CN111708052A - 一种北斗高精度定位定向型接收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种北斗高精度定位定向型接收机，在接收机上壳和接收机下壳形成的闭合腔体中自上至下依次设置内置天线、屏蔽罩和控制电路板，由此以将天线内置。同时，通过屏蔽罩将内置天线和控制电路板分隔，防止内置天线和控制电路板上的元器件互相干扰。内置天线和控制电路板电连接以进行定位信号的收发。并将电池组件集成在接收机下壳的外侧，使其便于携带，上述装置将电池组件和天线内置，减轻装置重量。同时，通过设置第一屏蔽分件和第二屏蔽分件避免内置天线和控制电路板线束连接时线束信号之间的干扰以及线束之间连接不便的问题。通过第一屏蔽分件和第二屏蔽分件对导线柱进行屏蔽，起到二次屏蔽作用，使其信号稳定传输不受干扰。

Description

一种北斗高精度定位定向型接收机

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种北斗高精度定位定向型接收机。

背景技术

在农业自动驾驶领域里，包含辅助直行、自动驾驶以及无人驾驶等。

现有的移动基站不足之处：使用移动基站需要架在地头或者地边，其中包含一个接收机，一个大电瓶，一个三脚架，一根鞭状天线，线缆若干。移动与携带笨重并且不方便。并且对应的接收机稳定性比较差，连接不上对应的信号。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种北斗高精度定位定向型接收机，以解决现有的移动基站装备繁重携带不便的问题。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种北斗高精度定位定向型接收机，包括：

接收机上壳和与其可拆卸的固定连接形成闭合腔体的接收机下壳；

所述闭合腔体内自上至下依次设有用于接发信号的内置天线、屏蔽罩和控制电路板，所述屏蔽罩用于将所述内置天线和所述控制电路板进行分隔，所述内置天线和所述控制电路板电连接，所述内置天线与所述屏蔽罩固定，所述屏蔽罩和所述控制电路板分别与所述接收机下壳固定；

所述接收机下壳的外侧设有与其固定的电池组件，所述电池组件与所述控制电路板电连接为其提供电源；所述内置天线和所述控制电路板间设有屏蔽件，所述屏蔽件包括固设于所述内置天线的下表面的第一屏蔽分件和固设于所述控制电路板的上表面的第二屏蔽分件，所述第一屏蔽分件和所述第二屏蔽分件的伸出端相抵且卡接形成导线柱，所述内置天线和所述控制电路板经所述导线柱电连接。

优选地，所述第一屏蔽分件和所述第二屏蔽分件分别为沿自身中心线向外扩展的喇叭型屏蔽件，所述第一屏蔽分件与所述内置天线焊接固定，所述第二屏蔽分件与所述控制电路板焊接固定。

优选地，所述控制电路板和所述接收机下壳间还设有用于与按键连接的按键电路板，所述按键电路板和所述接收机下壳经螺纹件固定。

优选地，所述接收机下壳的周向边缘设有安装凸台，所述安装凸台的上表面与所述控制电路板的下表面接触，所述控制电路板的上表面、所述接收机下壳的周向侧壁和所述屏蔽罩的下表面形成用以容纳所述控制电路板的电子元器件的容纳腔。

优选地，所述屏蔽罩的下底面设有向下延伸用以对所述控制电路板的电子元器件进行分隔的分隔凸台。

优选地，所述内置天线经天线紧固螺钉固定在所述屏蔽罩上，所述屏蔽罩和所述控制电路板经屏蔽罩螺钉固定在所述安装凸台上。

优选地，所述电池组件包括：

设有安装腔以用于安装电池的电池底座，所述电池底座和所述接收机下壳的外表面可拆卸的固定连接；

所述安装腔的底壁设有用于安装防水透气膜的下沉槽，所述下沉槽的中心处设有透气孔，所述下沉槽的周向边缘设有用以透气的透气豁口。

优选地，所述安装腔的底壁周向设有用以减重的减重挖槽，所述减重挖槽的个数为至少两个，所述安装腔的底壁和所述安装腔的侧壁的连接处设有沿所述安装腔的中心线对称设置的加强筋。

优选地，所述接收机上壳和所述接收机下壳经接收机紧固螺钉固定，所述接收机下壳的槽口处设有密封橡胶圈以在固定时对二者进行密封。

本发明提供的北斗高精度定位定向型接收机，包括接收机上壳和与其可拆卸的固定连接形成闭合腔体的接收机下壳；闭合腔体内自上至下依次设有用于接发信号的内置天线、屏蔽罩和控制电路板，屏蔽罩用于将内置天线和控制电路板进行分隔，内置天线和控制电路板电连接，内置天线与屏蔽罩固定，屏蔽罩和控制电路板分别与接收机下壳固定；接收机下壳的外侧设有与其固定的电池组件，电池组件与控制电路板电连接为其提供电源。

应用本发明提供的北斗高精度定位定向型接收机，在接收机上壳和接收机下壳形成的闭合腔体中自上至下依次设置内置天线、屏蔽罩和控制电路板，由此以将天线内置。同时，通过屏蔽罩将内置天线和控制电路板分隔，防止内置天线和控制电路板上的元器件互相干扰。内置天线和控制电路板电连接以进行定位信号的收发。并将电池组件集成在接收机下壳的外侧，使其便于携带，上述装置将电池组件和天线内置，减轻装置重量。同时，通过设置第一屏蔽分件和第二屏蔽分件避免内置天线和控制电路板线束连接时线束信号之间的干扰以及线束之间连接不便的问题，并通过第一屏蔽分件和第二屏蔽分件对导线柱进行屏蔽，起到二次屏蔽作用，使其信号传输稳定不受干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种北斗高精度定位定向型接收机的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种北斗高精度定位定向型接收机的局部剖视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的接收机下壳的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电池组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的屏蔽罩的结构示意图。

附图中标记如下：

接收机上壳1、天线紧固螺钉2、内置天线3、屏蔽件4、导线柱5、屏蔽罩6、控制电路板7、按键电路板8、TNC接头9、密封橡胶圈10、接收机下壳11、接收机紧固螺钉12、电池组件13、电池紧固螺钉14、屏蔽罩螺钉15、九芯航插头16、安装凸台17、减重挖槽18、透气孔19、下沉槽20、透气豁口21、分隔凸台22；

第一屏蔽分件41和第二屏蔽分件42。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种北斗高精度定位定向型接收机，以解决现有的移动基站装备繁重携带不便的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本发明实施例提供的一种北斗高精度定位定向型接收机的爆炸结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种北斗高精度定位定向型接收机的局部剖视结构示意图；图3为本发明实施例提供的接收机下壳的结构示意图；图4为本发明实施例提供的电池组件的结构示意图；图5为本发明实施例提供的屏蔽罩的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供的北斗高精度定位定向型接收机，包括接收机上壳1和与其可拆卸的固定连接形成闭合腔体的接收机下壳11；

接收机上壳1和接收机下壳11优选通过接收机紧固螺钉12等螺纹件进行固定，螺纹件优选在接收机的周向均匀设置，如设置4-6个，可根据其结构进行螺纹件的个数的设置。接收机上壳1和接收机下壳11形成闭合腔体，以靠近接收机上壳1的一侧为上、靠近接收机下壳11的一侧为下进行设置，闭合腔体内自上至下依次设有用于接发信号的内置天线3、屏蔽罩6和控制电路板7，控制电路板7设置为R23板，在其他实施例中可根据需要进行控制电路板7的具体型号，均在本发明的保护范围内。

屏蔽罩6用于将内置天线3和控制电路板7进行分隔，由此设置以防止内置天线3和控制电路板7的元器件间互相干扰。内置天线3和控制电路板7电连接，如通过导线连接。内置天线3与屏蔽罩6固定，二者可通过设置天线紧固螺钉2进行固定，屏蔽罩6和控制电路板7分别与接收机下壳11固定；在一种实施例中，可将屏蔽罩6固定在控制电路板7上，通过控制电路板7与接收机下壳11进行固定；或者，通过屏蔽罩螺钉15将屏蔽罩6和控制电路板7共同固定在接收机下壳11上。具体的固定方式可根据需要进行设置，优选为可拆卸的固定连接。

为了便于携带，接收机下壳11的外侧设有与其固定的电池组件13，电池组件13与控制电路板7电连接为其提供电源。电池组件13可设置为蓄电池，将电池组件13集成在接收机下壳11上，以方便携带。上述装置在使用时，可将其设置在对中杆支架上，对中杆支架为一种成熟的现有设备，其结构简单便于携带，使得接收机的移动携带简便，同时将天线内置在接收机内，并内置天线3将和电池组件13均集成在接收机上，简化设备，减小负重。

通过屏蔽罩6将控制电路板7和内置天线3分离，使得内置天线3被隔离在上半部空间，内置天线3和控制电路板7上面的元器件互相不受干扰。

应用本发明提供的北斗高精度定位定向型接收机，在接收机上壳1和接收机下壳11形成的闭合腔体中自上至下依次设置内置天线3、屏蔽罩6和控制电路板7，由此以将天线内置。同时，通过屏蔽罩6将内置天线3和控制电路板7分隔，防止内置天线3和控制电路板7上的元器件互相干扰。内置天线3和控制电路板7电连接以进行定位信号的收发。并将电池组件13集成在接收机下壳11的外侧，使其便于携带，上述装置将电池组件13和天线内置，减轻装置重量，使其便于移动携带。

具体的，内置天线3和控制电路板7间设有屏蔽件4，通过屏蔽件4对内置天线3和控制电路板7之间的电连接进行屏蔽，防止信号受到干扰。进一步地，屏蔽件4包括固设于内置天线3的下表面的第一屏蔽分件41和固设于控制电路板7的上表面的第二屏蔽分件42，第一屏蔽分件41和第二屏蔽分件42的伸出端相抵且卡接形成导线柱5，内置天线3和控制电路板7经导线柱5电连接。

第一屏蔽分件41优选为与内置天线3焊接固定，第二屏蔽分件42同样与控制电路板7焊接固定。第一屏蔽分件41和第二屏蔽分件42的伸出端相抵且卡接。优选地，在第一屏蔽分件41的伸出端设置卡接凸起，在第二屏蔽分件42的伸出端设置卡接凹槽，通过卡接凸起和卡接凹槽的过盈配合实现固定，同时二者的伸出端形成导线柱5，以实现内置天线3和控制电路板7的电连接。由此设置，以避免内置天线3和控制电路板7线束连接时线束信号之间的干扰以及线束之间连接的不便。并通过第一屏蔽分件41和第二屏蔽分件42对导线柱5进行屏蔽，起到二次屏蔽作用，使其信号稳定传输不受干扰。

优选地，第一屏蔽分件41和第二屏蔽分件42分别为沿自身中心线向外扩展的喇叭型屏蔽件4。由此设置，以简化第一屏蔽分件41和第二屏蔽分件42的结构使其便于设置，在其他实施例中，可根据需要设置第一屏蔽分件41和第二屏蔽分件42的结构，均在本发明的保护范围内。

在该具体实施例中，控制电路板7和接收机下壳11间还设有用于与按键连接的按键电路板8，按键电路板8和接收机下壳11经螺纹件固定。

螺纹件为螺钉，按键电路板8通过螺钉固定在接收机下壳11的内部侧面，且对应位置处设有安装凸台17，在按键安装后在其周向设置密封胶，以防止按键电路板8的内部进水。

优选地，按键电路板8和接收机下壳11通过螺钉进行固定后再通过密封胶进行固定。

在该具体实施例中，接收机下壳11的周向边缘设有安装凸台17，安装凸台17的上表面与控制电路板7的下表面接触，安装凸台17沿接收机下壳11的周向边缘连续环绕一周，安装凸台17的上表面为水平面，安装凸台17的上表面与控制电路板7的下表面的屏蔽漆接触，控制电路板7的上表面、接收机下壳11的周向侧壁和屏蔽罩6的下表面形成用以容纳控制电路板7的电子元器件的容纳腔。可根据控制电路板7的电子元器件的高度设置安装凸台17的高度，使得安装凸台17的上表面至接收机下壳11的上表面的高度等于或大于控制电路板7的电子元器件的高度。由此设置，以通过容纳腔对控制电路板7的电子元器件进行屏蔽。

进一步地，屏蔽罩6的下底面设有向下延伸用以对控制电路板7的电子元器件进行分隔的分隔凸台22。分隔凸台22将容纳腔分隔成多个舱室，并将控制电路板7上各个元器件隔开，保证各模块在各舱室内正常运行，不受到相互间的电磁信号干扰。分隔凸台22优选为与屏蔽罩6一体式设置，如通过浇注得到。

在上述各实施例的基础上，电池组件13包括：

设有安装腔以用于安装电池的电池底座，电池底座和接收机下壳11的外表面可拆卸的固定连接；

安装腔的底壁设有用于安装防水透气膜的下沉槽20，下沉槽20的中心处设有透气孔19，下沉槽20的周向边缘设有用以透气的透气豁口21。

电池设置在电池底座的安装腔中，通过导线与控制电路板7连接以为其提供电源，电池底座的周向边缘设置电池紧固螺钉14，以与接收机下壳11可拆卸的固定连接，以便在不拆卸接收机内部的情况下，对电池底座进行更换与维修，且携带方便。安装腔的底壁设置下沉槽20，在下沉槽20内设置防水透气膜，下沉槽20对防水透气膜进行限位和固定，同时防水透气膜不会受到内部电池的挤压，延长其使用寿命，在下沉槽20的槽口边缘设置四个透气豁口21，可有效的起到透气作用。

具体的，安装腔的底壁周向设有用以减重的减重挖槽18，减重挖槽18的个数为至少两个，安装腔的底壁和安装腔的侧壁的连接处设有沿安装腔的中心线对称设置的加强筋。

安装腔的底壁设置减重挖槽18，挖槽沿深度方向贯通安装腔的底壁，以起到减重作用，减重挖槽18设置为四个，分别沿安装腔的周向均匀设置。安装腔的底壁和侧壁的连接处设置加强筋，在减轻重量的情况下可保证所需强度。

在该具体实施例中，内置天线3经天线紧固螺钉12固定在屏蔽罩6上，屏蔽罩6和控制电路板7经屏蔽罩螺钉15固定在安装凸台17上。由此设置以在屏蔽罩6上方形成上层空间，在屏蔽罩6下方形成下层空间，实现分离，保证各元器件不受干扰。

接收机上壳1和接收机下壳11经接收机紧固螺钉12固定，接收机下壳11的槽口处设有密封橡胶圈10以在固定时对二者进行密封。通过接收机上壳1和接收机下壳11将密封橡胶圈10压紧在一起，可有效的起到密封防水作用。

接收机下壳11的外侧还设有九芯航插头16和TNC接头9，以与外部设备进行连接，九芯航插头16使用对应的公头带针脚，以防止外面雨水进入。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种北斗高精度定位定向型接收机，其特征在于，包括：

接收机上壳和与其可拆卸的固定连接形成闭合腔体的接收机下壳；

所述闭合腔体内自上至下依次设有用于接发信号的内置天线、屏蔽罩和控制电路板，所述屏蔽罩用于将所述内置天线和所述控制电路板进行分隔，所述内置天线和所述控制电路板电连接，所述内置天线与所述屏蔽罩固定，所述屏蔽罩和所述控制电路板分别与所述接收机下壳固定；所述接收机下壳的外侧设有与其固定的电池组件，所述电池组件与所述控制电路板电连接为其提供电源；

所述内置天线和所述控制电路板间设有屏蔽件，所述屏蔽件包括固设于所述内置天线的下表面的第一屏蔽分件和固设于所述控制电路板的上表面的第二屏蔽分件，所述第一屏蔽分件和所述第二屏蔽分件的伸出端相抵且卡接形成导线柱，所述内置天线和所述控制电路板经所述导线柱电连接。

2.根据权利要求1所述的北斗高精度定位定向型接收机，其特征在于，所述第一屏蔽分件和所述第二屏蔽分件分别为沿自身中心线向外扩展的喇叭型屏蔽件，所述第一屏蔽分件与所述内置天线焊接固定，所述第二屏蔽分件与所述控制电路板焊接固定。

3.根据权利要求2所述的北斗高精度定位定向型接收机，其特征在于，所述控制电路板和所述接收机下壳间还设有用于与按键连接的按键电路板，所述按键电路板和所述接收机下壳经螺纹件固定。

4.根据权利要求1所述的北斗高精度定位定向型接收机，其特征在于，所述接收机下壳的周向边缘设有安装凸台，所述安装凸台的上表面与所述控制电路板的下表面接触，所述控制电路板的上表面、所述接收机下壳的周向侧壁和所述屏蔽罩的下表面形成用以容纳所述控制电路板的电子元器件的容纳腔。

5.根据权利要求4所述的北斗高精度定位定向型接收机，其特征在于，所述屏蔽罩的下底面设有向下延伸用以对所述控制电路板的电子元器件进行分隔的分隔凸台。

6.根据权利要求4所述的北斗高精度定位定向型接收机，其特征在于，所述内置天线经天线紧固螺钉固定在所述屏蔽罩上，所述屏蔽罩和所述控制电路板经屏蔽罩螺钉固定在所述安装凸台上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的北斗高精度定位定向型接收机，其特征在于，所述电池组件包括：

设有安装腔以用于安装电池的电池底座，所述电池底座和所述接收机下壳的外表面可拆卸的固定连接；

所述安装腔的底壁设有用于安装防水透气膜的下沉槽，所述下沉槽的中心处设有透气孔，所述下沉槽的周向边缘设有用以透气的透气豁口。

8.根据权利要求7所述的北斗高精度定位定向型接收机，其特征在于，所述安装腔的底壁周向设有用以减重的减重挖槽，所述减重挖槽的个数为至少两个，所述安装腔的底壁和所述安装腔的侧壁的连接处设有沿所述安装腔的中心线对称设置的加强筋。

9.根据权利要求8所述的北斗高精度定位定向型接收机，其特征在于，所述接收机上壳和所述接收机下壳经接收机紧固螺钉固定，所述接收机下壳的槽口处设有密封橡胶圈以在固定时对二者进行密封。

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