CN111699952B - 城市绿化智慧管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及城市绿化灌溉技术领域,具体涉及一种城市绿化智慧管理系统,包括置于绿化带外围的栏杆、土壤湿度检测装置、喷水装置和服务器,土壤湿度检测装置与喷水装置和服务器均远程通信连接;所述喷水装置设置在栏杆上;所述土壤湿度检测装置设置于绿化带内,用于采集土壤湿度信息,并将土壤湿度信息发送至服务器;所述控制器用于在接收到距离感应模块的触发电信号时控制喷水装置喷水,还用于通过无线通信模块接收服务器根据土壤湿度信息生成的控制信号,并根据控制信号控制喷水装置喷水。本发明能够在浇灌绿化植物时,减少对水资源的浪费,同时还能清晰植物叶片上的灰尘,保证植物的光合作用。

Description

城市绿化智慧管理系统
技术领域
本发明涉及城市绿化灌溉技术领域,具体涉及一种城市绿化智慧管理系统。
背景技术
当前城市道路绿化越来越受重视,现有是道路绿化大多都是在道路两旁或中间划分一块区域来种植绿化植物,道路绿化不仅可以改善城市生态环境和丰富城市景观,还可以分割非同向车辆、车辆与行人,防止眩光、诱导视线,提高交通安全性。
由于绿化植物重力种植在马路中间或马路两边,大多采用园林绿化洒水车进行浇灌,虽然园林绿化洒水车不仅能浇灌绿化植物也能清洗路面,但是只能按期进行浇灌;无法得知植物的缺水程度,植物只能一视同仁的被浇灌差不多的水量,出现部分区域灌溉不足,部分区域灌溉过量的尴尬状态;部分植被无需灌溉或灌溉过量不仅浪费人力物力,还花费了大量的水资源。而现有的自动灌溉系统,虽然具有操作简单、效率高、节省人力、按需均匀灌溉、节约水资源等好处,适用于大面积连成一片的绿地。但是,现有的这些自动灌溉系统也有不足之处,只能对植物进行灌溉,而道路上的灰尘很多也容易附着在植物的叶片上,易导致植物无法正常进行光合作用,从而枯萎死亡。
发明内容
本发明的目的在于提供一种城市绿化智慧管理系统,能够在浇灌绿化植物时,减少对水资源的浪费,同时还能清晰植物叶片上的灰尘,保证植物的光合作用。
为了达到上述目的,提供了一种城市绿化智慧管理系统,包括土壤湿度检测装置、喷水装置和服务器,土壤湿度检测装置与喷水装置和服务器均远程通信连接;所述土壤湿度检测装置设置于绿化带内,用于采集土壤湿度信息,并将土壤湿度信息发送至服务器;还包括置于绿化带外围的栏杆,所述喷水装置设置在栏杆上;
所述土壤湿度检测装置包括插杆、土壤湿度监测模块、无线通信模块和控制器,所述土壤湿度监测模块置于插杆下部,所述插杆中上部内部设有竖直长条状的空腔,所述空腔侧壁设有距离感应模块,空腔内设有滑块,所述插杆外壁上设有连通空腔的通孔,两根插杆之间连接有挂绳,所述挂绳的端部均穿过通孔并连接在滑块顶部,所诉挂绳上挂有提示牌;
所述土壤湿度监测模块用于采集土壤湿度信息;
所述控制器用于在接收到距离感应模块的触发电信号时控制喷水装置喷水,用于根据土壤湿度信息控制喷水装置喷水,还用于通过无线通信模块接收服务器根据土壤湿度信息生成的控制信号,并根据控制信号控制喷水装置喷水。
原理及优点:
1.喷水装置与栏杆的设置,由于喷水装置设置在栏杆上,增加了喷水装置的设置高度,使得喷水装置喷出的水不仅能灌溉绿色植物,而且可以对绿色植物进的叶面进行清洗,洗去叶面表面的灰尘,保证植物的光合作用。而且栏杆的设置在阻拦行人践踏绿化带植物的同时,还可以避免行人穿越马路造成安全事故。
2.插杆和土壤湿度监测模块的设置,由于土壤湿度监测模块置于插杆下部,因此当插杆下部插入绿化带的土壤中时,土壤湿度监测模块能够方便的检测绿化带的土壤的湿度,从而方便服务器判断是否控制喷水装置进行喷水,增加土壤的湿度。并且可以方便的根据土壤的湿度来控制喷水量,从而节约用水。
3.距离感应模块、空腔、挂绳和滑块的设置,当行人翻越栏杆后,挂绳会对行人进行阻拦,行人为了穿过挂绳只能撩起或跨越,挂绳被触碰拉扯时,带动滑块在空腔内滑动,由于距离感应模块的设置,在滑块移动到指定位置时,距离感应模块能够感应到并产生电信号发给控制器,控制器根据电信号控制喷水装置喷水,将行人驱赶出绿化带,避免行人再次翻越栏杆横穿绿化带践踏植物,甚至横穿马路导致安全事故。
4.挂绳上提示牌的设置,可以提高对被驱赶的行人的提示效果,避免其忽视提示牌的提示。而且提示牌通过挂绳悬挂的方式,还能够避免提示牌的丢失与损坏。
进一步,所述滑块与空腔底部之间设有弹性回复件。
在驱赶行人离开绿化带之后,方便滑块自动复位,从而方便挂绳带动提示牌复位。
进一步,所述喷水装置包括电磁阀和若干洒水喷头,所述洒水喷头与电磁阀搭配设置在栏杆上部,所述电磁阀与控制器电连接,所述挂绳的设置高度与栏杆高度相同。
电磁阀和若干洒水喷头的设置,便于控制器控制洒水喷头的喷水量。而挂绳的设置高度与栏杆高度相同的设置,可以避免行人不触碰挂绳直接跨越挂绳的情况。
进一步,所述服务器包括以下模块:
控制信号生成模块:用于根据土壤湿度信息生成第一控制信号;
所述第一控制信号为:当土壤湿度信息的土壤湿度阈值小于预设的下限阈值时,打开电磁阀使对应的洒水喷头对该区域进行浇灌;当土壤湿度信息的土壤湿度阈值大于预设的上限阈值时,关闭对应的电磁阀,停止浇灌。
第一控制信号的设置,可以根据土壤湿度监测模块实时监测的湿度数据来控制喷水装置喷水的时间,避免喷水过多或过少的情况的发生。
进一步,还包括扬尘传感器,所述扬尘传感器与控制器电连接用于采集马路上的扬尘浓度信息;
所述控制信号生成模块还用于根据扬尘浓度信息生成第二控制信号;
所述第二控制信号为:当扬尘浓度信息的扬尘浓度阈值大于预设的浓度上限阈值时,打开电磁阀使对应的洒水喷头对该区域进行喷水清洗。
第二控制信号的设置,便于在马路上的扬尘浓度大时,可以开启喷水装置进行喷水,清洗植物叶面上的灰尘,同时也能够吸附空气中局部的灰尘,降低空气中的扬尘浓度。
进一步,所述服务器还包括以下模块:
时间安排模块:用于根据季节设置喷水装置的喷水时间安排表;
喷水控制模块:用于在控制信号生成模块生成第一控制信号和\或第二控制信号时,根据喷水时间安排表来生成将第一控制信号和\或第二控制信号发送给控制器的预设发送时间。
由于春夏秋冬的温度不同,为了减少温度对植物的影响,植物在每天浇水的时段也不同。例如春天、冬天可以在中午浇水,在夏天和秋天时,在晚上进行浇水。时间安排模块和喷水控制模块可以根据季节选取合适的时间对绿化带的植物进行浇水,减小季节温度对植物浇水带来的不良影响。
进一步,所述服务器还包括以下模块:
编号设置模块:用于对绿化管理区域进行预先划分并编号得到编号区域;同一编号区域内的喷水装置、土壤湿度检测装置统一编号;
天气分析模块:用于实时获取天气信息,并根据天气信息分析绿化管理区域内存在下雨现象的编号区域;
控制信号消除模块:用于统计存在下雨现象的编号区域,消除预设发送时间并消除对应编号区域的控制器预设发送的第一控制信号和第二控制信号。
下雨时,通过雨水的作用可以对绿化带的植物进行浇灌和清洗,无需喷水装置工作,通过编号设置模块、控制信号消除模块和控制信号消除模块,可以消除预设发送时间,以及消除对应编号区域的控制器预设发送的第一控制信号和第二控制信号,用自然雨水对植物进行浇灌和清洗,从而节约用水。
进一步,所述弹性回复件为拉簧。
拉簧的设置,便于滑块复位。
进一步,所述滑块下端固定有配重块。
配重块的设置便于将挂绳绷紧,从而将提示牌立好,提高提示行人的提示效果。还能方便滑块的快速复位。
进一步,所述挂绳为弹性橡胶绳。
弹性橡胶绳的设置,可以避免行人在翻越栏杆时过度拉扯挂绳,导致插杆从土壤中拉出。
附图说明
图1为本发明实施例一中城市绿化智慧管理系统的土壤湿度检测装置的正视向的局部剖视图;
图2为图1中土壤湿度检测装置的俯视图;
图3为本发明实施例一中城市绿化智慧管理系统的逻辑框图;
图4为本发明实施例二中城市绿化智慧管理系统的土壤湿度检测装置的正视向的局部剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:插杆1、距离感应模块2、滑块3、土壤湿度监测模块4、挂绳5、提示牌6、栏杆7、洒水喷头8。
实施例一
一种城市绿化智慧管理系统,基本如附图1、图2所示:包括置于绿化带外围的栏杆7,置于栏杆7上的喷水装置,置于绿化带中的土壤湿度检测装置。所述栏杆7由若干空心管道焊接而成。
如图1所示,本实施例中土壤湿度检测装置包括两根并排设置的插杆1,所述插杆下部设有安装腔,在所述安装腔内设有第一通信模块和控制器,还包括土壤湿度监测模块4,所述土壤湿度监测模块4用于检测绿化带的土壤湿度信息,土壤湿度监测模块4固定在插杆1下部,呈针尖状,可方便的刺入土壤中。在所述插杆1的顶部设有用于采集扬尘浓度的扬尘传感器。所述土壤湿度传感器和扬尘传感器均与所述控制器的输入端电连接。
插杆1中上部内部设有竖直长条状的空腔,空腔内设有可沿空腔竖直滑动的滑块3,滑块3为圆柱状,滑块3的底面固定连接有配重块,配重块的材质采用金属。插杆1上部外壁上设有连通空腔上部的通孔,两根插杆1之间连接有挂绳5,挂绳5的设置高度与栏杆7高度相同,本实施例中,栏杆7高度具体为成人的腰部高度。挂绳5的两端端部分别穿过两根插杆1的通孔并连接在空腔内的滑块3顶部,挂绳5在本实施例中采用弹性橡胶绳,挂绳处于自然伸长并水平拉直状态时,两个滑块均位于空腔的底部,挂绳5的中间挂有提示牌6。提示牌6上写有提示信息,提示行人禁止翻越栏杆7,小心喷水。
空腔上部的侧壁上设有安装槽,安装槽与通孔相对设置且安装槽的设置高度低于通孔的设置高度,安装槽内固定安装有距离感应模块2,所述距离感应模块2在本实施例中采用距离传感器,所述距离感应模块用于在滑块位于距离感应模块正对位置时,生成触发电信号,表示滑块位于距离感应模块的检测位,与智能手机上的距离传感器原理相同。所述距离传感器与所述控制器的输入端电连接,将触发电信号发送给控制器。
本实施例中,所述的喷水装置包括沿栏杆7方向等间隔设置的若干喷头8,每个喷头上设有电磁阀,第二通信模块电连接全部的电磁阀,第二通信模块用于与第一通信模块进行通信,通过电磁阀来打开或者关闭每个喷头。栏杆7由若干空心管道焊接而成,空心管道内设有导线用于第二通信模块连接全部的电磁阀,以及用于连接电源,电源采用市电,电源和第二通信模块集成在一个配电柜中,配电柜紧靠栏杆7且设置在绿化带中。本实施例中,第二通信模块与第一通信模块均采用蓝牙模块,第二通信模块上还连接有降压模块和稳压模块用于采用市电进行供电。若干喷头8设有两组,第一组主要用于绿化带的浇水,第二组用于除尘。两组喷头8的喷射角度不同,第二组高于第一组。
土壤湿度监测模块实时检测土壤湿度信息,并将土壤湿度信息传给控制器,控制器判断土壤湿度小于预设的第一湿度阈值时,通过第一通信模块向第二通信模块发送第一电磁阀打开信号,控制对应的第一组喷头8的电磁阀打开,使得喷头喷水;当控制器接收到的土壤湿度大于预设的第二湿度阈值时,通过第一通信模块向第二通信模块发送第一电磁阀关闭信号,控制对应的第一组喷头8的电磁阀关闭,喷头停止喷水。
扬尘传感器实时检测周围环境的扬尘浓度信息,并将扬尘浓度信息传给控制器,控制器判断扬尘浓度大于预设的第一浓度阈值时,通过第一通信模块向第二通信模块发送第二电磁阀打开信号,控制对应的第二组喷头8的电磁阀打开,使得喷头喷水。当控制器判断扬尘浓度小于预设的第一浓度阈值时,通过第一通信模块向第二通信模块发送第二电磁阀关闭信号,控制对应的第二组喷头8的电磁阀关闭,使得喷头停止喷水。
当控制器接收到的土壤湿度小于预设的第一湿度阈值,同时接收到的扬尘浓度大于预设的第一浓度阈值时,控制器通过第一通信模块向全部第二通信模块发送第三电磁阀打开信号,控制所有电磁阀全部打开,所有喷头喷水;当控制器接收到的土壤湿度大于预设的第二湿度阈值,同时接收到的扬尘浓度小于预设的第二浓度阈值时,控制全部的喷头停止喷水。
距离感应模块用于在滑块位于距离感应模块正对位置时,生成触发电信号,并将触发电信号传给控制器,控制器通过第一通信模块向第二通信模块发送第三电磁阀打开信号,控制全部的电磁阀打开,喷头喷水;当控制器接收到不到触发电信号时,控制器通过第一通信模块向第三组第二通信模块发送第三电磁阀关闭信号,控制全部的电磁阀关闭,喷头停止喷水。
还包括服务器,所述服务器设置在城市绿化管理中心,控制器还用于向通过预设的第三通信模块向将土壤湿度信息和扬尘浓度信息发送给服务器,方便城市绿化管理中心对绿化带的信息数据的进行统计存档,本实施例中第三通信模块采用4G模块。服务器能够根据土壤湿度信息和扬尘浓度信息分别生成第一控制信号和第二控制信号,可以在必要时进行人为干预,或者进行信息补偿、信息补充,使控制器控制喷头8更合理喷水,以适应多种环境下的不同需求,增强其适用范围。
如图3所示,服务器包括以下模块:
控制信号生成模块:用于根据土壤湿度信息生成第一控制信号;
第一控制信号为:当土壤湿度信息的土壤湿度信息小于预设的下限阈值时,打开电磁阀使对应的洒水喷头对该区域进行浇灌;当土壤湿度信息的土壤湿度阈值大于预设的上限阈值时,关闭对应的电磁阀,停止浇灌。
控制信号生成模块:还用于根据扬尘浓度信息生成第二控制信号;
第二控制信号为:当扬尘浓度信息的扬尘浓度阈值大于预设的浓度上限阈值时,打开电磁阀使对应的洒水喷头对该区域进行喷水清洗。
时间安排模块:用于根据季节设置喷水装置的喷水时间安排表;
喷水控制模块:用于在控制信号生成模块生成第一控制信号和\或第二控制信号时,根据喷水时间安排表来生成将第一控制信号和\或第二控制信号发送给控制器的预设发送时间。
编号设置模块:用于对绿化管理区域进行预先划分并编号得到编号区域;同一编号区域内的喷水装置、土壤湿度检测装置统一编号;
天气分析模块:用于实时获取天气信息,并根据天气信息分析绿化管理区域内存在下雨现象的编号区域;
控制信号消除模块:用于统计存在下雨现象的编号区域,消除预设发送时间并消除对应编号区域的控制器预设发送的第一控制信号和第二控制信号。
通信模块:用于将第一控制信号和\或第二控制信号发送给控制器。所述通信模块与第一通信模块通信连接。
具体实施过程如下:
使用时,将插杆1下部插入绿化带的土壤中,由于土壤湿度传感器置于插杆1下部,土壤湿度传感器能够方便的检测绿化带的土壤的湿度,控制器可以自主判断土壤湿度传感器检测的土壤湿度信息是否满足条件,从而控制喷水装置进行喷水,控制器也可以接收土壤湿度传感器检测的土壤湿度信息并发给服务器,让服务器判断是否需要控制喷水装置进行喷水,增加土壤的湿度,判断为需要时,发送给控制器第一控制信号,控制器根据第一控制信号打开对应的电磁阀控制喷水装置喷水,在喷水装置喷水之后,土壤的湿度值升高。同理,服务器根据控制器发送的土壤湿度信息,判断是否需要控制喷水装置停止喷水,判断为需要就通过控制器关闭相应的电磁阀,避免过度提高土壤的湿度。
扬尘传感器采集马路上的扬尘浓度信息,并通过控制器和第一通信模块发送给服务器,服务器判断扬尘浓度信息的扬尘浓度阈值是否大于预设的浓度上限阈值,大于时,向控制器发送第二控制信号,控制器根据第二控制信号打开电磁阀使对应的洒水喷头8对该区域进行喷水清洗。
由于喷水装置设置在栏杆7上,增加了喷水装置的设置高度,使得喷水装置喷出的水不仅能灌溉绿色植物,而且可以对绿色植物进的叶面进行清洗,洗去叶面表面的灰尘,保证植物的光合作用。而且栏杆7的设置在阻拦行人践踏绿化带植物的同时,还可以避免行人穿越马路造成安全事故。
即使当行人翻越栏杆7后,挂绳5会对行人进行阻拦,行人为了穿过挂绳5只能撩起挂绳5。挂绳5被撩起时,带动滑块3在空腔内滑动,由于距离感应模块2的设置,在滑块3移动到指定位置时,距离感应模块2能够感应到并产生电信号发给控制器,控制器直接根据电信号控制喷水装置喷水无需接受服务器的控制信号,可以快速的将行人驱赶出绿化带,避免行人再次翻越栏杆7横穿绿化带践踏植物,甚至横穿马路导致安全事故。
由于春夏秋冬的温度不同,为了减少温度对植物的影响,植物在每天浇水的时段也不同。例如春天、冬天可以在中午浇水,在夏天和秋天时,在傍晚或晚上进行浇水。时间安排模块和喷水控制模块可以根据季节选取合适的时间对绿化带的植物进行浇水,手段是控制第一控制信号和第二控制信号发送给控制器的预设发送时间,从而减小季节温度对植物浇水带来的不良影响。例如在夏天中午12点,土壤湿度传感器检测到绿化带缺水,由于此时太阳较大,不适宜浇水,将浇水时间延后,将第一控制信号和第二控制信号发送给控制器的预设发送时间设置为傍晚7点左右。其原因在于夏季气温很高,花卉叶面的蒸腾作用强,水分蒸发快,根系需要不断吸收水分,补充叶面蒸腾的损失。如果此时浇水,土壤温度突然降低,根毛受到低温的刺激,就会立即阻碍水分的正常吸收。而由于花丼体内没有任何准备,导致叶面由紧张状态变萎蔫,使植株产生“生理干旱”、叶片焦枯,严重时还可能会使植株死亡。
天气分析模块可以实时获取天气信息,并根据天气信息分析绿化管理区域内存在下雨现象的编号区域。下雨时,可以通过雨水的作用可以对绿化带的植物进行浇灌和清洗,无需喷水装置工作,通过编号设置模块、控制信号消除模块和控制信号消除模块,可以消除预设发送时间,以及消除对应编号区域的控制器预设发送的第一控制信号和第二控制信号,利用自然雨水对植物进行浇灌和清洗,从而节约用水。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于,如图4所示,滑块与空腔底部之间设有弹性回复件,弹性回复件在本实施例中采用拉簧。在驱赶行人离开绿化带之后,方便滑块在拉簧的弹性势能作用下自动复位,从而方便挂绳带动提示牌复位。可以提高对被驱赶的行人的提示效果,避免其忽视提示牌的提示。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.城市绿化智慧管理系统,包括土壤湿度检测装置、喷水装置和服务器,土壤湿度检测装置与喷水装置和服务器均远程通信连接;所述土壤湿度检测装置设置于绿化带内,用于采集土壤湿度信息,并将土壤湿度信息发送至服务器;其特征在于:还包括置于绿化带外围的栏杆,所述喷水装置设置在栏杆上;
所述土壤湿度检测装置包括插杆、土壤湿度监测模块、无线通信模块和控制器,所述土壤湿度监测模块置于插杆下部,所述插杆中上部内部设有竖直长条状的空腔,所述空腔侧壁设有距离感应模块,空腔内设有滑块,所述插杆外壁上设有连通空腔的通孔,两根插杆之间连接有挂绳,所述挂绳的端部均穿过通孔并连接在滑块顶部,所述挂绳上挂有提示牌;
所述土壤湿度监测模块用于采集土壤湿度信息;
所述控制器用于在接收到距离感应模块的触发电信号时控制喷水装置喷水,用于根据土壤湿度信息控制喷水装置喷水,还用于通过无线通信模块接收服务器根据土壤湿度信息生成的控制信号,并根据控制信号控制喷水装置喷水。
2.根据权利要求1所述的城市绿化智慧管理系统,其特征在于:所述滑块与空腔底部之间设有弹性回复件。
3.根据权利要求1所述的城市绿化智慧管理系统,其特征在于:所述喷水装置包括电磁阀和若干洒水喷头,所述洒水喷头与电磁阀搭配设置在栏杆上部,所述电磁阀与控制器电连接,所述挂绳的设置高度与栏杆高度相同。
4.根据权利要求3所述的城市绿化智慧管理系统,其特征在于:所述服务器包括以下模块:
控制信号生成模块:用于根据土壤湿度信息生成第一控制信号;
所述第一控制信号为:当土壤湿度信息的土壤湿度阈值小于预设的下限阈值时,打开电磁阀使对应的洒水喷头对该区域进行浇灌;当土壤湿度信息的土壤湿度阈值大于预设的上限阈值时,关闭对应的电磁阀,停止浇灌。
5.根据权利要求4所述的城市绿化智慧管理系统,其特征在于:还包括扬尘传感器,所述扬尘传感器与控制器电连接用于采集马路上的扬尘浓度信息;
所述控制信号生成模块还用于根据扬尘浓度信息生成第二控制信号;
所述第二控制信号为:当扬尘浓度信息的扬尘浓度阈值大于预设的浓度上限阈值时,打开电磁阀使对应的洒水喷头对该区域进行喷水清洗。
6.根据权利要求5所述的城市绿化智慧管理系统,其特征在于:所述服务器还包括以下模块:
时间安排模块:用于根据季节设置喷水装置的喷水时间安排表;
喷水控制模块:用于在控制信号生成模块生成第一控制信号和\或第二控制信号时,根据喷水时间安排表来生成将第一控制信号和\或第二控制信号发送给控制器的预设发送时间。
7.根据权利要求6所述的城市绿化智慧管理系统,其特征在于:所述服务器还包括以下模块:
编号设置模块:用于对绿化管理区域进行预先划分并编号得到编号区域;同一编号区域内的喷水装置、土壤湿度检测装置统一编号;
天气分析模块:用于实时获取天气信息,并根据天气信息分析绿化管理区域内存在下雨现象的编号区域;
控制信号消除模块:用于统计存在下雨现象的编号区域,消除预设发送时间并消除对应编号区域的控制器预设发送的第一控制信号和第二控制信号。
8.根据权利要求2所述的城市绿化智慧管理系统,其特征在于:所述弹性回复件为拉簧。
9.根据权利要求1所述的城市绿化智慧管理系统,其特征在于:所述滑块下端固定有配重块。
10.根据权利要求1所述的城市绿化智慧管理系统,其特征在于:所述挂绳为弹性橡胶绳。
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