CN111695066A - 基于实景3d gis地图的警情聚焦方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法和系统，其中方法包括以下步骤：获取若干个警情数据，其中警情数据包括警情信息和警情信息对应的实时视频流；根据警情信息，得到警情信息对应的警情等级；根据警情等级，将警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流。本发明根据警情数据获取警情等级，并根据警情等级将警情信息在实景3D GIS地图显示，能根据警情等级显示相应警情信息，便于用户警情聚焦，及时对警情情况进行处理；同时以3D实景实时展示警情信息现场的情况，提供沉浸式实景3D浏览观看体验，本发明可广泛应用于警情领域。

Description

基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法和系统

技术领域

本发明涉及警情技术领域，尤其涉及一种基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法和系统。

背景技术

随着社会的日益发展进步，人们对生活安全的关注度越来越大，随之对警察的工作要求也越来越高，例如对警情的处理要求越来越高。

现有警情情况的处理，在接收到警情之后会进行处理，而通常在接收到多个警情时，一般会根据接收警情的时间或与发生警情位置的距离远近，进行优先处理。而实际上，警情的情况非常复杂，某些警情情况非常紧急需要及时优先处理，例如纵火警情，而某些警情情况可能相对具有较为充足的时间可以延后处理，例如交通违规，因此现有的处理手段无法对警情情况的紧急程度进行判断，导致不能及时对警情情况进行处理，导致处理效果差。同时，现有的警情情况处理通常只能获得发生警情的大概位置，例如在地图上的某个位置，而在地图上无法显示实景，导致不能实时了解具体的情况，只能人工对情况进行猜测和判断，并采取相应的措施，因此体验差，对警情的处理效果差。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本发明的目的是提供及时且体验好的一种基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法和系统。

本发明所采用的第一技术方案是：

基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法，包括以下步骤：

获取若干个警情数据，其中警情数据包括警情信息和警情信息对应的实时视频流；

根据警情信息，得到警情信息对应的警情等级；

根据警情等级，将警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流。

进一步，所述获取若干个警情数据的步骤中，具体为：

通过若干个过警情终端设备获取若干个警情数据，其中警情终端设备包括手持式、车载式和固定安装式的终端设备中的至少一种。

进一步，所述根据警情信息，得到警情信息对应的警情等级的步骤中，具体为：

根据警情信息，进行分析处理得到警情信息对应的警情等级，其中警情信息包括位置、时间信息、设备信息和警情类别信息。

进一步，所述根据警情等级，将警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流的步骤中，具体为：

将警情等级最高的警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据该警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流，其中，警情信息包括位置，实时视频流为所述位置的实时视频流。

进一步，所述根据警情等级，将警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流的步骤中，具体为：

根据警情等级的高低，对警情信息进行降序排列；

将警情信息按照降序排列的顺序在实景3D GIS地图上显示，并根据降序排列的顺序和警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流。

进一步，警情信息包括位置，所述基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法还包括以下步骤：

获取警情等级最高的位置预设范围内的警力资源；

根据所述警力资源和所述位置，确定所述警力资源到达所述位置的路线；

其中，警力资源包括警员、警车或消防车。

进一步，还包括以下步骤：

将警情信息和所述路线在警情终端设备中显示，其中警情终端设备设置于警员或警车上。

进一步，还包括以下步骤：

当所述警力资源到达所述位置，按照警情等级的高低将警情等级最高的下一级警情等级的警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据该警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流。

本发明所采用的第二技术方案是：

基于实景3D GIS地图的警情聚焦系统，包括：

获取模块，用于获取若干个警情数据，其中警情数据包括警情信息和警情信息对应的实时视频流；

分级模块，用于根据警情信息，得到警情信息对应的警情等级；

显示模块，用于根据警情等级，将警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流。

本发明所采用的第三技术方案是：

基于实景3D GIS地图的警情聚焦系统，包括：

若干个警情终端设备，用于获取若干个警情数据，其中警情数据包括警情信息和警情信息对应的实时视频流；

控制平台，用于接收警情数据并发送至实景3D GIS地图，以及根据警情信息得到警情信息对应的警情等级；

实景3D GIS地图，用于根据警情等级显示警情信息，以及根据警情信息对应的实时视频

流动态展示3D视频流。

本发明的有益效果是：根据获取的若干个警情数据，获取对应的警情等级，并根据警情等级，将警情信息在实景3D GIS地图上显示，能根据警情等级显示相应的警情信息，便于用户进行警情聚焦，保证及时对警情情况进行处理；根据警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流，以3D实景的方式实时展示警情信息现场的实际情况，提供沉浸式的实景3D浏览观看体验，方便且进一步保证警情的处理效果。

附图说明

图1是本发明实施例基于实景3D GIS地图的警情聚焦系统的第一结构框图；

图2是本发明实施例基于实景3D GIS地图的警情聚焦系统的第二结构框图；

图3是本发明实施例基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法的步骤流程图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

如图1所示，本实施例提供了一种基于实景3D GIS地图的警情聚焦系统，包括：

若干个警情终端设备，用于获取若干个警情数据，其中警情数据包括警情信息和警情信息对应的实时视频流；

控制平台，用于接收警情数据并发送至实景3D GIS地图，以及根据警情信息得到警情信息对应的警情等级；

实景3D GIS地图，用于根据警情等级显示警情信息，以及根据警情信息对应的实时视频流动态展示3D视频流。

其中，在本实施例中，每一警情数据包括警情信息和警情信息对应的实时视频流。可选地，警情信息包括位置(位置信息)、时间信息、设备信息、警情类别信息、温度信息和亮度信息，警情信息对应的实时视频流实时视频流指的是警情信息包含的所述位置的实时视频流，即对所述位置实时拍摄的视频流。例如可以为所述位置的警情终端设备获取的实时视频流。时间信息指的是接收到警情的时间或将警情信息发送至控制平台的时间，警情类别信息可以为声音、图片或文字，设备信息可以为警情终端设备具有的唯一的设备ID、网络IP地址或唯一编码。可选地，每一个警情终端设备获取一个警情数据。

在本实施例中，警情终端设备可以包括手持式、车载式和固定安装式的终端设备，可选地手持式的终端设备由警员随身携带，车载式的终端设备可以安装在警车、消防车、应急车、救护车上；固定安装式的终端设备可以预设在某一固定位置，例如室内，或室外如路边、通过无人机设置在空中等等。所述警情终端设备包括采集模块、定位模块和通讯模块，采集模块能够采集警情信息和实时视频流，定位模块能够获取警情终端设备所在的定位位置，通讯模块用于将警情信息、实时视频流和定位位置传输至控制平台。

在本实施例中，所述控制平台与警情终端设备连接通讯，实时接收警情终端设备发送的警情数据，并进行数据存储和展示，以及提供调度规划方案等。所述控制平台相当于警情终端设备的服务器，能够实现若干个警情终端设备的一体联网，并根据需要进行一个或多个实时信息的显示，显示一个警情终端设备或多个警情终端设备数据的同时显示。其中，每一个警情终端设备都具有唯一的设备ID、网络IP地址或具有唯一编码，且与控制平台具有独立的传输通道，使得控制平台能对警情终端设备进行远程控制。控制平台可以根据需要调取任意一个警情终端设备上的数据，或将控制平台上的数据分配至任意一个警情终端设备上，同时也可以根据对警情终端设备的数据的存储进行回看；同时，控制平台将控制平台上的数据发送至实景3D GIS地图上进行显示，并可以进行实景3D GIS地图显示等参数的调整。

在本实施例中控制平台包括警情等级分级单元，用于对接收的警情信息进行分析处理，根据预测规则得到每一警情信息对应的警情等级，例如根据位置(位置信息)，判断该位置的地域级别为一般区域、重点区域、核心区域或敏感区域；根据时间信息判断该时间的发生时段为空闲时间、工作时间、高峰时间、重要敏感时间；根据警情类别信息判断警情类别为民众聚集警情、暴力刑事警情、自然灾害警情、交通事故警情、械斗警情、纵火警情或预警警情；根据设备信息判断该发送警情信息的设备类型。

例如，一般区域包括但不限于街道、重点区域包括但不限于地铁站、客运站，核心区域包括但不限于森林或山，敏感区域包括但不限于国家交界或领事馆。空闲时间包括但不限于周末，工作时间包括但不限于工作日，高峰时间包括但不限于上下班高峰时间、重要敏感时间包括但不限于凌晨、高考时间、广交会或其他展览举办期间。

在本实施例中，预测规则包括但不限于，为地域级别、发生时段、警情类别和设备类型设置相应的权重，例如分别为0.4、0.2、0.3、0.1，对警情信息进行得分计算，并设置相应的阈值将警情信息划分进行警情等级划分，包括四个等级，分别为第一级：绿色报警警情，第二级：黄色报警警情，第三级：橙色报警警情和第四级：红色报警警情，且第一级代表警情等级最高的等级，第四级代表警情等级最低的等级。

在本实施例中，控制平台包括警情等级排列单元，用于根据警情信息对应的警情等级，将警情信息和警情信息对应的实时视频流进行降序排列，即排列顺序为第一级、第二级、第三级和第四级，并按该顺序由上至下(即降序的顺序)建立列表，将列表最上方的警情数据，优先发送至实景3D GIS地图上进行显示，然后，按列表顺序将不同的警情数据发送至实景3D GIS地图上进行显示。

在本实施例中，控制平台包括处理单元，用于根据警情信息，获取警情信息包含的位置附近(预设范围内)的警力资源，并确定规划路线，同时将规划路线和警情数据分发到警情终端设备上。其中，规划路线指的是警力资源到达位置的路线，可以为一条或多条。

在本实施例中，实景3D GIS地图为一个软件系统，安装于控制平台上，由控制平台提供硬件支持。实景3D GIS地图用于接收控制平台上的数据并进行关联和显示，显示警情信息并与实时视频流进行叠加，实现3D视频流的动态展示。

可选地，每一个警情终端设备发送的数据，可以通过警情图标的方式在实景3DGIS地图上进行显示，例如，每一个警情终端设备发送的数据对应一个警情图标，警情图标直接显示有警情信息和动态展示3D视频流。

如图2所示，本实施例还提供了另一种基于实景3D GIS地图的警情聚焦系统，包括：

获取模块，用于获取若干个警情数据，其中警情数据包括警情信息和警情信息对应的实时视频流；

分级模块，用于根据警情信息，得到警情信息对应的警情等级；

显示模块，用于根据警情等级，将警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流。

其中上述系统实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述系统实施例相同，并且达到的有益效果与上述系统实施例所达到的有益效果也相同。

如图3所示，本实施例还提供一种基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法，包括以下步骤：

S1、获取若干个警情数据，其中警情数据包括警情信息和警情信息对应的实时视频流；

S2、根据警情信息，得到警情信息对应的警情等级；

S3、根据警情等级，将警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据警情信息对应的实时

视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流。

其中上述系统实施例中的内容均适用于本方法实施例中，本方法实施例所具体实现的功能与上述系统实施例相同，并且达到的有益效果与上述系统实施例所达到的有益效果也相同。

其中，在本实施例中，步骤S1具体为：

通过若干个警情终端设备获取实时的警情数据，警情数据包括警情信息和警情信息对应的实时视频流。警情信息对应的实时视频流实时视频流指的是警情信息包含的所述位置的实时视频流，即对所述位置实时拍摄的视频流。例如可以为所述位置的警情终端设备获取的实时视频流。警情信息包括位置(位置信息)、时间信息、设备信息和警情类别信息等等。而获取位置的方式可以为根据报警信息进行定位获取位置并传输至警情终端设备，或者直接通过警情终端设备根据报警信息进行定位获取位置。

例如，当警情数据具有两个，假设包括第一警情信息和第一警情信息对应的第一实时视频流，以及第二警情信息和第二警情信息对应的第二实时视频流。第一警情信息和第二警情信息包括第一位置和第二位置，通过第一位置的警情终端设备获取时间信息、设备信息、警情类别信息和第一实时视频流，通过第二位置的警情终端设备获取时间信息、设备信息、警情类别信息和第二实时视频流，并分别通过独立的数据传输通道传输至控制平台，在控制平台进行存储和处理。

其中，在本实施例中，步骤S2可以包括：

S21、根据警情信息，确定地域级别、发生时段、警情类别和设备类型；其中，地域级别包括但不限于一般区域、重点区域、核心区域或敏感区域，发生时段包括但不限于空闲时间、工作时间、高峰时间或重要敏感时间，警情类别包括但不限于民众聚集警情、暴力刑事警情、自然灾害警情、交通事故警情、械斗警情、纵火警情或预警警情，设备类型包括手持式、车载式或固定位置式。

其中，可以根据包括声音、图片或文字的警情类别信息进行分析处理得到警情类别。例如，声音可以为位置的声频或报警者的语音片段，图片可以为对位置拍摄的图片，文字可以为将报警者的语音片段进行记录形成文字。

S22、根据地域级别、发生时段、警情类别、设备类型和预设规则判断警情等级。例如预设规则可以为：为地域级别、发生时段、警情类别、设备类型分别设置权重，根据权重计算得分，为四个警情等级分别设置对应的阈值，根据得分判断当前的警情信息的警情等级；或者可以为设置相应的条件，当满足对应的条件即得到警情信息的对应的警情等级，例如满足条件核心区域或敏感区域，或暴力刑事警情、自然灾害警情、械斗警情或纵火警情，或重要敏感时间的其中一个条件即将当前警情信息的警情等级判断为第一级。可选地，警情等级包括四个等级，分别为第一级：绿色报警警情，第二级：黄色报警警情，第三级：橙色报警警情和第四级：红色报警警情，且第一级代表警情等级最高的等级，第四级代表警情等级最低的等级，第一级为优先级，第二级为次优先级，优先顺序依此类推递减。

可选地，按照警情等级的高低对警情信息进行降序排列并组成列表，列表的最上方为优先程度最高的警情信息，按照降序排列的顺序将警情信息向实景3D GIS地图发送并显示，且根据降序排列的顺序将警情信息对应的实时视频流向实景3D GIS地图发送并动态展示3D视频流。其中，优先地将优先程度最高的警情信息以及该警情信息对应的实时视频流发送至实景3D GIS地图显示。

例如，第一警情信息的警情等级为第二级，第二警情信息的警情等级为第三级，则优先将第一警情信息和第一警情信息对应的实时视频流发送至实景3D GIS地图发送并显示，然后才将第二警情信息和第二警情信息对应的实时视频流发送至实景3D GIS地图发送并显示。同时，由于警情信息为实时获取的，若此时获取到第三警情信息，且第三警情信息的警情等级为第一级，则立刻将第三警情信息以及第三警情信息对应的实时视频流优先发送至实景3D GIS地图发送并显示。若此时又获取到第四警情信息且第四警情信息的警情等级为一级，可以根据第三警情信息和第四警情信息的得分高低，或者控制后台获取第三警情信息和第四警情信息的时间早晚，进行排列，将排名排在前面的第三警情信息或第四警情信息，以及第三警情信息或第四警情信息对应的实时视频流发送至实景3D GIS地图发送并显示。

其中，在本实施例中，步骤S3可以包括：

根据列表，将警情等级最高的警情信息，优先在实景3D GIS地图上显示，并根据该警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流；然后根据列表将警情信息按照降序排列的顺序在实景3D GIS地图上显示，并根据警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上按照降序排列的顺序动态展示3D视频流。其中，显示的方式可以为放大显示。

例如，当警情等级最高的警情信息停止显示，则将下一级(即优先程度仅次于最高的警情等级)的警情信息在实景3D GIS地图上显示，以及根据该警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流。

具体地，在本实施例中，将获取的实时视频流叠加至实景3D GIS地图上，并展示叠加后的实景3D GIS地图，实现3D视频流的动态展示，真正实现实景3D监控。其中，与在3D模型上直接贴合上一个透明视频的简单贴合方案不同的是，由于集成到实景3D GIS地图中的视频流是实时视频流，本发明可真正实景3D GIS地图与实时视频流的无缝融合，不论环境如何改变和角度如何改变都能在实景3D GIS地图中观看到该实时视频流(即实时视频流是直接融合到实景3D GIS地图中的，而不是简单的贴合)。

在本实施例中，警情数据可以以警情图标的方式展示，例如，以警情等级最高的警情信息为一个为例，将该警情信息包含的位置(例如坐标)在实景3D GIS地图上进行标注，得到一个标注点，该标注点的形式可以为图形、图标等，在本实施例中为警情图标，并将该警示图标与该警情信息以及对应的实时视频流进行关联以显示和展示。可选地，将所述警情图标根据警情等级对应的颜色进行显示。

在本实施例中，还包括步骤S4，具体地可以包括：

S41、根据警情等级的高低，按照降序排序的顺序，获取警情信息的位置，并进行该位置预设范围内的警力资源的搜索，根据所述警力资源和该位置，提供规划路线，警力资源包括但不限于警员、警车或消防车。

S42、将规划路线和警情信息推送到警情终端设备中显示；

S43、当警力资源到达该位置，按照警情等级的高低将下一级警情等级(即仅次于包含当前位置的警情信息对应的警情等级)的警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据该警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流，或根据输入的选择信息，将被选择的警情信息和对应的实时视频流进行显示。

例如，获取到第一警情信息和第二警情信息，第一警情信息的警情等级为最高级，且第二警情信息的警情等级为第一警情信息的警情等级的下一级，具体地：由于每一警情终端设备具有定位位置，警力资源具有警情终端设备，可选地如每一警员、每一警车、消防车和应急车均配置有一个警情终端设备，因此优先根据第一警情信息包含的位置自动检索位置附近(预设距离内)的警力资源和警力资源的分布，并由控制后台进行调配并提供规划路线(即警力资源到达位置的路线)，可选地为耗时最短或距离最短的规划路线，并将规划路线发送至搜索到的警情终端设备中。可选地，将对应的警情信息也发送到搜索到的警情终端设备中。

当警力资源到达第一警情信息包含的位置，停止当前第一警情信息和第一警情信息对应的实时视频流的显示，并将第二警情信息和对应的实时视频流进行显示，且进行第二警情信息包含的位置的预设范围内的警力资源的搜索，同样提供到达位置的规划路线并推送至被搜索到的警情终端设备中显示。

可选地，也可以根据输入的选择信息，将被选择的警情信息和对应的实时视频流进行显示。

例如，直接点击第二警情信息对应的警情图标，则显示第二警情信息和第二警情信息对应的实时视频流。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明可选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取若干个警情数据，其中警情数据包括警情信息和警情信息对应的实时视频流；

根据警情信息，得到警情信息对应的警情等级；

根据警情等级，将警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流。

2.根据权利要求1所述的基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法，其特征在于，所述获取若干个警情数据的步骤中，具体为：

通过若干个过警情终端设备获取若干个警情数据，其中警情终端设备包括手持式、车载式和固定安装式的终端设备中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法，其特征在于，所述根据警情信息，得到警情信息对应的警情等级的步骤中，具体为：

根据警情信息，进行分析处理得到警情信息对应的警情等级，其中警情信息包括位置、时间信息、设备信息和警情类别信息。

4.根据权利要求1所述的基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法，其特征在于，所述根据警情等级，将警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流的步骤中，具体为：

将警情等级最高的警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据该警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流，其中，警情信息包括位置，实时视频流为所述位置的实时视频流。

5.根据权利要求1所述的基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法，其特征在于，所述根据警情等级，将警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流的步骤中，具体为：

根据警情等级的高低，对警情信息进行降序排列；

将警情信息按照降序排列的顺序在实景3D GIS地图上显示，并根据降序排列的顺序和警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流。

6.根据权利要求1所述的基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法，其特征在于，警情信息包括位置，所述基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法还包括以下步骤：

获取警情等级最高的位置预设范围内的警力资源；

根据所述警力资源和所述位置，确定所述警力资源到达所述位置的路线；

其中，警力资源包括警员、警车或消防车。

7.根据权利要求6所述的基于实景3D GIS地图的警情显示方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将警情信息和所述路线在警情终端设备中显示，其中警情终端设备设置于警员或警车上。

8.根据权利要求6所述的基于实景3D GIS地图的警情聚焦方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当所述警力资源到达所述位置，按照警情等级的高低将警情等级最高的下一级警情等级的警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据该警情信息对应的实时视频流在实景3DGIS地图上动态展示3D视频流。

9.基于实景3D GIS地图的警情聚焦系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取若干个警情数据，其中警情数据包括警情信息和警情信息对应的实时视频流；

分级模块，用于根据警情信息，得到警情信息对应的警情等级；

显示模块，用于根据警情等级，将警情信息在实景3D GIS地图上显示，并根据警情信息对应的实时视频流在实景3D GIS地图上动态展示3D视频流。

10.基于实景3D GIS地图的警情聚焦系统，其特征在于，包括：

若干个警情终端设备，用于获取若干个警情数据，其中警情数据包括警情信息和警情信息对应的实时视频流；

控制平台，用于接收警情数据并发送至实景3D GIS地图，以及根据警情信息得到警情信息对应的警情等级；

实景3D GIS地图，用于根据警情等级显示警情信息，以及根据警情信息对应的实时视频流动态展示3D视频流。

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