CN111693057B - 适于银行的基于导航定位的巡航系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适于银行的基于导航定位的巡航系统，包括输入模块、存储模块、定位模块、修正模块、中控芯片和显示模块。本发所述系统在建立坐标时可以直接从系统内的存储模块中直接获取地图信息和下户点位置信息，从而节省了在规划路线前期的资源占用，在使用所述系统时，中控芯片能够根据记录的信息进行整合、统计和计算，从而计算出一条最佳的下户路线，使用者根据路线能够快速到达各下户点，从而提高了下户时的效率。本发明通过建立坐标系的方法，将地图中各关键点的位置信息使用坐标点的方式进行记录，增加了关键点位置记录的准确度，从而提高了中控芯片规划后的路线的精度，从而进一步提高了使用者在下户时的效率。

Description

适于银行的基于导航定位的巡航系统

技术领域

本发明涉及路线导航技术领域，尤其涉及一种适于银行的基于导航定位的巡航系统。

背景技术

银行为了控制贷款风险，在针对信用贷款申请时，一般都会安排贷款下户的环节。银行的贷款下户主要是指信审人员到申请人的住所或工作单位进行实地考察和攀谈，从而判断申请的真伪，这对于贷款申请的最终批复起着举足轻重的作用。贷款下户主要审查内容包括家庭住址的真实性、房屋内部情况，公司财务状况、经营状况及申请人的收入实际情况等，以确定申请人的个人情况属实，具备还款能力和还款意愿。

因此，对于申请人，下户调查经理会根据申请人提供的位置信息前去调查，在遇到陌生的位置信息时，需要借助导航手段进行寻路，然而，目前导航系统往往只能为用户提供出发点到单个目的地的路径，而下户调查经理在进行下户调查时往往要走访多个申请人，在使用现有的导航软件时，只能够针对单个位置进行导航，并在调查完成后再次进行下一个位置的导航，无法针对多个下户位置进行高效的导航，导致在下户调查经理在出行时下户效率降低。

发明内容

为此，本发明提供一种适于银行的基于导航定位的巡航系统，用以克服现有技术中无法针对下户调查的情况对多个目标进行导航导致的下户效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种适于银行的基于导航定位的巡航系统，包括：

输入模块，用以输送位置信息，在使用所述系统时，使用者通过输入模块将各下户点的位置信息输送至系统内部的存储模块；

存储模块，用以储存地图信息、位置数据和路线预案，当输入模块将下户点的位置信息输送至存储模块时，储存模储存所述信息并根据位置信息将各下户点标记在预存的地图上；

定位模块，用以对使用者所处位置进行定位，在使用者移动时，定位模块会对使用者进行实时定位并将使用者的位置信息标记在地图上；

修正模块，用以建立和修正坐标系，在所述系统规划路线时，修正模块会根据地图、下户点和使用者的初始位置建立坐标系，标记关键点并对坐标系进行修正和简化；

中控芯片，用以根据系统内信息规划最佳下户路线，在系统规划路线时，中控芯片会从所述存储模块中调取地图信息和下户点的位置信息，并从修正模块中提取建立完成的坐标系，修正完成后中控芯片根据关键点在坐标系中所处位置以及各关键点与相邻关键点之间的距离规划路线，并在规划完成后建立多个下户预案；

显示模块，用以显示信息，当所述中控芯片规划完路线时，中控芯片将规划的路线图像通过显示模块输出系统以使使用者能够直接观察该图像。

进一步地，当所述修正模块建立坐标系时，会从存储模块中调取指定范围的地图，以使用者出发点作为原点P00，建立直角坐标系。

进一步地，所述关键点包括路线中的转折点、路线中端点和下户位置位置坐标；所述修正模块在对地图进行修正时，会先标记各下户点的位置信息，并在记录完成后滤除建筑的图像信息，滤除后记录地图范围内各道路中转折点和端点的位置信息，按照地图中的道路信息将对应的道路转折点连线并在连线完成后滤除道路的图像信息，通过仅显示下户点和道路信息以将地图中的图像修正为坐标系中的坐标点和道路分布线。

进一步地，所述修正模块在根据图像信息提取关键点坐标时，将路线中转折点和端点以相同颜色或形状的点进行标记，将下户位置点与路线中的转折点和端点以不同颜色或形状的点进行标记。

进一步地，所述修正模块从道路图像选取道路端点位置时，选取道路图像端部线段的中点作为道路端点；所述修正模块从道路图像选取道路转折点位置时，根据道路转折处或交叉处的轮廓建立矩形，选取矩形中心点作为道路转折点。

进一步地，所述中控芯片在进行路线规划时，会先依次对各下户点的位置信息建立坐标信息，并根据使用者录入顺序建立下户点位置坐标矩阵组E（E1，E2，E3...En），其中E1为第一下户点坐标矩阵，E2为第二下户点坐标矩阵，E3为第三下户点坐标矩阵，En为第n下户点坐标矩阵；对于第n下户点坐标矩阵En，En（xn，yn），其中xn为第n下户点在坐标系中的横坐标，yn为第n下户点在坐标系中的纵坐标；

建立矩阵组E后，中控芯片依次统计出各下户点与原点P00的绝对距离，根据绝对距离升序的顺序依次统计各下户点与原点P00之间的路线距离，选取与原点路线距离最短的下户点作为第一下户点，并以第一下户点为基础，选取第二下户点：

先依次统计剩余各点与第一下户点之间的绝对距离，根据绝对距离升序的顺序依次统计各所述下户点与第一下户点之间的路线距离，选取与第一下户点路线距离最短的下户点作为第二下户点；

重复上述步骤以依次排列各下户点以完成对路线的规划；

当出现两个或以上的与一下户点路线距离相同的下户点时，中控芯片会根据支路建立多个路线预案，并在规划完成时根据总路线距离对各路线预案进行筛选，以总路线距离升序的顺序从多个路线预案选取前三个预案，将第一个预案作为首选预案，将剩余两个预案作为备选预案。

进一步地，所述中控芯片建立的路线预案包括驾车路线预案矩阵组A（A1，A2，A3）、公交路线预案矩阵组B（B1，B2，B3）和步行/非机动车路线预案矩阵组C（C1，C2，C3）；其中：

对于A矩阵组，A1为首选驾车路线矩阵组，A1（Pa11，Pa12，Pa13...Pa1n）；A2为第一备选驾车路线矩阵组，A2（Pa21，Pa22，Pa23...Pa2n）；A3为第二备选驾车路线矩阵组，A3（Pa31，Pa32，Pa33...Pa3n）；

对于A1（Pa11，Pa12，Pa13...Pa1n），其中，Pa11为驾车首选第一下户点，Pa11（La11，Xa11，Ya11），La11为从P00到Pa11点的路线矩阵，Xa11为Pa11点的横坐标，Ya11为Pa11点的纵坐标；Pa12为驾车首选第二下户点，Pa12（La12，Xa12，Ya12），La12为从Pa11点到Pa12点的路线矩阵，Xa12为Pa12点的横坐标，Ya12为P12点的纵坐标；Pa13为驾车首选第三下户点，Pa13（La13，Xa13，Ya13），La13为从Pa12点到Pa13点的路线矩阵，Xa13为Pa13点的横坐标，Ya13为Pa13点的纵坐标；Pa1n为驾车首选第n下户点，Pa1n（La1n，Xa1n，Ya1n），La1n为从Pa1n-1点到Pa1n点的路线矩阵，Xa1n为Pa1n点的横坐标，Ya1n为Pa1n点的纵坐标；

对于A2（Pa21，Pa22，Pa23...Pa2n），其中，Pa21为驾车第一备选第一下户点，Pa21（La21，Xa21，Ya21）；Pa22为驾车第一备选第二下户点，Pa22（La22，Xa22，Ya22），Pa23为驾车第一备选第三下户点，Pa23（La23，Xa23，Ya23）；Pa2n为驾车第一备选第n下户点，Pa2n（La2n，Xa2n，Ya2n）；

对于A3（Pa31，Pa32，Pa33...Pa3n），其中，Pa31为驾车第二备选第一下户点，Pa31（La31，Xa31，Ya31）；Pa32为驾车第二备选第二下户点，Pa32（La32，Xa32，Ya32），Pa33为驾车第二备选第三下户点，Pa33（La33，Xa33，Ya33）；Pa3n为驾车第二备选第n下户点，Pa3n（La3n，Xa3n，Ya3n）；

对于B矩阵组，B1为公交首选路线矩阵组，B1（Pb11，Pb12，Pb13...Pb1n）；B2为公交第一备选路线矩阵组，B2（Pb21，Pb22，Pb23...Pb2n）；B3为公交第二备选矩阵组，B3（Pb31，Pb32，Pb33...Pb3n）；对于Pbij，Pbij（Lbij，Xbij，Ybij），Lbij为从Pbij-1到Pbij点的路线矩阵，Xbij为Pbij点的横坐标，Ybij为Pbij点的纵坐标；

对于C矩阵组，C1为步行/非机动车首选路线矩阵组，C1（Pc11，Pc12，Pc13...Pc1n）；C2为步行/非机动车第一备选路线矩阵组，C2（Pc21，Pc22，Pc23...Pc2n）；C3为步行/非机动车第二备选矩阵组，C3（Pc31，Pc32，Pc33...Pc3n）；对于Pcij，Pcij（Lcij，Xcij，Ycij），Lcij为从Pcij-1到Pcij点的路线矩阵，Xcij为Pcij点的横坐标，Ycij为Pcij点的纵坐标。

进一步地，对于路线矩阵Laij，其中i=1，2，3...n，j=1，2，3...n，Laij（Laij1，Laij2，Laij3），其中Laij1为路程最短的第一预选路线，Laij2为用时最短的第二预选路线，Laij3为缴纳最少过路费的第三预选路线；

对于Lbij，Lbij（Lbij1，Lbij2，Lbij3），其中Lbij1为路程最短的第一预选路线，Lbij2为用时最短的第二预选路线，Lbij3为换乘次数最少的第三预选路线；

对于Lcij，Lcij（Lcij1，Lcij2），其中Lcij1为路程最短的第一预选路线，Lcij2为用时最短的第二预选路线。

进一步地，所述显示模块可以使用地图图像或坐标系图像显示路线预案，在显示路线时能够将统一显示各路线或根据下户点逐步显示各路线。

进一步地，在所述显示模块能够根据使用者选取的出行方式选取对应的地图/坐标系缩放比例。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发所述系统在建立坐标时可以直接从系统内的存储模块中直接获取地图信息和下户点位置信息，从而节省了在规划路线前期的资源占用，在使用所述系统时，中控芯片能够根据记录的信息进行整合、统计和计算，从而计算出一条最佳的下户路线，使用者根据路线能够快速到达各下户点，从而提高了下户时的效率。本发明通过建立坐标系的方法，将地图中各关键点的位置信息使用坐标点的方式进行记录，增加了关键点位置记录的准确度，从而提高了中控芯片规划后的路线的精度，从而进一步提高了使用者在下户时的效率。

进一步地，所述修正模块在建立坐标系时，会以使用者出发点作为原点P00建立直角坐标系，将出发点作为原点能够使中控芯片在进行路线规划时直接以出发点作为基准依次计算各关键点与出发点之间的绝对距离和路线距离，从而保证了中控芯片的运算效率，提高了所述系统的资源利用率。

进一步地，所述关键点包括路线中的转折点、路线中的端点和下户位置位置坐标；修正模块在对地图进行修正时，会先标记各下户点的位置信息、滤除建筑的图像信息、记录地图范围内各道路转折点和端点的位置信息、将对应的道路转折点连线、滤除道路的图像信息，通过标记后滤除多余的图像信息，能够在后续的计算中排除多余图像造成的干扰，提高中控芯片的计算效率，并进一步提高所述系统的资源利用率。

进一步地，所述修正模块在标记各关键点时，将路线中的点与下户点分别使用不同颜色进行标记，在规划完成时，通过使用不同的颜色标记道路和下户点，在使用者下户时，能够更快分辨出需要进入的道路以及下一下户点的具体位置，进一步提高了使用所述系统的下户效率。

进一步地，所述修正模块选取道路图像端部线段的中点作为道路端点，根据道路转折处或交叉处的轮廓建立矩形，选取矩形中心点作为道路转折点，通过使用统一的规则对路线轮廓进行修正，在保证路线精度的同时，简化了显示出的路线轮廓，将面化点，提高了中控芯片的计算效率。

进一步地，所述中控芯片在进行路线规划时，会先根据使用者录入顺序依次对各下户点的位置信息建立下户点位置坐标矩阵组E（E1，E2，E3...En），同时，中控芯片会依次计算各下户点En与原点P00之间的绝对距离和路线距离，并重新排列各下户点En顺序以完成路线规划，通过逐步将距离最短的两个下户点连接，能够对下户路线进行高效规划，从而进一步提高了所述系统的规划效率。

进一步地，所述中控芯片建立的路线预案包括驾车路线预案矩阵组A（A1，A2，A3）、公交路线预案矩阵组B（B1，B2，B3）和步行/非机动车路线预案矩阵组C（C1，C2，C3）；针对各预案矩阵组中的首选/备选路线矩阵组，均会标注下户点的顺序，各下户点的位置信息以及前往某一下户点的具体路线信息，通过根据出行方式定制出多个路线预案，并针对各预案还提供一个首选预案和至少两个备选预案，使用者在出行时能够根据出行方式以及特定需求选取指定的路线预案，从而进一步提高了使用者在下户时的效率。

进一步地，中控芯片还根据出行方式针对各下户点的线路信息分别规划多个不同需求的预选路线，需求包括最短路程、最短用时、最少过路费和最少换乘次数，使用者能够根据不同需求选取不同路线，进一步提高了所述系统的下户效率。

进一步地，所述显示模块可以使用地图图像或坐标系图像显示路线预案，在显示路线时能够将统一显示各路线或根据下户点逐步显示各路线，通过不同的显示形式提高了所述系统的泛用性。

进一步地，在选取不同的出行方式时，所述显示模块能够根据不同的出行方式选取对应的地图/坐标系缩放比例，以使使用者以最佳的大小去检查地图/坐标系上的信息，从而进一步提高了所述系统的使用效率。

附图说明

图1为办发明所述适于银行的基于导航定位的巡航系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明所述适于银行的基于导航定位的巡航系统的结构示意图，包括：输入模块、存储模块、定位模块、修正模块、中控芯片和显示模块。其中，所述输入模块用以输送位置信息。所述存储模块与所述输入模块相连，用以储存地图信息、位置数据和路线预案。所述定位模块分别与所述中控芯片和显示模块相连，用以对使用者所处位置进行定位。所述修正模块分别与所述存储模块和中控芯片相连，用以建立和修正坐标系。所述中控芯片分别与所述存储模块、修正模块、定位模块和显示模块相连，用以根据系统内信息规划最佳下户路线。显示模块，其分别与所述中控芯片和定位模块相连，用以显示图像信息、位置信息和路线信息。

当使用者准备使用所述系统出行以进行下户调查时，使用者通过输入模块将各下户点的位置信息输送至系统内部的存储模块，当输入模块将下户点的位置信息输送至存储模块时，储存模储存所述信息并根据位置信息将各下户点标记在预存的地图上，修正模块会根据地图、下户点和使用者的初始位置建立坐标系，标记关键点并对坐标系进行修正和简化，简化完成后，中控芯片会从所述存储模块中调取地图信息和下户点的位置信息，并从修正模块中提取建立完成的坐标系，修正完成后中控芯片根据关键点在坐标系中所处位置以及各关键点与相邻关键点之间的距离规划路线，并在规划完成后建立多个下户预案，当中控芯片规划完路线时，中控芯片将规划的路线图像通过显示模块输出系统以使使用者能够直接观察该图像。

在使用者移动时，定位模块会对使用者进行实时定位并将使用者的位置信息标记在地图上，显示模块会显示定位信息以使使用者直接观察到自身所处位置。

具体而言，当所述修正模块建立坐标系时，会从存储模块中调取指定范围的地图，以使用者出发点作为原点P00，建立直角坐标系。

具体而言，所述关键点包括路线中的转折点、路线中端点和下户位置位置坐标；所述修正模块在对地图进行修正时，会先标记各下户点的位置信息，并在记录完成后滤除建筑的图像信息，滤除后记录地图范围内各道路中转折点和端点的位置信息，按照地图中的道路信息将对应的道路转折点连线并在连线完成后滤除道路的图像信息，通过仅显示下户点和道路信息以将地图中的图像修正为坐标系中的坐标点和道路分布线。

具体而言，所述修正模块在根据图像信息提取关键点坐标时，将路线中转折点和端点以相同颜色或形状的点进行标记，将下户位置点与路线中的转折点和端点以不同颜色或形状的点进行标记。

具体而言，所述修正模块从道路图像选取道路端点位置时，选取道路图像端部线段的中点作为道路端点；所述修正模块从道路图像选取道路转折点位置时，根据道路转折处或交叉处的轮廓建立矩形，选取矩形中心点作为道路转折点。

具体而言，所述中控芯片在进行路线规划时，会先依次对各下户点的位置信息建立坐标信息，并根据使用者录入顺序建立下户点位置坐标矩阵组E（E1，E2，E3...En），其中E1为第一下户点坐标矩阵，E2为第二下户点坐标矩阵，E3为第三下户点坐标矩阵，En为第n下户点坐标矩阵；对于第n下户点坐标矩阵En，En（xn，yn），其中xn为第n下户点在坐标系中的横坐标，yn为第n下户点在坐标系中的纵坐标；

建立矩阵组E后，中控芯片依次统计出各下户点与原点P00的绝对距离，根据绝对距离升序的顺序依次统计各下户点与原点P00之间的路线距离，选取与原点路线距离最短的下户点作为第一下户点，并以第一下户点为基础，选取第二下户点：

先依次统计剩余各点与第一下户点之间的绝对距离，根据绝对距离升序的顺序依次统计各所述下户点与第一下户点之间的路线距离，选取与第一下户点路线距离最短的下户点作为第二下户点；

重复上述步骤以依次排列各下户点以完成对路线的规划；

当出现两个或以上的与一下户点路线距离相同的下户点时，中控芯片会根据支路建立多个路线预案，并在规划完成时根据总路线距离对各路线预案进行筛选，以总路线距离升序的顺序从多个路线预案选取前三个预案，将第一个预案作为首选预案，将剩余两个预案作为备选预案。

具体而言，所述中控芯片建立的路线预案包括驾车路线预案矩阵组A（A1，A2，A3）、公交路线预案矩阵组B（B1，B2，B3）和步行/非机动车路线预案矩阵组C（C1，C2，C3）；其中：

对于A矩阵组，A1为首选驾车路线矩阵组，A1（Pa11，Pa12，Pa13...Pa1n）；A2为第一备选驾车路线矩阵组，A2（Pa21，Pa22，Pa23...Pa2n）；A3为第二备选驾车路线矩阵组，A3（Pa31，Pa32，Pa33...Pa3n）；

对于A1（Pa11，Pa12，Pa13...Pa1n），其中，Pa11为驾车首选第一下户点，Pa11（La11，Xa11，Ya11），La11为从P00到Pa11点的路线矩阵，Xa11为Pa11点的横坐标，Ya11为Pa11点的纵坐标；Pa12为驾车首选第二下户点，Pa12（La12，Xa12，Ya12），La12为从Pa11点到Pa12点的路线矩阵，Xa12为Pa12点的横坐标，Ya12为P12点的纵坐标；Pa13为驾车首选第三下户点，Pa13（La13，Xa13，Ya13），La13为从Pa12点到Pa13点的路线矩阵，Xa13为Pa13点的横坐标，Ya13为Pa13点的纵坐标；Pa1n为驾车首选第n下户点，Pa1n（La1n，Xa1n，Ya1n），La1n为从Pa1n-1点到Pa1n点的路线矩阵，Xa1n为Pa1n点的横坐标，Ya1n为Pa1n点的纵坐标；

对于A2（Pa21，Pa22，Pa23...Pa2n），其中，Pa21为驾车第一备选第一下户点，Pa21（La21，Xa21，Ya21）；Pa22为驾车第一备选第二下户点，Pa22（La22，Xa22，Ya22），Pa23为驾车第一备选第三下户点，Pa23（La23，Xa23，Ya23）；Pa2n为驾车第一备选第n下户点，Pa2n（La2n，Xa2n，Ya2n）；

对于A3（Pa31，Pa32，Pa33...Pa3n），其中，Pa31为驾车第二备选第一下户点，Pa31（La31，Xa31，Ya31）；Pa32为驾车第二备选第二下户点，Pa32（La32，Xa32，Ya32），Pa33为驾车第二备选第三下户点，Pa33（La33，Xa33，Ya33）；Pa3n为驾车第二备选第n下户点，Pa3n（La3n，Xa3n，Ya3n）；

对于B矩阵组，B1为公交首选路线矩阵组，B1（Pb11，Pb12，Pb13...Pb1n）；B2为公交第一备选路线矩阵组，B2（Pb21，Pb22，Pb23...Pb2n）；B3为公交第二备选矩阵组，B3（Pb31，Pb32，Pb33...Pb3n）；对于Pbij，Pbij（Lbij，Xbij，Ybij），Lbij为从Pbij-1到Pbij点的路线矩阵，Xbij为Pbij点的横坐标，Ybij为Pbij点的纵坐标；

对于C矩阵组，C1为步行/非机动车首选路线矩阵组，C1（Pc11，Pc12，Pc13...Pc1n）；C2为步行/非机动车第一备选路线矩阵组，C2（Pc21，Pc22，Pc23...Pc2n）；C3为步行/非机动车第二备选矩阵组，C3（Pc31，Pc32，Pc33...Pc3n）；对于Pcij，Pcij（Lcij，Xcij，Ycij），Lcij为从Pcij-1到Pcij点的路线矩阵，Xcij为Pcij点的横坐标，Ycij为Pcij点的纵坐标。

具体而言，对于路线矩阵Laij，其中i=1，2，3...n，j=1，2，3...n，Laij（Laij1，Laij2，Laij3），其中Laij1为路程最短的第一预选路线，Laij2为用时最短的第二预选路线，Laij3为缴纳最少过路费的第三预选路线；

对于Lbij，Lbij（Lbij1，Lbij2，Lbij3），其中Lbij1为路程最短的第一预选路线，Lbij2为用时最短的第二预选路线，Lbij3为换乘次数最少的第三预选路线；

对于Lcij，Lcij（Lcij1，Lcij2），其中Lcij1为路程最短的第一预选路线，Lcij2为用时最短的第二预选路线。

具体而言，所述显示模块可以使用地图图像或坐标系图像显示路线预案，在显示路线时能够将统一显示各路线或根据下户点逐步显示各路线。

具体而言，在所述显示模块能够根据使用者选取的出行方式选取对应的地图/坐标系缩放比例。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适于银行的基于导航定位的巡航系统，其特征在于，包括：

输入模块，用以输送位置信息，在使用所述系统时，使用者通过输入模块将各下户点的位置信息输送至系统内部的存储模块；

存储模块，用以储存地图信息、位置数据和路线预案，当输入模块将下户点的位置信息输送至存储模块时，储存模储存所述信息并根据位置信息将各下户点标记在预存的地图上；

定位模块，用以对使用者所处位置进行定位，在使用者移动时，定位模块会对使用者进行实时定位并将使用者的位置信息标记在地图上；

修正模块，用以建立和修正坐标系，在所述系统规划路线时，修正模块会根据地图、下户点和使用者的初始位置建立坐标系，标记关键点并对坐标系进行修正和简化；

中控芯片，用以根据系统内信息规划最佳下户路线，在系统规划路线时，中控芯片会从所述存储模块中调取地图信息和下户点的位置信息，并从修正模块中提取建立完成的坐标系，修正完成后中控芯片根据关键点在坐标系中所处位置以及各关键点与相邻关键点之间的距离规划路线，并在规划完成后建立多个下户预案；

显示模块，用以显示信息，当所述中控芯片规划完路线时，中控芯片将规划的路线图像通过显示模块输出系统以使使用者能够直接观察该图像；

其中，所述关键点包括路线中的转折点、路线中端点和下户位置位置坐标；所述修正模块在对地图进行修正时，会先标记各下户点的位置信息，并在记录完成后滤除建筑的图像信息，滤除后记录地图范围内各道路中转折点和端点的位置信息，按照地图中的道路信息将对应的道路转折点连线并在连线完成后滤除道路的图像信息，通过仅显示下户点和道路信息以将地图中的图像修正为坐标系中的坐标点和道路分布线。

2.根据权利要求1所述适于银行的基于导航定位的巡航系统，其特征在于，当所述修正模块建立坐标系时，会从存储模块中调取指定范围的地图，以使用者出发点作为原点P00，建立直角坐标系。

3.根据权利要求1所述适于银行的基于导航定位的巡航系统，其特征在于，所述修正模块在根据图像信息提取关键点坐标时，将路线中转折点和端点以相同颜色或形状的点进行标记，将下户位置点与路线中的转折点和端点以不同颜色或形状的点进行标记。

4.根据权利要求1所述适于银行的基于导航定位的巡航系统，其特征在于，所述修正模块从道路图像选取道路端点位置时，选取道路图像端部线段的中点作为道路端点；所述修正模块从道路图像选取道路转折点位置时，根据道路转折处或交叉处的轮廓建立矩形，选取矩形中心点作为道路转折点。

5.根据权利要求1所述适于银行的基于导航定位的巡航系统，其特征在于，所述中控芯片在进行路线规划时，会先依次对各下户点的位置信息建立坐标信息，并根据使用者录入顺序建立下户点位置坐标矩阵组E（E1，E2，E3...En），其中E1为第一下户点坐标矩阵，E2为第二下户点坐标矩阵，E3为第三下户点坐标矩阵，En为第n下户点坐标矩阵；对于第n下户点坐标矩阵En，En（xn，yn），其中xn为第n下户点在坐标系中的横坐标，yn为第n下户点在坐标系中的纵坐标；

建立矩阵组E后，中控芯片依次统计出各下户点与原点P00的绝对距离，根据绝对距离升序的顺序依次统计各下户点与原点P00之间的路线距离，选取与原点路线距离最短的下户点作为第一下户点，并以第一下户点为基础，选取第二下户点：

先依次统计剩余各点与第一下户点之间的绝对距离，根据绝对距离升序的顺序依次统计各所述下户点与第一下户点之间的路线距离，选取与第一下户点路线距离最短的下户点作为第二下户点；

重复上述步骤以依次排列各下户点以完成对路线的规划；

当出现两个或以上的与一下户点路线距离相同的下户点时，中控芯片会根据支路建立多个路线预案，并在规划完成时根据总路线距离对各路线预案进行筛选，以总路线距离升序的顺序从多个路线预案选取前三个预案，将第一个预案作为首选预案，将剩余两个预案作为备选预案。

6.根据权利要求5所述适于银行的基于导航定位的巡航系统，其特征在于，所述中控芯片建立的路线预案包括驾车路线预案矩阵组A（A1，A2，A3）、公交路线预案矩阵组B（B1，B2，B3）和步行/非机动车路线预案矩阵组C（C1，C2，C3）；其中：

对于A矩阵组，A1为首选驾车路线矩阵组，A1（Pa11，Pa12，Pa13...Pa1n）；A2为第一备选驾车路线矩阵组，A2（Pa21，Pa22，Pa23...Pa2n）；A3为第二备选驾车路线矩阵组，A3（Pa31，Pa32，Pa33...Pa3n）；

对于A1（Pa11，Pa12，Pa13...Pa1n），其中，Pa11为驾车首选第一下户点，Pa11（La11，Xa11，Ya11），La11为从P00到Pa11点的路线矩阵，Xa11为Pa11点的横坐标，Ya11为Pa11点的纵坐标；Pa12为驾车首选第二下户点，Pa12（La12，Xa12，Ya12），La12为从Pa11点到Pa12点的路线矩阵，Xa12为Pa12点的横坐标，Ya12为P12点的纵坐标；Pa13为驾车首选第三下户点，Pa13（La13，Xa13，Ya13），La13为从Pa12点到Pa13点的路线矩阵，Xa13为Pa13点的横坐标，Ya13为Pa13点的纵坐标；Pa1n为驾车首选第n下户点，Pa1n（La1n，Xa1n，Ya1n），La1n为从Pa1n-1点到Pa1n点的路线矩阵，Xa1n为Pa1n点的横坐标，Ya1n为Pa1n点的纵坐标；

对于A2（Pa21，Pa22，Pa23...Pa2n），其中，Pa21为驾车第一备选第一下户点，Pa21（La21，Xa21，Ya21）；Pa22为驾车第一备选第二下户点，Pa22（La22，Xa22，Ya22），Pa23为驾车第一备选第三下户点，Pa23（La23，Xa23，Ya23）；Pa2n为驾车第一备选第n下户点，Pa2n（La2n，Xa2n，Ya2n）；

对于A3（Pa31，Pa32，Pa33...Pa3n），其中，Pa31为驾车第二备选第一下户点，Pa31（La31，Xa31，Ya31）；Pa32为驾车第二备选第二下户点，Pa32（La32，Xa32，Ya32），Pa33为驾车第二备选第三下户点，Pa33（La33，Xa33，Ya33）；Pa3n为驾车第二备选第n下户点，Pa3n（La3n，Xa3n，Ya3n）；

对于B矩阵组，B1为公交首选路线矩阵组，B1（Pb11，Pb12，Pb13...Pb1n）；B2为公交第一备选路线矩阵组，B2（Pb21，Pb22，Pb23...Pb2n）；B3为公交第二备选矩阵组，B3（Pb31，Pb32，Pb33...Pb3n）；对于Pbij，Pbij（Lbij，Xbij，Ybij），Lbij为从Pbij-1到Pbij点的路线矩阵，Xbij为Pbij点的横坐标，Ybij为Pbij点的纵坐标；

对于C矩阵组，C1为步行/非机动车首选路线矩阵组，C1（Pc11，Pc12，Pc13...Pc1n）；C2为步行/非机动车第一备选路线矩阵组，C2（Pc21，Pc22，Pc23...Pc2n）；C3为步行/非机动车第二备选矩阵组，C3（Pc31，Pc32，Pc33...Pc3n）；对于Pcij，Pcij（Lcij，Xcij，Ycij），Lcij为从Pcij-1到Pcij点的路线矩阵，Xcij为Pcij点的横坐标，Ycij为Pcij点的纵坐标。

7.根据权利要求6所述适于银行的基于导航定位的巡航系统，其特征在于，对于路线矩阵Laij，其中i=1，2，3...n，j=1，2，3...n，Laij（Laij1，Laij2，Laij3），其中Laij1为路程最短的第一预选路线，Laij2为用时最短的第二预选路线，Laij3为缴纳最少过路费的第三预选路线；

对于Lbij，Lbij（Lbij1，Lbij2，Lbij3），其中Lbij1为路程最短的第一预选路线，Lbij2为用时最短的第二预选路线，Lbij3为换乘次数最少的第三预选路线；

对于Lcij，Lcij（Lcij1，Lcij2），其中Lcij1为路程最短的第一预选路线，Lcij2为用时最短的第二预选路线。

8.根据权利要求1所述适于银行的基于导航定位的巡航系统，其特征在于，所述显示模块可以使用地图图像或坐标系图像显示路线预案，在显示路线时能够将统一显示各路线或根据下户点逐步显示各路线。

9.根据权利要求1所述适于银行的基于导航定位的巡航系统，其特征在于，在所述显示模块能够根据使用者选取的出行方式选取对应的地图/坐标系缩放比例。

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