CN111711919B - 用于控制天线定时切换的方法、电子设备和计算机存储介质 - Google Patents

用于控制天线定时切换的方法、电子设备和计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于网络通信技术领域，提供一种用于控制天线定时切换的方法、电子设备和计算机存储介质，所述方法包括：计算基带端中基准位和存储天线切换信息信号所在帧之间延时为第一时间差；确定天线切换信息中第一天线从基准位到切换至工作状态之间的第一天线切换时间差；第一天线切换时间差乘以时钟频率所得的第一乘积，作为对应于基带处理时钟的第一时钟个数；当解析到基准位时，启动数量为第一时钟个数的时钟计数器；当时钟计数器超过第一阈值时，第一天线切换至工作状态。因此，通过在基带端无线帧中设置基准时间，并基于天线端无线帧到基带端无线帧基准时间之间的时间差，精确计算出天线的切换时刻。

Description

用于控制天线定时切换的方法、电子设备和计算机存储介质
技术领域
本发明涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种用于控制天线定时切换的方法、电子设备和计算机存储介质。
背景技术
蓝牙(英文Bluetooth，注册商标))虽然在定位领域已经有得到应用，但是常用的方法是根据蓝牙信号强度RSSI来判断设备的远近，其精度能够到达米级；而且需要至少三个设备一同参与。利用设备到几个AP之间的距离来确定大概位置，在平面内，对精度不是很敏感的应用是足够的；但是对于有精确定位需求的场景，蓝牙显得就不够了。
为了弥补现有室内定位技术的缺陷，蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)已经制定支持到达角(Angle of Arrival，AoA)和离开角(Angle of Departure，AoD)的蓝牙协议，通过利用低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)信号的方向信息来大幅度提高室内定位的精度。
例如，中国专利申请号为CN201810278340.9的专利申请公开了一种到达角度确定方法包括：首先接收端设备通过多天线接收发射端设备发送的载波信号，然后根据载波信号生成基带信号，进而从基带信号中采样所述多天线的波形在不同采样时刻对应的采样点的相位信息，确定所述多天线的每个天线的n个相位值，并且接收端设备对每个天线的相位值加权取平均，得到每个天线的相位均值，最终根据各个天线的相位均值计算所述载波信号的到达角度，这样可以提高到达角度的计算结果精度。
但是发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术虽然对从提高采样点利用率的角度出发，提高了出发角度的计算精度；但是现有技术缺少如何实现天线精确定时切换的解决方案。
发明内容
为了解决现有通过多天线切换实现定位的技术方案中，缺少如何实现天线精确定时切换的解决方案；本发明提供一种用于控制天线定时切换的方法、电子设备和计算机存储介质，通过在基带端无线帧中设置基准时间，并基于天线端无线帧到基带端无线帧基准时间之间的时间差，精确计算出天线的切换时刻。
本发明第一方面提供一种用于控制天线定时切换的方法，其特征在于，包括：
计算基带端中基准位和存储天线切换信息信号所在帧之间延时为第一时间差；其中，所述天线切换信息被用于控制多个天线能够按照预定的顺序切换至工作状态；
获取所述基带端无线帧到天线端无线帧之间的延时为第二时间差，基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述天线切换信息中第一天线从基准位到切换至工作状态之间的第一天线切换时间差；
所述第一天线切换时间差乘以时钟频率所得的第一乘积，作为对应于基带处理时钟的第一时钟个数；
当解析到基准位时，启动数量为第一时钟个数的时钟计数器；
当所述时钟计数器超过第一阈值时，所述第一天线切换至工作状态。
本发明优选的实施方式中，所述时钟频率大于或等于100MHz，所述时钟频率对应的时钟周期小于或等于10ns。其中，将天线切换时间差乘以时钟频率所得的第一乘积，作为对应于基带处理时钟的时钟个数，这样可以提高切换的精度；例如，芯片基带处理时钟一般大于或等于10MHz，那么时钟周期的精度就小于或等于10ns，这样天线切换精度就是基带处理时钟的精度能够达到ns级精度，远小于标准规定的1us的精度。
本发明优选的实施方式中，上述方法还包括：当第一天线切换至工作状态时，所述时钟计数器归零；将所述天线切换信息中第二天线和第一天线之间切换时间对应的第二时间差，乘以时钟频率所得的第二乘积，作为对应于基带处理时钟的第二时钟个数；从第一天线切换至工作状态时，启动数量为第二时钟个数的时钟计数器，当所述时钟计数器超过第二阈值时，所述第二天线切换至工作状态。
本发明进一步优选的实施方式中，上述方法还包括：依次将第二天线之后的其他相邻两个待切换天线之间对应的切换时间差乘以时钟频率所得的第n乘积，作为对应于基带处理时钟的时钟个数，并启动时钟计数器，当所述时钟计数器超过第n阈值时，第二天线之后的其他天线依次切换至工作状态；其中，n为正整数。
本发明优选的实施方式中，所述方法应用于AOA定位系统中的多个接收天线时，第一天线切换时间差等于所述第一时间差减所述第二时间差。
本发明优选的实施方式中，所述方法应用于AOD定位系统中的多个发射天线时，第一天线切换时间差等于所述第一时间差加所述第二时间差。
本发明优选的实施方式中，所述方法应用于低功耗蓝牙芯片，所述低功耗蓝牙芯片的无线帧包括Preamble、Access Address、PDU、CRC，在Preamble、Access Address、PDU、CRC中选择任意位作为基准位；所述基准位和存储天线切换信息信号所在帧之间延时具体为：所述基准位和所述存储天线切换信息信号所在无线帧中Guard Period中第一位之间的延时。
由于无线帧中Preamble,Access Address,PDU,CRC，每一数据域又包含若干bit，这样实现天线切换的时候可以根据射频延时，计时器资源等灵活选取基准点。
本发明进一步优选的实施方式中，选择所述CRC的第一位为基准位。
本发明第二方面还提供一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器和存储器；
多个应用程序；
以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，当所述计算机程序被所述电子设备执行时，使得所述电子设备实现如上述第一方面提供的任意一种所述方法。
本发明第三方面还提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上述第一方面提供的任意一种所述方法。
因此，本发明提供了一种用于控制天线定时切换的方法，通过在基带端无线帧中设置基准时间，并基于天线端无线帧到基带端无线帧基准时间之间的时间差，精确计算出天线的切换时刻；以解决现有技术缺少如何实现天线精确定时切换的解决方案。而且基带端无线帧是位(bit)数据流，每一位在无线帧的位置是固定的，很容易确定天线切换的基准点，所以在无线帧任意位(bit)为天线切换的基准时间，使得天线切换的实现非常方便。而且计数器目标值越大，那么计数器用到的硬件资源就会越多，而本发明中计数器达到天线切换时间点时自动归零，那么目标值就会变小，这样所需硬件资源就会减少，从而降到芯片成本。
发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书变得显而易见，或者通过实施本发明的技术方案而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。
附图说明
图1为本发明实施例提供一种用于控制天线定时切换方法的流程图。
图2为本发明实施例提供另一种用于控制天线定时切换方法的流程图。
图3为本发明实施例提供一种应用于AOA定位系统的结构示意图。
图4为本发明实施例提供一种应用于AOA定位系统中天线端无线帧与基带端无线帧之间时间差的示意图。
图5为本发明实施例提供一种应用于AOA定位系统中信号传送示意图。
图6为本发明实施例提供一种应用于AOD定位系统的结构示意图。
图7为本发明实施例提供一种应用于AOD定位系统中天线端无线帧与基带端无线帧之间时间差的示意图。
图8为本发明实施例提供一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本发明，而非对本发明的限定性解释；并且只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
另外，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述天线、时间差、时钟个数等，但这些天线、时间差、时钟个数等不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同的天线、时间差、时钟等彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一天线也可以被称为第二天线，类似地，第二天线也可以被称为第一天线。
另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组控制器可执行指令的控制系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
下面通过附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述：
实施例
本实施例提供一种用于控制天线定时切换的方法，该天线定时切换方法针对通过多个天线进行切换来实现精确定位的技术方案中，例如，针对蓝牙芯片中通过CTE(英文全称Constant Tone Extension)中提供的通过多个天线切换实现定位的方案；尤其是针对低功耗蓝牙芯片，其中，低功耗主要是指对功耗要求高的应用场景而言，本实施例不对功耗具体值做限定。本实施例提供的用于控制天线定时切换的方法可以进一步对如何实现天线精确切换的过程进一步优化。如图1所示，本实施例提供的天线定时切换方法包括：
S110、计算基带端中基准位(bit)和存储天线切换信息信号所在帧之间延时为第一时间差；其中，天线切换信息被用于控制多个天线能够按照预定的顺序切换至工作状态。
本实施例中，可以在控制天线定时切换的过程中设置多个天线对应的天线切换信息，使得多个天线能够按照预定的顺序切换至工作状态。也可以提前设置好多个天线对应的天线切换信息，并将该天线切换信息保存起来，需要用到时，直接调用。
其中，天线切换信息具体可以为让多个天线按照自定义的顺序自动依次进入处理信号的状态(例如，依次利用多个天线中的天线按照自定义的顺序接收或者发送信号)，以蓝牙芯片为例，天线切换信息可以为antenna switching pattern；例如[A0,A1,A0,A0,A0,A2,A0,A0,A0,A3,A0,A0]，就是让天线A0、A1、A2、A3按照括号中的顺序依次发送或者接收信号，蓝牙芯片实际工作中，将该天线切换信息存于蓝牙芯片的寄存器中；通过该天线切换信息，蓝牙芯片中的处理器或者蓝牙芯片所在电子设备的处理器能够基于天线切换信息存储的顺序，让多个天线按照预定的顺序切换至工作状态，例如预定时间达到之后，就让对应的天线发送或者接收信号。
本实施例中，可以在控制天线定时切换的过程中设置基准位(bit)，也可以在提前设置好该基准位(bit)，需要用到时，直接调用。
S120、获取基带端无线帧到天线端无线帧(例如无线帧Guard Period)之间的延时为第二时间差，基于第一时间差和第二时间差，确定天线切换信息中第一天线从基准位到切换至工作状态之间的第一天线切换时间差。
第一时间差可以让天线切换信息信号能够有一个基准让目标信号中第一天线能够在预定时间之后，进入工作状态，而第二时间差是考虑基带端无线帧到天线端无线帧之间本身存在的时延问题；通过结合这两个时间，可以更准确地让目标信号中第一天线能够在预定时间切换至工作状态。
通过第一天线切换时间差，从基准位开始计时，第一天线切换时间差对应的时间达到之后，就可以控制第一天线自动切换至工作状态。具体地实现方式，包括但不限于下述S130-S150。
S130、第一天线切换时间差乘以时钟频率所得的第一乘积，作为对应于基带处理时钟的第一时钟个数。即将时间信号转换为时钟个数来计数的方式，可以不用新增定时器；当然本实施例提供的技术方案不限于此，例如，也可以直接用定时器来处理天线切换时间的控制。
S140、当解析到基准位时，启动数量为第一时钟个数的时钟计数器。
S150、当时钟计数器超过第一阈值(例如，第一时钟个数)时，第一天线切换至工作状态。当然本实施例不限于此，例如也可以将定时器的计数转化转换为时间，然后利用计数器转换的时间作为参考；只要能够检测到自基准位后，满足第一天线需要切换至工作状态的时间信号之后，第一天线切换至工作状态。
因此，本实施例提供了一种用于控制天线定时切换的方法，通过在基带端无线帧中设置基准时间，并基于天线端无线帧到基带端无线帧基准时间之间的时间差，精确计算出天线的切换时刻；以解决现有技术缺少如何实现天线精确定时切换的解决方案。而且基带端无线帧是位(bit)数据流，每一位在无线帧的位置是固定的，很容易确定天线切换的基准点，所以在无线帧任意位(bit)为天线切换的基准时间，使得天线切换的实现非常方便。
本实施例优选的实施方式中，上述时钟频率大于或等于100MHz，时钟频率对应的时钟周期小于或等于10ns。其中，将天线切换时间差乘以时钟频率，转换为基带处理时钟的时钟个数，这样可以提高切换的精度；例如，芯片基带处理时钟一般大于或等于10MHz，那么时钟周期的精度就小于或等于10ns，这样天线切换精度就是基带处理时钟的精度能够达到ns级精度，远小于标准规定的1us的精度。
本实施例优选的实施方式中，上述方法还包括：当第一天线切换至工作状态时，时钟计数器归零；将天线切换信息中第二天线和第一天线之间切换时间对应的第二时间差，乘以时钟频率所得的第二乘积，作为对应于基带处理时钟的第二时钟个数；从第一天线切换至工作状态时，启动数量为第二时钟个数的时钟计数器，当时钟计数器超过第二阈值时，第二天线切换至工作状态。第二天线的切换控制也将时间差转换为基带处理时钟的时钟个数，这样同样可以提高切换的精度。
进一步优选的实施方式中，还包括：依次将第二天线之后的其他相邻两个待切换天线之间对应的切换时间差乘以时钟频率所得的第n乘积，作为对应于基带处理时钟的时钟个数，并启动时钟计数器，当时钟计数器超过第n；其中，n为正整数阈值时，第二天线之后的其他天线依次切换至工作状态。
更具体地，如图2所示，本实施例提供的天线定时切换方法除了包括上述提及S110-S150，还包括：
在S142中，如果时钟计数器累计的计数数量没有超过阈值(上述提及第一阈值，例如，第一时钟个数)时，则继续等待，直至时钟计数器累计的计数数量超过阈值，然后执行S150；并且还执行S160：时钟计数器归零。
再进一步执行S170：将天线切换信息(例如，antenna switching pattern)中下一个天线与当前进入工作状态天线之间的切换时间对应的下一个时间差，乘以时钟频率所得的第n乘积(该第n乘积随着天线的序号依次自动累加，例如第2天线对应于第二乘积，第3天线对应于第3乘积)，作为对应于为下一个时钟个数；并执行S180。
以蓝牙芯片为例，关于antenna switching pattern的具体内容，可以参照CTE(英文全称Constant Tone Extension)中的描述，CTE数据是附加在正常包后面的包含一系列的切换时隙和采样时隙的数据串，可以定义为1us或2us，同时定义从至少16us到最多160us。CTE数据中Guard period和Switch Slot就是用来实现天线按照切换目标切换的时间点。
S180：判断时钟计数器超过下一个时钟个数对应的阈值？如果是，执行S190；否则继续返回，继续等待时钟计数器的累加值。
S190：下一个天线切换至工作状态，时钟计数器归零。
例如，当CTE域第一个Switch Slot到Guard Period的延时固定为12us，转换成基带处理时钟个数为12*Z；时钟计数器归零后继续累加，当累加到第一个Switch Slot的时钟个数12*Z时，就从上述天线切换信息中，取出第二个pattern A1作为该Switch Slot的目标天线并完成天线切换，同时时钟计数器归零。当CTE域第二个Switch Slot到第1个SwitchSlot的延时固定为2或4us，转换成基带处理时钟个数为2*Z或4*Z；时钟计数器归零后继续累加，当累加到第二个Switch Slot的时钟个数2*Z或4*Z时，就从上述天线切换信息中，取出第三个pattern A0作为该Switch Slot的目标天线并完成天线切换，同时时钟计数器归零。依次判断CTE域中是否还有目标天线需要切换，直到CTE域所有Switch Slot的目标天线切换完成。
由于计数器目标值越大，计数器用到的硬件资源就会越多，而本实施例中计数器达到天线切换时间点时自动归零，那么目标值就会变小，这样所需硬件资源就会减少，从而降到实现上述方法的芯片的成本。
下文AOA和AOD两种定位系统来说明第一天线切换时间差的具体计算方式：
方式一：应用于AOA定位系统
如图3所示，为一种AOA(Angle of arrival)定位系统的原理图，
实现到达角度(AoA)方法，接收器必须至少有两个天线(最小间距为6.2厘米)，而发射器可以只有一个天线；通过AoA方法，接收器使用接收到的多个信号来计算出信号源的角度。实现到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号；接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。在离开角度(AoD)方法中，例如蓝牙定位信标通过天线阵列发射信号，而像智能手机这样的接收设备使用单个天线来接收信号，并将信号解码以计算出相对信号方向。这种寻向方法目标用于室内定位系统，例如，寻路系统。
与AOA对应的还有AOD(Angle of departure)定位系统(例如图6所示)，AoA的实现方式中，发送端发送一个固定频率扩展信号(Constant Tone Extension：CTE)，接收端接收CTE时按照一定的顺序切换不同的接收天线。AoD的实现方式中，发送端发送CTE时按照一定的顺序切换不同的发送天线，而接收端只是用一个天线。
并且蓝牙标准中协议定义了一个CTE请求流程，该流程是设备处于连接态下，主从设备之间对于定位操作的流程。无论主从，都可以发起一个LL_CTE_REQ PDU，要求对方发送CTE，请求的信息中通过CtrData可以确定是AOA或AOD类型的请求。如果请求包里面AoA类型CTE，那么发送方不需要天线切换，接收方采用天线切换的方法获取接收角；反之如果包含AoD类型CTE，则发送方进行天线切换，而接收方不需要切换天线即可获取发送角。
如图5所示，假设接收端有两个间距为d的天线，接收到的电磁波为平面波，波达角为θ。以天线A1为参考天线，在Reference period(参考期)内对接收信号
Figure BDA0002509900130000101
进行锁频，产生一个与之相干的本振信号
Figure BDA0002509900130000102
由于到达天线A0的信号比到达A1的信号晚Δt，所以天线A0接收到的信号为ejwc(t-Δt)，用本振信号解调得
Figure BDA0002509900130000103
于是波达角为：
Figure BDA0002509900130000104
图5是对AoA原理的简单说明，实际中为了提高波达角的估计精度，可以配备多个天线，阵列的排列方式有一字形、环形、球形等多种形式，相应地波达角的计算方法也根据多个天线相应地产生变化。
如图4所示，本实施例优选的实施方式中，蓝牙芯片的无线帧包括Preamble、Access Address、PDU、CRC，基带无线帧、天线无线帧分别包括Preamble、Access Address、PDU、CRC；具体地可以参照蓝牙标准中对这些字段的定义。本实施例从蓝牙芯片基带无线帧内Preamble、Access Address、PDU、CRC中选择任意位作为基准位；基准位和存储天线切换信息信号所在帧之间延时具体为：基准位和存储天线切换信息信号所在无线帧中GuardPeriod中第一位之间的延时。
由于无线帧中Preamble,Access Address,PDU,CRC，每一数据域又包含若干bit，这样实现天线切换的时候可以根据射频延时，计时器资源等灵活选取基准点。本实施例进一步优选的实施方式中，选择CRC的第一位为基准位。
以图4中AOA定位系统中的多个接收天线时为例，第一天线切换时间差c(天线端无线帧Guard Period到基带端无线帧基准bit的时间差，记为c)等于第一时间差a(天线端无线帧Guard Period到天线端无线帧基准bit时间，记为a)减第二时间差b(射频处理延时，记为b)。
方式二：应用于AOD定位系统
如图6所示，为一种AOD(Angle of departure)定位系统的原理图，与AOA类似，离开角度(AoD)方法需要发射器具有至少两个天线，接收器可以只有一个天线，接收多个信号并计算出信号源的角度。
如图7所示，本实施例优选的实施方式中，蓝牙芯片的无线帧包括Preamble、Access Address、PDU、CRC，基带无线帧、天线无线帧分别包括Preamble、Access Address、PDU、CRC；具体地可以参照蓝牙标准中对这些字段的定义。本实施例从蓝牙芯片基带无线帧内Preamble、Access Address、PDU、CRC中选择任意位作为基准位；基准位和存储天线切换信息信号所在帧之间延时具体为：基准位和存储天线切换信息信号所在无线帧中GuardPeriod中第一位之间的延时。
由于无线帧中Preamble,Access Address,PDU,CRC，每一数据域又包含若干bit，这样实现天线切换的时候可以根据射频延时，计时器资源等灵活选取基准点。本实施例进一步优选的实施方式中，选择CRC的第一位为基准位。
以图7中AOD定位系统中的多个接收天线时为例，本发明优选的实施方式中，方法应用于AOD定位系统中的多个发射天线时，第一天线切换时间差c(天线端无线帧GuardPeriod到基带端无线帧基准bit的时间差，记为c)等于第一时间差a(天线端无线帧GuardPeriod到天线端无线帧基准bit时间，记为a)加第二时间差b(射频处理延时，记为b)。
具体地，由于针对AOD定位系统中的天线是用于发送，相当于基带端无线帧要早于天线端无线帧；而对于AOA定位系统中的天线用于接收，相当于基带端无线帧要晚于天线端无线帧。因为都选择基带端无线帧为基准bit，所以AOA定位系统与AOD定位系统的计算方式会有差异，通过这种差异的计算处理，不管AOA定位系统，还是AOD定位系统，都可以实现天线的精确切换。
如图8所示，本实施例还提供一种电子设备100，包括：
一个或多个处理器110和存储器120；
多个应用程序；
向处理器110和存储器120提供电能的电源130，以及与电源130和具体执行操作对应的外围电路140；
以及一个或多个计算机程序，其中一个或多个计算机程序被存储在存储器中，当计算机程序被电子设备执行时，使得电子设备实现如实施例一提供的任意一种的方法。当电子设备100被执行发送信号时，电子设备100充当信号发送端的角色；当电子设备100被执行接收信号时，电子设备100充当信号接收端的角色。
本实施例中的电子设备包括但不限于：蓝牙手环、智能手机、扫地机器人或者智能汽车等。
本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行如实施例一提供的任意一种的方法。
本领域普通技术人员可以理解：上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC、FPGA或SoC)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。
最后需要说明的是，上述说明仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于控制天线定时切换的方法，其特征在于，包括：
计算基带端中基准位和存储天线切换信息信号所在帧之间延时为第一时间差；其中，所述天线切换信息被用于控制多个天线能够按照预定的顺序切换至工作状态；
获取所述基带端无线帧到天线端无线帧之间的延时为第二时间差，基于所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述天线切换信息中第一天线从基准位到切换至工作状态之间的第一天线切换时间差；
所述第一天线切换时间差乘以时钟频率所得的第一乘积，作为对应于基带处理时钟的第一时钟个数；
当解析到基准位时，启动数量为第一时钟个数的时钟计数器；
当所述时钟计数器超过第一阈值时，所述第一天线切换至工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时钟频率大于或等于100MHz，所述时钟频率对应的时钟周期小于或等于10ns。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当第一天线切换至工作状态时，所述时钟计数器归零；将所述天线切换信息中第二天线和第一天线之间切换时间对应的切换时间差，乘以时钟频率所得的第二乘积，作为对应于基带处理时钟的第二时钟个数；从第一天线切换至工作状态时，启动数量为第二时钟个数的时钟计数器，当所述时钟计数器超过第二阈值时，所述第二天线切换至工作状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：依次将第二天线之后的其他相邻两个待切换天线之间对应的切换时间差乘以时钟频率所得的第n乘积，作为对应于基带处理时钟的时钟个数，并启动时钟计数器，当所述时钟计数器超过第n阈值时，第二天线之后的其他天线依次切换至工作状态；其中，n为正整数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于AOA定位系统中的多个接收天线时，第一天线切换时间差等于所述第一时间差减所述第二时间差。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于AOD定位系统中的多个发射天线时，第一天线切换时间差等于所述第一时间差加所述第二时间差。
7.根据权利要求1-6中任意一种所述的方法，其特征在于，所述方法应用于低功耗蓝牙芯片，所述低功耗蓝牙芯片的无线帧包括Preamble、Access Address、PDU、CRC，在Preamble、Access Address、PDU、CRC中选择任意位作为基准位；所述基准位和存储天线切换信息信号所在帧之间延时具体为：所述基准位和所述存储天线切换信息信号所在无线帧中Guard Period中第一位之间的延时。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，选择所述CRC的第一位为基准位。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器和存储器；
多个应用程序；
以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，当所述计算机程序被所述电子设备执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至8中任意一种所述方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至8中任意一种所述方法。
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