CN111701918A - 一种电力工程绝缘子清扫装置及清扫方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力工程绝缘子清扫装置及清扫方法，所述清扫装置包括爬行装置、平衡喷水装置和清洗装置；爬行装置套设于绝缘子外侧，且能够沿绝缘子的中心线方向运动；平衡喷水装置与爬行装置连接，在爬行装置的带动下沿绝缘子的中心线方向运动，并给绝缘子进行喷水和保持爬行装置在运动时的平衡；清洗装置与爬行装置一侧连接，在爬行装置的带动下沿绝缘子的中心线方向运动，且清洗装置能够绕绝缘子的中心线圆周转动，从而对绝缘子进行刷洗。本发明的优点在于：将一个危险的高空清洗作业替代为机器人自动完成，可实现对绝缘子上附着的串浮沉或污垢进行自动清洗，提高清洗效率，又能避免人工清洗时效率低下和安全隐患等问题。

Description

一种电力工程绝缘子清扫装置及清扫方法

技术领域

本发明涉及电力工程绝缘子清扫领域，特别是涉及一种电力工程绝缘子清扫装置及清扫方法。

背景技术

社会发展越来越快，各行各业对自动化要求越来越高，特别是一些工作环境危险的行业，电力工程绝缘子清洗就是一种危险的高空作业。高压架空输电线路绝缘子长期暴露在空气中运行，由于环境污染问题，绝缘子表面不可避免粘附固体、液体和气体污秽微粒，这些污秽一般具有导电性和吸湿性，会大大降低绝缘子的绝缘能力，增加绝缘子表面的泄漏电流，以致在工作电压下也可能发生污秽闪络，严重时可能酿成电网瓦解，给电力系统安全运行造成严重威胁，因此需要对绝缘子进行清洗。传统的清洁方式是人工拆卸下绝缘子集中用清洗设备统一清洗或者直接更换，也有专业工作人员携带清洁的工具高空进行清洗工作，存在很大的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电力工程绝缘子清扫装置及清扫方法，可实现自动对绝缘子上附着的串浮沉或者污垢进行清洗，整个过程自动进行，清洗效率高，避免人工清洗的各种问题，更加安全高效。

本发明公开了一种电力工程绝缘子清扫装置，用于清扫绝缘子，包括爬行装置、平衡喷水装置和清洗装置；所述爬行装置套设于绝缘子外侧，且能够沿绝缘子的中心线方向运动；所述平衡喷水装置与所述爬行装置连接，在所述爬行装置的带动下沿绝缘子的中心线方向运动，并且能够给待清洗的绝缘子进行喷水和保持所述爬行装置在运动时的平衡；所述清洗装置设置于所述爬行装置的一侧，在所述爬行装置的带动下沿绝缘子的中心线方向运动，且所述清洗装置能够绕绝缘子的中心线做圆周转动，从而对待清洗的绝缘子进行刷洗。

在其中一个实施例中，所述爬行装置包括：爬行机构框架，套设于绝缘子上，所述爬行机构框架由两个安装架固定拼装而成；履带行走机构，滑动设置于所述爬行机构框架内并且抵接在所述绝缘子上方，通过所述履带行走机构转动对绝缘子产生作用力，并在绝缘子的反作用力下推动所述爬行机构框架向前或向后作直线运动；调节螺栓，与所述爬行机构框架螺纹连接，所述调节螺栓的一端穿过所述爬行机构框架并与所述履带行走机构转动连接，通过旋转所述调节螺栓能够带动所述履带行走机构相对于所述爬行机构框架上下移动，从而将绝缘子调节至爬行机构框架的中心位置；限位机构，设置于所述爬行机构框架两侧，通过所述限位机构对绝缘子的侧边进行抵压，从而使所述履带行走机构在行走时不会从绝缘子上滑落。

在其中一个实施例中，所述履带行走机构包括：履带机构框架，与所述调节螺栓转动连接，通过旋转所述调节螺栓能够带动所述履带机构框架相对于所述爬行机构框架上下移动；第一电机，固定连接于所述履带机构框架外侧面，作为动力源使用；一排辊子，转动连接于所述履带机构框架内，其中一个所述辊子与第一电机的输出轴固定连接，通过所述第一电机的输出轴转动带动辊子转动；履带，转动连接于所述辊子的外侧，且所述履带的下表面抵压在绝缘子上，通过所述辊子转动带动所述履带转动；挡板，固定于履带的外表面上，所述挡板卡在两个相邻绝缘子之间，通过所述履带转动带动挡板抵压绝缘子侧面，在绝缘子的反作用力下推动所述履带机构框架向前或向后作直线运动。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括：滚子板，设置于所述爬行机构框架侧面，所述滚子板内侧转动连接有多个被动滚子,多个所述被动滚子的外侧转动连接有皮带；弹簧，设置于所述爬行机构框架与所述滚子板之间，所述弹簧在使用状态时始终具有对所述滚子板的作用力，从而带动所述被动滚子和所述皮带压住绝缘子，保证所述履带行走机构行走时不从绝缘子滑落。

在其中一个实施例中，所述平衡喷水装置包括：水箱，固定于所述爬行装置下方，存储用于清洗的水；喷嘴，与所述水箱连通，所述喷嘴的出水端位于所述清洗装置移动方向的前端，并对待清洗的绝缘子进行喷淋。

在其中一个实施例中，所述清洗装置包括：动力机构，固定于所述爬行装置的一侧，所述动力机构包括第二电机和固定于所述爬行装置上的支架，所述第二电机的输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮与套设于绝缘子外侧的组合大齿轮啮合，所述组合大齿轮内转动连接有多个滚轮，所述滚轮固定连接在所述支架上，从而使组合大齿轮与支架转动连接；至少一个清洗刷，固定设置于所述组合大齿轮上，所述清洗刷对绝缘子进行刷洗工作，所述清洗刷与组合大齿轮之间固定连接有扭簧，所述扭簧使所述清洗刷压在所述绝缘子上；拨叉机构，固定设置于所述爬行装置上，所述拨叉机构包括电缸和拨叉杆，所述电缸用于带动拨叉杆沿绝缘子长度方向移动，通过所述第二电机反转并且利用所述拨叉杆挡住清洗刷的无刷毛端，从而在拨叉杆的推动下带动所述清洗刷脱离所述绝缘子。

在其中一个实施例中，多个所述滚轮以组合大齿轮的圆心为中点呈等角度分布，所述支架朝向组合大齿轮的一侧固定连接有多个固定轴，所述滚轮套设在所述固定轴上，且所述固定轴远离所述支架的一端通过垫片和螺母将滚轮固定在所述支架上。

在其中一个实施例中，所述组合大齿轮由两个半圆齿轮组合而成，两个所述半圆齿轮的连接处分别设置有定位槽和定位凸块，所述定位凸块卡入到所述定位槽内用以连接两个半圆齿轮。

在其中一个实施例中，所述爬行装置上设置有多个卡块，所述喷嘴的一部分卡在所述卡块上，从而保证所述喷嘴在使用时的稳定。

本发明还公开了一种电力工程绝缘子清扫装置的清扫方法，应用如前所述的任意一种电力工程绝缘子清扫装置，包括：

S1：利用人工或者吊车将清扫装置的各部件吊至绝缘子上，并且将各部件进行组装形成一完整的清扫装置；

S2：利用爬行装置中的弹簧将滚子板上的被动滚子和皮带抵压在绝缘子两侧，起到防止履带行走机构从绝缘子上滑落的作用，然后启动履带行走机构中的第一电机，第一电机通过辊子带动履带上的挡板运动，在挡板跟随履带转动时会对一绝缘子的侧面进行抵压，在该绝缘子的反作用力下推动清扫装置沿绝缘子的中心线方向向前或向后作直线运动，即能将清扫装置自动移动到待清洗的绝缘子位置；

S3：在利用爬行装置将清扫装置自动移动到待清洗的绝缘子位置后，利用两喷嘴抽取水箱内的清水并对需要清洗的绝缘子进行喷淋，有利于清洗工作快速进行；

S4：在对需要清洗的绝缘子进行清水喷淋后，利用扭簧将清洗刷压在该绝缘子，启动第二电机，第二电机通过齿轮传动结构带动两清洗刷进行360度旋转，保证刷洗后两绝缘子的洁净度；

S5：通过电缸带动拨叉杆伸出，利用拨叉杆挡住清洗刷的无刷毛端，再启动第二电机反转，带动清洗刷反向转动，清洗刷克服扭簧力并脱离绝缘子，然后重复步骤S2，爬行装置行走到位后，再利用电缸带动拨叉杆缩回，清洗刷在扭簧作用下又压住绝缘子，再重复进行步骤S3和S4，对新待清洗的绝缘子进行清洗工作，如此循环进行。

上述技术方案的优点在于：

1、本发明将一个危险的高空清洗作业替代为机器人自动完成，可实现对绝缘子上附着的串浮沉或者污垢进行自动清洗，大大提高清洗效率，又能避免人工清洗时可能遇到的效率低下和安全隐患等问题，更加安全高效。

2、本发明在爬行机构框架下方固定一水箱，使得清扫装置在行走时，其重心始终位于绝缘子的正下方，避免清扫装置在使用时出现摇摆等情况，并且水箱内可以存放用于清洗绝缘子的清水，既满足平衡性又解决了存水的问题，一举两得。

3、本发明设置履带行走机构以及在履带行走机构两侧设置限位机构，既便于履带行走机构带动整个清扫装置沿绝缘子的中心线方向运动，又利用限位机构对绝缘子的侧边进行抵压，保证履带行走机构在行走时不从绝缘子上滑落，从而可解决绝缘子之间存在空隙而造成清扫装置不方便行走的问题。

4、本发明通过两个清洗刷对绝缘子进行旋转刷洗，通过旋转以完成对绝缘子的360度无死角洗刷操作，清洗更加干净。

附图说明

图1为本发明提供的一种电力工程绝缘子清扫装置的立体图一；

图2为本发明提供的一种电力工程绝缘子清扫装置的立体图二；

图3为本发明提供的爬行装置的立体图；

图4为本发明提供的履带行走机构的立体图；

图5为本发明提供的限位机构的立体图；

图6为本发明提供的平衡喷水装置的立体图；

图7为本发明提供的清洗装置的立体图一；

图8为本发明提供的清洗装置的立体图二；

图9为本发明提供的组合大齿轮的立体图；

图10为本发明提供的拨叉机构的立体图。

图中，电力工程绝缘子清扫装置100、爬行装置1、爬行机构框架11、卡块111、履带行走机构12、履带机构框架121、第一电机122、辊子123、履带124、挡板125、调节螺栓13、限位机构14、滚子板141、被动滚子142、皮带143、弹簧144、平衡喷水装置2、水箱21、喷嘴22、清洗装置3、支架31、固定轴311、第二电机32、小齿轮33、组合大齿轮34、半圆齿轮341、定位槽342、定位凸块343、滚轮35、清洗刷36、拨叉机构37、电缸371、拨叉杆372、扭簧38、垫片39、螺母40。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本发明公开了一种电力工程绝缘子清扫装置100，包括爬行装置1、平衡喷水装置2和清洗装置3；所述爬行装置1套设于绝缘子外侧，且能够沿绝缘子的中心线方向运动；所述平衡喷水装置2与所述爬行装置1连接，在所述爬行装置1的带动下沿绝缘子的中心线方向运动，并且给待清洗的绝缘子进行喷水和保持所述爬行装置1在运动时的平衡；所述清洗装置3与所述爬行装置1一侧连接，在所述爬行装置1的带动下沿绝缘子的中心线方向运动，且所述清洗装置1能够绕绝缘子的中心线圆周转动，从而对待清洗的绝缘子进行刷洗。

优选的，如图1和图3所示，所述爬行装置1包括：爬行机构框架11、履带行走机构12、调节螺栓13、限位机构14。所述爬行机构框架11套设于绝缘子上，所述爬行机构框架11由两个安装架固定拼装而成；所述履带行走机构12滑动设置于所述爬行机构框架11内并且抵接在绝缘子上方，通过所述履带行走机构12转动对绝缘子产生作用力，并在绝缘子的反作用力下推动所述爬行机构框架11向前或向后作直线运动；所述调节螺栓13与所述爬行机构框架11螺纹连接，所述调节螺栓13的一端穿过所述爬行机构框架11并与所述履带行走机构12转动连接，通过旋转所述调节螺栓13能够带动所述履带行走机构12相对于所述爬行机构框架11上下移动，从而将绝缘子调节至爬行机构框架11的中心位置；所述限位机构14设置于所述爬行机构框架11两侧，通过所述限位机构14对绝缘子的侧边进行抵压，从而使所述履带行走机构12在行走时不会从绝缘子上滑落。

优选的，如图3和图4所示，所述履带行走机构12包括：履带机构框架121，与所述调节螺栓13转动连接，通过旋转所述调节螺栓13能够带动所述履带机构框架121相对于所述爬行机构框架11上下移动；第一电机122，固定连接于所述履带机构框架12外侧面，作为动力源使用；一排辊子123，转动连接于所述履带机构框架12内，其中一个所述辊子123与第一电机122的输出轴固定连接，通过所述第一电机122的输出轴转动带动辊子123转动；履带124，转动连接于所述辊子123的外侧，且所述履带124的下表面抵压在绝缘子上，通过所述辊子123转动带动所述履带124转动；挡板125，固定于履带124的外表面上，所述挡板125卡在两个相邻绝缘子之间，通过所述履带124转动带动挡板125抵压绝缘子侧面，在绝缘子的反作用力下推动所述履带机构框架121向前或向后作直线运动。

优选的，如图3、图4和图5所示，所述限位机构14包括：滚子板141，设置于所述爬行机构框架11侧面，所述滚子板141内侧转动连接有多个被动滚子142,多个所述被动滚子142的外侧转动连接有皮带143；弹簧144，设置于所述爬行机构框架11与所述滚子板141之间，所述弹簧144在使用状态时始终具有对所述滚子板141的作用力，从而带动所述被动滚子142和所述皮带143压住绝缘子，保证所述履带124行走机构行走时不会从绝缘子上滑落。

优选的，如图1和图6所示，所述平衡喷水装置2包括：水箱21，固定于所述爬行装置1下方，所述水箱21内存放有清洗水用以保证清洗过程的水供应以及将清扫装置的重心降低到绝缘子的下方，防止清扫机构围绕绝缘子发生旋转；喷嘴22，与所述水箱21连通，所述喷嘴22的出水端位于所述清洗装置3移动方向的前端，并对待清洗的绝缘子进行喷淋。

需要说明的是，可以利用水泵将水箱21内的水从喷嘴22泵出。

优选的，如图1、图7、图8和图10所示，所述清洗装置3包括：动力机构，固定于所述爬行装置1的一侧，所述动力机构包括第二电机32和固定于所述爬行装置1上的支架31，所述第二电机32的输出端固定连接有小齿轮33，所述小齿轮33啮合有套设于绝缘子外侧的组合大齿轮34，所述组合大齿轮34内转动连接有多个滚轮35，所述滚轮35固定连接在所述支架31上，从而使组合大齿轮34与支架31转动连接；至少一个清洗刷36，固定于所述组合大齿轮34上，所述清洗刷36对绝缘子进行刷洗工作，所述清洗刷36与组合大齿轮34之间固定连接有扭簧38，在所述扭簧38的作用下带动清洗刷36压在绝缘子上；拨叉机构37，固定于所述爬行装置1上，所述拨叉机构37包括电缸371和拨叉杆372，所述电缸371用于带动拨叉杆372沿绝缘子长度方向来回移动，通过所述第二电机32反转并且利用所述拨叉杆372挡住清洗刷36的无刷毛端，从而在拨叉杆372的推动下带动清洗刷36脱离绝缘子。

优选的，如图7所示，多个所述滚轮35以组合大齿轮34的圆心为中点呈等角度分布，所述支架31朝向组合大齿轮34的一侧固定连接有多个固定轴311，所述滚轮35套设在固定轴311上，且所述固定轴311远离支架31的一端通过垫片39和螺母40将滚轮35固定在支架31上。

优选的，如图8和图9所示，所述组合大齿轮34由两个半圆齿轮341组合而成，两个所述半圆齿轮341的连接处分别设置有定位槽342和定位凸块343，所述定位凸块343卡入到所述定位槽342内用以连接两个半圆齿轮341。

优选的，如图1、图3和图6所示，所述爬行装置1上设置有多个卡块111，所述喷嘴22的一部分卡在卡块111上，从而保证所述喷嘴22在使用时的稳定。

一种电力工程绝缘子清扫装置的清扫方法，应用如上所述的任意一种电力工程绝缘子清扫装置100，包括：

S1：利用人工或者吊车将清扫装置的各部件吊至绝缘子上，并且将各部件进行组装形成一完整的清扫装置；

S2：利用爬行装置1中的弹簧144将滚子板141上的被动滚子142和皮带143抵压在绝缘子两侧，起到防止履带行走机构12从绝缘子上滑落的作用，然后启动履带行走机构12中的第一电机122，第一电机122通过辊子123带动履带124上的挡板125运动，在挡板125跟随履带124转动时会对一绝缘子的侧面进行抵压，在该绝缘子的反作用力下推动清扫装置沿绝缘子的中心线方向向前或向后作直线运动，即能将清扫装置自动移动到待清洗的绝缘子位置；

S3：在利用爬行装置1将清扫装置自动移动到待清洗的绝缘子位置后，利用两喷嘴22抽取水箱21内的清水并对需要清洗的绝缘子进行喷淋，有利于清洗工作快速进行；

S4：在对需要清洗的绝缘子进行清水喷淋后，利用扭簧38将清洗刷36压在该绝缘子，启动第二电机32，第二电机32通过齿轮传动结构带动两清洗刷36进行360度旋转，保证刷洗后两绝缘子的洁净度；

S5：通过电缸371带动拨叉杆372伸出，利用拨叉杆372挡住清洗刷36的无刷毛端，再启动第二电机32反转，带动清洗刷36反向转动，清洗刷36克服扭簧力并脱离绝缘子，然后重复步骤S2，爬行装置1行走到位后，再利用电缸371带动拨叉杆372缩回，清洗刷36在扭簧作用下又压住绝缘子，再重复进行步骤S3和S4，对新待清洗的绝缘子进行清洗工作，如此循环进行。

本发明的工作方式为：利用人工或者吊车将清扫装置各部分吊至需要清洗的绝缘子处，然后将各部分进行组装形成一完整的清扫装置，此时履带行走机构12既能起到将清扫装置带到绝缘子任意位置的作用，又能抵压在绝缘子上，从而起到支撑作用，启动第一电机122，第一电机122的输出轴转动带动辊子123转动，辊子123转动带动履带124转动，在履带124转动时固定在其表面的挡板125随之转动，由于挡板125用于卡在两相邻绝缘子之间的空隙中，当挡板125跟随履带124转动时，会对一绝缘子的侧面进行抵压，在该绝缘子的反作用力下推动清扫装置沿绝缘子的中心线方向向前或向后作直线运动，即能将清扫装置自动移动到待清洗的绝缘子位置，在清扫装置移动过程中，由于水箱21固定于爬行机构框架11下方，既满足平衡性又解决了存水的问题，利用喷嘴22抽取水箱21内的清水对待清洗的绝缘子进行喷淋，再启动第二电机32，第二电机32带动小齿轮33转动，小齿轮33带动组合大齿轮34转动，从而使得固定于组合大齿轮34上的清洗刷36进行360度旋转，即清洗刷能对绝缘子进行360度无死角的刷洗操作，保证绝缘子的洁净度，这样循环即可完成绝缘子的清洗工作，将一个危险的高空清洗作业替代为机器人自动完成，大大提高清洗效率和安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电力工程绝缘子清扫装置，用于清扫绝缘子，其特征在于，包括爬行装置、平衡喷水装置和清洗装置；

所述爬行装置套设于绝缘子外侧，且能够沿绝缘子的中心线方向运动；

所述平衡喷水装置与所述爬行装置连接，在所述爬行装置的带动下沿绝缘子的中心线方向运动，并且能够给待清洗的绝缘子进行喷水和保持所述爬行装置在运动时的平衡；

所述清洗装置设置于所述爬行装置的一侧，在所述爬行装置的带动下沿绝缘子的中心线方向运动，且所述清洗装置能够绕绝缘子的中心线做圆周转动，从而对待清洗的绝缘子进行刷洗。

2.根据权利要求1所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，所述爬行装置包括：

爬行机构框架，套设于绝缘子上，所述爬行机构框架由两个安装架固定拼装而成；

履带行走机构，滑动设置于所述爬行机构框架内并且抵接在所述绝缘子上方，通过所述履带行走机构转动对绝缘子产生作用力，并在绝缘子的反作用力下推动所述爬行机构框架向前或向后作直线运动；

调节螺栓，与所述爬行机构框架螺纹连接，所述调节螺栓的一端穿过所述爬行机构框架并与所述履带行走机构转动连接，通过旋转所述调节螺栓能够带动所述履带行走机构相对于所述爬行机构框架上下移动，从而将绝缘子调节至爬行机构框架的中心位置；

限位机构，设置于所述爬行机构框架两侧，通过所述限位机构对绝缘子的侧边进行抵压，从而使所述履带行走机构在行走时不会从绝缘子上滑落。

3.根据权利要求2所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，所述履带行走机构包括：

履带机构框架，与所述调节螺栓转动连接，通过旋转所述调节螺栓能够带动所述履带机构框架相对于所述爬行机构框架上下移动；

第一电机，固定连接于所述履带机构框架外侧面，作为动力源使用；

一排辊子，转动连接于所述履带机构框架内，其中一个所述辊子与第一电机的输出轴固定连接，通过所述第一电机的输出轴转动带动辊子转动；

履带，转动连接于所述辊子的外侧，且所述履带的下表面抵压在绝缘子上，通过所述辊子转动带动所述履带转动；

挡板，固定于履带的外表面上，所述挡板卡在两个相邻绝缘子之间，通过所述履带转动带动挡板抵压绝缘子侧面，在绝缘子的反作用力下推动所述履带机构框架向前或向后作直线运动。

4.根据权利要求2所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，所述限位机构包括：

滚子板，设置于所述爬行机构框架侧面，所述滚子板内侧转动连接有多个被动滚子,多个所述被动滚子的外侧转动连接有皮带；

弹簧，设置于所述爬行机构框架与所述滚子板之间，所述弹簧在使用状态时始终具有对所述滚子板的作用力，从而带动所述被动滚子和所述皮带压住绝缘子，保证所述履带行走机构行走时不从绝缘子滑落。

5.根据权利要求1所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，所述平衡喷水装置包括：

水箱，固定于所述爬行装置下方，存储用于清洗的水；

喷嘴，与所述水箱连通，所述喷嘴的出水端位于所述清洗装置移动方向的前端，并对待清洗的绝缘子进行喷淋。

6.根据权利要求1所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，所述清洗装置包括：

动力机构，固定于所述爬行装置的一侧，所述动力机构包括第二电机和固定于所述爬行装置上的支架，所述第二电机的输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮与套设于绝缘子外侧的组合大齿轮啮合，所述组合大齿轮内转动连接有多个滚轮，所述滚轮固定连接在所述支架上，从而使组合大齿轮与支架转动连接；

至少一个清洗刷，固定设置于所述组合大齿轮上，所述清洗刷对绝缘子进行刷洗工作，所述清洗刷与组合大齿轮之间固定连接有扭簧，所述扭簧使所述清洗刷压在所述绝缘子上；

拨叉机构，固定设置于所述爬行装置上，所述拨叉机构包括电缸和拨叉杆，所述电缸用于带动拨叉杆沿绝缘子长度方向移动，通过所述第二电机反转并且利用所述拨叉杆挡住清洗刷的无刷毛端，从而在拨叉杆的推动下带动所述清洗刷脱离所述绝缘子。

7.根据权利要求6所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，多个所述滚轮以组合大齿轮的圆心为中点呈等角度分布，所述支架朝向组合大齿轮的一侧固定连接有多个固定轴，所述滚轮套设在所述固定轴上，且所述固定轴远离所述支架的一端通过垫片和螺母将滚轮固定在所述支架上。

8.根据权利要求6所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，所述组合大齿轮由两个半圆齿轮组合而成，两个所述半圆齿轮的连接处分别设置有定位槽和定位凸块，所述定位凸块卡入到所述定位槽内用以连接两个半圆齿轮。

9.根据权利要求5所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，所述爬行装置上设置有多个卡块，所述喷嘴的一部分卡在所述卡块上，从而保证所述喷嘴在使用时的稳定。

10.一种电力工程绝缘子清扫装置的清扫方法，应用如权利要求1至9所述的任意一种电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，包括：

S1：利用人工或者吊车将清扫装置的各部件吊至绝缘子上，并且将各部件进行组装形成一完整的清扫装置；

S2：利用爬行装置中的弹簧将滚子板上的被动滚子和皮带抵压在绝缘子两侧，起到防止履带行走机构从绝缘子滑落的作用，然后启动履带行走机构中的第一电机，第一电机通过辊子带动履带上的挡板运动，在挡板跟随履带转动时会对一绝缘子的侧面进行抵压，在该绝缘子的反作用力下推动清扫装置沿绝缘子的中心线方向向前或向后作直线运动，即能将清扫装置自动移动到待清洗的绝缘子位置；

S3：在利用爬行装置将清扫装置自动移动到待清洗的绝缘子位置后，利用两喷嘴抽取水箱内的清水并对需要清洗的绝缘子进行喷淋；

S4：在对需要清洗的绝缘子进行清水喷淋后，利用扭簧将清洗刷压在该绝缘子，启动第二电机，第二电机通过齿轮传动结构带动两清洗刷进行360度旋转；

S5：通过电缸带动拨叉杆伸出，利用拨叉杆挡住清洗刷的无刷毛端，再启动第二电机反转，带动清洗刷反向转动，清洗刷克服扭簧力并脱离绝缘子，然后重复步骤S2，爬行装置行走到位后，再利用电缸带动拨叉杆缩回，清洗刷在扭簧作用下又压住绝缘子，再重复进行步骤S3和S4，对新待清洗的绝缘子进行清洗工作，如此循环进行至所有绝缘子清洗完成。

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