱动电机的旋转方向，当所述所述第一驱动电机静止时，患者下巴处于水平状态；
当所述所述第一驱动电机顺时针旋转时，所述所述第一驱动电机带动所述推动件顺时针旋转，所述推动件带动所述升降套壳沿所述限位柱轻微下移，所述升降套壳通过所述连接杆和所述限位球拉动所述下巴托板旋转，实现患者下巴的下拉；
当所述所述第一驱动电机逆时针旋转时，所述所述第一驱动电机带动所述推动件逆时针旋转，所述推动件带动所述升降套壳沿所述限位柱轻微上移，所述升降套壳通过所述连接杆和所述限位球拉动所述下巴托板旋转，实现患者下巴轻微上仰；
患者调节好下巴的位置后，患者控制所述第二驱动电机的控制器，所述第二驱动电机带动所述第一转杆往复小角度缓慢旋转，实现患者颈椎的摆动；
通过第一驱动电机和所述第二驱动电机的配合使用，患者能够实现正常状态，仰头、低头时颈椎的摆动，实现多角度活动颈椎。
本发明的有益效果为：本发明能够使患者多角度活动颈椎，并且使颈部运动幅度不大，避免了因操作不慎造成的扭伤。
附图说明
图1 为本发明实施例的结构示意图。
图2 为图1中A部的局部放大图。
图3 为本发明实施例的结构示意图。
图4 为图3中B部的局部放大图。
图5 为图3中C部的局部放大图。
图6 为本发明实施例中凸轮的结构示意图。
图7 为本发明实施例中拨动销和滑块的结构示意图。
图8 为本发明实施例中颈椎活动机构的结构示意图。
图9 为本发明实施例中颈椎活动机构的结构示意图。
图10 为本发明实施例中颈椎活动机构的内部结构示意图。
图11 为本发明实施例中颈椎活动机构的内部结构示意图。
其中，附图标记为：1、左侧架；2、右侧架；3、内框架；4、上撑杆；5、下撑杆；6、扶手；7、搬运把手；8、坐垫；9、颈椎活动机构；10、上悬挑杆；11、下悬挑杆；12、辅助撑杆；13、辅助撑板；14、凸轮；1401、弧形滑槽；1402、拨动销限位槽；15、悬挑撑杆；16、竖杆A；17、右调节板；18、左调节板；19、下固定销；20、外限位板；21、内限位板；22、竖杆B；23、连接块；24、滑道；25、拉杆；26、拉环；27、连接杆；28、滑块；29、拨动销；30、上固定板；31、连接柱；32、下固定板；33、第一驱动电机；34、连接套筒A；35、升降套壳；3501、环形外滑槽；3502、环形内滑槽；36、斜杆；37、下巴托板；38、滚轮；39、第二驱动电机；40、第一转杆；41、限位柱；4101、通孔；42、连接套筒B；43、连接柱A；44、倒L形固定板；45、第二转杆；46、连接杆；47、限位球；48、槽口。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1-11，一种颈椎辅助治疗装置，包括支架，设置在支架上的颈椎活动机构9和驱动颈椎活动机构9的旋转机构，还包括设置在支架上的坐垫8和坐垫8调节组件；
颈椎活动机构9能够使或者实现多角度活动颈椎，同时采用微型电机控制进行控制，从而防止了因操作不慎造成的扭伤，旋转机构能够控制颈椎活动机构9进行旋转收纳，坐垫8和坐垫8调节组件方便了不同身高的患者进行使用；
支架包括左侧架1和右侧架2，左侧架1和右侧架2后侧之间设置有上撑杆4和下撑杆5，上撑杆4和下撑杆5中间位置之间设置有竖杆A16，右支撑杆靠近顶端位置设置有内框架3，内框架3上下两侧设置有上悬挑杆10和下悬挑杆11，上悬挑杆10和下悬挑杆11之间设置有旋转机构；
旋转机构包括转动设置在上悬挑杆10和下悬挑杆11上的圆柱状凸轮14和配合凸轮14使用的拨动销29，凸轮14侧面设置有悬挑撑杆15，悬挑撑杆15端部设置有颈椎活动机构9。
颈椎活动机构9包括设置在凸轮14侧面的悬挑撑杆15，悬挑撑杆15端部设置有安装座，安装座包括上固定板30和下固定板32，上固定板30设置在悬挑撑杆15端部，下固定板32设置在上固定板30下方，上固定板30与下固定板32之间设置有若干连接柱31，上固定板30中心位置设置有限位柱41，限位柱41外围设置有升降套壳35；
优选的限位柱41横截面为矩形，升降套壳35内设置有与限位柱41匹配的矩形通孔4101，从而保证升降套壳35只能沿限位柱41上下运动，不能旋转。
升降套壳35底部外表面开设有环形外滑槽3501，升降套壳35顶部内部开设有环形内滑槽3502，上固定板30上设置有第一驱动电机33，第一驱动电机33的电机轴上设置有升降套壳35推动件，升降套壳35推动件包括连接套筒A34，连接套筒A34固定套设在第一驱动电机33的电机轴上，连接套筒A34侧面对称设置有一对斜杆36，一对斜杆36端部均设置有滚轮38，两侧滚轮38设置在环形外滑槽3501中。
限位柱41上开设有上下贯穿的通孔4101，下固定板32中心位置设置有第二驱动电机39，第二驱动电机39的电机轴端部设置有第一转杆40，第一转杆40端部穿过通孔4101设置在限位柱41外部并设置有连接套筒B42，连接套筒B42上设置有下巴托板37;
下巴托板37底部设置有连接柱A43，连接柱A43端部设置有倒L形固定板44，倒L形固定板44包括水平部和竖直部，水平部设置在连接柱31底端，水平部一侧设置有竖直部，竖直部内侧设置有第二转杆45，第二转杆45套设在连接套筒B42内，第二转杆45侧面水平设置有连接杆46，连接杆46端部设置有限位球47，限位球47设置在环形内滑槽3502内，连接套筒上开设有供连接杆46活动的槽口48。
下巴托板37两端设置有拉带，两侧拉带端部设置有配合使用的连接扣，竖杆B8外围套设有支撑套筒，支撑套筒与悬挑撑杆15之间设置有加强杆。
上悬挑杆10前端底部设置有上轴承座，下撑杆5前端设置有辅助撑杆12，辅助撑杆12顶部设置有辅助撑板13，辅助撑板13上设置有下轴承座，凸轮14通过转轴设置在上轴承座和下轴承座之间，转轴顶端设置在上轴承座中，转轴底端设置在下轴承座中；
上悬挑杆10靠近上撑杆4一侧侧面设置有竖杆B8，竖杆B8侧面设置有滑道24，滑道24上下两端封闭，滑道24设置有滑块28，滑块28侧面设置有连接杆46，连接杆46端部穿出滑道24设置在滑道24外部、并设置有连接块23，连接块23侧面设置有拨动销29，凸轮14外表面开设有弧形滑槽1401，拨动销29端部设置在弧形滑槽1401内，弧形滑槽1401两端关于凸轮14顶面中心线对称，弧形滑槽1401两端上方、凸轮14外表面均开设有拨动销29限位槽1402。
滑块28底部设置有拉杆25，拉杆25顶端设置在滑块28底部，拉杆25底端穿出滑道24设置在滑道24外部并设置有拉环26，滑块28与滑道24底部之间设置有弹簧，弹簧设置在拉杆25外围。
竖杆A16上设置有坐垫8和坐垫8调节组件，坐垫8调节组件包括设置在竖杆A16左右两侧的左调节板18和右调节板17，左调节板18和右调节板17前端之间固定设置有坐垫8撑杆，坐垫8撑杆上设置有坐垫8；
左调节板18和右调节板17之间、竖杆A16内侧设置有内限位板21，竖杆外侧设置有外限位板20，外限位板20底部高于内限位板21底部；
竖杆前后两侧、左调节板18和右调节板17上对应开设有上固定孔和下固定孔，穿过两侧上固定孔设置有上固定销，穿过两侧下固定孔设置有下固定销19，内限位板21和外限位板20上开设有若干配合上固定销和下固定销19使用的卡槽，内限位板21上方、竖杆和上撑杆4上设置有靠背。
左侧架1和右侧架2内部均设置有若干加强杆，左侧架1和右侧架2内侧均设置有扶手6、外侧均设置有若干搬运把手7。
患者使用时，根据自身身高调节坐垫8的高度，初始状态下，颈椎活动机构9处于内框架3内，拨动销29在弹簧的弹力作用下，拨动销29位于弧形滑槽1401较高一端的拨动销29限位槽1402中，此时，凸轮14处于限位状态不能自动旋转，患者位置调节好后，拉动拉环26，拨动销29沿弧形滑槽1401运动，从而带动凸轮14旋转，当拨动销29运动到弧形滑槽1401最低端时，颈椎活动机构9旋转至患者前方，患者松动拉环26，拨动销29在弹簧的弹力作用下，拨动销29进入弧形滑槽1401较低一端的拨动销29限位槽1402中，此时，凸轮14处于限位状态限定了颈椎活动机构9的位置；
患者将下巴贴在下巴托板37上，并用拉带环绕头部进行紧固，患者控制第一驱动电机33的控制器，选择第一驱动电机33的旋转方向，当第一驱动电机33静止时，患者下巴处于水平状态；
当第一驱动电机33顺时针旋转时，第一驱动电机33带动推动件顺时针旋转，推动件带动升降套壳35沿限位柱41轻微下移，升降套壳35通过连接杆46和限位球47拉动下巴托板37旋转，实现患者下巴的下拉；
当第一驱动电机33逆时针旋转时，第一驱动电机33带动推动件逆时针旋转，推动件带动升降套壳35沿限位柱41轻微上移，升降套壳35通过连接杆46和限位球47拉动下巴托板37旋转，实现患者下巴轻微上仰；
患者调节好下巴的位置后，患者控制第二驱动电机39的控制器，第二驱动电机39带动第一转杆40往复小角度缓慢旋转，实现患者颈椎的摆动；
通过第一驱动电机33和第二驱动电机39的配合使用，患者能够实现正常状态，仰头、低头时颈椎的摆动，实现多角度活动颈椎。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种颈椎辅助治疗装置，其特征在于，包括支架，设置在所述支架上的颈椎活动机构和驱动所述颈椎活动机构的旋转机构，还包括设置在所述支架上的坐垫和坐垫调节组件；
所述支架包括左侧架和右侧架，所述左侧架和右侧架后侧之间设置有上撑杆和下撑杆，所述上撑杆和所述下撑杆中间位置之间设置有竖杆A，所述右支撑杆靠近顶端位置设置有内框架，所述内框架上下两侧设置有上悬挑杆和下悬挑杆，所述上悬挑杆和所述下悬挑杆之间设置有所述旋转机构；
所述旋转机构包括转动设置在所述上悬挑杆和所述下悬挑杆上的圆柱状凸轮和配合所述凸轮使用的拨动销，所述凸轮侧面设置有悬挑撑杆，所述悬挑撑杆端部设置有所述所述颈椎活动机构。
2.根据权利要求1所述的颈椎辅助治疗装置，其特征在于，所述颈椎活动机构包括设置在所述凸轮侧面的悬挑撑杆，所述悬挑撑杆端部设置有安装座，所述安装座包括上固定板和下固定板，所述上固定板设置在所述悬挑撑杆端部，所述下固定板设置在所述上固定板下方，所述上固定板与所述下固定板之间设置有若干连接柱，所述上固定板中心位置设置有限位柱，所述限位柱外围设置有升降套壳；
所述升降套壳底部外表面开设有环形外滑槽，所述升降套壳顶部内部开设有环形内滑槽，所述上固定板上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴上设置有升降套壳推动件，所述升降套壳推动件包括连接套筒A，所述连接套筒A固定套设在所述第一驱动电机的电机轴上，所述连接套筒A侧面对称设置有一对斜杆，一对所述斜杆端部均设置有滚轮，两侧所述滚轮设置在所述环形外滑槽中。
3.根据权利要求2所述的颈椎辅助治疗装置，其特征在于，所述限位柱上开设有上下贯穿的通孔，所述下固定板中心位置设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴端部设置有第一转杆，所述第一转杆端部穿过所述通孔设置在所述限位柱外部并设置有连接套筒B，所述连接套筒B上设置有下巴托板;
所述下巴托板底部设置有连接柱A，所述连接柱A端部设置有倒L形固定板，所述倒L形固定板包括水平部和竖直部，所述水平部设置在所述连接柱底端，所述水平部一侧设置有所述竖直部，所述竖直部内侧设置有第二转杆，所述第二转杆套设在所述连接套筒B内，所述第二转杆侧面水平设置有连接杆，所述连接杆端部设置有限位球，所述限位球设置在所述环形内滑槽内，所述连接套筒上开设有供所述连接杆活动的槽口。
4.根据权利要求3所述的颈椎辅助治疗装置，其特征在于，所述下巴托板两端设置有拉带，两侧所述拉带端部设置有配合使用的连接扣，所述竖杆B外围套设有支撑套筒，所述支撑套筒与所述悬挑撑杆之间设置有加强杆。
5.根据权利要求1所述的颈椎辅助治疗装置，其特征在于，所述上悬挑杆前端底部设置有上轴承座，所述下撑杆前端设置有辅助撑杆，所述辅助撑杆顶部设置有辅助撑板，所述辅助撑板上设置有下轴承座，所述凸轮通过转轴设置在所述上轴承座和所述下轴承座之间，所述转轴顶端设置在所述上轴承座中，所述转轴底端设置在所述下轴承座中；
所述上悬挑杆靠近所述上撑杆一侧侧面设置有竖杆B，所述竖杆B侧面设置有滑道，所述滑道上下两端封闭，所述滑道设置有滑块，所述滑块侧面设置有连接杆，所述连接杆端部穿出所述滑道设置在所述滑道外部、并设置有连接块，所述连接块侧面设置有所述拨动销，所述凸轮外表面开设有弧形滑槽，所述拨动销端部设置在所述弧形滑槽内，所述弧形滑槽两端关于所述凸轮顶面中心线对称，所述弧形滑槽两端上方、所述凸轮外表面均开设有拨动销限位槽。
6.根据权利要求5所述的颈椎辅助治疗装置，其特征在于，所述滑块底部设置有拉杆，所述拉杆顶端设置在所述滑块底部，所述拉杆底端穿出所述滑道设置在所述滑道外部并设置有拉环，所述滑块与所述滑道底部之间设置有弹簧，所述弹簧设置在所述拉杆外围。
7.根据权利要求1所述的颈椎辅助治疗装置，其特征在于，所述竖杆A上设置有所述坐垫和所述坐垫调节组件，所述坐垫调节组件包括设置在所述竖杆A左右两侧的左调节板和右调节板，所述左调节板和所述右调节板前端之间固定设置有坐垫撑杆，所述坐垫撑杆上设置有所述坐垫；
所述左调节板和所述右调节板之间、所述竖杆A内侧设置有内限位板，所述竖杆外侧设置有外限位板，所述外限位板底部高于所述内限位板底部；
所述竖杆前后两侧、所述左调节板和所述右调节板上对应开设有上固定孔和下固定孔，穿过两侧所述上固定孔设置有上固定销，穿过两侧所述下固定孔设置有下固定销，所述内限位板和所述外限位板上开设有若干配合所述上固定销和所述下固定销使用的卡槽，所述内限位板上方、所述竖杆和所述上撑杆上设置有靠背。
8.根据权利要求1-7任一项所述的颈椎辅助治疗装置，其特征在于，所述左侧架和右侧架内部均设置有若干加强杆，所述左侧架和右侧架内侧均设置有扶手、外侧均设置有若干搬运把手。
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