CN111701905A - 一种城市道路隔栏节水清洗机器人 - Google Patents

一种城市道路隔栏节水清洗机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN111701905A
CN111701905A CN202010590693.XA CN202010590693A CN111701905A CN 111701905 A CN111701905 A CN 111701905A CN 202010590693 A CN202010590693 A CN 202010590693A CN 111701905 A CN111701905 A CN 111701905A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
water
urban road
cleaning robot
cleaning roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010590693.XA
Other languages
English (en)
Inventor
赵明伟
刘丽俊
朱银东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Normal University
Original Assignee
Jiangsu Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Normal University filed Critical Jiangsu Normal University
Priority to CN202010590693.XA priority Critical patent/CN111701905A/zh
Publication of CN111701905A publication Critical patent/CN111701905A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B08B1/143—
    • B08B1/32—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/08—Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2203/00—Details of cleaning machines or methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B2203/02—Details of machines or methods for cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2203/00—Details of cleaning machines or methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B2203/02—Details of machines or methods for cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B2203/0217—Use of a detergent in high pressure cleaners; arrangements for supplying the same

Abstract

本发明公开了一种城市道路隔栏节水清洗机器人，包括车体和安装于车体上的清洗机构；所述车体上固定安装有机架，机架的外侧转动安装有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一螺套，第一螺套的一侧与机架滑动连接，第一螺套的另一侧固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端与清洗机构固定连接，清洗机构包括安装架和沿着清洗方向依次设置的喷头、清洗辊和擦块。本发明在车体上固定安装有机架，机架的外侧设有清洗机构，清洗机构包括安装架和沿着清洗方向依次设置的喷头、清洗辊和擦块，喷头在清洗前向着隔栏喷洒清洗液，随后清洗辊与隔栏进行清洗，清洗完成后，擦块对隔栏进行擦拭，使隔栏表面恢复洁净。

Description

一种城市道路隔栏节水清洗机器人
技术领域
本发明涉及隔栏清洗技术领域，具体是一种城市道路隔栏节水清洗机器人。
背景技术
随着城市车辆的增多，人们在夜晚驾车出行的情况也越来越多，而在城市道路的隔离栏上即会安装反光条，由于城市道路灰尘很多，因此时不时需要对隔离栏上的反光条进行清洗，以往隔离栏反光条等的清洗工作均由人工进行，具体位置工作人员开着清洁车，通过喷头进行冲洗，不仅设备成本高，而且清洁时需要耗费大量水资源。
中国专利（公告号CN208441030U）公开了城市道路隔栏节水清洗机器人，虽然通过转动的毛刷进行清洗，但是仅仅通过向内侧喷水的结构进行节水，难以实现高效清洗和喷水作业，废水回收效果差，节水不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种城市道路隔栏节水清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种城市道路隔栏节水清洗机器人，包括车体和安装于车体上的清洗机构；所述车体上固定安装有机架，机架的外侧转动安装有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一螺套，第一螺套的一侧与机架滑动连接，第一螺套的另一侧固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端与清洗机构固定连接，清洗机构包括安装架和沿着清洗方向依次设置的喷头、清洗辊和擦块。
作为本发明进一步的方案：所述喷头固定安装在安装架上，安装架上设置有对喷头提供清洗液的存储瓶。
作为本发明再进一步的方案：所述清洗辊转动安装在安装架上，清洗辊的内部开设有水腔，清洗辊的表面还均匀开设有若干喷孔，喷孔与水腔的内部连通；所述机架的外侧固定安装有水箱，水箱的上部固定安装有水泵，水泵的一端与水箱的内部连通，水泵的另一端通过水管与水腔的内部连通。
作为本发明再进一步的方案：所述安装架的底部固定安装有带动清洗辊转动的旋转电机。
作为本发明再进一步的方案：所述安装架上固定安装有套筒，套筒的内部转动安装有第二螺杆，套筒的内部还滑动安装有第二螺套，第二螺套的一侧与第二螺杆螺纹连接，第二螺套的另一侧与擦块固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第二螺杆的另一端固定安装有旋钮。
作为本发明再进一步的方案：所述车体上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过锥齿轮组与第一螺杆传动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述车体上位于清洗辊的下方固定安装有废水箱，废水箱的上侧向外伸出安装有接水斗，接水斗与废水箱的内部连通。
作为本发明再进一步的方案：所述机架的顶端固定安装有顶板，顶板的外侧竖直安装有竖杆，竖杆朝向清洗辊的一侧转动安装有导向辊。
作为本发明再进一步的方案：所述顶板中开设有滑槽，滑槽内部滑动安装有滑动杆，滑动杆通过伸缩弹簧与顶板中的滑槽固定连接，顶板中位于滑槽的上下两侧对称开设有两个导向槽，所述滑动杆的上下两侧对称安装有两个导向块，导向块与导向槽滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在车体上固定安装有机架，机架的外侧设有清洗机构，清洗机构包括安装架和沿着清洗方向依次设置的喷头、清洗辊和擦块，喷头在清洗前向着隔栏喷洒清洗液，随后清洗辊与隔栏进行清洗，清洗完成后，擦块对隔栏进行擦拭，使隔栏表面恢复洁净。
附图说明
图1为城市道路隔栏节水清洗机器人的结构示意图。
图2为城市道路隔栏节水清洗机器人中清洗辊的结构示意图。
图3为城市道路隔栏节水清洗机器人中清洗机构的结构示意图。
图4为城市道路隔栏节水清洗机器人实施例2的结构示意图。
图5为图4中A处的局部放大示意图。
图6为城市道路隔栏节水清洗机器人中导向辊的结构示意图。
图中：1-车体、2-驱动电机、3-水箱、4-水泵、5-水管、6-机架、7-第一螺杆、8-第一螺套、9-电动推杆、10-安装架、11-清洗辊、12-旋转电机、13-接水斗、14-废水箱、15-脚轮、16-水腔、17-喷孔、18-喷头、19-旋钮、20-第二螺杆、21-套筒、22-第二螺套、23-擦块、24-顶板、25-竖杆、26-导向辊、27-滑动杆、28-导向槽、29-导向块、30-伸缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种城市道路隔栏节水清洗机器人，包括车体1和安装于车体1上的清洗机构；所述车体1上固定安装有机架6，机架6的外侧转动安装有第一螺杆7，第一螺杆7上螺纹连接有第一螺套8，第一螺套8的一侧与机架6滑动连接，第一螺套8的另一侧固定安装有电动推杆9，电动推杆9的伸缩端与清洗机构固定连接，用于带动清洗机构靠近隔栏，并对隔栏进行清洗，清洗机构包括安装架10和沿着清洗方向依次设置的喷头18、清洗辊11和擦块23，喷头18在清洗前向着隔栏喷洒清洗液，随后清洗辊11与隔栏进行清洗，清洗完成后，擦块23对隔栏进行擦拭，使隔栏表面恢复洁净；
所述喷头18固定安装在安装架10上，安装架10上设置有对喷头18提供清洗液的存储瓶（图中未示出）；
所述清洗辊11转动安装在安装架10上，清洗辊11的内部开设有水腔16，清洗辊11的表面还均匀开设有若干喷孔17，喷孔17与水腔16的内部连通，通过水腔16向喷孔17供水；所述机架6的外侧固定安装有水箱3，水箱3的上部固定安装有水泵4，水泵4的一端与水箱3的内部连通，水泵4的另一端通过水管5与水腔16的内部连通；
具体的，本实施例中，所述安装架10的底部固定安装有带动清洗辊11转动的旋转电机12；
所述安装架10上固定安装有套筒21，套筒21的内部转动安装有第二螺杆20，套筒21的内部还滑动安装有第二螺套22，第二螺套22的一侧与第二螺杆20螺纹连接，第二螺套22的另一侧与擦块23固定连接，通过调节第二螺杆20的转动，对第二螺套22的滑动位移进行调节，使擦块23贴紧隔栏表面；
具体的，本实施例中，所述第二螺杆20的另一端固定安装有旋钮19；
具体的，本实施例中，所述车体1上固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出端通过锥齿轮组与第一螺杆7传动连接；
为了避免清洗液和清洗后的废水流向地面，所述车体1上位于清洗辊11的下方固定安装有废水箱14，废水箱14的上侧向外伸出安装有接水斗13，接水斗13与废水箱14的内部连通，用于将清洗后的废水导流进入废水箱14的内部；
具体的，本实施例中，所述车体1底部的死角处均转动安装有脚轮15。
实施例2
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种城市道路隔栏节水清洗机器人，包括车体1和安装于车体1上的清洗机构；所述车体1上固定安装有机架6，机架6的外侧转动安装有第一螺杆7，第一螺杆7上螺纹连接有第一螺套8，第一螺套8的一侧与机架6滑动连接，第一螺套8的另一侧固定安装有电动推杆9，电动推杆9的伸缩端与清洗机构固定连接，用于带动清洗机构靠近隔栏，并对隔栏进行清洗，清洗机构包括安装架10和沿着清洗方向依次设置的喷头18、清洗辊11和擦块23，喷头18在清洗前向着隔栏喷洒清洗液，随后清洗辊11与隔栏进行清洗，清洗完成后，擦块23对隔栏进行擦拭，使隔栏表面恢复洁净；
所述喷头18固定安装在安装架10上，安装架10上设置有对喷头18提供清洗液的存储瓶（图中未示出）；
所述清洗辊11转动安装在安装架10上，清洗辊11的内部开设有水腔16，清洗辊11的表面还均匀开设有若干喷孔17，喷孔17与水腔16的内部连通，通过水腔16向喷孔17供水；所述机架6的外侧固定安装有水箱3，水箱3的上部固定安装有水泵4，水泵4的一端与水箱3的内部连通，水泵4的另一端通过水管5与水腔16的内部连通；
具体的，本实施例中，所述安装架10的底部固定安装有带动清洗辊11转动的旋转电机12；
所述安装架10上固定安装有套筒21，套筒21的内部转动安装有第二螺杆20，套筒21的内部还滑动安装有第二螺套22，第二螺套22的一侧与第二螺杆20螺纹连接，第二螺套22的另一侧与擦块23固定连接，通过调节第二螺杆20的转动，对第二螺套22的滑动位移进行调节，使擦块23贴紧隔栏表面；
具体的，本实施例中，所述第二螺杆20的另一端固定安装有旋钮19；
具体的，本实施例中，所述车体1上固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出端通过锥齿轮组与第一螺杆7传动连接；
为了避免清洗液和清洗后的废水流向地面，所述车体1上位于清洗辊11的下方固定安装有废水箱14，废水箱14的上侧向外伸出安装有接水斗13，接水斗13与废水箱14的内部连通，用于将清洗后的废水导流进入废水箱14的内部；
具体的，本实施例中，所述车体1底部的死角处均转动安装有脚轮15。
请参阅图4-6，本实施例与实施例1的不同之处在于：
所述机架6的顶端固定安装有顶板24，顶板24的外侧竖直安装有竖杆25，竖杆25朝向清洗辊11的一侧转动安装有导向辊26，在隔栏清洗时，导向辊26贴近隔栏的上端，避免清洗辊11从隔栏上脱落；
具体的，本实施例中，所述顶板24中开设有滑槽，滑槽内部滑动安装有滑动杆27，滑动杆27通过伸缩弹簧30与顶板24中的滑槽固定连接，顶板24中位于滑槽的上下两侧对称开设有两个导向槽28，所述滑动杆27的上下两侧对称安装有两个导向块29，导向块29与导向槽28滑动连接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种城市道路隔栏节水清洗机器人，包括车体（1）和安装于车体（1）上的清洗机构；其特征在于，所述车体（1）上固定安装有机架（6），机架（6）的外侧转动安装有第一螺杆（7），第一螺杆（7）上螺纹连接有第一螺套（8），第一螺套（8）的一侧与机架（6）滑动连接，第一螺套（8）的另一侧固定安装有电动推杆（9），电动推杆（9）的伸缩端与清洗机构固定连接，清洗机构包括安装架（10）和沿着清洗方向依次设置的喷头（18）、清洗辊（11）和擦块（23）。
2.根据权利要求1所述的城市道路隔栏节水清洗机器人，其特征在于，所述喷头（18）固定安装在安装架（10）上，安装架（10）上设置有对喷头（18）提供清洗液的存储瓶。
3.根据权利要求2所述的城市道路隔栏节水清洗机器人，其特征在于，所述清洗辊（11）转动安装在安装架（10）上，清洗辊（11）的内部开设有水腔（16），清洗辊（11）的表面还均匀开设有若干喷孔（17），喷孔（17）与水腔（16）的内部连通；所述机架（6）的外侧固定安装有水箱（3），水箱（3）的上部固定安装有水泵（4），水泵（4）的一端与水箱（3）的内部连通，水泵（4）的另一端通过水管（5）与水腔（16）的内部连通。
4.根据权利要求3所述的城市道路隔栏节水清洗机器人，其特征在于，所述安装架（10）的底部固定安装有带动清洗辊（11）转动的旋转电机（12）。
5.根据权利要求4所述的城市道路隔栏节水清洗机器人，其特征在于，所述安装架（10）上固定安装有套筒（21），套筒（21）的内部转动安装有第二螺杆（20），套筒（21）的内部还滑动安装有第二螺套（22），第二螺套（22）的一侧与第二螺杆（20）螺纹连接，第二螺套（22）的另一侧与擦块（23）固定连接。
6.根据权利要求5所述的城市道路隔栏节水清洗机器人，其特征在于，所述第二螺杆（20）的另一端固定安装有旋钮（19）。
7.根据权利要求1所述的城市道路隔栏节水清洗机器人，其特征在于，所述车体（1）上固定安装有驱动电机（2），驱动电机（2）的输出端通过锥齿轮组与第一螺杆（7）传动连接。
8.根据权利要求1所述的城市道路隔栏节水清洗机器人，其特征在于，所述车体（1）上位于清洗辊（11）的下方固定安装有废水箱（14），废水箱（14）的上侧向外伸出安装有接水斗（13），接水斗（13）与废水箱（14）的内部连通。
9.根据权利要求1-8任一所述的城市道路隔栏节水清洗机器人，其特征在于，所述机架（6）的顶端固定安装有顶板（24），顶板（24）的外侧竖直安装有竖杆（25），竖杆（25）朝向清洗辊（11）的一侧转动安装有导向辊（26）。
10.根据权利要求9所述的城市道路隔栏节水清洗机器人，其特征在于，所述顶板（24）中开设有滑槽，滑槽内部滑动安装有滑动杆（27），滑动杆（27）通过伸缩弹簧（30）与顶板（24）中的滑槽固定连接，顶板（24）中位于滑槽的上下两侧对称开设有两个导向槽（28），所述滑动杆（27）的上下两侧对称安装有两个导向块（29），导向块（29）与导向槽（28）滑动连接。
CN202010590693.XA 2020-06-24 2020-06-24 一种城市道路隔栏节水清洗机器人 Withdrawn CN111701905A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010590693.XA CN111701905A (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种城市道路隔栏节水清洗机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010590693.XA CN111701905A (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种城市道路隔栏节水清洗机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111701905A true CN111701905A (zh) 2020-09-25

Family

ID=72542765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010590693.XA Withdrawn CN111701905A (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种城市道路隔栏节水清洗机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111701905A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112427344A (zh) * 2020-10-29 2021-03-02 张炜琛 一种环保污水泵清理装置
CN112894761A (zh) * 2021-01-18 2021-06-04 塔里木大学 一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人
CN114192339A (zh) * 2021-12-16 2022-03-18 石家庄市公路桥梁建设集团有限公司 一种栏杆养护上漆装置
CN115041473A (zh) * 2022-07-18 2022-09-13 江苏师范大学 一种铜管乐器用内腔清洗装置
CN115924022A (zh) * 2023-01-09 2023-04-07 江苏师范大学 一种用于水下清洗机器人的清洗结构
CN116899998A (zh) * 2023-09-11 2023-10-20 兴化市华成镀锌管件有限公司 一种镀锌管管内外钝化液快速清除装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112427344A (zh) * 2020-10-29 2021-03-02 张炜琛 一种环保污水泵清理装置
CN112894761A (zh) * 2021-01-18 2021-06-04 塔里木大学 一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人
CN114192339A (zh) * 2021-12-16 2022-03-18 石家庄市公路桥梁建设集团有限公司 一种栏杆养护上漆装置
CN114192339B (zh) * 2021-12-16 2023-01-17 石家庄市公路桥梁建设集团有限公司 一种栏杆养护上漆装置
CN115041473A (zh) * 2022-07-18 2022-09-13 江苏师范大学 一种铜管乐器用内腔清洗装置
CN115924022A (zh) * 2023-01-09 2023-04-07 江苏师范大学 一种用于水下清洗机器人的清洗结构
CN116899998A (zh) * 2023-09-11 2023-10-20 兴化市华成镀锌管件有限公司 一种镀锌管管内外钝化液快速清除装置
CN116899998B (zh) * 2023-09-11 2023-12-26 兴化市华成镀锌管件有限公司 一种镀锌管管内外钝化液快速清除装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111701905A (zh) 一种城市道路隔栏节水清洗机器人
CN110251003B (zh) 主动式多功能清洁机器人
CN206856682U (zh) 一种便携式汽车清洗装置
CN209963997U (zh) 一种用于平屋顶的光伏支架
CN218141453U (zh) 一种龙门式洗车机
CN215906666U (zh) 一种公路工程施工用清洗装置
CN114338976B (zh) 一种城市道路智慧交通用监控装置
CN215482608U (zh) 一种市政交通护栏用自洁装置
CN212550614U (zh) 一种基于车联网的路标装置
CN205554151U (zh) 一种汽车外表清洁停车位
CN105835841A (zh) 智能洗车系统和洗车方法
CN214363183U (zh) 一种路沿清洗机
CN214194303U (zh) 一种公路护栏喷淋清洗装置
CN213142902U (zh) 一种环卫清洗车
CN201068140Y (zh) 一种汽车前窗玻璃喷水装置
CN218291780U (zh) 一种环卫洗扫车的冲洗装置
CN216786987U (zh) 一种道路桥梁隧道施工用具有清障功能的养护装置
CN205668554U (zh) 智能洗车系统
CN217711952U (zh) 一种带有洗车功能的室内停车场
CN112455395B (zh) 一种建筑用施工车辆智能清洗设备
CN213740775U (zh) 一种基于环保的桥梁护栏清理装置
CN218198216U (zh) 用于清洁混凝土运输车的清洁装置
CN220391198U (zh) 一种汽车保养用清理装置
CN218952079U (zh) 一种公路护栏自动清洗机
CN212792081U (zh) 一种使用方便的高压冲洗车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200925

WW01 Invention patent application withdrawn after publication