CN111708288A - 数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于数控技术领域，提供了数据处理的方法，包括：在多个数据缓冲区中查找是否存在控制指令；每个所述数据缓冲区对应一个数据源设备；若第一数据缓冲区存在控制指令，则从所述第一数据缓冲区取出所述控制指令，并根据所述控制指令的类型执行相应的处理；所述第一数据缓冲区为多个数据缓冲区中首先被查找到存在所述控制指令的数据缓冲区。可以理解的是，通过在多个数据缓冲区获取控制指令，可以避免单一数据源发送控制指令中断导致设备稳定性的问题，从而提高了用户体验。

Description

数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于数控技术领域，尤其涉及一种数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

一些用于生成目标对象的电子设备，例如3D打印机、数控机床或激光雕刻机，往往逐条获取数据源，例如计算机，发送的操作指令，根据操作指令生成目标对象。在目标对象比较复杂的情况下，例如目标对象为3D打印的目标模型，生成目标对象的过程往往需要数小时甚至数天，这期间需要数据源与电子设备保持稳定的连接，否则会影响目标对象的生成质量。可见上述电子设备生成目标对象的过程的可靠性不高，因此需要提高上述电子设备可靠性的方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决以上问题的至少一部分。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理的方法，包括：

在多个数据缓冲区中查找是否存在控制指令；每个所述数据缓冲区对应一个数据源设备；

若第一数据缓冲区存在控制指令，则从所述第一数据缓冲区取出所述控制指令，并根据所述控制指令的类型执行相应的处理；所述第一数据缓冲区为多个数据缓冲区中首先被查找到存在所述控制指令的数据缓冲区。

可以理解的是，通过在多个数据缓冲区获取控制指令，可以避免单一数据源发送控制指令中断导致设备稳定性的问题，从而提高了用户体验。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据处理的装置，包括：

指令查询模块，用于在多个数据缓冲区中查找是否存在控制指令；每个所述数据缓冲区对应一个数据源设备；

指令执行模块，用于若第一数据缓冲区存在控制指令，则从所述第一数据缓冲区取出所述控制指令，并根据所述控制指令的类型执行相应的处理；所述第一数据缓冲区为多个数据缓冲区中首先被查找到存在所述控制指令的数据缓冲区。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述的方法步骤。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的数据处理的系统示意图；

图2是本申请一实施例提供的数据处理的方法的流程示意图；

图3是本申请另一实施例提供的数据处理的方法的流程示意图；

图4是本申请另一实施例提供的数据处理的方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的数据处理的装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

一些用于生成目标对象的电子设备，例如3D打印机、数控机床或激光雕刻机，往往逐条获取数据源，例如计算机，发送的操作指令，根据操作指令生成目标对象。在目标对象比较复杂的情况下，例如目标对象为3D打印的目标模型，生成目标对象的过程往往需要数小时甚至数天，这期间需要数据源与电子设备保持稳定的连接，否则会影响目标对象的生成质量。可见上述电子设备生成目标对象的过程的可靠性不高，因此需要提高上述电子设备可靠性的方法。

以3D打印机为例，3D打印需要通过计算机将控制打印机的Gcode文件以打印控制指令的形式逐条发送到3D打印机。3D打印机逐条执行打印控制指令，以控制打印头的移动、吐丝等动作直至打印结束。该过程通常需要数小时甚至数天，期间计算机需与打印机保持稳定连接，否则影响打印质量，这就导致打印过程可靠性不高。

针对这一问题，通常的解决方案是用户先将Gcode文件从计算机拷贝到U盘的某个固定路径，然后将该U盘插入3D打印机，3D打印机再从这个固定路径读取Gcode文件并逐条执行，这一种方法也叫脱机打印模式。该模式避免了使用计算机逐条发送，长时间占用计算机导致连接不稳定的问题。但该过程对U盘插拔比较繁琐，并且开始打印前还是需要计算机连接打印机设置打印参数。而且计算机的操作又提高了使用门槛。所以，如何将该过程简化，降低3D打印机的使用门槛，是本领域技术人员亟待解决的问题。

图1示出的是本申请实施例提供的一种数据处理的系统10。该系统包括：电子设备110，一个或多个数据源120。

其中，所述电子设备110包括但不限于3D打印机、数控机床和激光雕刻机等设备。

其中，所述数据源120包括但不限于，手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

其中，所述电子设备110和所述数据源120通过有线或无线的方式通信。所述电子设备设置多个数据缓冲区，每个数据缓冲区与一个所述数据源120对应。所述数据源120通过有线或无线的方式将数据写入其对应的数据缓冲区。

在一些实施例中，设置数据缓冲区是为了防止CPU忙于执行当前指令而不能接收新指令导致的数据丢失，所以在一些实施例中，设置两个数据缓冲区分别对应于一个WiFi数据源和一个USB数据源，WiFi和USB这两个数据通道各有一个利用直接存储器访问(Direct Memory Access，DMA)实现的先进先出队列(First Input First Output，FIFO)，DMA可将WiFi、USB口收到的数据直接存进电子设备的内存而不占用电子设备的CPU。

在一些实施例中，所述电子设备包括指定存储介质130，所述指定存储介质130包括但不限于U盘、SD(Secure Digital Memory Card)卡、移动硬盘、CF(Compact Flash)卡等便携可移动的外接存储介质。

在一些实施例中，指定存储介质130的路径采用扩展文件分配表文件管理系统(Extended File Allocation Table File System，exFAT)实现，利用exFAT文件管理系统可将SD卡、U盘等指定存储介质统一管理起来并起到类似Windows文件系统的便于存取操作数据的效果。

图2示出了本申请实施例提供的数据处理的方法，应用于上述图1所示的数据处理的系统10中的电子设备110，可由所述电子设备110的软件和/或硬件实现。如图2所示，该方法包括步骤S110至S120。各个步骤的具体实现原理如下：

S110，在多个数据缓冲区中查找是否存在控制指令；每个所述数据缓冲区对应一个数据源设备。

在一些实施例中，所述控制指令包括模式指令和操作指令。所述模式指令用于控制电子设备确定模式控制标志的状态。所述模式控制标志可以为一个或多个，电子设备接收到模式指令后，根据模式指令的指示对相应的模式标志的状态进行修改；所述模式控制标志可以为电子设备可读写的任意存储介质中的变量，该变量可以被读写；所述模式控制标志的不同状态用于表示不同的控制模式。例如，内存中的模式控制标志为一个字符串变量，预定义若干不同的字符串表示不同的控制模式，当该字符串变量为其中的一个预定义字符串时，电子设备即处于该控制模式。

所述操作指令用户指示电子设备执行生成目标对象的操作，例如控制打印头的移动，又例如控制打印头吐丝，再例如控制机床刀头的移动。

在一些实施例中，所述数据缓冲区可以在数据源设备接入电子设备时指定，也可以设置为与数据原设备或与数据源设备的连接方式一一对应，本领域技术人员可以根据实际情况设置。

在一个非限定性的示例中，电子设备，例如3D打印机，响应于触发条件依次查询USB缓冲区和WiFi缓冲区。一部移动终端通过WiFi网络和3D打印机通信；一台计算机通过USB接口和该3D打印机通信；移动终端向该3D打印机发送控制指令。该3D打印机在USB缓冲区没有查找到对应控制指令，转而在WiFi缓冲区查找到控制指令。非限定性的，查找方式可以为依次查找每个数据缓冲区。所述触发条件可以为3D打印机上电，也可以为打印按钮触发，也可以为接收到数据源发出的触发指令。

S120，若第一数据缓冲区存在控制指令，则从所述第一数据缓冲区取出所述控制指令，并根据所述控制指令的类型执行相应的处理；所述第一数据缓冲区为多个数据缓冲区中首先被查找到存在所述控制指令的数据缓冲区。

可以理解的是，通过在多个数据缓冲区获取控制指令，可以避免单一数据源发送控制指令中断导致设备稳定性降低的问题，例如打印失败或零件加工失败，从而提高了用户体验。

在一些实施例中，电子设备，例如3D打印机，依次查找每个数据缓冲区，当确定一个数据缓冲区中存在控制指令，则将该数据缓冲区作为第一数据缓冲区，从所述第一数据缓冲区取出所述控制指令。非限定性的，各个数据缓冲区为FIFO缓冲区，则3D打印机取出的是最先被写入该缓冲区的控制指令。

在一些实施例中，根据所述控制指令的类型执行相应的处理，包括：若所述控制指令为模式指令，则根据所述模式指令确定模式控制标志的状态；若所述控制指令为操作指令，则获取模式控制标志的状态，根据所述模式控制标志的状态对所述操作指令执行对应的处理。

具体的，电子设备，例如3D打印机，在数据缓冲区读取到控制指令，通过指令标识或指令的数据类型来区分该控制指令是模式指令还是操作指令。非限定性的，若所述控制指令为模式指令，则根据所述模式指令确定模式控制标志的状态。例如，当前状态为在线模式，模式指令为进入脱机模式，电子设备在接收到该模式指令后，将模式控制标志的状态修改为脱机模式。

若所述控制指令为操作指令，则获取模式控制标志的状态，根据所述模式控制标志的状态对所述操作指令执行对应的处理。这里所称的处理，可以为将操作指令进行缓存，也可以为执行该操作指令。例如，电子设备为3D打印机，控制指令为操作指令时，所述操作指令即3D打印机的打印指令；3D打印机读取内存中的模式控制标志的对应的字符串变量，根据该变量表示的状态，对打印指令进行处理。又例如，电子设备为数控机床，或激光雕刻机，其对应的操作指令为加工指令。

在一些实施例中，根据所述模式控制标志的状态对所述操作指令执行对应的处理，包括：若所述模式控制标志的状态为安全生成模式，则根据所述操作指令执行生成目标对象的生成操作；其中，所述生成操作包括但不限于3D打印机的打印操作，或数控机床的加工操作。所述安全生成模式为可靠连续生成的控制模式。非限定性的，通过保持稳定的数据源连接，或者多数据源的保障，实现可靠连续生成。

在一个非限定性的示例中，根据所述操作指令执行生成目标对象的生成操作后，还包括：记录所述操作指令的标识；若未完成生成所述目标对象，则根据所述标识查询所述第一数据缓冲区是否有下一个操作指令；若在预设时长内，从所述第一数据缓冲区取出下一个操作指令失败，则在除所述第一数据缓冲区外的其他数据缓冲区根据所述标识查找下一个操作指令；或，若在预设时长内，从所述第一数据缓冲区取出下一个操作指令失败，则将模式控制标志的状态设置为脱机模式，从指定的存储介质查找下一个操作指令。在一个具体的非限定性的示例中，所述电子设别为，3D打印机；所述指令的标识可以为Gcode指令的编号；所述第一数据缓冲区为WiFi缓冲区，3D打印机在执行打印指令后记录该打印指令的Gcode指令的编号；并判断打印是否结束，即是否完成打印目标模型；若未完成打印目标模型，则根据Gcode指令的编号查找WiFi缓冲区是否有下一个操作指令；若在预设时长内，例如0.2秒内，从WiFi缓冲区取出下一个Gcode指令失败，3D打印机可以执行以下两种操作至少之一：在USB缓冲区查询是否有下一个Gcode指令；或，将模式控制标志的状态设置为脱机模式，从3D打印机的指定存储介质，例如SD卡，中查找下一个Gcode指令。

可以理解的是，3D打印机或数控机床对操作的稳定性要求很高，但是WiFi等无线通信方式的方式容易受到干扰，或者USB等有线通信方式也可能出现故障，另外数据源的移动和故障也时而发生，从而导致稳定性下降；通过记录操作指令的标识，在第一数据缓冲区查找不到下一条控制指令时，及时将数据源切换到其他数据源或者进入脱机模式查找下一个控制指令，可以实现控制指令的不间断，从而提高生成操作的稳定性。

在一些实施例中，根据所述模式控制标志的状态对所述操作指令执行对应的处理，包括：若所述模式控制标志的状态为缓存操作模式，则对所述操作指令执行缓存操作。所述缓存操作，为将控制指令缓存进指定存储介质，例如SD卡的操作。在一个非限定性的示例中，电子设备，如3D打印机，将第一数据缓冲区的控制指令，Gcode指令，根据模式控制标志的状态，逐条缓存到SD卡，数据源持续发送数据，只要第一数据缓冲区中有Gcode指令，3D打印机就将第一数据缓冲区中有Gcode指令缓存到SD卡。在一个非限定性的示例中，向所述第一缓冲区对应的所述数据源设备发送指定存储介质的缓存路径；所述缓存路径用于指示所述数据源设备将生成所述目标对象所需的全部操作指令发送到所述指定存储介质。具体的，其中缓存路径路径采用exFAT文件管理系统实现；通过向所述第一缓冲区对应的所述数据源设备发送指定存储介质的缓存路径，方便用户在数据源设备选择需要脱机运行的文件，即指定缓存的路径，或新建新的Gcode文件的指定缓存的路径，然后将数据源设备的Gcode文件一次性发送到该指定的缓存路径。

可以理解的是，通过模式控制标志的指示，将控制指令缓存进指定的存储介质，一方面，可以避免用户频繁插拔SD卡、U盘等指定存储介质的操作；另一方面，将控制指令缓存进指定存储介质可以使数据源不需保持长期可靠连接，例如，用户通过移动终端发送控制指令到3D打印机，3D打印机缓存的全部的控制指令后，用户即可携带移动终端离开3D打印的现场，不需要一直占用该移动终端，从而提高了系统的可靠性，也提升了用户体验。

在上述图2所示的数据处理的方法的实施例的基础上，在多个数据缓冲区中查找是否存在控制指令后，如图3所示，还包括步骤S131至步骤S133。

S131，若所述多个数据缓冲区中均不存在所述控制指令，则获取模式控制标志的状态。

在一些实施例中，电子设备，例如3D打印机，查询了每个数据缓冲区，并确定每个数据缓冲区中均不存在控制指令，则该3D打印机读取内存中的模式控制标志，获取该模式控制标志的状态。

S132，若所述模式控制标志的状态为脱机运行模式，则从指定存储介质获取操作指令。

在一些实施例中，电子设备，例如3D打印机，判断模式控制标志的状态为脱机运行模式，则从指定存储介质，例如U盘，获取操作指令，这里操作指令为Gcode指令。

S133，根据所述操作指令执行生成目标对象的生成操作。

在一些实施例中，电子设备，例如3D打印机，根据操作指令，Gcode指令，执行打印目标模型的打印操作。

在一些实施例中，根据所述操作指令执行生成目标对象的生成操作后，包括：记录所述操作指令的标识；若未完成生成所述目标对象，则根据所述标识查询所述指定存储介质是否有下一个操作指令；若在预设时长内，从所述指定存储介质获取下一个操作指令失败，则将模式控制标志的状态设置为在线模式，在多个数据缓冲区中查找是否存在下一个操作指令。

在一个具体的非限定性的示例中，所述电子设别为，3D打印机；所述指定存储介质为SD卡；所述控制指令的标识可以为Gcode指令的编号；3D打印机在执行打印指令后记录该打印指令的Gcode指令的编号；并判断打印是否结束，即是否完成打印目标模型；若未完成打印目标模型，则根据Gcode指令的编号查找SD卡中是否有下一个操作指令；若在预设时长内，例如0.2秒内，从SD卡中取出下一个Gcode指令失败，3D打印机将模式控制标志的状态设置为在线模式，从3D打印机的指定存储介质，例如SD卡中查找下一个Gcode指令。其中，所述在线模式为从多个数据缓冲区中获取控制指令的模式。

可以理解的是，在多个数据缓冲区中查找不到控制指令后，若模式控制标志为脱机模式，则从指定存储介质查找控制指令，因接触原因或使用寿命的原因，SD卡等存储介质失效的情况下根据控制指令的标识，转为在线模式从多个数据源查找控制指令，可以保证目标对象的稳定生成，从而提高电子设备的可靠性，进而提升用户体验。

在一个非限定性的示例中，如图4所示的数据处理的方法的流程图，以3D打印机为例，首先判断USB数据缓冲区里是否有Gcode指令，如有指令则进入判断是否为缓存模式，否则判断WiFi数据缓冲区中是否有Gcode指令。其中数据缓冲区是为了防止CPU忙于执行当前指令而不能接收新指令导致的数据丢失，所以在WiFi和USB这两个数据通道各有一个利用DMA实现的FIFO，DMA可将WiFi、USB口收到的数据直接存进内存而不占用CPU。若USB数据缓冲区或WiFi数据缓冲区中有Gcode指令，则判断当前模式控制标志的状态是否为缓存模式。

如果是缓存模式，则将收到的控制指令存入指定的存储介质，例如U盘、SD卡，的具体路径中，然后返回查询数据缓冲区的步骤。如果不是缓存模式，则判断接收到的控制指令的类型，根据控制指令的类型执行相应的操作。

若接收到的控制指令是模式指令，则根据模式指令的类型确定模式控制标志的状态，例如模式指令用于确定模式控制标志进入或退出缓存模式、脱机运行模式、安全打印模式；在一些实施例中，模式指令还指定脱机运行、缓存模式、安全打印模式的具体路径，然后返回查询数据缓冲区的步骤。

其中，指定存储介质的路径采用exFAT文件管理系统实现，利用exFAT文件管理系统可将SD卡、U盘统一管理起来并做到类似Windows文件系统的效果。非限定性的，还可向数据源设备返回存储介质中的文件存储路径信息，方便用户在数据源设备选择需要脱机运行的文件即指定脱机运行的路径；或用户新建一个新的Gcode文件缓存的路径，然后将数据源设备的Gcode指令文件一次性发送进该新建的文件，即缓存模式。

若接收到的控制指令不是模式指令，即为操作指令，则判断当前是否开启安全打印模式并且判断是否检测到打印指令中断；若打印指令中断为预设时长，例如0.2秒内没有收到指令，则确定打印指令中断。如果检测到打印指令中断，则根据中断前的数据源选择切换到其他的数据源；非限定性的，如果打印指令中断前数据源是通过WiFi或USB方式连接到3D打印机，则开启脱机运行模式从SD卡获取Gcode指令；如果中断前数据源是指定存储介质，例如SD卡，则根据打印指令序列号向以WiFi或USB连接到3D打印机的数据源请求Gcode指令，并关闭脱机运行，然后返回查询数据缓冲区的步骤。若判断当前为开启安全打印模式并且检测到打印指令没有中断，则执行Gcode指令打印目标模型。

在查询USB数据缓冲区和WiFi数据缓冲区，确定数据缓冲区中都没有控制指令的情况下，判断是否在脱机运行模式；若为脱机模式，则读取SD卡或U盘中的Gcode指令并执行指令；循环读取SD卡或U盘中的Gcode指令进行脱机运行，直到指定路径的文件执行完毕后自动退出脱机运行模式。

可以理解的是，以3D打印机为例，针对上述Gcode文件传输过程繁琐的问题，本申请提供的数据处理方法支持多种数据源获取Gcode文件指令，所述数据源包括但不限于从计算机、存储介质，例如U盘、SD卡、移动终端。打印机依次判断USB缓冲区、WiFi缓冲区、存储介质是否有Gcode指令；如有指令则立即执行，执行完成相应操作后再获取新控制指令，循环执行以上过程以完成对目标模型的打印。

通过以上三种控制数据获取方式，用户完全可摆脱电脑，使用手机APP控制打印机设置参数。也支持传统的电脑操作。还可利用缓存模式将Gcode数据一次性发送到打印机上的存储介质中，然后利用脱机运行功能让打印机从存储介质中读取该Gcode文件执行，这样就不用长期占用手机或电脑，并且不用存储介质在电脑与打印机之间的插拔复制操作，从而提高打印稳定性，进而方便用户使用打印机。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。本申请提供的数据处理的方法的各个实施可以根据实际情况进行的组合、替换，均在本申请的保护范围。

对应于上述图2所示的数据处理的方法，图5示出的是本申请实施例提供的一种数据处理的装置，包括：

指令查询模块M110，用于在多个数据缓冲区中查找是否存在控制指令；每个所述数据缓冲区对应一个数据源设备。

指令执行模块M120，用于若第一数据缓冲区存在控制指令，则从所述第一数据缓冲区取出所述控制指令，并根据所述控制指令的类型执行相应的处理；所述第一数据缓冲区为多个数据缓冲区中首先被查找到存在所述控制指令的数据缓冲区。

可以理解的是，以上实施例中的各种实施方式和实施方式组合及其有益效果同样适用于本实施例，这里不再赘述。

图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的电子设备D10包括：至少一个处理器D100(图6中仅示出一个)处理器、存储器D101以及存储在所述存储器D101中并可在所述至少一个处理器D100上运行的计算机程序D102，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。或者，所述处理器D100执行所述计算机程序D102时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

图6仅仅是电子设备D10的举例，并不构成对电子设备D10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备、操作执行设备等。所述操作执行设备可以为执行模型打印操作的设备或执行零件加工操作的设备。

所称处理器D100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器D100还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器D101在一些实施例中可以是所述电子设备D10的内部存储单元，例如电子设备D10的硬盘或内存。所述存储器D101在另一些实施例中也可以是所述电子设备D10的外部存储设备，例如所述电子设备D10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器D101还可以既包括所述电子设备D10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器D101用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器D101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据处理的方法，其特征在于，包括：

在多个数据缓冲区中查找是否存在控制指令；每个所述数据缓冲区对应一个数据源设备；

若第一数据缓冲区存在控制指令，则从所述第一数据缓冲区取出所述控制指令，并根据所述控制指令的类型执行相应的处理；所述第一数据缓冲区为多个数据缓冲区中首先被查找到存在所述控制指令的数据缓冲区。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述控制指令的类型执行相应的处理，包括：

若所述控制指令为模式指令，则根据所述模式指令确定模式控制标志的状态；

若所述控制指令为操作指令，则获取模式控制标志的状态，根据所述模式控制标志的状态对所述操作指令执行对应的处理。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述模式控制标志的状态对所述操作指令执行对应的处理，包括：

若所述模式控制标志的状态为安全生成模式，则根据所述操作指令执行生成目标对象的生成操作；

若所述模式控制标志的状态为缓存操作模式，则对所述操作指令执行缓存操作。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述操作指令执行生成目标对象的生成操作后，还包括：

记录所述操作指令的标识；

若未完成生成所述目标对象，则根据所述标识查询所述第一数据缓冲区是否有下一个操作指令；

若在预设时长内，从所述第一数据缓冲区取出下一个操作指令失败，则在除所述第一数据缓冲区外的其他数据缓冲区根据所述标识查找下一个操作指令；或，

若在预设时长内，从所述第一数据缓冲区取出下一个操作指令失败，则将模式控制标志的状态设置为脱机模式，从指定的存储介质查找下一个操作指令。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述模式控制标志的状态为缓存操作模式，则对所述操作指令执行缓存操作，包括：

向所述第一缓冲区对应的所述数据源设备发送指定存储介质的缓存路径；

所述缓存路径用于指示所述数据源设备将生成所述目标对象所需的全部操作指令发送到所述指定存储介质。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在多个数据缓冲区中查找是否存在控制指令后，还包括：

若所述多个数据缓冲区中均不存在所述控制指令，则获取模式控制标志的状态；

若所述模式控制标志的状态为脱机运行模式，则从指定存储介质获取操作指令；

根据所述操作指令执行生成目标对象的生成操作。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述操作指令执行生成目标对象的生成操作后，包括：

记录所述操作指令的标识；

若未完成生成所述目标对象，则根据所述标识查询所述指定存储介质是否有下一个操作指令；

若在预设时长内，从所述指定存储介质获取下一个操作指令失败，则将模式控制标志的状态设置为在线模式，在多个数据缓冲区中查找是否存在下一个操作指令。

8.一种数据处理的装置，其特征在于，包括：

指令查询模块，用于在多个数据缓冲区中查找是否存在控制指令；每个所述数据缓冲区对应一个数据源设备；

指令执行模块，用于若第一数据缓冲区存在控制指令，则从所述第一数据缓冲区取出所述控制指令，并根据所述控制指令的类型执行相应的处理；所述第一数据缓冲区为多个数据缓冲区中首先被查找到存在所述控制指令的数据缓冲区。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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