CN111698422A - 一种全景图像的采集方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种全景图像的采集方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像采集和图像处理技术领域。具体方案为：将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点；在当前街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄；将当前街景点的下一个街景点作为当前街景点，重复执行上述对目标POI进行拍摄的操作，直到当前街景点与默认街景点相同；将在各个街景点上拍摄的图像拼接为目标POI对应的全景图像。本申请实施例可以基于地图实现自动地、快速地、全方位地由外向内采集全景图像，使得用户快速地了解目标POI的全景。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，进一步涉及图像采集技术，尤其是一种全景图像的采集方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
街景地图技术通过把电子地图所拥有的快速位置查询体验和全景图像所提供的虚拟现实体验结合起来，给用户工作、生活等带来非常大的便利。
目前的全景图像的采集模式主要有内景和街景两种，由于采集方式(包括：人工采集和车辆采集)的原因，采集全景图像通常采用点式环绕的方式，即基于当前采集坐标向其四周进行采集，如果用户需要查看某一个POI的全方位外部全景时，需要不断地手动点击全景引导箭头，切换坐标完成查看，非常不方便。尤其是景区、房产等场景，用户可能会非常需要全方位地了解一个景点、小区的实景图，而目前的技术手段或产品是无法满足的。
发明内容
本申请提供了一种全景图像的采集方法、装置、设备以及存储介质，可以基于地图实现自动地、快速地、全方位地由外向内采集全景图像，使得用户快速地了解目标POI的全景。
第一方面，本申请提供了一种全景图像的采集方法，所述方法包括：
将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点；
在当前街景点上朝向目标POI的主点对所述目标POI进行拍摄；将所述当前街景点的下一个街景点作为所述当前街景点，重复执行上述对所述目标POI进行拍摄的操作，直到所述当前街景点与所述默认街景点相同；
将在各个街景点上拍摄的图像拼接为所述目标POI对应的全景图像。
第二方面，本申请提供了一种全景图像的采集装置，所述装置包括：设置模块、采集模块和拼接模块；其中，
所述设置模块，用于将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点；
所述采集模块，用于在当前街景点上朝向目标POI的主点对所述目标POI进行拍摄；将所述当前街景点的下一个街景点作为所述当前街景点，重复执行上述对所述目标POI进行拍摄的操作，直到所述当前街景点与所述默认街景点相同；
所述拼接模块，用于将在各个街景点上拍摄的图像拼接为所述目标POI对应的全景图像。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的全景图像的采集方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的全景图像的采集方法。
根据本申请的技术解决了现有技术中只能实现由内向外进行全景图像采集，而无法实现由外向内进行全景图像采集的技术问题，本申请提供的技术方案，可以基于地图实现自动地、快速地、全方位地由外向内采集全景图像，使得用户快速地了解目标POI的全景。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请实施例一提供的全景图像的采集方法的流程示意图；
图2是本申请实施例一提供的目标POI对应的AOI的结构示意图；
图3是本申请实施例一提供的目标POI对应的目标拍摄环线的结构示意图；
图4是本申请实施例一提供的街景点与主点的位置关系的结构示意图；
图5是本申请实施例二提供的全景图像的采集方法的流程示意图；
图6是本申请实施例三提供的全景图像的采集方法的流程示意图；
图7是本申请实施例四提供的全景图像的采集装置的结构示意图；
图8是本申请实施例四提供的采集模块的结构示意图；
图9是本申请实施例四提供的拼接模块的结构示意图；
图10是用来实现本申请实施例的全景图像的采集方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
实施例一
图1是本申请实施例一提供的全景图像的采集方法的流程示意图，该方法可以由全景图像的采集装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，全景图像的采集方法可以包括以下步骤：
S101、将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点。具体地，电子设备可以将固定方向上的某一个街景点作为默认街景点。例如，将正北或者正南方向的某一个街景点作为默认街景点。兴趣点(Point ofInterest，POI)是地理信息系统中的一个术语，泛指一切可以抽象为点的地理对象，尤其是一些与人们生活密切相关的地理实体，如学校、银行、餐馆、加油站、医院、超市等。每个POI包含四方面信息：名称、类别、经度、纬度。此外，POI也是有分类的，有一级类、二级类甚至更多类，每个分类都有相应的行业的代码和名称对应，方便信息采集的记录和区分。
较佳地，在本申请的具体实施例中，电子设备可以先根据预先确定的目标POI对应的兴趣面(Area of Interest，AOI)，在预先构建的地图中确定出在AOI外部且与AOI的边界相邻的各个街景点；然后将在AOI外部且与AOI的边界相邻的各个街景点连接起来，得到目标POI对应的目标拍摄环线。
图2是本申请实施例一提供的目标POI对应的AOI的结构示意图。如图2所示，某一个POI的边界所围成的封闭区域构成该POI的AOI。AOI，即信息面，也叫兴趣面，指的是地图数据中的区域状的地理实体。AOI与POI的叫法同源，POI指的是兴趣点，AOI指的是兴趣面，即地图数据中的区域状的地理实体。在每一个POI的AOI中，存在一个点，作为该POI的主要标志，因此，将标志POI的点称为该POI的主点。图2中填充黑色的小圆圈即为该POI的主点。
图3是本申请实施例一提供的目标POI对应的目标拍摄环线的结构示意图。如图3所示，电子设备可以先在预先构建的地图中确定出在AOI外部且与AOI的边界相邻的各个街景点，然后将在AOI外部且与AOI的边界相邻的各个街景点连接起来，得到目标POI对应的目标拍摄环线。因此，电子设备可以在各个街景点上，朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄。
图4是本申请实施例一提供的街景点与主点的位置关系的结构示意图。如图4所示，电子设备可以在目标拍摄环线上的每一个街景点上，可以建立一个直角坐标系，基于该直角坐标系可以确定出该街景点与主点的位置关系，例如，图4中的街景点位于主点的东北方向，该街景点与主点的连线偏离横坐标θ角度。
S102、在当前街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄；将当前街景点的下一个街景点作为当前街景点，重复执行上述对目标POI进行拍摄的操作，直到当前街景点与默认街景点相同。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以在当前街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄；将当前街景点的下一个街景点作为当前街景点，重复执行上述对目标POI进行拍摄的操作，直到当前街景点与默认街景点相同。具体地，电子设备可以按照顺时针方向在目标拍摄环线上确定出当前街景点的下一个街景点，将下一个街景点作为当前街景点；或者，电子设备还可以按照逆时针方向在目标拍摄环线上确定出当前街景点的下一个街景点，将下一个街景点作为当前街景点。
S103、将在各个街景点上拍摄的图像拼接为目标POI对应的全景图像。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以将在各个街景点上拍摄的图像拼接为目标POI对应的全景图像。具体地，电子设备在各个街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄之后，可以以目标POI的标识为索引，将在各个街景点上拍摄的图像存储至预设数据库中；在本步骤中，电子设备可以先根据目标POI的标识在预设数据库中提取出在各个街景点上拍摄的图像；然后将在各个街景点上拍摄的图像拼接起来，得到目标POI对应的全景图像。
本申请实施例提出的全景图像的采集方法，先将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点；然后在当前街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄；将当前街景点的下一个街景点作为当前街景点，重复执行上述对目标POI进行拍摄的操作，直到当前街景点与默认街景点相同；再将在各个街景点上拍摄的图像拼接为目标POI对应的全景图像。也就是说，本申请可以预先确定出目标POI对应的目标拍摄环线，然后在该目标拍摄环线上的各个街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄。而在现有的全景图像的采集方法中，通常只能实现由内向外进行全景图像采集，而无法实现由外向内进行全景图像采集。因为本申请采用了预先确定目标POI对应的目标拍摄环线，以及在该目标拍摄环线上的各个街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄的技术手段，克服了现有技术中只能实现由内向外进行全景图像采集，而无法实现由外向内进行全景图像采集的技术问题，本申请提供的技术方案，可以基于地图实现自动地、快速地、全方位地由外向内采集全景图像，使得用户快速地了解目标POI的全景；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例二
图5是本申请实施例二提供的全景图像的采集方法的流程示意图。如图5所示，全景图像的采集方法可以包括以下步骤：
S501、将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点。
S502、根据预先获取到的主点的位置坐标和当前街景点的位置坐标，确定出当前街景点与主点的位置关系。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以根据预先获取到的主点的位置坐标和当前街景点的位置坐标，确定出当前街景点与主点的位置关系。如图4所示，电子设备可以在目标拍摄环线上的每一个街景点上，可以建立一个直角坐标系，基于该直角坐标系可以确定出该街景点与主点的位置关系，例如，图4中的街景点位于主点的东北方向，该街景点与主点的连线偏离横坐标θ角度。
S503、根据当前街景点与主点的位置关系对目标POI进行拍摄；将当前街景点的下一个街景点作为当前街景点，重复执行上述对目标POI进行拍摄的操作，直到当前街景点与默认街景点相同。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以根据当前街景点与主点的位置关系对目标POI进行拍摄；将当前街景点的下一个街景点作为当前街景点，重复执行上述对目标POI进行拍摄的操作，直到当前街景点与默认街景点相同。例如，假设某一个街景点在主点的正北方向，则电子设备可以在该街景点上朝向正南方向对目标POI进行拍摄。
S504、将在各个街景点上拍摄的图像拼接为目标POI对应的全景图像。
本申请实施例提出的全景图像的采集方法，先将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点；然后在当前街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄；将当前街景点的下一个街景点作为当前街景点，重复执行上述对目标POI进行拍摄的操作，直到当前街景点与默认街景点相同；再将在各个街景点上拍摄的图像拼接为目标POI对应的全景图像。也就是说，本申请可以预先确定出目标POI对应的目标拍摄环线，然后在该目标拍摄环线上的各个街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄。而在现有的全景图像的采集方法中，通常只能实现由内向外进行全景图像采集，而无法实现由外向内进行全景图像采集。因为本申请采用了预先确定目标POI对应的目标拍摄环线，以及在该目标拍摄环线上的各个街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄的技术手段，克服了现有技术中只能实现由内向外进行全景图像采集，而无法实现由外向内进行全景图像采集的技术问题，本申请提供的技术方案，可以基于地图实现自动地、快速地、全方位地由外向内采集全景图像，使得用户快速地了解目标POI的全景；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例三
图6是本申请实施例三提供的全景图像的采集方法的流程示意图。如图6所示，全景图像的采集方法可以包括以下步骤：
S601、根据预先确定的目标POI对应的AOI，在预先构建的地图中确定出在AOI外部且与AOI的边界相邻的各个街景点。
S602、将在AOI外部且与AOI的边界相邻的各个街景点连接起来，确定出目标POI对应的目标拍摄环线。
在本申请的具体实施例中，电子设备可以根据预先确定的目标POI对应的AOI，在预先构建的地图中确定出在AOI外部且与AOI的边界相邻的各个街景点。如图3所示，电子设备可以先在预先构建的地图中确定出在AOI外部且与AOI的边界相邻的各个街景点，然后将在AOI外部且与AOI的边界相邻的各个街景点连接起来，得到目标POI对应的目标拍摄环线。
S603、将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点。
S604、根据预先获取到的主点的位置坐标和当前街景点的位置坐标，确定出当前街景点与主点的位置关系。
S605、根据当前街景点与主点的位置关系对目标POI进行拍摄；以目标POI的标识在索引，将在当前街景点上拍摄的图像存储至预设数据库中；将当前街景点的下一个街景点作为当前街景点，重复执行上述对目标POI进行拍摄的操作，直到当前街景点与默认街景点相同。
S606、根据目标POI的标识在预设数据库中提取出在各个街景点上拍摄的图像。
S607、将在各个街景点上拍摄的图像拼接起来，得到目标POI对应的全景图像。
本申请实施例提出的全景图像的采集方法，先将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点；然后在当前街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄；将当前街景点的下一个街景点作为当前街景点，重复执行上述对目标POI进行拍摄的操作，直到当前街景点与默认街景点相同；再将在各个街景点上拍摄的图像拼接为目标POI对应的全景图像。也就是说，本申请可以预先确定出目标POI对应的目标拍摄环线，然后在该目标拍摄环线上的各个街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄。而在现有的全景图像的采集方法中，通常只能实现由内向外进行全景图像采集，而无法实现由外向内进行全景图像采集。因为本申请采用了预先确定目标POI对应的目标拍摄环线，以及在该目标拍摄环线上的各个街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄的技术手段，克服了现有技术中只能实现由内向外进行全景图像采集，而无法实现由外向内进行全景图像采集的技术问题，本申请提供的技术方案，可以基于地图实现自动地、快速地、全方位地由外向内采集全景图像，使得用户快速地了解目标POI的全景；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例四
图7是本申请实施例四提供的全景图像的采集装置的结构示意图。如图7所示，所述装置700包括：设置模块701、采集模块702和拼接模块703；其中，
所述设置模块701，用于将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点；
所述采集模块702，用于在当前街景点上朝向目标POI的主点对所述目标POI进行拍摄；将所述当前街景点的下一个街景点作为所述当前街景点，重复执行上述对所述目标POI进行拍摄的操作，直到所述当前街景点与所述默认街景点相同；
所述拼接模块703，用于将在各个街景点上拍摄的图像拼接为所述目标POI对应的全景图像。
图8是本申请实施例四提供的采集模块的结构示意图。如图8所示，所述采集模块702包括：确定子模块7021和拍摄子模块7022；其中，
所述确定子模块7021，用于根据预先获取到的所述主点的位置坐标和所述当前街景点的位置坐标，确定出所述当前街景点与所述主点的位置关系；
所述拍摄子模块7022，用于根据所述当前街景点与所述主点的位置关系对所述目标POI进行拍摄。
进一步的，所述采集模块702，具体用于按照顺时针方向在所述目标拍摄环线上确定出所述当前街景点的下一个街景点，将所述下一个街景点作为所述当前街景点；或者，按照逆时针方向在所述目标拍摄环线上确定出所述当前街景点的下一个街景点，将所述下一个街景点作为所述当前街景点。
进一步的，所述装置700还包括：存储模块704(图中未示出)，用于以所述目标POI的标识为索引，将在所述当前街景点上拍摄的图像存储至预设数据库中。
图9是本申请实施例四提供的拼接模块的结构示意图。如图9所示，所述拼接模块703包括：提取子模块7031和拼接子模块7032；其中，
所述提取子模块7031，用于根据所述目标POI的标识在所述预设数据库中提取出在各个街景点上拍摄的图像；
所述拼接子模块7032，用于将在各个街景点上拍摄的图像拼接起来，得到所述目标POI对应的全景图像。
进一步的，所述装置700还包括：确定模块705(图中未示出)，用于根据预先确定的所述目标POI对应的AOI，在预先构建的地图中确定出在所述AOI外部且与所述AOI的边界相邻的各个街景点；将在所述AOI外部且与所述AOI的边界相邻的各个街景点连接起来，得到所述目标POI对应的目标拍摄环线。
上述全景图像的采集装置可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例提供的全景图像的采集方法。
实施例五
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图10所示，是根据本申请实施例的全景图像的采集方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图10所示，该电子设备包括：一个或多个处理器1001、存储器1002，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图10中以一个处理器1001为例。
存储器1002即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的全景图像的采集方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的全景图像的采集方法。
存储器1002作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的全景图像的采集方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的设置模块701、采集模块702和拼接模块703)。处理器1001通过运行存储在存储器1002中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的全景图像的采集方法。
存储器1002可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据全景图像的采集方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至全景图像的采集方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
全景图像的采集方法的电子设备还可以包括：输入装置1003和输出装置1004。处理器1001、存储器1002、输入装置1003和输出装置1004可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
输入装置1003可接收输入的数字或字符信息，以及产生与全景图像的采集方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置1004可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，先将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点；然后在当前街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄；将当前街景点的下一个街景点作为当前街景点，重复执行上述对目标POI进行拍摄的操作，直到当前街景点与默认街景点相同；再将在各个街景点上拍摄的图像拼接为目标POI对应的全景图像。也就是说，本申请可以预先确定出目标POI对应的目标拍摄环线，然后在该目标拍摄环线上的各个街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄。而在现有的全景图像的采集方法中，通常只能实现由内向外进行全景图像采集，而无法实现由外向内进行全景图像采集。因为本申请采用了预先确定目标POI对应的目标拍摄环线，以及在该目标拍摄环线上的各个街景点上朝向目标POI的主点对目标POI进行拍摄的技术手段，克服了现有技术中只能实现由内向外进行全景图像采集，而无法实现由外向内进行全景图像采集的技术问题，本申请提供的技术方案，可以基于地图实现自动地、快速地、全方位地由外向内采集全景图像，使得用户快速地了解目标POI的全景；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (14)
1.一种全景图像的采集方法，其特征在于，所述方法包括：
将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点；
在当前街景点上朝向目标POI的主点对所述目标POI进行拍摄；将所述当前街景点的下一个街景点作为所述当前街景点，重复执行上述对所述目标POI进行拍摄的操作，直到所述当前街景点与所述默认街景点相同；
将在各个街景点上拍摄的图像拼接为所述目标POI对应的全景图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前街景点上朝向目标POI的主点对所述目标POI进行拍摄，包括：
根据预先获取到的所述主点的位置坐标和所述当前街景点的位置坐标，确定出所述当前街景点与所述主点的位置关系；
根据所述当前街景点与所述主点的位置关系对所述目标POI进行拍摄。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前街景点的下一个街景点作为所述当前街景点，包括：
按照顺时针方向在所述目标拍摄环线上确定出所述当前街景点的下一个街景点，将所述下一个街景点作为所述当前街景点；或者，按照逆时针方向在所述目标拍摄环线上确定出所述当前街景点的下一个街景点，将所述下一个街景点作为所述当前街景点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在当前街景点上朝向目标POI的主点对所述目标POI进行拍摄之后，所述方法还包括：
以所述目标POI的标识为索引，将在所述当前街景点上拍摄的图像存储至预设数据库中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将在各个街景点上拍摄的图像拼接为所述目标POI对应的全景图像，包括：
根据所述目标POI的标识在所述预设数据库中提取出在各个街景点上拍摄的图像；
将在各个街景点上拍摄的图像拼接起来，得到所述目标POI对应的全景图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点之前，所述方法还包括：
根据预先确定的所述目标POI对应的AOI，在预先构建的地图中确定出在所述AOI外部且与所述AOI的边界相邻的各个街景点；
将在所述AOI外部且与所述AOI的边界相邻的各个街景点连接起来，得到所述目标POI对应的目标拍摄环线。
7.一种全景图像的采集装置，其特征在于，所述装置包括：设置模块、采集模块和拼接模块；其中，
所述设置模块，用于将目标POI对应的目标拍摄环线上的默认街景点作为当前街景点；
所述采集模块，用于在当前街景点上朝向目标POI的主点对所述目标POI进行拍摄；将所述当前街景点的下一个街景点作为所述当前街景点，重复执行上述对所述目标POI进行拍摄的操作，直到所述当前街景点与所述默认街景点相同；
所述拼接模块，用于将在各个街景点上拍摄的图像拼接为所述目标POI对应的全景图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括：确定子模块和拍摄子模块；其中，
所述确定子模块，用于根据预先获取到的所述主点的位置坐标和所述当前街景点的位置坐标，确定出所述当前街景点与所述主点的位置关系；
所述拍摄子模块，用于根据所述当前街景点与所述主点的位置关系对所述目标POI进行拍摄。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于按照顺时针方向在所述目标拍摄环线上确定出所述当前街景点的下一个街景点，将所述下一个街景点作为所述当前街景点；或者，按照逆时针方向在所述目标拍摄环线上确定出所述当前街景点的下一个街景点，将所述下一个街景点作为所述当前街景点。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：存储模块，用于以所述目标POI的标识为索引，将在所述当前街景点上拍摄的图像存储至预设数据库中。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述拼接模块包括：提取子模块和拼接子模块；其中，
所述提取子模块，用于根据所述目标POI的标识在所述预设数据库中提取出在各个街景点上拍摄的图像；
所述拼接子模块，用于将在各个街景点上拍摄的图像拼接起来，得到所述目标POI对应的全景图像。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定模块，用于根据预先确定的所述目标POI对应的AOI，在预先构建的地图中确定出在所述AOI外部且与所述AOI的边界相邻的各个街景点；将在所述AOI外部且与所述AOI的边界相邻的各个街景点连接起来，得到所述目标POI对应的目标拍摄环线。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
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