CN111693471B - 一种食品安全快检多对象监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了属于食品检测设备领域的一种食品安全快检多对象监测装置;其中外壳由形状相同的下壳体和上壳体组成;其中上壳体和下壳体的矩形部分的短边滑动配合;核心控制模块中的核心控制板安装于下壳体后壁的内侧;旋转载物模块中的电机支架安装于下壳体中;图像采集模块和正下方的光电传感器都安装于下壳体的侧壁内,且图像采集模块位于旋转载物模块的上方;光电传感器用于检测旋转载物模块与图像采集模块所对应的位置。本发明使用同一个CMOS图像传感器分别对高通量金标试剂条、菌落片、培养皿中的被检测试剂和基于化学发光技术的生物芯片的反应结果进行检测、处理、分析和传输,便于使用数字图像处理技术对几种数据进行结合。
Description
技术领域
本发明属于食品检测设备技术领域,具体为一种食品安全快检多对象监测装置。
背景技术
目前,国内外的检测装置主要针对单一试纸或溶液进行检测,如比较常见的读卡装置、生物芯片读取装置等,一种仪器只能检测一种形态的被检物质,功能不够齐全;而且由于传统的读卡装置只能对单一的有害因子进行检测,但是目前由于科技的进步,出现了可以同时检测多种有害因子的高通量试纸条,传统的读卡设备已经无法满足需要,但是借助图像法,却能够分析多条T线与C线;当前,利用图像法进行定性或定量判断的产品仍然很少,利用传统的分光光度法或者酶联免疫法等进行检测,设备昂贵且检测效率比较低,利用图像法进行检测的方法,能准确且快速的得到检测结果,且成本较低。
因此急需一种将基于图像法的高通量试纸、生物芯片、菌落片和培养皿反应溶液四种功能集成一体的食品安全快检多对象监测装置,采用图像传感器CMOS等进行图像采集,通过步进电机的旋转带动多功能旋转载物台的转动,利用光电传感器检测载物台的位置信息,并配合步进电机达到精确定位。
发明内容
针对背景技术中存在的问题,本发明提供了一种食品安全快检多对象监测装置,其特征在于,包括:外壳、图像采集模块、核心控制模块、旋转载物模块和光电传感器;其中外壳为带上盖的中空容器,外壳的俯视外形由一个半圆形和一个矩形拼接而成,外壳由形状相同的下壳体和上壳体组成;其中上壳体和下壳体的矩形部分的短边滑动配合;
核心控制模块中的核心控制板安装于下壳体后壁的内侧;下壳体前端设有防尘口及防尘塞,防尘口及防尘塞的位置高于旋转载物模块;
旋转载物模块中的电机支架安装于下壳体的半圆体圆心处;图像采集模块和正下方的光电传感器都安装于下壳体的侧壁内,且图像采集模块位于旋转载物模块的上方;光电传感器正对检测旋转载物模块中旋转载物台的侧面,光电传感器用于检测旋转载物模块与图像采集模块所对应的位置;下壳体的后方开有与核心控制板相连的接口组。
所述图像采集模块包括:滑轨和CMOS图像传感器,其中滑轨的固定端安装于下壳体的侧壁内,CMOS图像传感器安装于滑轨的滑动端,CMOS图像传感器的镜头与光电传感器的镜头位于下壳体半圆形的同一径截面上;CMOS图像传感器自带补光光源。
所述核心控制模块包括:核心控制板、状态指示灯、触摸屏和总开关;其中安装于核心控制板为上位机;核心控制板分别与图像采集模块中的CMOS图像传感器、旋转载物模块内试剂条遮光管道中的可见光源、步进电机和光电传感器相连,核心控制板还与状态指示灯、触摸屏和总开关相连。
所述旋转载物模块包括:旋转载物台、生物芯片夹持机构、生物芯片遮光管道、步进电机、高通量试剂条夹持机构、试剂条遮光管道、菌落片夹持机构、培养皿支架和电机支架;其中步进电机安装于电机支架上,圆形的旋转载物台安装于进步电机动力输出轴的上方,旋转载物台的圆心、进步电机的动力输出轴和下壳体半圆体的轴心共线,旋转载物台上呈90度间隔均匀设有生物芯片夹持机构、高通量试剂条夹持机构、菌落片夹持机构和培养皿支架,高通量试剂条夹持机构的上方设有试剂条遮光管道,生物芯片夹持机构的上方设有生物芯片遮光管道;高通量试剂条夹持机构用于放置试剂条;菌落片夹持机构用于放置菌落片;生物芯片夹持机构用于放置生物芯片;培养皿支架用于放置培养皿或试管;
所述旋转载物台的周向上均匀设置有四个对准基准凹点,对准基准凹点的位置分别与生物芯片夹持机构、高通量试剂条夹持机构、菌落片夹持机构和培养皿支架的中心相对应;对准基准凹点的高度与光电传感器相对应。
所述试剂条遮光管道包括滤光镜装置和可见光源,滤光镜装置为外侧和下端面开放的圆柱体中空容器,且开口冲下和冲外,滤光镜装置的上板中央设有上通孔;滤光镜装置顶部内设有环形的可见光源,且该可见光源并不遮挡上通孔;可见光源采用环形结构,上通孔正对旋转载物台的位置开有辅助光孔。
所述生物芯片遮光管道包括遮光管道外壳、凸透镜、物镜台、物镜、滤光片、滤光片装置和下通孔,其中遮光管道外壳为外侧和下端面开放的圆柱体中空容器,且开口冲下和冲外;遮光管道外壳的上盖中央设有透镜通孔,透镜通孔内安装有凸透镜,物镜台安装于遮光管道外壳内的中上部,物镜台的下方设有物镜,滤光片装置固接于遮光管道外壳内的下部,滤光片装置的中央开孔并设有滤光片,位于生物芯片遮光管道下方的旋转载物台上开有下通孔;生物芯片夹持机构设置于滤光片装置下方的空间中。
所述下通孔的孔心、所述上通孔的孔心、所述滤光片的光心、所述凸透镜的光心和所述物镜的光心共线。
本发明的有益效果在于:
1.分别对高通量金标试剂条、菌落片、培养皿中的被检测试剂和基于化学发光技术的生物芯片的反应结果进行检测、处理、分析和传输。
2.在检测菌落片,培养皿之外,仪器的设计满足现场检测的低成本、便携性的要求;
3.几种检测原理都是基于数字图像处理技术,便于使用数字图像处理技术对几种数据进行结合处理。
4.几种检测方法都用同一个CMOS图像传感器,通过步进电机自转,被检测模块随着转到不同的位置,CMOS图像传感器在竖直方向可以进行位置调节,以便于分别对试剂条、菌落片、培养皿、和生物芯片进行检测。
附图说明
图1为本发明一种食品安全快检多对象监测装置实施例的斜视图;
图2为本发明实施例的下壳体俯视图;
图3为本发明实施例中旋转载物台的侧视图;
图4为本发明实施例中生物芯片遮光管道的侧视图;
图5为本发明实施例的试剂条遮光管道的侧视图;
图6为本发明实施例的工作流程图;
图中:1.旋转载物台;2.生物芯片夹持机构;3.生物芯片遮光管道;4.步进电机;5.高通量试剂条夹持机构;6.试剂条遮光管道;7.菌落片夹持机构;8.滑轨;9.光电传感器;10.CMOS图像传感器;11.培养皿支架;12.核心控制板;13.外壳;14.电机支架;15.凸透镜;16.物镜台;17.物镜;18.滤光片;19.滤光片装置;20.下通孔;21.上通孔;22.可见光源;23.滤光镜装置;24.上壳体;26.状态指示灯;27.显示器;28.下壳体;29.总开关;30.防尘口及防尘塞;31.对准基准凹点。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图对本发明的技术方案做进一步具体的说明。
如图1和图2所示的本发明实施例包括:外壳13、图像采集模块、核心控制模块、旋转载物模块和光电传感器9;其中外壳13为一带上盖的中空容器,外壳13的俯视外形由一个半圆形和一个矩形拼接而成,且前方半圆形的半径等于矩形的长边,后方矩形的两条短边都短边与前方的半圆形相切,外壳13由形状相同的下壳体28(底)和上壳体24(盖)组成;其中高度较高的下壳体28提供内部空间,给予其中各构件以摆放的位置,高度较矮的上壳体24提供外观以及设置按钮;上壳体24和下壳体28的矩形部分的短边滑动配合,使得上壳体24可以相对于下壳体28滑动打开,为培养皿支架11的放置提供了便利,但在检测工作进行时,保持关闭;
核心控制模块中的核心控制板12安装于下壳体28后壁的内侧;下壳体28前端设有防尘口及防尘塞30,防尘口及防尘塞30的竖向位置略高于旋转载物模块;
旋转载物模块中的电机支架14安装于下壳体28的半圆体圆心处;图像采集模块和正下方的光电传感器9都安装于下壳体28的侧壁内,且图像采集模块位于旋转载物模块的上方;光电传感器9正对检测旋转载物模块中正对检测旋转载物模块中旋转载物台1的侧面,且正对生物芯片夹持机构2、高通量试剂条夹持机构5、菌落片夹持机构7和培养皿支架11的正中,光电传感器9用于确认旋转载物模块与图像采集模块所对应的位置;下壳体28的后方开有与核心控制板12相连的接口组,包括电源线接口和用于传输数据的USB接口、以太网口等;
在本实施例中,下壳体28和上壳体24的滑动配合方式为滚轮滑轨,其中固定轨道侧安装于下壳体28上沿的内侧,滚轮滑动侧安装于上壳体24下沿的内侧,闭合后的下壳体28和上壳体24之间没有缝隙;
在本实施例中,防尘口及防尘塞30中防尘口为可以塞入试剂条、菌落片和生物芯片的长条矩形,防尘塞的尺寸与防尘口相匹配。
如图1和图2所示的图像采集模块包括:滑轨8和CMOS图像传感器10,其中滑轨8的固定端安装于下壳体28的侧壁内,CMOS图像传感器10安装于滑轨8的滑动端,滑轨8用于调整CMOS传感器10位于下壳体28内的高度,CMOS图像传感器10的镜头与光电传感器9的镜头位于下壳体28半圆形的同一径截面上;CMOS图像传感器10自带补光光源。
CMOS图像传感器10通过自带的补光光源识别位于生物芯片夹持机构2、高通量试剂条夹持机构5、菌落片夹持机构7和培养皿支架11上的生物芯片、试剂条、菌落片和培养皿或试管中的溶液,CMOS图像传感器10的灵敏度高,尤其是在低亮度的条件下,成像质量好;
在本实施例中,滑轨8为带轨道滑块的滚珠丝杠滑轨,滚珠丝杠滑轨(图中未示出)以及轨道(图中未示出)的基座为滑轨8的固定端,滑块为滑轨8的滑动端,滚珠丝杠滑轨竖直设置,与核心控制板12相连的滑轨步进电机设置于滚珠丝杠滑轨的下端;工作时CMOS图像传感器10的中心对准于检测基准圆,根据带检测物品的类型由核心控制板12控制滑轨8控制上下平移。
工作时,如需更换待检测样品,先拔出防尘塞,随后将试剂条、菌落片和生物芯片通过防尘口进入下壳体28后,手动操作放置于旋转载物台1的相应位置上,随后再插入防尘塞,工作时由光电传感器9对准位置并由上方的CMOS图像传感器10移至适宜高度后进行检测;
在本实施例中如需使用试管或培养皿,则先将上壳体24打开并将试管放入培养皿支架11中;随后再关闭上壳体24,检测途中无法更换试管或将试管更换为培养皿。
如图1~图3所示的旋转载物模块包括:旋转载物台1、生物芯片夹持机构2、生物芯片遮光管道3、步进电机4、高通量试剂条夹持机构5、试剂条遮光管道6、菌落片夹持机构7、培养皿支架11和电机支架14;其中步进电机4安装于电机支架14上,圆形的旋转载物台1安装于进步电机4动力输出轴的上方,旋转载物台1的圆心、进步电机4的动力输出轴和下壳体28半圆体的轴心共线,旋转载物台1上呈90度间隔均匀设有生物芯片夹持机构2、高通量试剂条夹持机构5、菌落片夹持机构7和培养皿支架11,高通量试剂条夹持机构5的上方设有试剂条遮光管道6,生物芯片夹持机构2的上方设有生物芯片遮光管道3;高通量试剂条夹持机构5用于放置试剂条;菌落片夹持机构7用于放置菌落片;生物芯片夹持机构2用于放置生物芯片;培养皿支架11用于放置培养皿或试管;旋转载物台1的周向上均匀设置有四个对准基准凹点31,对准基准凹点31的位置分别与生物芯片夹持机构2、高通量试剂条夹持机构5、菌落片夹持机构7和培养皿支架11的中心相对应;对准基准凹点31的高度与光电传感器9相对应;
高通量试剂条夹持机构5、菌落片夹持机构7、生物芯片夹持机构2和培养皿支架11的中心都位于检测基准圆附近,以保证检测时CMOS图像传感器10对准的精确度;
工作时,光电传感器9通过与对准基准凹点31对准以与控制步进电机4的转动,从而完成对旋转载物台1周向位置的精确定位;当需要旋转时,由核心控制板12发出信号控制步进电机4输出轴的旋转,从而带动旋转载物台1旋转,将生物芯片遮光管道3、高通量试剂条夹持机构5、菌落片夹持机构7和培养皿支架11旋转至适当的位置并进行检测;
如图1和图2所示的核心控制模块包括:核心控制板12、状态指示灯26、触摸屏27和总开关29;其中安装于核心控制板12作为上位机,用于控制整个仪器,核心控制板12使用装有windows系统的平板电脑作为人机交互,发送检测命令并接收检测的图像信息;步进电机4、光电传感器9、CMOS图像传感器10和可见光源22都与核心控制板12相连,核心控制板12又与状态指示灯26、触摸屏27和总开关29相连;
核心控制模块中的状态指示灯26、触摸屏27和总开关29安装于上壳体24的上表面。
如图4所示的生物芯片遮光管道3包括遮光管道外壳、凸透镜15、物镜台16、物镜17、滤光片18、滤光片装置19和下通孔20,其中遮光管道外壳为外侧和下端面开放的圆柱体中空容器,且开口冲下和冲外(旋转载物台1的径向外侧);遮光管道外壳的上盖中央设有透镜通孔,透镜通孔内安装有凸透镜15,物镜台16安装于遮光管道外壳内的中上部,物镜台16的下方设有物镜17,滤光片装置19固接于遮光管道外壳内的下部,滤光片装置19的中央开孔并设有滤光片18,位于生物芯片遮光管道3下方的旋转载物台1上开有下通孔20;生物芯片夹持机构2设置于滤光片装置19下方的空间中;下通孔20的孔心、上通孔21的孔心、滤光片18的光心、凸透镜15的光心和物镜17的光心共线。
在本实施例中,透镜通孔上方装有用于图像的放大汇聚的mini微距镜头(图中未示出)。
如图5所示的试剂条遮光管道6包括滤光镜装置23和可见光源22,滤光镜装置23为外侧和下端面开放的圆柱体中空容器,且开口冲下和冲外,滤光镜装置23的上板中央设有上通孔21;滤光镜装置23顶部内设有环形的可见光源22,且该可见光源22并不遮挡上通孔21;可见光源22用于发出光束,照亮被检测样品(试剂条),上通孔21正对旋转载物台1的位置开有辅助光孔;可见光源22为低成本高可靠的照射光源,采用环形结构。
本实施例中采用环形的LED灯作为可见光源22。
如图6所示的使用步骤:
首先手动打开仪器上的电源开关,待到核心控制板12启动之后,在触摸屏27上选择需要检测的项目,此时,步进电机会转动并带动旋转载物台到合适的位置,通过光电传感器的配合完成精确定位,试纸条、生物芯片和菌落片通过仪器前面防尘塞的位置进行更换,试管和培养皿通过仪器上盖的推拉放置,被检样品放入之后,将仪器密闭,仪器中的图像传感器在导轨上滑动到合适的位置,进行图像采集,CMOS将采集到的图像传入核心处理器,最终将处理好的数据上传数据库。
步进电机4带动旋转载物台1,结合光电传感器9对旋转载物台1上的高通量试剂条夹持机构5、试剂条遮光管道6、菌落片夹持机构7、培养皿支架11进行定位,使CMOS图像传感器10在四个检测位置来回转动,并精确停在中心,CMOS图像传感器10分别对试剂条、培养皿或试管中的溶液、菌落片和生物芯片进行图像的检测,采集图像,通过连接线,把数据传递给核心控制板12进行相应的的数据处理,最后进行分析和存储并上传到核心控制板12中的数据库内。
在本实施例中核心控制板12还与用于打印检测结果的打印机相连。
Claims (4)
1.一种食品安全快检多对象监测装置,其特征在于,包括:外壳(13)、图像采集模块、核心控制模块、旋转载物模块和光电传感器(9);其中外壳(13)为带上盖的中空容器,外壳(13)的俯视外形由一个半圆形和一个矩形拼接而成,外壳(13)由形状相同的下壳体(28)和上壳体(24)组成;其中上壳体(24)和下壳体(28)的矩形部分的短边滑动配合;
核心控制模块中的核心控制板(12)安装于下壳体(28)后壁的内侧;下壳体(28)前端设有防尘口及防尘塞(30),防尘口及防尘塞(30)的位置高于旋转载物模块;
旋转载物模块中的电机支架(14)安装于下壳体(28)的半圆体圆心处;图像采集模块和正下方的光电传感器(9)都安装于下壳体(28)的侧壁内,且图像采集模块位于旋转载物模块的上方;光电传感器(9)正对检测旋转载物模块中旋转载物台(1)的侧面,光电传感器(9)用于检测旋转载物模块与图像采集模块所对应的位置;下壳体(28)的后方开有与核心控制板(12)相连的接口组;
所述图像采集模块包括:滑轨(8)和CMOS图像传感器(10),其中滑轨(8)的固定端安装于下壳体(28)的侧壁内,CMOS图像传感器(10)安装于滑轨(8)的滑动端,CMOS图像传感器(10)的镜头与光电传感器(9)的镜头位于下壳体(28)半圆形的同一径截面上;CMOS图像传感器(10)自带补光光源;
所述旋转载物模块包括:旋转载物台(1)、生物芯片夹持机构(2)、生物芯片遮光管道(3)、步进电机(4)、高通量试剂条夹持机构(5)、试剂条遮光管道(6)、菌落片夹持机构(7)、培养皿支架(11)和电机支架(14);其中步进电机(4)安装于电机支架(14)上,圆形的旋转载物台(1)安装于步进电机(4)动力输出轴的上方,旋转载物台(1)的圆心、步进电机(4)的动力输出轴和下壳体(28)半圆体的轴心共线,旋转载物台(1)上呈90度间隔均匀设有生物芯片夹持机构(2)、高通量试剂条夹持机构(5)、菌落片夹持机构(7)和培养皿支架(11),高通量试剂条夹持机构(5)的上方设有试剂条遮光管道(6),生物芯片夹持机构(2)的上方设有生物芯片遮光管道(3);高通量试剂条夹持机构(5)用于放置试剂条;菌落片夹持机构(7)用于放置菌落片;生物芯片夹持机构(2)用于放置生物芯片;培养皿支架(11)用于放置培养皿或试管;
所述旋转载物台(1)的周向上均匀设置有四个对准基准凹点(31),对准基准凹点(31)的位置分别与生物芯片夹持机构(2)、高通量试剂条夹持机构(5)、菌落片夹持机构(7)和培养皿支架(11)的中心相对应;对准基准凹点(31)的高度与光电传感器(9)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种食品安全快检多对象监测装置,其特征在于,所述核心控制模块包括:核心控制板(12)、状态指示灯(26)、触摸屏(27)和总开关(29);其中安装于核心控制板(12)为上位机;核心控制板(12)分别与图像采集模块中的CMOS图像传感器(10)、旋转载物模块内试剂条遮光管道(6)中的可见光源(22)、步进电机(4)和光电传感器(9)相连,核心控制板(12)还与状态指示灯(26)、触摸屏(27)和总开关(29)相连。
3.根据权利要求1所述的一种食品安全快检多对象监测装置,其特征在于,所述试剂条遮光管道(6)包括滤光镜装置(23)和可见光源(22),滤光镜装置(23)为外侧和下端面开放的圆柱体中空容器,且开口冲下和冲外,滤光镜装置(23)的上板中央设有上通孔(21);滤光镜装置(23)顶部内设有环形的可见光源(22),且该可见光源(22)并不遮挡上通孔(21);可见光源(22)采用环形结构,上通孔(21)正对旋转载物台(1)的位置开有辅助光孔。
4.根据权利要求1所述的一种食品安全快检多对象监测装置,其特征在于,所述生物芯片遮光管道(3)包括遮光管道外壳、凸透镜(15)、物镜台(16)、物镜(17)、滤光片(18)、滤光片装置(19)和下通孔(20),其中遮光管道外壳为外侧和下端面开放的圆柱体中空容器,且开口冲下和冲外;遮光管道外壳的上盖中央设有透镜通孔,透镜通孔内安装有凸透镜(15),物镜台(16)安装于遮光管道外壳内的中上部,物镜台(16)的下方设有物镜(17),滤光片装置(19)固接于遮光管道外壳内的下部,滤光片装置(19)的中央开孔并设有滤光片(18),位于生物芯片遮光管道(3)下方的旋转载物台(1)上开有下通孔(20);生物芯片夹持机构(2)设置于滤光片装置(19)下方的空间中。
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