CN111708352A - 一种电动汽车中电机控制器的测试方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电动汽车中电机控制器的测试方法和装置，所述方法包括：获取目标数据；根据所述目标数据，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据；判断所述测试数据是否存在异常；在所述测试数据存在异常时，对所述电机控制器进行检测。通过本发明实施例，实现了对电动汽车中电机控制器的转毂测试，即能够结合整车耐久测试的实际应用路谱，又能够避免了整车耐久路试时间长、成本高、受天气和场地等因素限制的问题。

Description

一种电动汽车中电机控制器的测试方法和装置

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车中电机控制器的测试方法和装置。

背景技术

在电动汽车中，电机控制器作为整个制动系统的控制中心，其通常由逆变器和控制器两部分组成，逆变器功率器件的耐久性尤为重要。

在现有技术中，逆变器功率器件的耐久循环测试可以采用单模块功率循环测试，而这种方式没有考虑整车耐久测试的实际应用路谱，逆变器功率器件的耐久循环测试还可以采用整车耐久路试，而这种方式整车耐久路试时间长、成本高、受天气和场地等因素限制。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电动汽车中电机控制器的测试方法和装置，包括：

一种电动汽车中电机控制器的测试方法，包括：

获取目标数据；

根据所述目标数据，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据；

判断所述测试数据是否存在异常；

在所述测试数据存在异常时，对所述电机控制器进行检测。

可选地，还包括：

在所述测试数据不存在异常时，确定当前测试次数；

在所述当前测试次数小于或等于预设测试次数时，执行所述根据所述目标数据，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据；

在所述当前测试次数大于预设测试次数时，执行所述对所述电机控制器进行检测。

可选地，所述获取目标数据，包括：

获取在实际工况下采集的多个候选数据；

从所述多个候选数据中，确定在预设的爬坡工况下采集的目标数据。

可选地，所述根据所述目标数据，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据，包括：

根据所述目标数据，确定针对所述电动汽车的第一控制参数；

确定针对转毂测功机的第二控制参数；

按照所述第一控制参数和所述第二控制参数，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据。

可选地，所述第二控制参数包括阻力系数，所述确定针对转毂测功机的第二控制参数，包括：

获取针对所述电动汽车的滑行车速和滑行阻力；

采用所述滑行车速和滑行阻力，确定针对所述转毂测功机的阻力系数。

可选地，所述判断所述测试数据是否存在异常，包括：

判断所述测试数据与所述目标数据是否匹配；

在所述测试数据与所述目标数据匹配时，判定所述测试数据不存在异常；

在所述测试数据与所述目标数据不匹配时，判定所述测试数据存在异常。

可选地，所述对所述电机控制器进行检测，包括：

获取预设检测项目；

按照所述预设检测项目，对所述电机控制器进行检测。

可选地，所述预设检测项目包括以下任意一项或多项：

集电极和发射极间的饱和压降、二极管正向压降、热阻。

可选地，所述目标数据包括：

速度、扭矩，以及时间的对应关系。

一种电动汽车中电机控制器的测试装置，包括：

目标数据获取模块，用于获取目标数据；

测试数据得到模块，用于根据所述目标数据，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据；

异常判断模块，用于判断所述测试数据是否存在异常；在所述测试数据存在异常时，调用电机控制器检测模块；

电机控制器检测模块，用于对所述电机控制器进行检测。

本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，通过获取目标数据，根据所述目标数据，对电动汽车进行转毂测试，得到测试数据，判断测试数据是否存在异常，在测试数据存在异常时，对电机控制器进行检测，实现了对电动汽车中电机控制器的转毂测试，即能够结合整车耐久测试的实际应用路谱，又能够避免了整车耐久路试时间长、成本高、受天气和场地等因素限制的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种电动汽车中电机控制器的方法的步骤流程图；

图2a是本发明一实施例提供的一种速度、扭矩与时间的曲线图；

图2b是本发明一实施例提供的一种转毂测试的结构示意图；

图2c是本发明一实施例提供的一种扭矩和时间的曲线图；

图2d是本发明一实施例提供的一种电压和电流的示意图；

图2e是本发明一实施例提供的一种逆变器的电路图；

图2f是本发明一实施例提供的一种驱动信号的示意图；

图3是本发明一实施例提供的另一种电动汽车中电机控制器的方法的步骤流程图；

图4a是本发明一实施例提供的一种爬坡工况的示意图；

图4b是本发明一实施例提供的另一种爬坡工况的示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种电动汽车中电机控制器的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种电动汽车中电机控制器的测试方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取目标数据；

其中，如图2a，目标数据可以包括：速度、扭矩，以及时间的对应关系。

为了结合整车耐久测试的实际应用路谱，可以预先获取针对实际应用路谱采集的目标数据，即在电动汽车处于实际工况下采集的数据。

步骤102，根据所述目标数据，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据；

在获得目标数据后，可以将该实际工况下的目标数据作为参考，如图2b，采用转毂测功机对电动汽车进行转毂测试，得到测试数据。

具体的，可以通过示波器和转毂测功机的上位机记录的测试数据，如图2c为采用转毂测功机的上位机记录的转矩的数据曲线。

步骤103，判断所述测试数据是否存在异常；

在获得测试数据后，可以进一步判断测试数据是否存在异常。

在本发明一实施例中，步骤103可以包括如下子步骤：

判断所述测试数据与所述目标数据是否匹配；在所述测试数据与所述目标数据匹配时，判定所述测试数据不存在异常；在所述测试数据与所述目标数据不匹配时，判定所述测试数据存在异常。

由于预先采集了在实际工况下的目标数据，测试数据可以包括速度、扭矩，以及时间的对应关系，则在获得测试数据后，可以将测试数据和目标数据进行对比分析，判断两者是否相匹配，如偏差在预设的偏差范围内。

在测试数据与目标数据匹配时，可以判定测试数据不存在异常，在测试数据与目标数据不匹配时，可以判定测试数据存在异常。

在一示例中，测试数据还可以包括其他数据。

例如，测试数据可以包括通过示波器捕捉V_CE集-射极电压(6个桥臂)和I_A、I_B、I_C(A、B、C三相电流)，其可以分别采用高压差分探头和罗氏线圈获取，如图2d，包含了示例性的A相上桥V_CE和I_A数据。

又如，测试数据还可以通过转股测功机的上位机记录的IGBT温度、电机温度、电机控制器故障码、电池包电压等。

步骤104，在所述测试数据存在异常时，对所述电机控制器进行检测。

在测试数据存在异常时，表征电机控制器可能存在故障，则可以终止转毂测试，进而可以对电机控制器进行检测。

例如，可以对电机控制器中逆变器进行检测，如图2e，三相逆变器包括6个IGBT和6个二极管的开关时序，电压源三相逆变器可以将直流电压转变为交流电压，通过控制6个IGBT(6个桥臂)的开关状态，在A、B和C三相输出脉冲电压UA、UB和UC，以在感性负载中产生三相正弦电流。

在任一瞬间，都有3个桥臂同时导通，可能是2个上桥臂和1个下桥臂同时导通，也可能是1个上桥臂和2个下桥臂同时导通，如图2e中Q1、Q3、Q6同时导通，或者Q1、Q4、Q6同时导通。

具体的，可以采用如图2f所示的时序控制，高电平为关断信号，低电平为导通信号，AH、AL分别为A相上下桥PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制信号，BH、BL分别为B相上下桥PWM控制信号，CH、CL分别为C相上下桥PWM控制信号，信号AH和AL成互补关系，信号BH和BL成互补关系，信号CH和CL成互补关系。

在本发明一实施例中，步骤104可以包括如下子步骤：

获取预设检测项目；按照所述预设检测项目，对所述电机控制器进行检测。

作为一示例，预设检测项目可以包括以下任意一项或多项：

集电极和发射极间的饱和压降、二极管正向压降、热阻。

在转毂测试完成后，可以按照预设检测项目，对电机控制器的IGBT功率模块进行检测，然后可以根据检测结果确定电机控制器中逆变器的功率器件的耐久性测试结果，如下表1，OK表征测试通过，NOK表征测试不通过，任何一项不OK，则器件可以判定为NOK。

表1

在本发明一实施例中，该方法还可以包括如下步骤：

在所述测试数据不存在异常时，确定当前测试次数；在所述当前测试次数小于或等于预设测试次数时，执行所述根据所述目标数据，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据；在所述当前测试次数大于预设测试次数时，执行所述对所述电机控制器进行检测。

在具体实现中，可以根据对电动汽车逆变器IGBT功率模块的耐久性测试需求，设置预设测试次数，如10000次，则在测试数据不存在异常时，可以确定当前测试次数，在当前测试次数小于或等于预设测试次数时，可以继续循环进行转毂测试，在当前测试次数大于预设测试次数时，可以终止转毂测试，进而可以对电机控制器进行检测。

在本发明实施例中，通过获取目标数据，根据所述目标数据，对电动汽车进行转毂测试，得到测试数据，判断测试数据是否存在异常，在测试数据存在异常时，对电机控制器进行检测，实现了对电动汽车中电机控制器的转毂测试，即能够结合整车耐久测试的实际应用路谱，又能够避免了整车耐久路试时间长、成本高、受天气和场地等因素限制的问题。

参照图3，示出了本发明一实施例提供的另一种电动汽车中电机控制器的测试方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，获取在实际工况下采集的多个候选数据；

步骤302，从所述多个候选数据中，确定在预设的爬坡工况下采集的目标数据；

在具体实现中，可以获取在实际工况下采集的多个候选数据，然后可以从多个候选数据中，筛选出在预设的爬坡工况下采集的目标数据，该预设的爬坡工况是考验逆变器功率器件较为严格的工况。

在一示例中，如图4a、图4b，该爬坡工况的坡道长度可以为200m，坡度角的正切值可以为30％，坡底车速可以为10km/h，如下表2所示：

参数	数值或曲线
		A点车速	10km/h
A到B的距离	0.1km
		B到C的距离	0.1km
α	17°(30％坡)

表2

在该爬坡工况可以具有四个阶段，从坡底起步后，经由坡道中间驻车后起步全油门至坡顶，具体如下：

阶段一：从0S到30S，从坡底到坡中间；

阶段二：从30到39S，坡中停车；

阶段三：从39S到40S，坡中起步；

阶段四：从40S到60S，坡中起步后爬至坡顶。

其中，阶段一和阶段三考察IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)和续流二极管的功率循环能力，阶段三更加严格地考察IGBT和续流二极管的功率循环能力。

通过筛选出该爬坡工况，一方面反映车辆动力性三大指标之一的爬坡能力，另一方面包含长时间大扭矩输出和堵转大扭矩输出工况，可以很好的考察逆变器功率模块的功率循环性能。

步骤303，根据所述目标数据，确定针对所述电动汽车的第一控制参数；

在确定目标数据后，可以根据目标数据，确定针对电动汽车的第一控制参数，该第一控制参数可以包括用于控制整车操作的参数。

例如，在图4a、图4b的爬坡工况下，存在以下整车操作：

A到B：逐渐踩油门至底，0.1km后逐渐踩刹车停下；

B：挂N档，拉EPB(ElectricalParkBrake，电子驻车制动系统)，踩刹车，挂D档；

B到C：松刹车前逐渐踩油门至底冲开EPB后，爬坡0.1km后逐渐踩刹车停下。

对于坡道中间的整车操作：挂N档→拉EPB→踩刹车→挂D档→全油门加速至坡顶，第一控制参数可以用以控制进行该整车操作。

步骤304，确定针对转毂测功机的第二控制参数；

在具体实现中，还可以确定用以转毂测功机的第二控制参数。

在本发明一实施例中，第二控制参数可以包括阻力系数，步骤303可以包括如下子步骤：

获取针对所述电动汽车的滑行车速和滑行阻力；采用所述滑行车速和滑行阻力，确定针对所述转毂测功机的阻力系数。

在实际应用中，可以对整车进行阻力分析，如图4a和图4b，坡度角为α，整车重量为mg，道路阻力为F_ψ，则F_ψ可以采用如下公式计算：

F_ψ＝F_f+F_i＝fmgcosα+mgsinα

令ψ＝fcosα+sinα，称为道路阻力系数，则F_ψ＝mgψ；

其中，F_f为滚动阻力，f为滚动阻力系数，F_i为坡道阻力。

应用在本本发明实施例，可以对电动汽车进行滑行测试，获取针对电动汽车的滑行车速和滑行阻力，然后可以采用滑行车速和滑行阻力，确定针对转毂测功机的阻力系数，具体可以采用如下公式计算：

y＝C²+Bx+A

其中，y是滑行阻力，x为滑行车速，A、B、C分别是阻力系数，如下表3所示，A、B、C为转毂测功机输入阻力系数，根据转毂测功机输入阻力系数可以得到用于控制转毂测功机的其他系数。

转毂测功机输入阻力系数	A(N)	B(N/(km/h))	C(N/(km/h)^2)
				车辆道路阻力系数	125.58	2.7515	0.01940
测功机设定系数	-11.84	1.9237	0.02489
				车辆损失系数	137,42	0.8278	-0.00549

表3

在一示例中，第二控制参数还可以包括其他参数，如下表4所示：

转毂测功机输入参数	数值
		等效惯量(kg)	2450
坡度系数(％)	30
		最高车速(km/h)	30
循环次数(次)	≥10000
		环境温度(℃)	35

表4

步骤305，按照所述第一控制参数和所述第二控制参数，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据；

在获得第一控制参数和第二控制参数后，可以采用第一控制参数控制电动汽车，采用第二控制参数控制转毂测功机，进而可以对电动汽车进行转毂测试，得到测试数据。

步骤306，判断所述测试数据是否存在异常；

步骤307，在所述测试数据存在异常时，对所述电机控制器进行检测。

在本发明实施例中，通过获取在实际工况下采集的多个候选数据，从多个候选数据中，确定在预设的爬坡工况下采集的目标数据，根据目标数据，确定针对电动汽车的第一控制参数，确定针对转毂测功机的第二控制参数，按照第一控制参数和所述第二控制参数，对电动汽车进行转毂测试，得到测试数据，判断测试数据是否存在异常，在测试数据存在异常时，对电机控制器进行检测，实现了对电动汽车和转毂测功机的控制，即能够结合整车耐久测试的实际应用路谱，又能够避免了整车耐久路试时间长、成本高、受天气和场地等因素限制的问题。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明一实施例提供的一种电动汽车中电机控制器的测试装置的结构示意图，具体可以包括如下模块：

目标数据获取模块501，用于获取目标数据；

测试数据得到模块502，用于根据所述目标数据，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据；

异常判断模块503，用于判断所述测试数据是否存在异常；在所述测试数据存在异常时，调用电机控制器检测模块504；

电机控制器检测模块504，用于对所述电机控制器进行检测。

在本发明一实施例中，还包括：

当前测试次数确定模块，用于在所述测试数据不存在异常时，确定当前测试次数；

小于或等于调用模块，用于在所述当前测试次数小于或等于预设测试次数时，调用所述测试数据得到模块502；

大于调用模块，用于在所述当前测试次数大于预设测试次数时，调用所述电机控制器检测模块504。

在本发明一实施例中，所述目标数据获取模块501，包括：

多个候选数据获取子模块，用于获取在实际工况下采集的多个候选数据；

爬坡工况数据确定子模块，用于从所述多个候选数据中，确定在预设的爬坡工况下采集的目标数据。

在本发明一实施例中，所述测试数据得到模块502，包括：

第一控制参数确定子模块，用于根据所述目标数据，确定针对所述电动汽车的第一控制参数；

第二控制参数确定子模块，用于确定针对转毂测功机的第二控制参数；

第一第二参数控制测试子模块，用于按照所述第一控制参数和所述第二控制参数，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据。

在本发明一实施例中，所述第二控制参数包括阻力系数，所述第二控制参数确定子模块，包括：

车速阻力获取单元，用于获取针对所述电动汽车的滑行车速和滑行阻力；

阻力系数确定单元，用于采用所述滑行车速和滑行阻力，确定针对所述转毂测功机的阻力系数。

在本发明一实施例中，所述异常判断模块503，包括：

匹配判断子模块，用于判断所述测试数据与所述目标数据是否匹配；在所述测试数据与所述目标数据匹配时，调用不存在异常判定子模块；在所述测试数据与所述目标数据不匹配时，调用存在异常判定子模块；

不存在异常判定子模块，用于判定所述测试数据不存在异常；

存在异常判定子模块，用于判定所述测试数据存在异常。

在本发明一实施例中，所述电机控制器检测模块504，包括：

预设检测项目获取子模块，用于获取预设检测项目；

预设检测项目检测子模块，用于按照所述预设检测项目，对所述电机控制器进行检测。

在本发明一实施例中，所述预设检测项目包括以下任意一项或多项：

集电极和发射极间的饱和压降、二极管正向压降、热阻。

在本发明一实施例中，所述目标数据包括：

速度、扭矩，以及时间的对应关系。

在本发明实施例中，通过获取目标数据，根据所述目标数据，对电动汽车进行转毂测试，得到测试数据，判断测试数据是否存在异常，在测试数据存在异常时，对电机控制器进行检测，实现了对电动汽车中电机控制器的转毂测试，即能够结合整车耐久测试的实际应用路谱，又能够避免了整车耐久路试时间长、成本高、受天气和场地等因素限制的问题。

本发明一实施例还提供了一种电子设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上电动汽车中电机控制器的测试方法的步骤。

本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上电动汽车中电机控制器的测试方法的步骤。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种电动汽车中电机控制器的测试方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电动汽车中电机控制器的测试方法，其特征在于，包括：

获取目标数据；

根据所述目标数据，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据；

判断所述测试数据是否存在异常；

在所述测试数据存在异常时，对所述电机控制器进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述测试数据不存在异常时，确定当前测试次数；

在所述当前测试次数小于或等于预设测试次数时，执行所述根据所述目标数据，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据；

在所述当前测试次数大于预设测试次数时，执行所述对所述电机控制器进行检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标数据，包括：

获取在实际工况下采集的多个候选数据；

从所述多个候选数据中，确定在预设的爬坡工况下采集的目标数据。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数据，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据，包括：

根据所述目标数据，确定针对所述电动汽车的第一控制参数；

确定针对转毂测功机的第二控制参数；

按照所述第一控制参数和所述第二控制参数，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二控制参数包括阻力系数，所述确定针对转毂测功机的第二控制参数，包括：

获取针对所述电动汽车的滑行车速和滑行阻力；

采用所述滑行车速和滑行阻力，确定针对所述转毂测功机的阻力系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述测试数据是否存在异常，包括：

判断所述测试数据与所述目标数据是否匹配；

在所述测试数据与所述目标数据匹配时，判定所述测试数据不存在异常；

在所述测试数据与所述目标数据不匹配时，判定所述测试数据存在异常。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电机控制器进行检测，包括：

获取预设检测项目；

按照所述预设检测项目，对所述电机控制器进行检测。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设检测项目包括以下任意一项或多项：

集电极和发射极间的饱和压降、二极管正向压降、热阻。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据包括：

速度、扭矩，以及时间的对应关系。

10.一种电动汽车中电机控制器的测试装置，其特征在于，包括：

目标数据获取模块，用于获取目标数据；

测试数据得到模块，用于根据所述目标数据，对所述电动汽车进行转毂测试，得到测试数据；

异常判断模块，用于判断所述测试数据是否存在异常；在所述测试数据存在异常时，调用电机控制器检测模块；

电机控制器检测模块，用于对所述电机控制器进行检测。

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