CN111710284B - 智能眼镜控制方法、智能眼镜控制装置及智能眼镜 - Google Patents
智能眼镜控制方法、智能眼镜控制装置及智能眼镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111710284B CN111710284B CN202010692290.6A CN202010692290A CN111710284B CN 111710284 B CN111710284 B CN 111710284B CN 202010692290 A CN202010692290 A CN 202010692290A CN 111710284 B CN111710284 B CN 111710284B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intelligent glasses
- data
- time period
- glasses
- eyeball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 127
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 claims abstract description 91
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 58
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 claims description 74
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 35
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 35
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 20
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 11
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012031 short term test Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2330/00—Aspects of power supply; Aspects of display protection and defect management
- G09G2330/02—Details of power systems and of start or stop of display operation
- G09G2330/027—Arrangements or methods related to powering off a display
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本申请提供的一种智能眼镜控制方法，包括：获取智能眼镜的运动数据；若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据；若根据所述眼球检测数据确定在第二时间段内没有检测到眼球信息，则关闭所述智能眼镜的显示屏。通过上述方法，可以减小智能眼镜的能源消耗。
Description
技术领域
本申请属于智能眼镜技术领域，尤其涉及智能眼镜控制方法、智能眼镜控制装置、智能眼镜及计算机可读存储介质。
背景技术
随着技术的发展，智能眼镜开始逐渐进入人们的生活。
而在使用过程中，由于用户常常需要暂停使用所述智能眼镜，而在暂停使用期间，所述智能眼镜却依然处于运行状态，导致智能眼镜的功耗损失较大，能源浪费严重。
发明内容
本申请实施例提供了智能眼镜控制方法、智能眼镜控制装置、智能眼镜及计算机可读存储介质，可以减小智能眼镜的能源消耗。
第一方面，本申请实施例提供了一种智能眼镜控制方法，包括：
获取智能眼镜的运动数据；
若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据；
若根据所述眼球检测数据确定在第二时间段内没有检测到眼球信息，则关闭所述智能眼镜的显示屏。
第二方面，本申请实施例提供了一种智能眼镜控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取智能眼镜的运动数据；
第二获取模块，用于若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据；
关闭模块，用于若根据所述眼球检测数据确定在第二时间段内没有检测到眼球信息，则关闭所述智能眼镜的显示屏。
第三方面，本申请实施例提供了一种智能眼镜，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面上述的智能眼镜控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面上述的智能眼镜控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能眼镜上运行时，使得智能眼镜执行上述第一方面中上述的智能眼镜控制方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，可以获取智能眼镜的运动数据，以根据所述运动数据判断所述智能眼睛的运动状态；若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据，以确定是否在第二时间段内检测到眼球信息，从而可以结合所述智能眼镜的运动状态和检测到的眼球检测数据来综合判断所述智能眼镜是否处于使用状态，以提升判断的准确性，并在判断出所述智能眼镜不处于使用状态之后，可以及时关闭所述智能眼镜的显示屏，以减小能源消耗，节省所述智能眼镜的电量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种智能眼镜控制方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例提供的步骤S103的一种流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的一种智能眼镜控制装置的结构示意图；
图4是本申请一实施例提供的智能眼镜的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
具体地，图1示出了本申请实施例提供的一种智能眼镜控制方法的流程图，该智能眼镜控制方法可以应用于智能眼镜。
本申请实施例中，所述智能眼镜的具体结构在此不作限制。示例性的，所述智能眼镜可以包括至少一个传感器、控制电路、镜架主体以及镜腿中的一个或多个，还可以包括其他部件。
其中，所述镜架主体具体可以包括多个部件，例如，可以包括镜框、鼻梁托，并且，还可以包括镜片，上述镜片可以是可拆卸的或者固定连接的，因此，在一些情况下，所述镜架主体也可以不包括镜片。上述镜架主体可以通过连接件与镜腿连接。在一些实施例中，所述连接件可以是一个单独的部件，在一些实施例中，所述连接件也可以是所述镜架主体的一部分或者镜腿的一部分。所述连接件的具体设置方式在此不做限制。
此外，所述智能眼镜中还可以包括至少一个传感器，所述传感器的种类和个数以及具体的设置位置等可以有多种。示例性的，所述传感器可以包括霍尔传感器、指南针、陀螺仪、角度传感器、红外传感器以及重力传感器等中的一种或多种。
如图1所示，该智能眼镜控制方法可以包括：
步骤S101，获取智能眼镜的运动数据。
本申请实施例中，所述运动数据可以用于确定所述智能眼镜的运动状态，例如，用于确定所述智能眼镜是处于静止状态还是移动状态，若处于移动状态，则通过所述运动数据可以确定所述智能眼镜具体的移动速度、加速度、角速度以及移动方向等信息中的至少一种。示例性的，所述运动数据可以通过加速度计、陀螺仪、速度传感器等装置检测得到。
步骤S102，若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据。
本申请实施例中，示例性的，所述预设条件可以指示所述智能眼镜在第一时间段内的位姿变化较小，此时，可以认为所述智能眼镜在所述第一时间段内没有被使用的可能性较大；或者，所述预设条件可以指示所述智能眼镜在第一时间段内的位姿变化趋势符合预设趋势，此时，可以认为用户对所述智能眼镜执行了特定的移动控制操作，例如，可能是用户将所述智能眼镜摘下等操作。所述第一时间段的长度可以基于用户的使用习惯等采用统计学等方式来确定。示例性的，所述第一时间段可以为30秒。
所述眼球检测数据可以包括对用户的眼球信息进行检测的数据。通过所述眼球检测数据，可以确定所述智能眼镜周围的特定区域内是否存在眼球，并且，若存在眼球，则可以进一步检测所述眼球的特征信息，如眼球的视线、眼球的特征点等等。在一些示例中，通过所述眼球检测数据，还可以捕捉所述用户在使用所述智能眼镜时对显示界面的感兴趣区域。
本申请实施例中，可以通过摄像头，或者，也可以通过特定的模块等获取所述眼球检测数据。例如，在一些实施例中，可以通过眼球追踪传感器获取所述眼球检测信息。其中，所述眼球追踪传感器可以包括红外发射光源、摄像头以及处理单元，所述处理单元可以用于对所述摄像头所采集到的图像进行图像识别，从而从采集到的图像中识别出眼球，并进行后续的图像处理。
在一些实施例中，所述运动数据包括加速度和/或角速度；
所述获取智能眼镜的运动数据，包括：
通过惯性测量单元获取所述智能眼镜的加速度和/或角速度；
所述若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据，包括：
若在所述第一时间段内，所述加速度的上限与下限之间的差值小于第一预设差值，和/或，在所述第一时间段内，所述角速度的上限与下限之间的差值小于第二预设差值，则确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，并获取眼球检测数据。
本申请实施例中，所述惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)可以指测量物体三轴姿态角(或角速率)和/或加速度的装置。一般的，一个IMU包含三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺。通过所述惯性测量单元，检测所智能眼镜在三维空间中的角速度和/或加速度，再根据所述角速度和/或加速度计算出所述智能眼镜的姿态。示例性的，可以将所述智能眼镜的角速度和/或加速度通过均值滤波、基于四元素法的姿态结算以及低通滤波、高通滤波和数据融合等操作依次处理，获得输出的所述智能眼镜的姿态角。
当然，终端设备中的IMU的具体组成和数据的处理方式可以根据实际应用场景进行调整。
本申请实施例中，所述预设条件可以为所述智能眼镜在所述第一时间段内的运动幅度小于预设幅度阈值。具体的，可以通过加速度的上限与下限之间的差值、角速度的上限与下限之间的差值等信息来判断所述运动幅度。其中，所述若在所述第一时间段内，所述加速度的上限与下限之间的差值小于第一预设差值，和/或，在所述第一时间段内，所述角速度的上限与下限之间的差值小于第二预设差值，则确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，并获取眼球检测数据，以进一步根据所述眼球检测数据评估用户是否在使用所述智能眼镜。
在一些实施例中，所述智能眼镜控制方法还包括：
在接收到预设指令之后，获取所述智能眼镜的摘取动作数据，所述摘取动作数据为用户将所述智能眼镜摘下时所述智能眼镜的动作数据；
所述若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据，包括：
将所述运动数据与所述摘取动作数据进行比对；
若所述运动数据与所述摘取动作数据的比对结果满足预设条件，则获取眼球检测数据。
本申请实施例中，由于一般场景下，所述智能眼镜的用户较为固定，并且，用户摘取智能眼镜的动作也较为固定，因此可以预先获取所述智能眼镜的摘取动作数据，以预先获取用户摘下所述智能眼镜的过程中的动作数据，从而可以将所述运动数据与所述摘取动作数据进行比对，以判断所述智能眼镜在所述第一时间段内的运动趋势是否与用户摘取所述智能眼镜时的运动趋势相似。若所述智能眼镜在所述第一时间段内的运动趋势与用户摘取所述智能眼镜时的运动趋势相似，则可以初步评估此时用户可能摘下了智能眼镜。因此，可以获取眼球检测数据，以进一步根据所述眼球检测数据评估用户是否在使用所述智能眼镜，从而提升了智能眼镜使用状态判断的准确性。
其中，示例性的，可以提示用户即将进行摘取动作数据的采集，并指示用户开始执行摘下智能眼镜的动作，此时，可以同时生成所述预设指令，以获取所述智能眼镜的摘取动作数据。此外，也可以在用户的日常使用中，采集所述智能眼镜的摘取动作数据；例如，用户按下power键以指示所述智能眼镜进入待机模式之后，下一个动作往往就是摘下智能眼镜。因此，若检测到用户按下power键以指示所述智能眼镜进入待机模式之后，可以生成所述预设指令，以获取所述智能眼镜的摘取动作数据。
在一些实施例中，所述运动数据包括加速度和/或角速度；
在获取所述智能眼镜的摘取动作数据之后，还包括：
根据所述摘取动作数据，获取摘取加速度变化曲线和/或摘取角速度变化曲线；
所述将所述运动数据与所述摘取动作数据进行比对，包括：
将所述第一时间段内所述加速度随时间的第一变化曲线与所述摘取加速度变化曲线进行比对，获得第一比对结果，和/或，将所述第一时间段内所述角速度随时间的第二变化曲线与所述摘取角速度变化曲线进行比对，获得第二比对结果；
所述若所述运动数据与所述摘取动作数据的比对结果满足预设条件，则获取眼球检测数据，包括：
若所述第一比对结果满足第一预设条件，和/或，所述第二比对结果满足第二预设条件，则获取所述眼球检测数据。
本申请实施例中，在获取到所述摘取动作数据之后，可以根据所述摘取动作数据，获取摘取加速度变化曲线和/或摘取角速度变化曲线，其中，所述加速度变化曲线可以指示在用户将所述智能眼镜摘下的过程中，所述智能眼镜的加速度随时间的变化趋势，所述角速度变化曲线可以指示在用户将所述智能眼镜摘下的过程中，所述智能眼镜的角速度随时间的变化趋势。其中，加速度变化曲线以及角速度变化曲线中可以分别标注有波峰个数、波峰频率、以及波峰峰值等曲线特征，以用于后续比对。相应的，所述第一预设条件以及第二预设条件可以根据相应的曲线特征等信息来设置，并且，所述第一预设条件可以用于指示所述第一变化曲线与所述摘取加速度变化曲线的相似度较高，而所述第二预设条件可以用于指示所述第二变化曲线与所述摘取角速度变化曲线的相似度较高。
本申请实施例中，通过将所述第一时间段内所述加速度随时间的第一变化曲线与所述摘取加速度变化曲线进行比对，和/或，将所述第一时间段内所述角速度随时间的第二变化曲线与所述摘取角速度变化曲线进行比对，可以较为快速方便地识别所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态是否与用户摘下所述智能眼镜时智能眼镜的状态相似，从而快速检测出所述智能眼镜是否被摘下。
在一些实施例中，所述若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据，包括：
若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则通过眼球追踪传感器获取所述眼球检测数据。
本申请实施例中，可以通过眼球追踪传感器获取所述眼球检测信息。其中，所述眼球追踪传感器可以根据眼球和眼球周边的特征进行眼球跟踪；或者，根据虹膜角度进行眼球跟踪；或者，通过投射红外线等光束到虹膜来提取虹膜特征，从而进行眼球跟踪。相应的，所述眼球检测数据可以包括眼球和眼球周边的眼球特征数据、虹膜角度、虹膜位置等虹膜特征数据中的一种或多种。在一些实施例中，所述眼球追踪传感器可以包括红外发射光源、摄像头以及处理单元，所述处理单元可以用于对所述摄像头所采集到的图像进行图像识别，从而从采集到的图像中识别出眼球，并进行后续的图像处理。
步骤S103，若根据所述眼球检测数据确定在第二时间段内没有检测到眼球信息，则关闭所述智能眼镜的显示屏。
本申请实施例中，在关闭所述智能眼镜的显示屏之后，所述智能眼镜可以处于待机状态。其中，上述待机模式也称为低功耗模式，此时，所述智能眼镜可以处于通电状态，但其中的处理器、存储器等的运行往往维持最低限度的运行；或者，也可以根据用户的预先设置，维持一些指定应用的运行。
在一些实施例中，在关闭所述智能眼镜的显示屏之后，还包括：
若在第三时间段内，未接收到用户操作，则关闭所述智能眼镜的电源。
本申请实施例中，若在所述第三时间段内没有接收到任何用户操作，则可以关闭所述智能眼镜的电源，以节约所述智能眼镜的电量。
在一些实施例中，所述若根据所述眼球检测数据确定在第二时间段内没有检测到眼球信息，则关闭所述智能眼镜的显示屏，包括：
步骤S201，若根据所述眼球检测数据确定在第二时间段内没有检测到眼球信息，则生成提示信息，所述提示信息用于提示用户是否关闭所述显示屏；
步骤S202，若接收到指示关闭所述显示屏的反馈信息，则关闭所述智能眼镜的显示屏。
本申请实施例中，所述提示信息的形式可以有多种，在此不作限定。示例性的，所述提示信息可以语音信息、震动信息、文本信息等形式。
本申请实施例中，可以获取智能眼镜的运动数据，以根据所述运动数据判断所述智能眼睛的运动状态；若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据，以确定是否在第二时间段内检测到眼球信息，从而可以结合所述智能眼镜的运动状态和检测到的眼球检测数据来综合判断所述智能眼镜是否处于使用状态，以提升判断的准确性，并在判断出所述智能眼镜不处于使用状态之后，可以及时关闭所述智能眼镜的显示屏，以减小能源消耗，节省所述智能眼镜的电量。
应理解，所述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的智能眼镜控制方法，图3示出了本申请实施例提供的一种智能眼镜控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图3，该智能眼镜控制装置3包括：
第一获取模块301，用于获取智能眼镜的运动数据；
第二获取模块302，用于若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据；
关闭模块303，用于若根据所述眼球检测数据确定在第二时间段内没有检测到眼球信息，则关闭所述智能眼镜的显示屏。
可选的，所述运动数据包括加速度和/或角速度；
所述第一获取模块301具体用于：
通过惯性测量单元获取所述智能眼镜的加速度和/或角速度；
所述第二获取模块302具体用于：
若在所述第一时间段内，所述加速度的上限与下限之间的差值小于第一预设差值，和/或，在所述第一时间段内，所述角速度的上限与下限之间的差值小于第二预设差值，则确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，并获取眼球检测数据。
可选的，所述智能眼镜控制装置3还包括：
第三获取模块，用于在接收到预设指令之后，获取所述智能眼镜的摘取动作数据，所述摘取动作数据为用户将所述智能眼镜摘下时所述智能眼镜的动作数据；
所述第二获取模块302具体包括：
比对单元，用于将所述运动数据与所述摘取动作数据进行比对；
获取单元，用于若所述运动数据与所述摘取动作数据的比对结果满足预设条件，则获取眼球检测数据。
可选的，所述运动数据包括加速度和/或角速度；
所述智能眼镜控制装置3还包括：
第四获取模块，用于根据所述摘取动作数据，获取摘取加速度变化曲线和/或摘取角速度变化曲线；
所述比对单元具体用于：
将所述第一时间段内所述加速度随时间的第一变化曲线与所述摘取加速度变化曲线进行比对，获得第一比对结果，和/或，将所述第一时间段内所述角速度随时间的第二变化曲线与所述摘取角速度变化曲线进行比对，获得第二比对结果；
所述获取单元具体用于：
若所述第一比对结果满足第一预设条件，和/或，所述第二比对结果满足第二预设条件，则获取所述眼球检测数据。
可选的，所述第二获取模块302具体用于：
若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则通过眼球追踪传感器获取所述眼球检测数据。
可选的，所述智能眼镜控制装置3还包括：
第二关闭模块，用于若在第三时间段内，未接收到用户操作，则关闭所述智能眼镜的电源。
可选的，关闭模块303具体包括：
生成单元，用于若根据所述眼球检测数据确定在第二时间段内没有检测到眼球信息，则生成提示信息，所述提示信息用于提示用户是否关闭所述显示屏；
关闭单元，用于若接收到指示关闭所述显示屏的反馈信息，则关闭所述智能眼镜的显示屏。
本申请实施例中，可以获取智能眼镜的运动数据，以根据所述运动数据判断所述智能眼睛的运动状态；若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据，以确定是否在第二时间段内检测到眼球信息，从而可以结合所述智能眼镜的运动状态和检测到的眼球检测数据来综合判断所述智能眼镜是否处于使用状态，以提升判断的准确性，并在判断出所述智能眼镜不处于使用状态之后，可以及时关闭所述智能眼镜的显示屏，以减小能源消耗，节省所述智能眼镜的电量。
需要说明的是，所述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以所述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将所述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。所述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图4为本申请一实施例提供的智能眼镜的结构示意图。如图4所示，该实施例的智能眼镜4包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个)、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现所述任意各个智能眼镜控制方法实施例中的步骤。
该智能眼镜可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是智能眼镜4的举例，并不构成对智能眼镜4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备等。其中，所述输入设备可以包括键盘、触控板、指纹采集传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风、摄像头等，输出设备可以包括显示器、扬声器等。
所述处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41在一些实施例中可以是所述智能眼镜4的内部存储单元，例如智能眼镜4的硬盘或内存。所述存储器41在另一些实施例中也可以是所述智能眼镜4的外部存储设备，例如所述智能眼镜4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述智能眼镜4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
另外，尽管未示出，所述智能眼镜4还可以包括网络连接模块，如蓝牙模块Wi-Fi模块、蜂窝网络模块等等，在此不再赘述。
本申请实施例中，所述处理器40执行所述计算机程序42以实现所述任意各个智能眼镜控制方法实施例中的步骤时，可以获取智能眼镜的运动数据，以根据所述运动数据判断所述智能眼睛的运动状态；若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据，以确定是否在第二时间段内检测到眼球信息，从而可以结合所述智能眼镜的运动状态和检测到的眼球检测数据来综合判断所述智能眼镜是否处于使用状态，以提升判断的准确性，并在判断出所述智能眼镜不处于使用状态之后，可以及时关闭所述智能眼镜的显示屏，以减小能源消耗，节省所述智能眼镜的电量。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现所述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能眼镜上运行时，使得智能眼镜执行时实现可实现所述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现所述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现所述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/智能眼镜的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在所述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能眼镜控制方法，其特征在于，包括：
获取智能眼镜的运动数据；
若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据；其中，所述预设条件为所述智能眼镜在所述第一时间段内的运动幅度小于预设幅度阈值；
若根据所述眼球检测数据确定在第二时间段内没有检测到眼球信息，则关闭所述智能眼镜的显示屏。
2.如权利要求1所述的智能眼镜控制方法，其特征在于，所述运动数据包括加速度和/或角速度；
所述获取智能眼镜的运动数据，包括：
通过惯性测量单元获取所述智能眼镜的加速度和/或角速度；
所述若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据，包括：
若在所述第一时间段内，所述加速度的上限与下限之间的差值小于第一预设差值，和/或，在所述第一时间段内，所述角速度的上限与下限之间的差值小于第二预设差值，则确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，并获取眼球检测数据。
3.如权利要求1所述的智能眼镜控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到预设指令之后，获取所述智能眼镜的摘取动作数据，所述摘取动作数据为用户将所述智能眼镜摘下时所述智能眼镜的动作数据；
所述若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据，包括：
将所述运动数据与所述摘取动作数据进行比对；
若所述运动数据与所述摘取动作数据的比对结果满足预设条件，则获取眼球检测数据。
4.如权利要求3所述的智能眼镜控制方法，其特征在于，所述运动数据包括加速度和/或角速度；
在获取所述智能眼镜的摘取动作数据之后，还包括：
根据所述摘取动作数据，获取摘取加速度变化曲线和/或摘取角速度变化曲线；
所述将所述运动数据与所述摘取动作数据进行比对，包括：
将所述第一时间段内所述加速度随时间的第一变化曲线与所述摘取加速度变化曲线进行比对，获得第一比对结果，和/或，将所述第一时间段内所述角速度随时间的第二变化曲线与所述摘取角速度变化曲线进行比对，获得第二比对结果；
所述若所述运动数据与所述摘取动作数据的比对结果满足预设条件，则获取眼球检测数据，包括：
若所述第一比对结果满足第一预设条件，和/或，所述第二比对结果满足第二预设条件，则获取所述眼球检测数据。
5.如权利要求1所述的智能眼镜控制方法，其特征在于，所述若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据，包括：
若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则通过眼球追踪传感器获取所述眼球检测数据。
6.如权利要求1所述的智能眼镜控制方法，其特征在于，在关闭所述智能眼镜的显示屏之后，还包括：
若在第三时间段内，未接收到用户操作，则关闭所述智能眼镜的电源。
7.如权利要求1至6任意一项所述的智能眼镜控制方法，其特征在于，所述若根据所述眼球检测数据确定在第二时间段内没有检测到眼球信息，则关闭所述智能眼镜的显示屏，包括：
若根据所述眼球检测数据确定在第二时间段内没有检测到眼球信息，则生成提示信息，所述提示信息用于提示用户是否关闭所述显示屏；
若接收到指示关闭所述显示屏的反馈信息，则关闭所述智能眼镜的显示屏。
8.一种智能眼镜控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取智能眼镜的运动数据；
第二获取模块，用于若根据所述运动数据，确定所述智能眼镜在第一时间段内的运动状态满足预设条件，则获取眼球检测数据；其中，所述预设条件为所述智能眼镜在所述第一时间段内的运动幅度小于预设幅度阈值；
关闭模块，用于若根据所述眼球检测数据确定在第二时间段内没有检测到眼球信息，则关闭所述智能眼镜的显示屏。
9.一种智能眼镜，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的智能眼镜控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的智能眼镜控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010692290.6A CN111710284B (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 智能眼镜控制方法、智能眼镜控制装置及智能眼镜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010692290.6A CN111710284B (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 智能眼镜控制方法、智能眼镜控制装置及智能眼镜 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111710284A CN111710284A (zh) | 2020-09-25 |
| CN111710284B true CN111710284B (zh) | 2023-03-31 |
Family
ID=72546707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010692290.6A Active CN111710284B (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 智能眼镜控制方法、智能眼镜控制装置及智能眼镜 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111710284B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102346306A (zh) * | 2010-07-29 | 2012-02-08 | 晨星软件研发(深圳)有限公司 | 可自动切换运作模式的便携式电子装置 |
| CN105431764A (zh) * | 2013-07-25 | 2016-03-23 | Lg电子株式会社 | 头戴式显示器及其控制方法 |
| CN110286737A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-09-27 | 联想（上海）信息技术有限公司 | 一种头戴式电子设备、信息处理方法和存储介质 |
| CN111175979A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-05-19 | Oppo广东移动通信有限公司 | 眼镜及其控制电路 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9116545B1 (en) * | 2012-03-21 | 2015-08-25 | Hayes Solos Raffle | Input detection |
| US9632532B2 (en) * | 2014-07-23 | 2017-04-25 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Configuring wearable devices |
| US20160131904A1 (en) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | Osterhout Group, Inc. | Power management for head worn computing |
| CN106502403A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-03-15 | 北京小米移动软件有限公司 | 智能眼镜控制方法、装置及智能眼镜 |
| WO2019074169A1 (ko) * | 2017-10-11 | 2019-04-18 | 주식회사 카이비전 | 움직임감지 증강현실 글라스 |
| CN109582141B (zh) * | 2018-11-23 | 2022-05-10 | 华为技术有限公司 | 根据眼球焦点控制显示屏的方法和头戴电子设备 |
| CN109725716A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-05-07 | 歌尔科技有限公司 | 一种ar眼镜的佩戴检测方法、装置及ar眼镜 |
| CN110687683A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 智能眼镜控制方法及智能眼镜 |
-
2020
- 2020-07-17 CN CN202010692290.6A patent/CN111710284B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102346306A (zh) * | 2010-07-29 | 2012-02-08 | 晨星软件研发(深圳)有限公司 | 可自动切换运作模式的便携式电子装置 |
| CN105431764A (zh) * | 2013-07-25 | 2016-03-23 | Lg电子株式会社 | 头戴式显示器及其控制方法 |
| CN110286737A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-09-27 | 联想（上海）信息技术有限公司 | 一种头戴式电子设备、信息处理方法和存储介质 |
| CN111175979A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-05-19 | Oppo广东移动通信有限公司 | 眼镜及其控制电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111710284A (zh) | 2020-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110687683A (zh) | 智能眼镜控制方法及智能眼镜 | |
| EP2943854B1 (en) | Leveraging physical handshaking in head mounted displays | |
| CN107563325B (zh) | 一种测试疲劳度的方法、装置及终端设备 | |
| CN103399632A (zh) | 一种手势控制的方法和移动终端 | |
| CN104238752B (zh) | 一种信息处理方法及第一可穿戴式设备 | |
| EP3776428A1 (en) | Payment method, apparatus, and system | |
| KR102694171B1 (ko) | 전자 장치 및 각막 이미지를 이용한 전자 장치의 기능 제공 방법 | |
| CN106529445A (zh) | 一种妆容检测方法及设备 | |
| WO2015136952A1 (ja) | ジェスチャー認識装置、ヘッドマウントディスプレイ、および携帯端末 | |
| US20170276941A1 (en) | Head mounted display | |
| CN111738365B (zh) | 图像分类模型训练方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| US20220342486A1 (en) | Method for detecting a wrist-tilt gesture and an electronic unit and a wearable electronic device which implement the same | |
| CN106502403A (zh) | 智能眼镜控制方法、装置及智能眼镜 | |
| CN106292994A (zh) | 虚拟现实设备的控制方法、装置及虚拟现实设备 | |
| CN113766127A (zh) | 移动终端的控制方法及装置、存储介质及电子设备 | |
| CN109831817B (zh) | 终端控制方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN111710284B (zh) | 智能眼镜控制方法、智能眼镜控制装置及智能眼镜 | |
| TWI690825B (zh) | 具有防近視功能的電子裝置及方法 | |
| CN107340868B (zh) | 一种数据处理方法、装置及vr设备 | |
| CN114648315A (zh) | 虚拟面试的方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110007763B (zh) | 显示方法、柔性显示装置及电子设备 | |
| KR102683294B1 (ko) | 객체를 인식하는 전자 장치 및 그 전자 장치를 제어하는 방법 | |
| US20180300896A1 (en) | Determining the orientation of image data based on user facial position | |
| CN111368268A (zh) | 用户识别方法、用户识别装置、存储介质与头戴式设备 | |
| CN112506272A (zh) | 分体式头戴设备的数据处理方法、装置及设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |