CN206879672U - 绿化带喷灌自动控制系统 - Google Patents

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苗延和
王哓敏
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Dalian Wan Chang Heng gardening Engineering Co., Ltd.
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Dalian Wan Heng Municipal Construction Co Ltd
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    • Y02A40/22Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion

Abstract

本实用新型公开了一种绿化带喷灌自动控制系统,包括:多个土壤墒情监测子节点,包括:深入绿化带栽植土壤中的土壤传感器组件以及与该传感器电连接的无线通信模块I,该模块I基于Zigbee协议;至少一个中央节点,该中央节点至少包括:远程计算机以及与所述无线通信模块I无线通信连接的无线通信模块II,该模块II接受所述无线通信模块I基于所述Zigbee协议无线传输的土壤湿度数据和所在土壤墒情监测子节点的位置信息;喷灌单元,该单元至少包括主灌溉管路、分灌溉管路以及由电磁阀组件控制的喷头组件;所述的电磁阀组件至少包括:接受由远程计算机经所述模块II发出的基于Zigbee协议无线传输的开启/关闭信号的无线通信模块III以及与模块III电连接的电磁阀。

Description

绿化带喷灌自动控制系统
技术领域
本发明涉及一种绿化带喷灌自动控制系统,涉及专利分类号A农业A01农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼A01G园艺;蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培;林业;浇水A01G25/00花园、田地、运动场等的浇水A01G25/16浇水的控制。
背景技术
随着房地产业的不断发展,小区绿地越来越受到人们的关注。然而维护较好的绿地景观需要耗费大量的人力、物力及水资源。如何充分利用水资源、做到既节约用水、保证良好的灌溉效果,又能够降低劳动强度,是小区绿地系统面临的主要问题。
喷灌是当今节水灌溉技术的主要形式之一,灌溉过程近似天然降水,能够对植物全株进行灌溉,可以有效地抑制地表蒸发与植被层的蒸腾作用,对土壤水分保持更有利。现有技术中带有土壤温湿度传感器的自动喷灌系统已经广泛应用于
但是小区绿化带有着不同于农田的独特特征,小区绿化带/绿地根据园林设计的特点呈现不规则形状,而且为了美观,在特定的区域中存在多种植物混合种植的情况,一般在高大乔木下,会同时存在低矮乔木、灌木以及草本植物等,不同的植物的根系深度明显不同,有着明显区别,导致传统的土壤湿度/含水监测探针无法深入不同深度的土壤获取精确的数据,如果只按照特定单一深度的监测数据进行灌溉,可能导致其它植物得不到有效灌溉的情况。
发明内容
针对以上问题,本发明提出的一种绿化带喷灌自动控制系统,包括:一种绿化带喷灌自动控制系统,主要包括:
多个土壤墒情监测子节点,该节点包括:
深入绿化带栽植土壤中的土壤传感器组件以及与该传感器电连接的无线通 信模块I,该无线通信模块I基于Zigbee协议;
至少一个中央节点,该中央节点至少包括:
远程计算机以及与所述无线通信模块I无线通信连接的无线通信模块II,该无线通信模块II接受所述无线通信模块I基于所述Zigbee协议无线传输的土壤湿度数据和所在土壤墒情监测子节点的位置信息;
喷灌单元,该单元至少包括主灌溉管路、分灌溉管路以及由电磁阀组件控制的喷头组件;
所述的电磁阀组件至少包括:
接受由远程计算机经所述无线通信模块II发出的基于Zigbee协议无线传输的开启/关闭信号的无线通信模块III以及与无线通信模块III电连接的电磁阀;
工作过程中,远程计算机根据接收到的土壤湿度数据判定所述土壤墒情监测子节点所在位置的土壤是否缺水;如果判定缺水,则通过所述的无线通信模块II向指定的无线通信模块III所在的电磁阀组件发送开启指令;
所述的电磁阀组件接收到开启指令后,所述电磁阀开启,开始喷灌。
作为优选的实施方式,所述的土壤传感器组件具有一固定多组湿度传感器的固定杆;
所述的固定杆包括设置在固定杆前端的钻头和设置在固定杆中部不同长度位置的多个传感器电容片;
所述传感器电容片包括对称设置的两电容片,两电容片底端通过一轴与固定杆活动连接;
当固定杆深入至地下预定深度时,反方向提拉固定杆,传感器电容片打开,通过检测两电容片之间的电容值,获得电容片周边土壤的湿度值。
更进一步的,所述的钻头为镶齿牙轮钻头。
更进一步的,所述的固定杆的末端为设备盒,该设备盒包括螺纹连接的上盖和底座,所述的上盖设有金属提手。
由于采用上述技术方案,本发明公开的绿化带喷灌自动控制系统,通过采用多深度电容式传感器,可以有效的检测不同深度的土壤含水量,可以做到精确控制喷灌水量。配合钻头式的固定杆,使用方便,结构简单可靠,十分适于大范围推广使用。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统模块图
图2为本发明固定杆的结构示意图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述:
如图1-图2所示:一种中厚板平面形状智能预测方法所采用的技术路线如下:
一种绿化带喷灌自动控制系统,主要包括:多个分布在绿化带特定位置的土壤墒情监测子节点,每个子节点包括:
在使用过程中,深入绿化带栽植土壤中的土壤传感器组件以及与该传感器电连接的无线通信模块I,该无线通信模块I基于Zigbee协议,便于实时获得子节点的具体位置。
一般可设置一个中央节点,也可设置其它的相同的结点,便于备份数据或者便于多个角色监控运行。一般的中央节点可以采用远程计算机以及与所述无线通信模块I无线通信连接的无线通信模块II。考虑到,数据运算量较小,也可选择单片机替代远程计算机的方案,将数据转发至特定的移动终端即可实现远程计算机的监控过程。
作为优选的实施方式,同样的,所述的无线通信模块II接受所述无线通信模块I基于所述Zigbee协议无线传输的土壤湿度数据和所在土壤墒情监测子节点的位置信息。
喷灌单元,该单元至少包括主灌溉管路、分灌溉管路以及由电磁阀组件控制的喷头组件,采用常规的预埋式喷灌系统即可。
所述的电磁阀组件至少包括:接受由远程计算机经所述无线通信模块II发出的基于Zigbee协议无线传输的开启/关闭信号的无线通信模块III以及与无线通信模块III电连接的电磁阀。
工作过程中,远程计算机根据接收到的土壤湿度数据判定所述土壤墒情监 测子节点所在位置的土壤是否缺水;如果判定缺水,则通过所述的无线通信模块II向指定的无线通信模块III所在的电磁阀组件发送开启指令;
所述的电磁阀组件接收到开启指令后,所述电磁阀开启,开始喷灌。
为了能够获取多个深度的土壤湿度数据,作为优选的实施方式,所述的土壤传感器组件具有一固定多组湿度传感器的固定杆1。
所述的固定杆包括设置在固定杆前端的钻头3和设置在固定杆中部不同长度位置的多个传感器电容片2。
作为可选的实施例,如图2所示,三层传感器电容片2在固定使用状态下,可分别距地表30cm、100cm和150cm分别照顾到地表草本、灌木和乔木的根系。
所述传感器电容片2包括对称设置的两电容片,两电容片底端通过一轴与固定杆活动连接,此类方案可选择现有方案实现,比如专利201620160482.1中记载的方案。
如图2所示,为了保证电容片在展开过程中,能够承受土壤对其施加的作用力,作为优选的实施方式,所述的电容片背部凸起,在本实用新型成三段式,也可能选择圆弧等形式,以保证强度。在材质上,可选择里层为金属片,外层为PVC材质保护外壳的形式,保证检测过程中的电气性能。
当固定杆深入至地下预定深度时,反方向提拉固定杆1,传感器电容片打开2,如图所示,形成类似花瓣的形式。通过检测两电容片之间的电容值,获得电容片周边土壤的湿度值。
为了便于操作人员讲固定杆深入土壤承重,作为优选的实施方式,所述的钻头3为镶齿牙轮钻头。
作为优选的实施方式,所述的固定杆1的末端为设备盒4,该设备盒4包括螺纹连接的上盖和底座,所述的上盖设有金属提手5。在具体方案中,固定杆1可选择PVC材质,减少土壤中被腐蚀的可能性,同时在中空固定杆1中设置连接所述电容片和监测电路元器件(可选用专利201620160478.5)的线路,同样的设备盒4也可选择PVC等抗腐蚀材质,也方便与固定杆1一体成型,而金属提手5可作为zigbee无线传输的天线,减少通信过程中电磁屏蔽现象。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护 范围之内。

Claims (4)

1.一种绿化带喷灌自动控制系统,其特征在于包括:
多个土壤墒情监测子节点,该节点包括:
深入绿化带栽植土壤中的土壤传感器组件以及与该传感器电连接的无线通信模块I,该无线通信模块I基于Zigbee协议;
至少一个中央节点,该中央节点至少包括:
远程计算机以及与所述无线通信模块I无线通信连接的无线通信模块II,该无线通信模块II接受所述无线通信模块I基于所述Zigbee协议无线传输的土壤湿度数据和所在土壤墒情监测子节点的位置信息;
喷灌单元,该单元至少包括主灌溉管路、分灌溉管路以及由电磁阀组件控制的喷头组件;
所述的电磁阀组件至少包括:
接受由远程计算机经所述无线通信模块II发出的基于Zigbee协议无线传输的开启/关闭信号的无线通信模块III以及与无线通信模块III电连接的电磁阀;
工作过程中,远程计算机根据接收到的土壤湿度数据判定所述土壤墒情监测子节点所在位置的土壤是否缺水;如果判定缺水,则通过所述的无线通信模块II向指定的无线通信模块III所在的电磁阀组件发送开启指令;
所述的电磁阀组件接收到开启指令后,所述电磁阀开启,开始喷灌。
2.根据权利要求1所述的绿化带喷灌自动控制系统,其特征还在于:所述的土壤传感器组件具有一固定多组湿度传感器的固定杆;
所述的固定杆包括设置在固定杆前端的钻头和设置在固定杆中部不同长度位置的多个传感器电容片;
所述传感器电容片包括对称设置的两电容片,两电容片底端通过一轴与固定杆活动连接;
当固定杆深入至地下预定深度时,反方向提拉固定杆,传感器电容片打开,通过检测两电容片之间的电容值,获得电容片周边土壤的湿度值。
3.根据权利要求2所述的绿化带喷灌自动控制系统,其特征还在于:所述的钻头为镶齿牙轮钻头。
4.根据权利要求2所述的绿化带喷灌自动控制系统,其特征还在于:所述的固定杆的末端为设备盒,该设备盒包括螺纹连接的上盖和底座,所述的上盖设有金属提手。
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CN111699952A (zh) * 2020-06-30 2020-09-25 滨南城市环境服务集团有限公司 城市绿化智慧管理系统

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