CN111696569A - 家电设备的回声消除方法、家电设备、终端和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种家电设备的回声消除方法、家电设备、终端和存储介质，该方法基于获取到的用户输入的第一调控指令和/或所述第二调控指令，使得家电设备执行回声消除功能，得到其输出的回声消除误差数据，并显示调控后的回声消除优化结果。本申请的技术方案能够支持用户通过交互的方式对家电设备进行现场回声消除调控，通过改变输入语音信号的大小和/或自适应滤波器输出的大小来提高家电设备回声消除的效果，提高家电设备语音识别的准确性和用户体验。本申请可广泛应用于家电设备技术领域。
Description
技术领域
本申请涉及家电设备技术领域，尤其是一种家电设备的回声消除方法、家电设备、终端和存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，万物互联互通的模式正在逐渐流行。传统的家电设备所具备的单一功能已经无法满足用户的需求，因此智能家电设备应运而生。智能家电设备是将微处理器、传感器技术和网络通信技术引入家电设备后形成的家电设备产品，能够自动工作以及接收住宅用户在住宅内或远程的控制指令。例如电视、冰箱、油烟机等电器，能够支持语音交互，可以进行语音播报或者接收用户的语音请求。
然而，由于实现语音交互功能需要设置麦克风和扬声器，两者相互作用形成的双工通信系统极易在工作中产生声学回声，使得家电设备自身的麦克风在工作过程中接收到自身的扬声器播报声音的回声，导致家电设备的语音识别效果受到影响。现有技术中，一般在家电设备生产时，会在语音模块内置自适应滤波器子模块，通过自适应滤波算法以尽可能地消除上述的声学回声。该自适应滤波器子模块往往在生产时根据试验模拟出相关的参数，以模块化的形式封装。然而在实际的应用中，由于环境的复杂性，语音模块回声消除的功能可能达不到应有的效果，导致语音识别的功能受到影响，用户体验较差。因此，现有技术存在的上述问题亟需得到解决。
名词解释：
回声消除(Automatic Echo Cancellation，AEC)：主要采用自适应滤波算法，自适应滤波算法通过不断调整自适应滤波器的权值向量，估计一个近似的回声路径来逼近真实的回声路径，从而得到估计的回声信号，并在原有输入的纯净语音和回声的混合信号中除去此信号来实现回声的消除。
直接回声：扬声器将语音信号播放出来后，麦克风直接将其采集后得到的回声。直接回声不受环境的影响，与扬声器到麦克风的距离及位置有关系，两者位置固定后，直接回声是一种线性信号。
间接回声：扬声器将语音信号播放出来后，语音信号经过复杂多变的墙面反射后由近端麦克风将其拾取。间接回声的大小与房间环境、物品摆放以及墙面吸引系数等等因素有关，间接回声是一种非线性信号。
发明内容
本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
本申请实施例中提供一种家电设备的回声消除方法、家电设备、终端和存储介质，该方法能够支持用户通过交互的方式对家电设备进行现场回声消除调控，通过改变输入语音信号的大小和/或自适应滤波器输出的大小来提高家电设备回声消除的效果，提高家电设备语音识别的准确性和用户体验。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种家电设备的回声消除方法，所述家电设备包括语音输入单元和自适应滤波器单元，所述语音输入单元用于获取语音信号，所述自适应滤波器单元用于根据所述语音信号生成滤波信号，所述方法包括以下步骤：
获取第一调控指令和/或第二调控指令；其中，所述第一调控指令用于调控所述语音信号的大小，所述第二调控指令用于调控所述滤波信号的大小；
根据所述第一调控指令和/或所述第二调控指令进行回声消除，确定回声消除误差数据；
根据所述回声消除误差数据，显示调控后的回声消除优化结果。
本申请实施例中，通过获取用户输入的第一调控指令和/或第二调控指令，对输入家电设备的语音信号的大小和/或自适应滤波器生成的滤波信号大小进行调控，并根据调控后的回声消除误差数据显示回声消除优化结果，从而使得用户可以对家电设备回声消除的功能进行现场调控，能够有效提高家电设备的环境适应性，使得其语音识别的效果得到提高，方便用户进行语音交互。
另外，根据本申请上述实施例的家电设备的回声消除方法，还可以具有以下附加的技术特征：
可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取第一调控指令，包括：
显示语音信号调控界面，所述语音信号调控界面包括所述语音信号的调控比率选项框；
基于所述调控比率选项框获取所述第一调控指令。
本申请实施例中，可以通过设置调控比率选项框来获取调控指令，方便用户快速选择、调整调控指令，提高了家电设备回声消除调控的效率，减轻了用户负担。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取第一调控指令，包括：
显示语音信号调控界面，所述语音信号调控界面包括所述语音信号的调控比率输入框；
基于所述调控比率输入框获取所述第一调控指令。
本申请实施例中，还可以通过设置调控比率输入框来获取调控指令，提高了用户对家电设备回声消除调控的自主性和灵活性，用户可以方便地根据经验来快速输入调控比率，提高调控的可操作性。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：将所述第一调控指令和/或所述第二调控指令以及对应的回声消除优化结果保存至历史调控数据库。
本申请实施例中，还可以将调控的数据保存记录到历史调控数据库中，以方便用户根据多次回声消除优化结果选择合适的调控指令，提高调控的效率。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：
根据当前的所述回声消除误差数据，从所述历史调控数据库确定第一回声消除优化结果；所述第一回声消除优化结果对应的回声消除误差数据低于当前的所述回声消除误差数据；
显示调控建议信息，所述调控建议信息包括所述第一回声消除优化结果对应的所述第一调控指令和/或所述第二调控指令。
本申请实施例中，还可以将历史调控数据库中记录的第一调控指令和/或所述第二调控指令作为调控建议信息显示给用户，方便用户尽可能地向更优的回声消除优化结果进行调控，提高调控的效率。
根据本申请实施例的第二方面，提供另一种家电设备的回声消除方法，所述家电设备包括语音输入单元和自适应滤波器单元，所述语音输入单元用于获取语音信号，所述自适应滤波器单元用于根据所述语音信号生成滤波信号，所述方法包括以下步骤：
获取第一调控指令和/或第二调控指令；其中，所述第一调控指令用于调控所述语音信号的大小，所述第二调控指令用于调控所述滤波信号的大小；
将所述第一调控指令和/或所述第二调控指令发送至所述家电设备，以使得所述家电设备进行回声消除；
获取所述家电设备的回声消除误差数据，根据所述回声消除误差数据显示调控后的回声消除优化结果。
本申请实施例中，还提供了一种通过终端设备和家电设备之间的交互来执行回声消除的方法，可以支持用户通过终端设备远程调控家电设备，并获取到调控后的优化结果。一方面更方便用户进行调控，另一方面也提供了对某些不设有显示装置的家电设备的调控方法，提高了本申请方法的适用范围。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种家电设备，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现第一方面所述的家电设备的回声消除方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种终端，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现第二方面所述的家电设备的回声消除方法。
根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现第一方面或者第二方面所述的家电设备的回声消除方法。
本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：
本申请实施例所提供的技术方案，基于获取到的用户输入的第一调控指令和/或所述第二调控指令，使得家电设备执行回声消除功能，得到其输出的回声消除误差数据，并显示调控后的回声消除优化结果，能够支持用户通过交互的方式对家电设备进行现场回声消除调控，通过改变输入语音信号的大小和/或自适应滤波器输出的大小来提高家电设备回声消除的效果，提高家电设备语音识别的准确性和用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
图1是一种家电设备语音交互的示意图；
图2是本申请实施例中提供的一种自适应滤波算法的原理示意图；
图3是本申请实施例中提供的一种家电设备的回声消除方法的流程示意图；
图4是本申请实施例中提供的一种家电设备的回声消除方法的原理示意图；
图5是本申请实施例中提供的一种家电设备显示面板的示意图；
图6是本申请实施例中提供的另一种家电设备显示面板的示意图；
图7是本申请实施例中提供的一种家电设备的结构示意图；
图8是本申请实施例中提供的另一种家电设备的回声消除方法的流程示意图；
图9是本申请实施例中提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参照图1，一种家电设备10语音交互的原理示意图，家电设备10配置有语音模块，该语音模块一方面可以接收用户的语音指令，通过语音识别技术识别出用户想要执行的操作并对应执行；另一方面，该语音模块还可以输出预存的语音信息，用以应答用户相应的问询指令或者对用户进行引导提示。具体地，例如家电设备10可以是电视机，用户20只需要对电视机说“开机”，电视机便自动打开，用户20说“转到某某节目”，电视机便自动播放对应的节目，用户20想了解明天的天气预报情况如何，也可以直接询问，使得电视机自动播报明天的天气信息。可选地，家电设备10也可以是空调设备，用户20想要操控空调设备，可以直接对着空调设备说话即可，例如“调节温度到多少度”、“调整风向”等等，还可以询问空调设备当前的室内环境状态，例如温度湿度信息。可见，带有语音交互功能的家电设备10的发展，极大地方便了人们的家居生活，使得家电设备10更具人性化，提高了用户舒适度。
但是，为了实现上述的语音交互功能，现有的家电设备10中的语音模块需要设有扬声器和麦克风，其中，扬声器用于家电设备10播放自身的语音信号，麦克风则用于收集用户10的语音信号。在麦克风与扬声器的相互作用影响下，形成的双工通信系统极易产生声学回声，例如家电设备10自身扬声器播放的语音信号，经过一系列的声波反射后，又被自身的麦克风拾取，从而影响到语音模块进行语音识别的效果。现有的处理方法，是采用自适应滤波算法来迭代更新自适应滤波器的相关参数，估计出与实际回声路径逼近的期望信号，通过模拟回声信号，然后从麦克风采集的混合信号中减去这个模拟的回声信号，从而达到回声消除的效果。
参照图2，图2为自适应滤波算法的原理示意图，其中，x(n)为输入信号，即家电设备麦克风采集到的语音信号，这个语音信号在产生后，还会经过家电设备所处的现场环境产生回声信号，即通过回声路径产生一个噪声信号y(n)，噪声信号y(n)同样会被麦克风采集到。因此对于家电设备来说，其实际接收到的输入信号中含有部分回声干扰。v(n)是观测噪声信号，其和回声噪声信号y(n)叠加，就得到了期望消除的总噪声信号d(n)。自适应滤波算法就是基于输入信号x(n)，通过不断调整自适应滤波器中的权值向量，使得估计的噪声信号
逼近总噪声信号d(n)，并与总噪声信号d(n)相减得到误差信号e(n)，可以得知：在同等输入信号的情况下，误差信号e(n)的值越小，说明自适应滤波器的工作效果越好，消除回声的能力越强。因此，可以通过误差信号e(n)和输入信号x(n)的比率来衡量自适应滤波器的回声消除效果，例如在条件一样的情况下，第一自适应滤波器误差信号和输入信号的比率为3％，第二自适应滤波器误差信号和输入信号的比率为1％，则说明第二自适应滤波器的工作效果更优越。当然，也可以采用1减去误差信号和输入信号的比率之差，作为回声消除(AEC)优化状态的指标数值来衡量自适应滤波器的回声消除效果，在这种情况下，仍以上述第一自适应滤波器和第二自适应滤波器为例，第一自适应滤波器的AEC优化状态指标为97％，第二自适应滤波器的AEC优化状态指标为99％，同样说明第二自适应滤波器的工作效果更优越。
现有的家电设备，其语音模块中的自适应滤波器往往是在设计时就根据试验结果固定好参数的，这是因为根据外界环境自我调节更新参数的自适应滤波器，一方面工作时数据计算量很大，耗能多，对家电设备的性能要求很高；另一方面这种自适应滤波器的实时性不足，往往出现延时消除现象。所以一般在制造家电设备时，自适应滤波器单元是根据试验结果调整到普遍适用的参数后封装在语音模块，这就造成了语音模块消除回声时效果的不稳定性，对于部分复杂的用户环境，达不到回声消除应有的效果，影响了语音识别的性能，用户体验不佳。
针对以上问题，参照图3，本申请实施例提供的一种家电设备的回声消除方法，该回声消除方法可以应用于任意一种家电设备，包括但不限于电视、冰箱、空调、洗衣机等等。该家电设备包括语音模块，语音模块包括语音输入单元和自适应滤波器单元，语音输入单元用于获取语音信号，一般为麦克风装置，自适应滤波器单元用于根据语音信号生成滤波信号，该方法包括步骤S110至步骤S130：
步骤S110、获取第一调控指令和/或第二调控指令；其中，第一调控指令用于调控语音信号的大小，第二调控指令用于调控滤波信号的大小；
本申请实施例中，提供一种支持用户通过现场交互的方法来优化家电设备的回声消除效果。针对封装式的自适应滤波器导致回声消除效果不佳的情况，本申请实施例提供了两个可选的调控指令，方便用户或者家电设备的售后人员通过对相关信号进行加权或者减权等操作，优化回声消除的效果。具体地，参照图4，本申请实施例中，家电设备可以通过获取用户输入的第一调控指令K1来调控输入的语音信号，该第一调控指令K1作用于自适应滤波算法的输入信号x(n)，可以改变输入的语音信号的大小，该大小指的是音频的幅度，例如将某个语音信号的幅度整体缩小为原来的90％。当然，第一调控指令K1既可以用于减小语音信号的大小，也可以用于增大语音信号的大小。一般来说，为了尽可能地使得最终误差信号的大小较小，第一调控指令K1可以选择减小原有输入的语音信号的大小。由于噪声信号y(n)本身可能包括直接回声和间接回声，信号成分比较复杂，因此通过适当地改变输入信号x(n)的大小，就有可能使得最终误差信号e(n)所占输入信号x(n)的比率达到预定的范围，即使得回声消除达到应有的效果，从而完成用户的二次回声消除调控。类似地，本申请实施例中，不仅仅可以通过获取用户输入的第一调控指令K1来调控输入的语音信号，还可以通过获取用户输入的第二调控指令K2来调控自适应滤波器输出的滤波信号
通过改变滤波信号
来“人工”逼近总噪声信号d(n)，从而使得最终误差信号e(n)所占输入信号x(n)的比率达到预定的范围，完成用户的二次回声消除调控。当然，第二调控指令K2同样既可以用于减小滤波信号
的大小，也可以用于增大滤波信号
的大小。并且应当理解的是，上述的两种调控指令并不冲突，本申请实施例在实施时，既可以单独采用第一调控指令K1，也可以单独采用第二调控指令K2，而同时采用第一调控指令K1和第二调控指令K2也是一种可选的实施方案。
步骤S120、根据第一调控指令和/或第二调控指令进行回声消除，确定回声消除误差数据；
本申请实施例的步骤S120中，基于获取到用户输入的第一调控指令和/或第二调控指令，使得家电设备执行回声消除功能，得到其输出的回声消除误差数据，该回声消除误差数据指的是自适应滤波算法中的误差信号e(n)。
步骤S130、根据回声消除误差数据，显示调控后的回声消除优化结果。
本申请实施例的步骤S130中，获取到该回声消除误差数据后，通过家电设备的相关显示窗口显示调控后的回声消除优化结果。具体地，本申请实施例中，既可以选择直接显示回声消除误差数据本身，也可以选择显示回声消除误差数据占输入的语音信号的比率，还可以以1减去回声消除误差数据占输入的语音信号的比率之差，作为回声消除的优化结果。通过显示相关的优化结果，能够让用户更直观地获知到调控后家电设备的回声消除能力，方便用户确定何时调整到了合适的回声消除效果。
下面对本申请实施例中调控指令的获取方式进行详细说明。
参照图5，本申请实施例提供了一种获取调控指令的方法，该调控指令既可以包括第一调控指令，也可以包括第二调控指令。本方法实施例中，首先，通过检测用户的语音功能管理指令，语音功能管理指令代表用户发出了对某种家电设备语音功能的管理请求，然后显示语音信号调控界面。如图5所示，在家电设备的语音信号调控界面110中，包括第一调控比率选项框1101和第二调控比率选项框1102，其中，第一调控比率选项框1101用于使用户选择对语音信号的调控比率。具体地，一种可选的实施方式是该选项从65％逐步递增5％，直至100％。用户可以从中任意确认一个比率数值，例如95％，然后点击“启动”按钮，使得家电设备接收到的语音信号变为原来幅度的95％，相应地，最终的误差信号也可能会有所变化。本申请实施例中，采用1减去误差信号和输入信号(即语音信号)的比率之差，作为AEC优化状态的指标数值来衡量家电设备的回声消除效果。可选地，可以通过AEC优化状态显示框1103显示该信息，例如当用户选择了第一调控比率为95％时，此时回声消除的误差信号占输入95％幅度的语音信号比例为10％，则显示AEC优化状态的比例为90％。当然，类似的，本申请实施例中也可以通过设置第二调控比率选项框1102，使用户选择对滤波信号的调控比率，具体的原理和设置方式与上述的第一调控比率选项框1101相同，在此不再赘述。本申请实施例中，通过设置调控比率选项框的方式，来获取输入的调控指令，方便用户快速选择、调整调控指令，提高了回声消除调控的效率，减轻了用户负担。应当理解的是，上述的调控比率选项仅仅为一种可行的实施方式，实际的调控精度即各个选项之间的间隔可以按照需求灵活设置。
本申请实施例还提供了另外一种获取调控指令的方法，同样地，该调控指令既可以包括第一调控指令，也可以包括第二调控指令。如图6所示，本方法实施例中，在家电设备的语音信号调控界面110中，包括第一调控比率输入框1104和第二调控比率输入框1105，其中，第一调控比率输入框1104用于使用户输入对语音信号的调控比率。具体地，一种可选的实施方式是：第一调控比率输入框1104内包括提示信息，例如“请输入语音信号的调控比率”，用于提示用户输入的是对哪个信号的调控比率，并且第一调控比率输入框1104内还可以包括调控范围提示信息，例如“(65％-100％)”，以方便用户输入合理的调控范围，尽量避免出现调控后回声消除反而更不理想的情况。用户可以选择在第一调控比率输入框1104内输入任意一个比率数值，例如95％，然后点击“启动”按钮，使得家电设备接收到的语音信号变为原来幅度的95％，相应地，最终的误差信号也可能会有所变化。当然，类似的，本申请实施例中也可以通过设置第二调控比率输入框1105，使用户输入对滤波信号的调控比率，具体的原理和设置方式与上述的第一调控比率输入框1104相同，在此不再赘述。本申请实施例中，通过设置调控比率输入框的方式，提高了用户对家电设备回声消除调控的自主性和灵活性，用户可以方便地根据经验来快速输入调控比率，提高调控的可操作性。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例中的家电设备的回声消除方法还包括步骤S140：
步骤140、将第一调控指令和/或第二调控指令以及对应的回声消除优化结果保存至历史调控数据库。
参照图6，本申请实施例中，为了方便用户在调控过程中及时地保存某些调控方案，还在语音信号调控界面110中设置了保存按钮1106，用以接收用户的保存指令。当家电设备接受到用户的保存指令后，会将当前的第一调控指令和/或第二调控指令以及对应的回声消除优化结果保存至历史调控数据库。历史调控数据库可以方便用户根据多次回声消除优化结果选择合适的调控指令，提高调控的效率。应当说明的是，本申请实施例中的历史调控数据库也可以保留所有的调控记录，并对用户发送保存指令的调控记录做特殊标记，例如单独列入一个列表，方便用户进行查阅选择。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例中的家电设备的回声消除方法还包括步骤S150至步骤160：
步骤S150、根据当前的回声消除误差数据，从历史调控数据库确定第一回声消除优化结果；第一回声消除优化结果对应的回声消除误差数据低于当前的回声消除误差数据；
步骤160、显示调控建议信息，调控建议信息包括第一回声消除优化结果对应的第一调控指令和/或第二调控指令。
本申请实施例中，基于上述用户保存的历史调控数据库信息，还提供了一种调控建议的生成方法。具体地，当用户某次进行调控完毕后，家电设备得到了当前调控后的回声消除误差数据，经过与历史调控数据库中保存的数据对比。发现在另一次的调控记录中，得到的回声消除误差数据低于当前的回声消除误差数据，则可以将这次调控记录中记录的第一调控指令和/或第二调控指令作为调控建议信息显示给用户，方便用户尽可能地向更优的回声消除优化结果进行调控，提高调控的效率。
参照图7，本申请实施例中提供了一种家电设备，包括：
至少一个处理器1107；
至少一个存储器1108，用于存储至少一个程序；
当至少一个程序被至少一个处理器1107执行，使得至少一个处理器1107实现上述的家电设备的回声消除方法实施例。
上述的家电设备的回声消除方法实施例中的内容适用于本家电设备实施例中，本家电设备实施例所具体实现的功能与上述的家电设备的回声消除方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的家电设备的回声消除方法实施例所达到的有益效果也相同。
参照图8，本申请实施例中还提供了一种家电设备的回声消除方法，该方法可以应用于任意一种和家电设备通信连接的终端，例如平时使用的计算机设备、手机、笔记本、平板电脑等，通过内置的程序或者安装的APP执行上述的家电设备的回声消除方法。家电设备包括语音模块，语音模块包括语音输入单元和自适应滤波器单元，语音输入单元用于获取语音信号，自适应滤波器单元用于根据语音信号生成滤波信号，该方法包括步骤S210至步骤S230：
步骤S210、获取第一调控指令和/或第二调控指令；其中，第一调控指令用于调控语音信号的大小，第二调控指令用于调控滤波信号的大小；
步骤S220、将第一调控指令和/或第二调控指令发送至家电设备，以使得家电设备进行回声消除；
步骤S230、获取家电设备的回声消除误差数据，根据回声消除误差数据输出调控后的回声消除优化结果。
本申请实施例还提供了一种通过终端设备和家电设备之间的交互来执行回声消除的方法，本申请实施例中，终端获取用户输入的第一调控指令和/或第二调控指令，并将第一调控指令和/或第二调控指令发送给家电设备。家电设备基于接收到的第一调控指令和/或第二调控指令，执行回声消除功能，并将输出的回声消除误差数据发送给终端设备。终端设备获取到该回声消除误差数据后，通过终端设备的相关显示窗口显示调控后的回声消除优化结果给用户。本申请实施例中，提供了一种远程的家电设备回声消除调控方法，可以支持用户通过终端设备远程调控家电设备，并获取到调控后的优化结果。一方面更方便用户进行调控，另一方面也提供了对某些不设有显示装置的家电设备的调控方法，提高了本申请方法的适用范围。可以理解的是，本申请实施例中的内容、技术效果与上述家电设备端单独执行的实施例类似，在此不再赘述。
参照图9，本申请实施例中还提供了一种终端30，包括：
至少一个处理器301；
至少一个存储器302，用于存储至少一个程序；
当至少一个程序被至少一个处理器301执行，使得至少一个处理器301实现上述终端侧的家电设备的回声消除方法实施例。
上述的家电设备的回声消除方法实施例中的内容适用于本终端实施例中，本终端实施例所具体实现的功能与上述的家电设备的回声消除方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的家电设备的回声消除方法实施例所达到的有益效果也相同。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现上述的家电设备的回声消除方法实施例。
上述的家电设备的回声消除方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述的家电设备的回声消除方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的家电设备的回声消除方法实施例所达到的有益效果也相同。
可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (11)
1.一种家电设备的回声消除方法，所述家电设备包括语音输入单元和自适应滤波器单元，所述语音输入单元用于获取语音信号，所述自适应滤波器单元用于根据所述语音信号生成滤波信号，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取第一调控指令和/或第二调控指令；其中，所述第一调控指令用于调控所述语音信号的大小，所述第二调控指令用于调控所述滤波信号的大小；
根据所述第一调控指令和/或所述第二调控指令进行回声消除，确定回声消除误差数据；
根据所述回声消除误差数据，显示调控后的回声消除优化结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一调控指令，包括：
显示语音信号调控界面，所述语音信号调控界面包括所述语音信号的调控比率选项框；
基于所述调控比率选项框获取所述第一调控指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一调控指令，包括：
显示语音信号调控界面，所述语音信号调控界面包括所述语音信号的调控比率输入框；
基于所述调控比率输入框获取所述第一调控指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述语音信号调控界面还包括所述语音信号的调控范围提示信息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一调控指令和/或所述第二调控指令以及对应的回声消除优化结果保存至历史调控数据库。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据当前的所述回声消除误差数据，从所述历史调控数据库确定第一回声消除优化结果；
所述第一回声消除优化结果对应的回声消除误差数据低于当前的所述回声消除误差数据；
显示调控建议信息，所述调控建议信息包括所述第一回声消除优化结果对应的所述第一调控指令和/或所述第二调控指令。
7.一种家电设备的回声消除方法，所述家电设备包括语音输入单元和自适应滤波器单元，所述语音输入单元用于获取语音信号，所述自适应滤波器单元用于根据所述语音信号生成滤波信号，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取第一调控指令和/或第二调控指令；其中，所述第一调控指令用于调控所述语音信号的大小，所述第二调控指令用于调控所述滤波信号的大小；
将所述第一调控指令和/或所述第二调控指令发送至所述家电设备，以使得所述家电设备进行回声消除；
获取所述家电设备的回声消除误差数据，根据所述回声消除误差数据显示调控后的回声消除优化结果。
8.一种家电设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的家电设备，其特征在于：所述家电设备为空调器。
10.一种终端，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求7中所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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