CN111699876A - 一种农业种植用幼苗去土推车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植领域，尤其涉及一种农业种植用幼苗去土推车，要解决的技术问题为：提供一种工序比较简单、劳动成本比较低、工作效率比较高效和省时省力的农业种植用幼苗去土推车。本发明的技术实施方案为：提供了这样一种农业种植用幼苗去土推车，包括：推车，推车一侧设有铲草块；第一安装块，远离铲草块一侧的推车一侧设有第一安装块，第一安装块顶部安装有电机；传送机构，电机的输出轴与推车顶部之间连接有传送机构。本发明通过设置的第三传动组件、转动块和第一直齿轮等部件之间的相互配合，使得掉入翻转块上的幼苗向右翻转实现幼苗翻面，无需人工手动对幼苗进行翻面。

Description

一种农业种植用幼苗去土推车

技术领域

本发明涉及农业种植领域，尤其涉及一种农业种植用幼苗去土推车。

背景技术

目前，从幼苗去土的方式上来看，其中有一道重要的工序，就是对幼苗进行去土，通常都是工作人员手动将幼苗进行逐个翻面，然后用铲土块将幼苗上的土进行逐个去除，如此操作工序比较繁琐，需要不断地反复对幼苗进行翻面，然后再铲除土，劳动成本比较高，工作效率比较低下，且耗时耗力。

因此，特别需要一种工序比较简单，劳动成本比较低，工作效率比较高效，且省时省力的农业种植用幼苗去土推车。

发明内容

为了克服工序比较繁琐、劳动成本比较高、工作效率比较低下和耗时耗力的缺点，技术问题为：提供一种工序比较简单、劳动成本比较低、工作效率比较高效和省时省力的农业种植用幼苗去土推车。

技术方案为：一种农业种植用幼苗去土推车，其特征是，包括：

推车，推车一侧设有铲草块；

第一安装块，远离铲草块一侧的推车一侧设有第一安装块，第一安装块顶部安装有电机；

传送机构，电机的输出轴与推车顶部之间连接有传送机构；

翻转机构，传送机构与推车一侧之间连接有翻转机构，且翻转机构位于传送机构之间；

铲土机构，远离电机一侧的传送机构与第一安装块一侧之间连接有铲土机构；

手推杆，推车两侧之间连接有手推杆，且手推杆位于传送机构的外侧。

更为优选的是，传送机构包括：

第一转轴，电机的输出轴上连接有第一转轴；

支撑块，推车两侧对称设有至少4支撑块；

第二转轴，两侧支撑块之间均转动式连接有第二转轴，远离铲草块一侧的一侧第二转轴与靠近电机一侧的第一转轴一侧之间转动式连接有第一传动组件；

滚筒，第二转轴上均设有滚筒，两侧的滚筒之间均连接有传送带；

第二传动组件，中间两侧第二转轴一侧之间转动式连接有第二传动组件。

更为优选的是，翻转机构包括：

转动块，远离推车一侧的一侧支撑块上转动式连接有转动块，转动块一端与第二转轴一端之间转动式连接有第三传动组件；

支架，推车一侧设有支架，且支架位于中部一侧支撑块的一侧；

第三转轴，远离推车一侧的支架一侧转动式连接有第三转轴，第三转轴一端与转动块中部均设有第一直齿轮，两侧第一直齿轮相互啮合；

异形块，推车一侧设有异形块；

链条，远离推车一侧的异形块一侧与靠近支架一侧的第三转轴一侧之间连接有链条，链条两侧均设有齿条；

支撑架，推车顶部两侧均设有支撑架；

翻转块，远离推车一侧的两侧支撑架一侧之间转动式连接有翻转块；

第二直齿轮，靠近链条一侧的翻转块一端设有第二直齿轮，且第二直齿轮与上部齿条可相互啮合，靠近支撑架一侧的第二直齿轮一侧与支撑架一侧之间连接有第一扭力弹簧。

更为优选的是，铲土机构包括：

第一伞状齿轮，远离电机一侧的第一转轴一端设有第一伞状齿轮；

固定块，远离推车一侧的第一安装块一侧设有固定块，固定块一侧转动式连接有第二伞状齿轮，第二伞状齿轮与第一伞状齿轮相互啮合；

旋转块，远离第一伞状齿轮一侧的第二伞状齿轮一端转动式连接有旋转块，远离第二伞状齿轮一侧的旋转块一侧设有连接块，远离旋转块一侧的连接块一侧设有铲土块；

第一滑套杆，第一安装块一侧设有第一滑套杆，靠近铲土块一侧的第一滑套杆一侧与靠近第一滑套杆一侧的铲土块一侧之间滑动式连接有滑杆。

更为优选的是，还包括有阻挡机构，推车一侧安装有阻挡机构，阻挡机构包括：

第二安装块，推车一侧设有第二安装块，且第二安装块位于翻转块的下方；

触碰块，第二安装块中部转动式连接有触碰块，触碰块两侧与第二安装块内壁之间连接有第二扭力弹簧，触碰块一侧设有推动块；

第二滑套杆，靠近第二传动组件一侧的推车一侧设有第二滑套杆；

滑套块，远离推车一侧的异形块一侧设有滑套块，远离异形块一侧的滑套块一侧与远离推车一侧的第二滑套杆一侧之间滑动式连接有异形杆，异形杆顶部之间连接有挡板，推动块与异形杆滑动式连接。

本发明的有益效果是：1、实现了操作工序比较简单，劳动成本比较低，工作效率比较高效，且省时省力；

2、通过设置的第三传动组件、转动块、第一直齿轮、支架和第三转轴等部件之间的相互配合，使得掉入翻转块上的幼苗向右翻转实现幼苗翻面，无需人工手动对幼苗进行翻面；

3、通过设置的第一伞状齿轮、第二伞状齿轮、固定块和旋转块等部件之间的相互配合，使得铲土块前后移动对翻面的幼苗进行去土，无需人工手动对幼苗进行去土；

4、通过设置的滑套块、异形杆、挡板、第二滑套杆和触碰块等部件之间的相互配合，以便翻转块向右翻转的过程中，挡板可以挡住幼苗继续向右移动从而掉在推车上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明传送机构的立体结构示意图。

图3为本发明翻转机构的立体结构示意图。

图4为本发明铲土机构的立体结构示意图。

图5为本发明阻挡机构的立体结构示意图。

图6为图5的放大立体结构示意图。

其中：1铲草块，2推车，3第一安装块，4电机，5手推杆，6传送机构，61第一转轴，62第一传动组件，63支撑块，64滚筒，65传送带，66第二传动组件，67第二转轴，7翻转机构，71第三传动组件，72转动块，73第一直齿轮，74支架，75第三转轴，76链条，77齿条，78第二直齿轮，79第一扭力弹簧，710支撑架，711翻转块，712异形块，8铲土机构，81第一伞状齿轮，82第二伞状齿轮，83固定块，84旋转块，85连接块，86铲土块，87第一滑套杆，88滑杆，9阻挡机构，91滑套块，92异形杆，93挡板，94第二滑套杆，95触碰块，96第二安装块，97推动块，98第二扭力弹簧。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种农业种植用幼苗去土推车，如图1所示，包括有铲草块1、推车2、第一安装块3、电机4、手推杆5、传送机构6、翻转机构7和铲土机构8，推车2左侧设有铲草块1，推车2顶部右侧设有第一安装块3，第一安装块3顶部安装有电机4，电机4的输出轴与推车2顶部之间连接有传送机构6，传送机构6与推车2顶部中间之间连接有翻转机构7，传送机构6与第一安装块3上部之间连接有铲土机构8，推车2顶部前后两侧之间连接有手推杆5，且手推杆5位于传送机构6的外侧。

当需要对幼苗进行去土时，首先工作人员启动电机4，电机4转动带动传送机构6转动，然后用手推动手推杆5向左移动，手推杆5向左移动带动推车2向左移动，推车2向左移动带动铲草块1向左移动将幼苗向左铲除，使得幼苗在铲草块1上向右移动掉入左侧的传送机构6中的部件上，从而使得幼苗继续向右移动掉入翻转机构7中的部件上，同时传送机构6转动带动翻转机构7向右翻转，使得翻转机构7上的幼苗向右翻转，并且幼苗在重力的作用下掉入右侧的传送机构6中的部件上，如此实现对幼苗进行翻面，传送机构6继续转动带动完成翻面的幼苗继续向右移动，同时电机4转动带动铲土机构8前后移动对翻面的幼苗进行去土，幼苗去土完成后，在传送机构6继续转动带动幼苗继续向右移动从而掉在推车2的右侧，当完成对幼苗进行去土时，工作人员可关闭电机4。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2所示，传送机构6包括有第一转轴61、第一传动组件62、支撑块63、滚筒64、传送带65、第二传动组件66和第二转轴67，电机4的输出轴上连接有第一转轴61，推车2顶部左右两侧对称设有四个支撑块63，前后支撑块63之间均转动式连接有第二转轴67，最右侧第二转轴67前侧与第一转轴61前侧之间转动式连接有第一传动组件62，第二转轴67中部均设有滚筒64，左右两侧滚筒64之间均连接有传送带65，中间两侧第二转轴67后侧之间连接有第二传动组件66。

当工作人员启动电机4时，电机4转动带动第一转轴61转动，第一转轴61转动带动第一传动组件62转动，第一传动组件62转动带动最右侧第二转轴67转动，最右侧第二转轴67转动带动最右侧滚筒64转动，最右侧滚筒64转动带动右侧传送带65转动，右侧传送带65转动带动中间滚筒64转动，中间滚筒64转动带动第二传动组件66转动，第二传动组件66转动带动左侧滚筒64转动，左侧滚筒64转动带动左侧传送带65转动从而将铲除好的幼苗向右移动。

实施例3

在实施例2的基础上，如图3所示，翻转机构7包括有第三传动组件71、转动块72、第一直齿轮73、支架74、第三转轴75、链条76、齿条77、第二直齿轮78、第一扭力弹簧79、支撑架710、翻转块711和异形块712，

右侧的支撑块63前侧上部转动式连接有转动块72，转动块72前侧连接有第一直齿轮73，转动块72前端与第二转轴67前端之间连接有第三传动组件71，推车2顶部前侧右部设有支架74，支架74上部前侧转动式连接有第三转轴75，第三转轴75前端与转动块72中部均设有第一直齿轮73，且两侧第一直齿轮73相互啮合，推车2前侧左部设有异形块712，异形块712前侧与第三转轴75后侧之间连接有链条76，链条76上下两侧均设有齿条77，推车2顶部前后两侧均设有支撑架710，前后支撑架710上部之间转动式连接有翻转块711，翻转块711前端设有第二直齿轮78，第二直齿轮78与上部齿条77可啮合，第二直齿轮78后侧与支撑架710前侧之间连接有第一扭力弹簧79。

当第二传动组件66转动带动左侧滚筒64转动时，左侧滚筒64转动带动左侧第二转轴67转动，左侧第二转轴67转动带动第三传动组件71正转，第三传动组件71正转带动转动块72正转，转动块72正转带动右侧第一直齿轮73正转，右侧第一直齿轮73正转带动左侧第一直齿轮73反转，左侧第一直齿轮73反转带动第三转轴75反转，第三转轴75反转带动链条76向左移动，链条76向左移动带动齿条77向左移动，上侧齿条77向左移动与第二直齿轮78相互啮合带动第二直齿轮78正转，第二直齿轮78正转带动翻转块711向右翻转，第一扭力弹簧79发生形变，使得向右移动进而掉入翻转块711上的幼苗向右翻转实现幼苗翻面，并且翻转块711在第一扭力弹簧79的作用下复位，当第二传动组件66停止转动不再带动左侧滚筒64转动时，左侧滚筒64停止带动左侧第二转轴67转动，左侧第二转轴67停止带动第三传动组件71正转，第三传动组件71停止带动转动块72正转，转动块72停止带动右侧第一直齿轮73正转，第一直齿轮73停止带动左侧第一直齿轮73反转，左侧第一直齿轮73停止带动第三转轴75反转，第三转轴75停止带动链条76向左移动，链条76停止带动齿条77向左移动，上侧齿条77停止带动第二直齿轮78正转，第二直齿轮78不再带动翻转块711向右翻转。

实施例4

在实施例3的基础上，如图4所示，铲土机构8包括有第一伞状齿轮81、第二伞状齿轮82、固定块83、旋转块84、连接块85、铲土块86、第一滑套杆87和滑杆88，第一转轴61后端设有第一伞状齿轮81，第一安装块3后侧上部设有固定块83，固定块83后侧转动式连接有第二伞状齿轮82，第二伞状齿轮82与第一伞状齿轮81相互啮合，第二伞状齿轮82下部转动式连接有旋转块84，旋转块84底部转动式设有连接块85，连接块85底部连接有铲土块86，第一安装块3后侧下部设有第一滑套杆87，第一滑套杆87左侧与铲土块86右侧之间滑动式连接有滑杆88。

当电机4转动带动第一转轴61转动时，第一转轴61转动带动第一伞状齿轮81转动，第一伞状齿轮81转动带动第二伞状齿轮82转动，第二伞状齿轮82转动带动旋转块84转动，旋转块84转动带动连接块85前后移动，连接块85前后移动带动铲土块86通过滑杆88在第一滑套杆87上前后移动对翻面的幼苗进行去土。

实施例5

在实施例4的基础上，如图5和图6所示，还包括有阻挡机构9，推车2顶部中间安装有阻挡机构9，阻挡机构9包括有滑套块91、异形杆92、挡板93、第二滑套杆94、触碰块95、第二安装块96、推动块97和第二扭力弹簧98，推车2顶部中间设有第二安装块96，第二安装块96中部转动式连接有触碰块95，触碰块95两侧与第二安装块96中部内壁之间连接有第二扭力弹簧98，触碰块95上连接有推动块97，推车2顶部中间后侧设有第二滑套杆94，异形块712顶部设有滑套块91，滑套块91上部与第二滑套杆94上部之间滑动式连接有异形杆92，异形杆92顶部之间连接有挡板93，推动块97与异形杆92滑动式连接。

当翻转块711向右翻转时，翻转块711向右翻转不再向下压制触碰块95，使得触碰块95在第二扭力弹簧98的作用下向上运动，触碰块95向上运动带动推动块97向下运动，推动块97向下运动带动异形杆92在滑套块91和第二滑套杆94上向下滑动，异形杆92向下滑动带动挡板93向下移动，如此可以挡住幼苗继续向右移动从而掉在推车2上，当翻转块711向下复位时，翻转块711向下压制触碰块95，使得触碰块95向下运动，触碰块95向下运动带动推动块97向上运动，推动块97向上运动带动异形杆92向下滑动，异形杆92向上滑动带动挡板93向上移动，如此幼苗通过挡板93的空隙继续向右移动掉入翻转块711上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种农业种植用幼苗去土推车，其特征是，包括：

推车（2），推车（2）一侧设有铲草块（1）；

第一安装块（3），远离铲草块（1）一侧的推车（2）一侧设有第一安装块（3），第一安装块（3）顶部安装有电机（4）；

传送机构（6），电机（4）的输出轴与推车（2）顶部之间连接有传送机构（6）；

翻转机构（7），传送机构（6）与推车（2）一侧之间连接有翻转机构（7），且翻转机构（7）位于传送机构（6）之间；

铲土机构（8），远离电机（4）一侧的传送机构（6）与第一安装块（3）一侧之间连接有铲土机构（8）；

手推杆（5），推车（2）两侧之间连接有手推杆（5），且手推杆（5）位于传送机构（6）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用幼苗去土推车，其特征是，传送机构（6）包括：

第一转轴（61），电机（4）的输出轴上连接有第一转轴（61）；

支撑块（63），推车（2）两侧对称设有至少4支撑块（63）；

第二转轴（67），两侧支撑块（63）之间均转动式连接有第二转轴（67），远离铲草块（1）一侧的一侧第二转轴（67）与靠近电机（4）一侧的第一转轴（61）一侧之间转动式连接有第一传动组件（62）；

滚筒（64），第二转轴（67）上均设有滚筒（64），两侧的滚筒（64）之间均连接有传送带（65）；

第二传动组件（66），中间两侧第二转轴（67）一侧之间转动式连接有第二传动组件（66）。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植用幼苗去土推车，其特征是，翻转机构（7）包括：

转动块（72），远离推车（2）一侧的一侧支撑块（63）上转动式连接有转动块（72），转动块（72）一端与第二转轴（67）一端之间转动式连接有第三传动组件（71）；

支架（74），推车（2）一侧设有支架（74），且支架（74）位于中部一侧支撑块（63）的一侧；

第三转轴（75），远离推车（2）一侧的支架（74）一侧转动式连接有第三转轴（75），第三转轴（75）一端与转动块（72）中部均设有第一直齿轮（73），两侧第一直齿轮（73）相互啮合；

异形块（712），推车（2）一侧设有异形块（712）；

链条（76），远离推车（2）一侧的异形块（712）一侧与靠近支架（74）一侧的第三转轴（75）一侧之间连接有链条（76），链条（76）两侧均设有齿条（77）；

支撑架（710），推车（2）顶部两侧均设有支撑架（710）；

翻转块（711），远离推车（2）一侧的两侧支撑架（710）一侧之间转动式连接有翻转块（711）；

第二直齿轮（78），靠近链条（76）一侧的翻转块（711）一端设有第二直齿轮（78），且第二直齿轮（78）与上部齿条（77）可相互啮合，靠近支撑架（710）一侧的第二直齿轮（78）一侧与支撑架（710）一侧之间连接有第一扭力弹簧（79）。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植用幼苗去土推车，其特征是，铲土机构（8）包括：

第一伞状齿轮（81），远离电机（4）一侧的第一转轴（61）一端设有第一伞状齿轮（81）；

固定块（83），远离推车（2）一侧的第一安装块（3）一侧设有固定块（83），固定块（83）一侧转动式连接有第二伞状齿轮（82），第二伞状齿轮（82）与第一伞状齿轮（81）相互啮合；

旋转块（84），远离第一伞状齿轮（81）一侧的第二伞状齿轮（82）一端转动式连接有旋转块（84），远离第二伞状齿轮（82）一侧的旋转块（84）一侧设有连接块（85），远离旋转块（84）一侧的连接块（85）一侧设有铲土块（86）；

第一滑套杆（87），第一安装块（3）一侧设有第一滑套杆（87），靠近铲土块（86）一侧的第一滑套杆（87）一侧与靠近第一滑套杆（87）一侧的铲土块（86）一侧之间滑动式连接有滑杆（88）。

5.根据权利要求4所述的一种农业种植用幼苗去土推车，其特征是，还包括有阻挡机构（9），推车（2）一侧安装有阻挡机构（9），阻挡机构（9）包括：

第二安装块（96），推车（2）一侧设有第二安装块（96），且第二安装块（96）位于翻转块（711）的下方；

触碰块（95），第二安装块（96）中部转动式连接有触碰块（95），触碰块（95）两侧与第二安装块（96）内壁之间连接有第二扭力弹簧（98），触碰块（95）一侧设有推动块（97）；

第二滑套杆（94），靠近第二传动组件（66）一侧的推车（2）一侧设有第二滑套杆（94）；

滑套块（91），远离推车（2）一侧的异形块（712）一侧设有滑套块（91），远离异形块（712）一侧的滑套块（91）一侧与远离推车（2）一侧的第二滑套杆（94）一侧之间滑动式连接有异形杆（92），异形杆（92）顶部之间连接有挡板（93），推动块（97）与异形杆（92）滑动式连接。

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