CN111707307A

CN111707307A - 一种管道物料移动的监测方法、装置、系统和计算机设备

Info

Publication number: CN111707307A
Application number: CN202010372616.7A
Authority: CN
Inventors: 董雁适; 胡海龙
Original assignee: Hangzhou Chuanhua Intelligent Manufacturing Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Ruijiang Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2040-05-06
Also published as: CN111707307B

Abstract

本申请涉及一种管道物料移动的监测方法、装置、系统和计算机设备，其中，该管道物料移动的监测方法包括：相比于相关技术，本申请实施例提供的管道物料移动的监测方法，通过获取容器与阀门的连通关系，并获取容器或者阀门与物料仪表的附属关系，在阀门的动作或物料仪表检测值发生变化的情况下，根据连通关系，定位出关联物料仪表和关联容器，获取关联物料仪表的变化值，根据变化值确定物料的移动数量，并根据移动数量，更新关联容器中物料的容纳数量，解决了相关技术中通过仪表的联动逻辑来实现移动物料的记录和容器监测，降低移动物料记录和容器监测的精度问题，提高了移动物料记录和容器监测的精度。

Description

一种管道物料移动的监测方法、装置、系统和计算机设备

技术领域

本申请涉及物料监测领域，特别是涉及一种管道物料移动的监测方法、装置、系统和计算机设备。

背景技术

在化工、医药等工业中，存在大量容器，比如储罐、反应釜等，这些容器通过管道、阀门等构成复杂的连通性网状拓扑结构。各种可通过管道流动的原料、半成品、成品、水、汽、气等在容器之间根据生产需要移动，其移动路径、方向、速率等由阀门、泵控制，其移动数量由称重模块、流量计、液位计等仪表自动感知，化工生产企业中往往存在上千个阀门，每天发生数以万次的物料移动事件。

相关技术中，实现移动物料的记录以及容器容纳物料情况的监测，需要有相关仪表以及相匹配的联动逻辑，并根据仪表测量值设定计算公式。比如，物料移动管道存在许多分支，一个流量计对应着多个阀门，只要这些阀门在任何时间只有一个开启，那么该流量计就可以测量该分支管道每次流过的物料数量，为了得到所有分支管道的物料移动数量，就需要复杂的联动逻辑依次在只开启一个阀门的情况下测量分支管道的物料数量，并根据各物料数量以及仪表测量值来实现对容器的监测，一旦仪表的联动逻辑出现错误，则降低移动物料记录和容器监测的精度。

目前针对相关技术中通过仪表的联动逻辑来实现移动物料的记录和容器容纳物料情况的监测，降低移动物料记录和容器容纳物料情况监测的精度问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种管道物料移动的监测方法、装置、系统和计算机设备，以至少解决相关技术中通过仪表的联动逻辑来实现移动物料的记录和容器监测，降低移动物料记录和容器监测的精度问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种管道物料移动的监测方法，所述方法包括：

获取容器与阀门的连通关系，并获取所述容器或者所述阀门与物料仪表的附属关系；

在所述阀门的动作或所述物料仪表检测值发生变化的情况下，根据所述连通关系，定位出关联物料仪表和关联容器；

获取所述关联物料仪表的变化值，根据所述变化值确定所述物料的移动数量，并根据所述移动数量，更新所述关联容器中所述物料的容纳数量。

在其中一些实施例中，所述关联容器包括关联源容器和关联目的容器，所述更新所述关联容器中所述物料的容纳数量之后，所述方法还包括：

在所述关联源容器的所述容纳数量小于源容器预设阈值的情况下，输出指示所述关联源容器缺料的指示信号；

在所述关联目的容器的所述容纳数量大于目的容器预设阈值的情况下，输出指示所述关联目的容器溢出的指示信号。

在其中一些实施例中，所述更新所述关联容器中所述物料的容纳数量之后，所述方法还包括，所述方法还包括：

根据所述关联容器定位出所述关联阀门；

在所述关联阀门的所述动作未发生变化的情况下，判断所述关联物料仪表的检测值是否发生变化；在所述关联物料仪表的检测值发生变化的情况下，输出指示所述关联容器泄漏的指示信号。

在其中一些实施例中，所述关联容器关联有搅拌器，所述更新所述关联容器中所述物料的容纳数量之后，所述方法还包括：

获取所述搅拌器的工作状态；

在所述关联容器中所述容纳数量小于关联容器预设阈值，且所述搅拌器的工作状态处于转动的情况下，输出指示所述搅拌器空转的指示信号。

在其中一些实施例中，所述关联容器包括关联管道，所述关联管道关联有泵，所述更新所述关联容器中所述物料的容纳数量之后，所述方法还包括：

获取所述泵的工作状态；

在所述关联管道中所述物料的移动数量小于关联管道预设阈值，且所述泵的工作状态处于开启的情况下，输出指示所述泵空转的指示信号。

在其中一些实施例中，所述根据所述变化值确定所述物料的移动数量包括：

获取所述物料仪表预先设定的检测精度；

根据所述检测精度对所述变化值进行加权平均得到分摊变化值；

根据所述分摊变化值确定所述物料的移动数量。

第二方面，本申请实施例提供了一种管道物料移动的监测装置，所述装置包括获取模块、定位模块和更新模块：

所述获取模块，用于获取容器与阀门的连通关系，并用于获取所述容器或者所述阀门与物料仪表的附属关系；

所述定位模块，用于在所述阀门的动作或所述物料仪表检测值发生变化的情况下，根据所述连通关系，定位出关联物料仪表和关联容器；

所述更新模块，用于获取所述关联物料仪表的变化值，根据所述变化值确定所述物料的移动数量，并根据所述移动数量，更新所述关联容器中所述物料的容纳数量。

在其中一些实施例中，所述关联容器包括关联源容器和关联目的容器，所述装置还包括指示模块：

所述指示模块，用于在所述关联源容器的所述容纳数量小于源容器预设阈值的情况下，输出指示所述关联源容器缺料的指示信号；

所述指示模块还用于在所述关联目的容器的所述容纳数量大于目的容器预设阈值的情况下，输出指示所述关联目的容器溢出的指示信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种管道物料移动的监测系统，其特征在于，所述系统包括容器、阀门和中央处理器；

所述中央处理器获取容器与阀门的连通关系，并获取所述容器或者所述阀门与物料仪表的附属关系；

所述中央处理器在所述阀门的动作或所述物料仪表检测值发生变化的情况下，根据所述连通关系，定位出关联物料仪表和关联容器；

所述中央处理器获取所述关联物料仪表的变化值，根据所述变化值确定所述物料的移动数量，并根据所述移动数量，更新所述关联容器中所述物料的容纳数量；

所述中央处理器执行时还用于实现如上述第一方面所述的管道物料移动的监测方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的管道物料移动的监测方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的一种管道物料移动的监测方法，通过获取容器与阀门的连通关系，其中，所述容器处设有物料仪表，所述物料仪表对所述容器的物料进行检测，在所述阀门的动作或所述物料仪表检测值发生变化的情况下，根据所述连通关系，定位出关联物料仪表和关联容器，获取所述关联物料仪表的变化值，根据所述变化值确定所述物料的移动数量，并根据所述移动数量，更新所述关联容器中所述物料的容纳数量，解决了相关技术中通过仪表的联动逻辑来实现移动物料的记录和容器监测，降低移动物料记录和容器监测的精度问题，提高了移动物料记录和容器监测的精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的管道物料移动的监测方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的管道物料移动中容器溢出的监测方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的管道物料移动中容器泄漏的监测方法的流程图；

图4是根据本申请实施例的管道物料移动中搅拌器空转的监测方法的流程图；

图5是根据本申请实施例的管道物料移动中泵空转的监测方法的流程图；

图6是根据本申请实施例的根据变化值确定物料的移动数量的方法的流程图；

图7是根据本申请实施例的管道物料移动的监测装置的结构框图；

图8是根据本申请实施例的另一种管道物料移动的监测装置的结构框图；

图9是根据本申请实施例的管道物料移动的监测系统的结构框图；

图10是根据本申请实施例的计算机设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请提供的管道物料移动的监测方法，可以应用于化工、医药等流程工作中。比如，化工厂存在大量储罐、反应釜等容器，这些容器通过管道、阀门等构成复杂的连通性网状拓扑结构，各种可通过管道流动的原料、半成品、成品、水、汽、气等在容器之间根据生产需要移动，物料的移动路径、方向、速率等可由阀门、泵、重力控制，物料的移动数量可由称重模块、流量计、液位计等仪表自动感知，服务器获取各仪表的感知数据，并获取各阀门、各泵等设备的动作，根据各感知数据和各动作实现对物料移动、容器的监测。

本实施例提供了一种管道物料移动的监测方法，图1是根据本申请实施例的管道物料移动的监测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，获取容器与阀门的连通关系，并获取容器或者阀门与物料仪表的附属关系。

需要说明的是，容器与阀门的连通关系可以是化工厂中实际的容器与阀门之间的连通关系，也可以是以抽象的容器和单向阀为核心所建立的连通性拓扑结构中的关系，其中拓扑结构可以基于一个厂区中的各容器数量和各单向阀数量所建立的。容器或者阀门与物料仪表的附属关系是指容器与物料仪表的关联，或者阀门与物料仪表的关联；比如说当前容器是储罐，储罐中设有称重计，该称重计是用来测量该储罐中的物料量，因此该储罐与该称重计关联。且并不是所有的容器或者阀门都附属有物料仪表，物料仪表可以是称重计、液位计等仪表。需要说明的是，每个容器可以定义为被各个阀门包围和封闭的一个可容纳物料的空间，该空间有可容纳的物料类型和最大容纳数量等属性，因此一个两头都是阀门的管道也可以定义为一个可容纳任何物料、最大容纳数量为0的容器。考虑到在实际生产环境下，绝大部分阀门都是单向阀，因此在连通性拓扑结构中默认阀门是单向电磁阀门，当然如果实际生产环境中存在多向阀的情况下，可以用几个单向阀来抽象代替，因此在本实施例中和以下实施例中所提到阀门均是指单向电磁阀门。

步骤S102，在阀门的动作或物料仪表检测值发生变化的情况下，根据连通关系，定位出关联物料仪表和关联容器；其中，阀门的动作是指开启或者闭合。自动监测启动后将进入自动监测阶段，这个阶段主要是监测所有阀门的动作和所有物料仪表的变化值，当阀门开启或者闭合，或者当物料仪表发生变化时，将基于这些变化并根据连通关系，找到关联阀门、该关联阀门的关联容器、该关联容器所有开闭过的阀门、该所有开闭过的阀门的所有关联容器等等的所有物料仪表，比如称重计、液位计、流量计等。

步骤S103，获取关联物料仪表的变化值，根据变化值确定物料的移动数量，并根据移动数量，更新关联容器中物料的容纳数量。

在本申请实施例中，容器可以包括管道也可以不包括管道，当容器包括管道时，根据移动数量更新关联容器中物料的容纳数量中的关联容器是不包括管道的。在找到关联物料仪表后，比如该关联物料仪表是一管道的流量计，此时根据流量计的变化值确定某个阶段物料通过该管道的移动数量；当然，如果是阀门动作发生变化而未发现管道的流量计发生变化，此时就以该阀门的平均流速估计物料的移动数量，平均流速计算公式可以和关联的泵转速、关联的容器液位高度等相关。

在确定物料的移动数量后，便可根据移动数量更新关联容器中物料的容纳数量，比如，在某段时间，阀门处于开启状态，根据该阀门关联的物料仪表或者平均流速确定物料的移动数量后，根据该移动数量更新与该阀门关联的关联容器的物料数量，可选的，可认为该阀门的关联容器分别是源容器目的容器，源容器和目的容器通过该阀门的开启实现所容纳的物料数量的改变。

通过步骤S101至步骤S103，融合物料仪表的数据，以及结合各阀门的动作变化，并基于容器和阀门的连通关系进一步定位出关联容器和关联物料仪表，最终可实时推算物料的移动数量以及更新关联容器中物料的容纳数量，进而实现对管道移动物料自动记录和容器监测，改善了实际中因各种原因没有安装仪表就无法监测物料移动的情况、某硬件传感器出现故障就无法监测容器的情况或者某硬件传感器检测误差导致检测精度低的情况，解决了相关技术中通过仪表的联动逻辑来实现移动物料的记录和容器监测，降低移动物料记录和容器监测的精度问题，提高了移动物料记录和容器监测的精度。

在其中一些实施例中，关联容器包括关联源容器和关联目的容器，图2是根据本申请实施例的管道物料移动中容器溢出的监测方法的流程图，如图2所示，该方法还包括如下步骤：

步骤S201，在关联源容器的容纳数量小于源容器预设阈值的情况下，输出指示关联源容器缺料的指示信号；需要说明的是，关联源容器和关联目的容器可以理解为是通过关联阀门的开启实现两者物料容纳数量的改变，比如，关联阀门开启，关联阀门一端的关联源容器的物料容纳数量减少，关联阀门另一端的关联目的容器物料容纳数量增加；但在化工厂管道物料移动的过程中，关联源容器的容纳数量不得小于0，因此可设定源容器预设阈值，一旦关联源容器的容纳数量小于该阈值时，则意味着关联源容器的容纳数量快接近0、达到缺少物料的情况了，此时可通过输出指示信号，对关联源容器的异常状况报警或者指示。

比如，化工厂实际工作环境中，整个打料过程(打料过程是指将储罐车的物料送到储罐中的过程)需要几十分钟，在打料过程中，储罐中液位上升有一定的速率，这个速率反应打料时的物料流速，通过这个速率，可推算出储罐车中物料临近清空时的时间，通过将临近清空时间提前告知操作人员以手工停止打料，可避免把空气打入储罐。

步骤S202，在关联目的容器的容纳数量大于目的容器预设阈值的情况下，输出指示关联目的容器溢出的指示信号；在化工厂管道物料移动的过程中，关联目的容器的容纳数量不得超过其最大可容纳数量，一旦出现关联目的容器的容纳数量超过其最大可容纳数量，则出现物料溢出的问题，因此设定一个目的容器预设阈值，一旦关联目的容器的容纳数量大于该阈值时，则意味着关联目的容器的容纳数量快接近其最大可容纳数量、疑似要溢出物料，此时可通过输出指示信号，对关联目的容器的异常状况报警或者指示。

比如，化工厂实际工作环境中，储罐有进料口，进料口处往往未设有流量计，在储罐车到达后，先经过地磅测量储罐车总重量，并记录该总重量，其次通过进料口往储罐打料，在打料过程中，只有储罐液位计给出当前储罐中的液位，当储罐中的液位超过溢出报警点或者预设阈值，将要溢出时，便可以报警避免发生溢出。

通过步骤S201和步骤S202，对化工厂管道物料移动过程中，存在的关联源容器疑似缺料或者关联目的容器疑似溢出的异常情况进行实时监测、推算，并报警或者指示。

在其中一些实施例中，图3是根据本申请实施例的管道物料移动中容器泄漏的监测方法的流程图，如图3所示，该方法还包括如下步骤：

步骤S301，根据关联容器定位出关联阀门；当关联容器相关联的物料仪表发生变化时，说明关联容器中物料发生了变化，根据连通关系，找到导致关联容器的物料发生变化的阀门，进而确定关联阀门。

步骤S302，在关联阀门的动作未发生变化的情况下，判断关联物料仪表的检测值是否发生变化，在关联物料仪表的检测值发生变化的情况下，输出指示关联容器泄漏的指示信号。当一个关联容器所关联的阀门未发生动作变化，但其关联的物料仪表测量到的该关联容器所容纳物料数量发生变化时，则疑似关联容器泄露，此时可通过输出指示信号，对关联容器的异常状况报警或者指示。

比如，化工厂实际工作环境中，在出料阀门未开启的情况下，关联容器中液位计测量到的液位数量基本不变，如果一段时间内液位数量发生明显下降，就说明可能发生容器泄露。当出料时，液位计、储罐出料口流量计和车间中间罐进料口流量计的测量变化值，应该基本相等，否则疑似发生容器或管道泄露。

通过步骤S301和步骤S302，对化工厂管道物料移动过程中，实时监测并分析物料仪表的变化以及阀门的动作变化，推算管道或者容器泄漏的异常情况，并报警或者指示。

在其中一些实施例中，关联容器关联有搅拌器，图4是根据本申请实施例的管道物料移动中搅拌器空转的监测方法的流程图，如图4所示，该方法还包括如下步骤：

步骤S401，获取搅拌器的工作状态；

步骤S402，在关联容器中容纳数量小于关联容器预设阈值，且搅拌器的工作状态处于转动的情况下，输出指示搅拌器空转的指示信号。如果发现某个容器，比如反应釜，若反应釜中当前物料的容纳数量为0或接近0，但该反应釜中的搅拌器在转动，就疑似搅拌器空转，此时可通过输出指示信号，对搅拌器空转的异常状况报警或者指示。

例如，化工厂实际工作环境中，反应釜中一般都有搅拌器，用于加速物理化学反应过程，提高生产效率，在部分储罐中，也往往有搅拌器，起到防止物料析出、沉淀的作用。搅拌器在启动后，一般都必须有物料被搅动，否则搅拌器容易发生损坏。

泵通过与阀门联动可以避免大多数泵空转的情况出现，但搅拌器很难和某个阀门等执行器做联动，通过建立全厂的连通性拓扑结构，自动推算反应釜中是否存在物料，从而在出现空转时报警或者指示。

步骤S401和步骤S402，实时监测搅拌器的工作状态，并分析推算关联容器中的物料数量，从而在出现搅拌器空转时报警或者指示。

在其中一些实施例中，关联容器包括关联管道，关联管道关联有泵，图5是根据本申请实施例的管道物料移动中泵空转的监测方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S501，获取泵的工作状态；

步骤S502，在关联管道中物料的移动数量小于关联管道预设阈值，且泵的工作状态处于开启的情况下，输出指示泵空转的指示信号。当泵处于开启状态时，但与该泵有关联的关联管道的两端都没有物料移动时，会出现泵空转的问题，此时设定一个关联管道预设阈值，一旦关联管道中物料的移动数量小于该阈值时，则意味着关联管道中物料的移动数量为0或者接近0，可以理解为泵空转，此刻可通过输出指示信号，对泵空转的异常状况报警或者指示。

比如，在有一定机械化程度化工、医药厂中，存在大量各种管道，这些管道中物料的流动，除了靠自然重力、压缩空气外，主要靠泵推动。但泵在启动时，必须有物料在其中流过，否则就很容易发生损坏。一个关键位置的泵损坏往往会导致许多生产设备无法进行生产。如果泵的启闭由DCS/PLC等自动控制系统控制，那么一般都会和关联的阀门做联动。但是，当局部管道拓扑结构比较复杂时，或者有些阀门、泵切换为手动模式时，有可能出现泵空转的情况。通过建立全厂的连通性拓扑结构，可以自动推算一个泵所处的关联管道，是否有物料流过，在出现意外时报警。

通过步骤S501和步骤S502，实时监测泵的工作状态，并分析推算关联管道中的物料数量，关联管道中物料的移动数量小于关联管道预设阈值，且泵处于开启状态时，报警或者指示。

在其中一些实施例中，图6是根据本申请实施例的根据变化值确定物料的移动数量的方法的流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S601，获取物料仪表预先设定的检测精度；物料仪表的测量精度，也就是相对误差，可选的，称重模块相对误差是0.1％，液位计的相对误差是5％，流量计的相对误差是1％。

步骤S602，根据检测精度对变化值进行加权平均得到分摊变化值。

步骤S603，根据分摊变化值确定物料的移动数量。

通过步骤S601至步骤S603，根据各个物料仪表的检测精度，按预先设定的检测精度加权求和，得到最终经过误差分摊的物料移动数量，提高了物料仪表检测值的可靠性。

在其中一些实施例中，在物料移动自动监测启动前，可初始化每个容器所容纳的物料的批次(也包括物料类型)和数量。有些容器已经有称重计或液位计，则可以自动感知到容纳物料的数量，但物料批次(包括物料类型)可依靠手工输入到管道物料移动的监测系统中。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请还提供了一种管道物料移动的监测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本申请实施例的管道物料移动的监测装置的结构框图一，如图7所示，该装置包括获取模块71、定位模块72和更新模块73。

获取模块71，用于获取容器与阀门的连通关系，其中，容器处设有物料仪表，物料仪表对容器的物料进行检测；定位模块72，用于在阀门的动作或物料仪表检测值发生变化的情况下，根据连通关系，定位出关联物料仪表和关联容器；更新模块73，用于获取关联物料仪表的变化值，根据变化值确定物料的移动数量，并根据移动数量，更新关联容器中物料的容纳数量。

通过上述管道物料移动的监测装置，结合物料仪表的感知数据的变化和各阀门的动作变化，并基于容器和阀门的连通关系进一步定位出关联容器和关联物料仪表，最终更新模块73可实时推算物料的移动数量以及更新关联容器中物料的容纳数量，进而实现对管道移动物料自动记录和容器监测，改善了实际中因各种原因没有安装仪表就无法监测物料移动的情况、某硬件传感器出现故障就无法监测容器的情况或者某硬件传感器检测误差导致检测精度低的情况，解决了相关技术中通过仪表的联动逻辑来实现移动物料的记录和容器监测，降低移动物料记录和容器监测的精度问题，提高了移动物料记录和容器监测的精度。

在一些实施例中，关联容器包括关联源容器和关联目的容器，图8是根据本申请实施例的另一种管道物料移动的监测装置的结构框图，监测装置还包括指示模块81：指示模块81，用于在关联源容器的容纳数量小于源容器预设阈值的情况下，输出指示关联源容器缺料的指示信号；指示模块还用于在关联目的容器的容纳数量大于目的容器预设阈值的情况下，输出指示关联目的容器溢出的指示信号。对化工厂管道物料移动过程中，存在的关联源容器疑似缺料或者关联目的容器疑似溢出的异常情况进行实时监测、推算，并报警或者指示。

在一些实施例中，取模块71、定位模块72和指示模块81还用于实现上述各实施例的管道物料移动的监测方法中的步骤，在这里不再赘述。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本申请还提供了一种管道物料移动的监测系统，图9是根据本申请实施例的管道物料移动的监测系统的结构框图，该系统包括容器、阀门91和中央处理器92，中央处理器92获取容器与阀门91的连通关系，并获取容器或者阀门91与物料仪表93的附属关系，并在阀门91的动作或物料仪表93检测值发生变化的情况下，根据连通关系，定位出关联物料仪表和关联容器，并获取关联物料仪表的变化值，根据变化值确定物料的移动数量，并根据移动数量，更新关联容器中物料的容纳数量；中央处理器92执行时还用于实现上述各实施例的管道物料移动的监测方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种管道物料移动的监测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，图10是根据本申请实施例的计算机设备的内部结构示意图，如图10所示，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种管道物料移动的监测方法。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各实施例提供的管道物料移动的监测方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例提供的管道物料移动的监测方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种管道物料移动的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述关联物料仪表的变化值，根据所述变化值确定物料的移动数量，并根据所述移动数量，更新所述关联容器中所述物料的容纳数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联容器包括关联源容器和关联目的容器，所述更新所述关联容器中所述物料的容纳数量之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新所述关联容器中所述物料的容纳数量之后，所述方法还包括：

根据所述关联容器定位出所述关联阀门；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联容器关联有搅拌器，所述更新所述关联容器中所述物料的容纳数量之后，所述方法还包括：

获取所述搅拌器的工作状态；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器包括容纳容器和管道，所述关联容器包括关联管道，所述关联管道关联有泵；所述更新所述关联容器中所述物料的容纳数量之后，所述方法还包括：

获取所述泵的工作状态；

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化值确定所述物料的移动数量包括：

获取所述物料仪表预先设定的检测精度；

根据所述分摊变化值确定所述物料的移动数量。

7.一种管道物料移动的监测装置，其特征在于，所述装置包括获取模块、定位模块和更新模块：

所述获取模块，用于获取容器与阀门的连通关系，并用于并获取所述容器或者所述阀门与物料仪表的附属关系；

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述关联容器包括关联源容器和关联目的容器，所述装置还包括指示模块：

9.一种管道物料移动的监测系统，其特征在于，所述系统包括容器、阀门和中央处理器；

所述中央处理器执行时还用于实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。