CN111711312A - 连接机构及具有其的双轴电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连接机构及具有其的双轴电机。连接机构包括安装主体，安装主体具有安装腔，安装主体用于与安装基础相连接；第一连接体设置于安装腔内，第一连接体相对安装主体可转动地设置，第一连接体用于与第一轴体相连接；第二连接体设置于安装腔内，第二连接体相对安装主体可转动地设置，第二连接体用于与第二轴体相连接；磁性锁紧组件，磁性锁紧组件包括第一锁紧件和第二锁紧件，第一锁紧件与安装主体相连接，第二锁紧件具有锁止位置和解锁位置。这样设置有效地提高了该连接机构的实用性和可靠性。使得具有该连接机构的双轴电机的轴体可以实现自由转动，有效地提高了该双轴电机的实用性。

Description

连接机构及具有其的双轴电机

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，具体而言，涉及一种连接机构及具有其的双轴电机。

背景技术

目前在双向输出电机领域中，多数设计方法基本是依靠齿轮的方式进行两端输出和转速切换，依靠齿轮的方式会导致扭矩输出较低和转速很难提高，且噪音比较大，造成能耗损失严重。

现有技术中，公开了一种双向输出的电机，具有两端输出的特性，其方式是采用直流电机和利用齿轮方式进行减速，通过联轴器的方式连接安装有旋转刀片上下端部，且只能在同一时刻输出一种转速，无法同时做到两端同时输出。现有技术中还公开了一种用于电机型式检测的负载系统，涉及一种电机拖转方法，利用电机拖转另一台电机，用于测试另一台电机的性能。采用现有技术中的电机都不能实现双向同时输出和双向自由输出的作用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种连接机构及具有其的双轴电机，以解决现有技术中电机不能实现双向自由输出的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种连接机构，包括：安装主体，安装主体具有安装腔，安装主体用于与安装基础相连接；第一连接体，第一连接体设置于安装腔内，第一连接体相对安装主体可转动地设置，第一连接体用于与第一轴体相连接；第二连接体，第二连接体设置于安装腔内，第二连接体相对安装主体可转动地设置，第二连接体用于与第二轴体相连接；磁性锁紧组件，磁性锁紧组件包括第一锁紧件和第二锁紧件，第一锁紧件与安装主体相连接，第二锁紧件具有锁止位置和解锁位置，当第二锁紧件位于锁止位置时，第二锁紧件远离第一锁紧件设置并与第一连接体、第二连接体连接，以使第一轴体和第二轴体同步转动，当第二锁紧件位于解锁位置时，第二锁紧件与第一锁紧件连接并远离第一连接体和第二连接体设置，以使第一轴体和第二轴体可实现独立地转动。

进一步地，第一轴体与第二轴体同轴地设置。

进一步地，第一连接体和第二连接体为环形结构，第一连接体与第二连接体同轴地设置。

进一步地，第一连接体的外周面与第一连接体的内壁面之间设置有第一滚珠，和/或，第二连接体的外周面与第一连接体的内壁面之间设置有第二滚珠。

进一步地，第一连接体的端部设置有第一连接环，第二连接体的朝向第一连接环的端部设置有第二连接环，第二连接环套设于第一连接环的外周侧，第二锁紧件位于解锁位置时，第一连接体与第二连接体可独立地转动，当第二锁紧件位于锁止位置时，第二锁紧件与第一连接环和第二连接环连接。

进一步地，第一锁紧件包括磁场发生装置，磁场发生装置设置于安装主体的内壁面上，第二锁紧件包括磁铁和卡齿，卡齿的第一端与磁铁相连接，卡齿的第二端用于延伸至第一连接环和第二连接环内以锁止第一连接环和第二连接环，磁场发生装置与磁铁相对地设置，当磁场发生装置通电时，卡齿远离第一连接环和第二连接环设置并位于解锁位置，当磁场发生装置断电时，卡齿的第二端位于第一连接环和第二连接环内。

进一步地，第一连接环和第二连接环设置有同轴设置的限位孔，第二锁紧件位于锁止位置时，第二锁紧件位于限位孔内。

进一步地，连接机构还包括：红外传感器，红外传感器与第二锁紧件相连接，红外传感器用于检测第二锁紧件与限位孔的位置信息；控制器，控制器与红外传感器、磁场发生装置电性连接，控制器根据位置信息确定第二锁紧件是否切换至锁止位置。

进一步地，安装主体上设置有供控制引出线通过的第一通孔，控制引出线与磁场发生装置相连接。

进一步地，安装主体为环形结构，安装主体与第一连接体、第二连接体同轴地设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种双轴电机，包括连接机构，连接机构为上述的连接机构，双轴电机包括第一轴体和第二轴体，连接机构用于连接第一轴体和第二轴体。

进一步地，双轴电机包括安装基础，安装基础包括：壳体，壳体包括第一组成段和第二组成段，第一轴体设置于第一组成段内，第二轴体设置于第二组成段；其中，第一组成段设置有第一小径连接端，第二组成段设置有第二小径连接端，第一小径连接端与第二小径连接端连接，第一小径连接端与第二小径连接端的内周壁之间形成用于安装连接机构的安装空间。

进一步地，第一小径连接端与第二小径连接端的外表面与第一组成段、第二组成段之间形成环形空间，环形空间的侧壁上设置有至少一个电路板安装台。

进一步地，电路板安装台为多个，多个电路板安装台包括：第一电路板安装台，第一电路板安装台与第一组成段的端部连接；第二电路板安装台，第二电路板安装台与第二组成段的端部相连接，第一电路板安装台与第二电路板安装台相对地设置。

进一步地，第一小径连接端和第二小径连接端中至少一个设置有供控制引出线通过的第二通孔。

进一步地，第一组成段内设置有第一绕组，第一绕组的引出线采用分层段引出设置，第一绕组的引出线与控制器连接，通过接入不同层的第一绕组的引出线以调整第一绕组的接入铜量。

进一步地，第二组成段内设置有第二绕组，第二绕组的引出线采用分层段引出设置，第二绕组的引出线与控制器连接，通过接入不同层的第二绕组的引出线以调整第二绕组的接入铜量。

应用本发明的技术方案，通过在连接机构内设置磁性锁紧组件，通过磁性锁紧组件对第一连接体和第二连接体实现锁紧和解锁，其中，当磁性锁紧组件对第一连接体和第二连接体实现锁紧时，可以使得第一轴体和第二轴体实现同步转动，当磁性锁紧组件位于解锁位置时，磁性锁紧组件对第一连接体和第二连接体实现解锁，此时，第一连接体和第二连接体可以以不同的转速可以实现自由转动。这样设置有效地提高了该连接机构的实用性和可靠性。使得具有该连接机构的双轴电机的轴体可以实现自由转动，有效地提高了该双轴电机的实用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的连接机构的实施例的剖视结构示意图；

图2示出了图1中A处放大结构示意图；

图3示出了根据本发明的连接机构的实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的双轴电机的壳体的实施例的剖视结构示意图；

图5示出了根据本发明的双轴电机的壳体的实施例的结构示意图；

图6示出了根据本发明的双轴电机的实施例的剖视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装主体；

20、第一连接体；21、第一连接环；

30、第二连接体；31、第二连接环；

40、磁性锁紧组件；41、第一锁紧件；42、第二锁紧件；421、磁铁；422、卡齿；

50、红外传感器；60、控制引出线；71、第一轴体；72、第二轴体；

80、壳体；81、第一组成段；811、第一小径连接端；82、第二组成段；821、第二小径连接端；83、第一绕组；84、第二绕组；

90、环形空间；91、第一电路板安装台；92、第二电路板安装台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图6所示，根据本申请的实施例，提供了一种连接机构。

如图1和图2所示，该连接结构包括安装主体10、第一连接体20、第二连接体30、磁性锁紧组件40。安装主体10具有安装腔，安装主体10用于与安装基础相连接；第一连接体20设置于安装腔内，第一连接体20相对安装主体10可转动地设置，第一连接体20用于与第一轴体71相连接。第二连接体30设置于安装腔内，第二连接体30相对安装主体10可转动地设置，第二连接体30用于与第二轴体72相连接；磁性锁紧组件40包括第一锁紧件41和第二锁紧件42，第一锁紧件41与安装主体10相连接，第二锁紧件42具有锁止位置和解锁位置。当第二锁紧件42位于锁止位置时，第二锁紧件42远离第一锁紧件41设置并与第一连接体20、第二连接体30连接，以使第一轴体71和第二轴体72同步转动。当第二锁紧件42位于解锁位置时，第二锁紧件42与第一锁紧件41连接并远离第一连接体20和第二连接体30设置，以使第一轴体71和第二轴体72可实现独立地转动。

在本实施例中，通过在连接机构内设置磁性锁紧组件，通过磁性锁紧组件对第一连接体和第二连接体实现锁紧和解锁，其中，当磁性锁紧组件对第一连接体和第二连接体实现锁紧时，可以使得第一轴体和第二轴体实现同步转动，当磁性锁紧组件位于解锁位置时，磁性锁紧组件对第一连接体和第二连接体实现解锁，此时，第一连接体和第二连接体可以以不同的转速可以实现自由转动。这样设置有效地提高了该连接机构的实用性和可靠性。使得具有该连接机构的双轴电机的轴体可以实现自由转动，有效地提高了该双轴电机的实用性。

通过采用该连接结构，可以使第一轴体71与第二轴体72同轴地设置。这样设置能够提高连接机构的可靠性和稳定性。

在本实施例中，第一连接体20和第二连接体30为环形结构，第一连接体20与第二连接体30同轴地设置。第一连接体20的外周面与第一连接体20的内壁面之间设置有第一滚珠100，第二连接体30的外周面与第一连接体20的内壁面之间设置有第二滚珠200。即采用该连接结构为一种轴承结构，使得安装主体10形成轴承的外环，第一连接体20和第二连接体30为轴承的内环。这样设置能够提高连接机构的可靠性。

如图1和图2所示，第一连接体20的端部设置有第一连接环21，第二连接体30的朝向第一连接环21的端部设置有第二连接环31，第二连接环31套设于第一连接环21的外周侧，第二锁紧件42位于解锁位置时，第一连接体20与第二连接体30可独立地转动，当第二锁紧件42位于锁止位置时，第二锁紧件42与第一连接环21和第二连接环31连接。这样设置能够提高连接体之间的稳定性。

具体地，第一锁紧件41包括磁场发生装置，磁场发生装置设置于安装主体10的内壁面上。第二锁紧件42包括磁铁421和卡齿422，卡齿422的第一端与磁铁421相连接。卡齿422的第二端用于延伸至第一连接环21和第二连接环31内以锁止第一连接环21和第二连接环31。磁场发生装置与磁铁421相对地设置，当磁场发生装置通电时，卡齿422远离第一连接环21和第二连接环31设置并位于解锁位置，当磁场发生装置断电时，卡齿422的第二端位于第一连接环21和第二连接环31内。其中，磁场发生装置可以是微型继电器。采用该结构的连接机构，结构简单、可靠。

进一步地，第一连接环21和第二连接环31设置有同轴设置的限位孔，第二锁紧件42位于锁止位置时，第二锁紧件42位于限位孔内。这样设置能够进一步地提高连接结构的可靠性。

连接机构还包括红外传感器50和控制器。红外传感器50与第二锁紧件42相连接，红外传感器50用于检测第二锁紧件42与限位孔的位置信息。控制器与红外传感器50、磁场发生装置电性连接，控制器根据位置信息确定第二锁紧件42是否切换至锁止位置。当红外传感器50检测到第二锁紧件42与限位孔对准时，控制器可控制磁场发生装置通电或断电，以使第二锁紧件42能够顺畅的在解锁位置和锁止位置之间来回切换。

如图3所示，安装主体10上设置有供控制引出线60通过的第一通孔，控制引出线60与磁场发生装置相连接。其中，安装主体10为环形结构，安装主体10与第一连接体20、第二连接体30同轴地设置。这样设置能够提高连接机构的可靠性和稳定性。

上述实施例中的连接机构还可以用于电机设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种双轴电机，包括连接机构，连接机构为上述实施例中的连接机构，双轴电机包括第一轴体71和第二轴体72，连接机构用于连接第一轴体71和第二轴体72。

具体地，如图4至图6所示，双轴电机包括安装基础，安装基础包括壳体80。壳体80包括第一组成段81和第二组成段82。第一轴体71设置于第一组成段81内，第二轴体72设置于第二组成段82。其中，第一组成段81设置有第一小径连接端811。第二组成段82设置有第二小径连接端821。第一小径连接端811与第二小径连接端821连接，第一小径连接端811与第二小径连接端821的内周壁之间形成用于安装连接机构的安装空间。这样设置能够提高连接安装机构的稳定性。

如图5所示，第一小径连接端811与第二小径连接端821的外表面与第一组成段81、第二组成段82之间形成环形空间90，环形空间90的侧壁上设置有至少一个电路板安装台。采用葫芦式的机壳结构和卡齿伸缩可控式轴承，利用葫芦结构式的机壳把连接机构嵌入到机壳中间，而连接机构伸缩可控式轴承连接两轴和切换使用单轴。其中，卡齿422为环形结构，磁铁也为环形结构，磁场发生装置也为环形结构。

进一步地，电路板安装台为多个，多个电路板安装台包括第一电路板安装台91和第二电路板安装台92。第一电路板安装台91与第一组成段81的端部连接。第二电路板安装台92与第二组成段82的端部相连接，第一电路板安装台91与第二电路板安装台92相对地设置。这样设置能够提高安装印刷电路板的稳定性。该电路板安装位可以安装一个电路板，可以将多种功能集成到一个PCB电路板中。

其中，第一小径连接端811和第二小径连接端821中至少一个设置有供控制引出线60通过的第二通孔。这样设置方便控制器与连接机构中的磁场发生装置实现电信号连接。

第一组成段81内设置有第一绕组83和第二绕组84。第一绕组83的引出线采用分层段引出设置，第一绕组83的引出线与控制器连接，通过接入不同层的第一绕组83的引出线以调整第一绕组83的接入铜量。第二绕组84的引出线采用分层段引出设置，第二绕组84的引出线与控制器连接，通过接入不同层的第二绕组84的引出线以调整第二绕组84的接入铜量。采用定子绕组引出线分段式引出即采用分层的设置方式，这样设置可控制绕组使用量，能节省物料使用成本，采用该结构的电机能够起到节能降低成本、能够起到调控电机处于不同效率下进行作业，有效地提高了该电机的实用性。

本申请提出一种双向输出的电机结构,解决了传统使用联轴器或者齿轮结构来达到电机双轴输出的效果。解决了电机效率、转速转矩和能耗无法有效控制的问题，采用葫芦式机壳，用来组装两个电机定子。连接机构采用伸缩可控式轴承用来调控双轴使用情况，其次，定子的引出线采用分段式引出，连接到印刷电路板上，让控制器接线到印刷电路板上用来调控绕组使用量，再借助控制器进行调控，从而实现电机双轴自由输出。

连接结构整体主要是整体外圆环(安装主体10)和两个分段内环(第一连接体20、第二连接体30)即组成，两个分段内环采用内嵌台阶结构，并且在内嵌台阶正中有通孔，卡齿和磁铁靠螺钉锁紧到一起，在卡齿外端处有一个红外传感器，用来校对通孔和卡齿的一致性，在卡齿正上方有一个磁场发生装置，用来产生相同或者相反的磁场，从而起到吸起磁铁或者排斥磁铁，起到卡住两轴和释放两轴的作用，如图1所示。如图4所示，其中，A为开设在壳体上的绕组引线孔，如图5所示，B为开设在第一连接环和第二连接环上的引线孔。

本申请的葫芦式机壳结构即中部形成的环形空间将整个壳体分成两头大中间小的结构，整体结构设计借助葫芦外观结构，内凹处采用台阶式连接方式，通过螺钉锁紧，再借助内凹处之上有一个印刷电路板焊接台，用于安装印刷电路板，使定子引出分段线通过机壳的通孔后焊接到特定的电路板上，其次，连接结构可控式轴承的控制引出线通过内凹处的外表面的引线孔引出。

装配式连接机构热套到第一轴体上，在冷却套进第二轴体，插进到该连接机构内，控制线和定子分段引出线通过孔引出到环形空间处，最后焊接到印刷电路板上。依靠控制器内部变化电路来调控电机输入电流的三相顺序、电流幅值及初始相位角，从而调节磁场换向和强弱，从而达到正反转且功率自由输出。装配时选择连接体的内径和轴外径相差不大，确定轴承内径和轴外径的工艺。其中，可以根据工作要求，自行设计定转子结构，设计轴承和机壳的尺寸根据绕线方式，设计绕组分段式引出线的数量。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种连接机构，其特征在于，包括：

安装主体(10)，所述安装主体(10)具有安装腔，所述安装主体(10)用于与安装基础相连接；

第一连接体(20)，所述第一连接体(20)设置于所述安装腔内，所述第一连接体(20)相对所述安装主体(10)可转动地设置，所述第一连接体(20)用于与第一轴体(71)相连接；

第二连接体(30)，所述第二连接体(30)设置于所述安装腔内，所述第二连接体(30)相对所述安装主体(10)可转动地设置，所述第二连接体(30)用于与第二轴体(72)相连接；

磁性锁紧组件(40)，所述磁性锁紧组件(40)包括第一锁紧件(41)和第二锁紧件(42)，所述第一锁紧件(41)与所述安装主体(10)相连接，所述第二锁紧件(42)具有锁止位置和解锁位置，当所述第二锁紧件(42)位于所述锁止位置时，所述第二锁紧件(42)远离所述第一锁紧件(41)设置并与所述第一连接体(20)、所述第二连接体(30)连接，以使所述第一轴体(71)和所述第二轴体(72)同步转动，当所述第二锁紧件(42)位于所述解锁位置时，所述第二锁紧件(42)与所述第一锁紧件(41)连接并远离所述第一连接体(20)和所述第二连接体(30)设置，以使所述第一轴体(71)和所述第二轴体(72)可实现独立地转动。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一轴体(71)与所述第二轴体(72)同轴地设置。

3.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一连接体(20)和所述第二连接体(30)为环形结构，所述第一连接体(20)与所述第二连接体(30)同轴地设置。

4.根据权利要求1或3所述的连接机构，其特征在于，所述第一连接体(20)的外周面与所述第一连接体(20)的内壁面之间设置有第一滚珠(100)，和/或，所述第二连接体(30)的外周面与所述第一连接体(20)的内壁面之间设置有第二滚珠(200)。

5.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述第一连接体(20)的端部设置有第一连接环(21)，所述第二连接体(30)的朝向所述第一连接环(21)的端部设置有第二连接环(31)，所述第二连接环(31)套设于所述第一连接环(21)的外周侧，所述第二锁紧件(42)位于所述解锁位置时，所述第一连接体(20)与所述第二连接体(30)可独立地转动，当所述第二锁紧件(42)位于所述锁止位置时，所述第二锁紧件(42)与所述第一连接环(21)和所述第二连接环(31)连接。

6.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述第一锁紧件(41)包括磁场发生装置，所述磁场发生装置设置于所述安装主体(10)的内壁面上，所述第二锁紧件(42)包括磁铁(421)和卡齿(422)，所述卡齿(422)的第一端与所述磁铁(421)相连接，所述卡齿(422)的第二端用于延伸至所述第一连接环(21)和所述第二连接环(31)内以锁止所述第一连接环(21)和所述第二连接环(31)，所述磁场发生装置与所述磁铁(421)相对地设置，当所述磁场发生装置通电时，所述卡齿(422)远离所述第一连接环(21)和所述第二连接环(31)设置并位于所述解锁位置，当所述磁场发生装置断电时，所述卡齿(422)的第二端位于所述第一连接环(21)和所述第二连接环(31)内。

7.根据权利要求6所述的连接机构，其特征在于，所述第一连接环(21)和所述第二连接环(31)设置有同轴设置的限位孔，所述第二锁紧件(42)位于所述锁止位置时，所述第二锁紧件(42)位于所述限位孔内。

8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括：

红外传感器(50)，所述红外传感器(50)与所述第二锁紧件(42)相连接，所述红外传感器(50)用于检测所述第二锁紧件(42)与所述限位孔的位置信息；

控制器，所述控制器与红外传感器(50)、所述磁场发生装置电性连接，所述控制器根据所述位置信息确定所述第二锁紧件(42)是否切换至所述锁止位置。

9.根据权利要求8所述的连接机构，其特征在于，所述安装主体(10)上设置有供控制引出线(60)通过的第一通孔，所述控制引出线(60)与所述磁场发生装置相连接。

10.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述安装主体(10)为环形结构，所述安装主体(10)与第一连接体(20)、所述第二连接体(30)同轴地设置。

11.一种双轴电机，包括连接机构，其特征在于，所述连接机构为权利要求1至10中任一项所述的连接机构，所述双轴电机包括所述第一轴体(71)和所述第二轴体(72)，所述连接机构用于连接所述第一轴体(71)和所述第二轴体(72)。

12.根据权利要求11所述的双轴电机，其特征在于，所述双轴电机包括所述安装基础，所述安装基础包括：

壳体(80)，所述壳体(80)包括第一组成段(81)和第二组成段(82)，所述第一轴体(71)设置于所述第一组成段(81)内，所述第二轴体(72)设置于所述第二组成段(82)；

其中，所述第一组成段(81)设置有第一小径连接端(811)，所述第二组成段(82)设置有第二小径连接端(821)，所述第一小径连接端(811)与所述第二小径连接端(821)连接，所述第一小径连接端(811)与所述第二小径连接端(821)的内周壁之间形成用于安装所述连接机构的安装空间。

13.根据权利要求12所述的双轴电机，其特征在于，所述第一小径连接端(811)与所述第二小径连接端(821)的外表面与所述第一组成段(81)、所述第二组成段(82)之间形成环形空间(90)，所述环形空间(90)的侧壁上设置有至少一个电路板安装台。

14.根据权利要求13所述的双轴电机，其特征在于，所述电路板安装台为多个，多个所述电路板安装台包括：

第一电路板安装台(91)，所述第一电路板安装台(91)与所述第一组成段(81)的端部连接；

第二电路板安装台(92)，所述第二电路板安装台(92)与所述第二组成段(82)的端部相连接，所述第一电路板安装台(91)与所述第二电路板安装台(92)相对地设置。

15.根据权利要求13所述的双轴电机，其特征在于，所述第一小径连接端(811)和所述第二小径连接端(821)中至少一个设置有供控制引出线(60)通过的第二通孔。

16.根据权利要求12所述的双轴电机，其特征在于，所述第一组成段(81)内设置有第一绕组(83)，所述第一绕组(83)的引出线采用分层段引出设置，所述第一绕组(83)的引出线与控制器连接，通过接入不同层的所述第一绕组(83)的引出线以调整所述第一绕组(83)的接入铜量。

17.根据权利要求12所述的双轴电机，其特征在于，所述第二组成段(82)内设置有第二绕组(84)，所述第二绕组(84)的引出线采用分层段引出设置，所述第二绕组(84)的引出线与控制器连接，通过接入不同层的所述第二绕组(84)的引出线以调整所述第二绕组(84)的接入铜量。

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