CN111693013A - 旋转编码器 - Google Patents
旋转编码器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111693013A CN111693013A CN202010113574.5A CN202010113574A CN111693013A CN 111693013 A CN111693013 A CN 111693013A CN 202010113574 A CN202010113574 A CN 202010113574A CN 111693013 A CN111693013 A CN 111693013A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary encoder
- protective cover
- shaft
- seal
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 58
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 19
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 229920002457 flexible plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- -1 stainless steel Chemical class 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
- G01D11/245—Housings for sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
- G01D11/26—Windows; Cover glasses; Sealings therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
本申请涉及旋转编码器。提出了一种用于确定角位置的旋转编码器(10)，其中该旋转编码器(10)具有：轴(14、16)，其在过渡区域(32)中从壳体(18)中向外突出；与该轴(14)连接的整体式测量元件(20)；传感器(22)，其用于检测整体式测量元件(20)；以及控制和评估单元(28)，其用于根据传感器(22)的信号产生与整体式测量元件(20)的旋转位置相关联的角信号。在此，在过渡区域(32)中布置了保护盖(34)以防止流体(12)在压力下被引导到过渡区域(32)上。
Description
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的旋转编码器(Drehgeber)。
旋转编码器或旋转角传感器用于检测(例如，轴的)旋转角。在每种情况下，扫描整体式测量元件
该整体式测量元件通常连接在轴上随轴旋转，并从而寻找轴的角位置。整体式测量元件通过相对运动产生用作角信号的强度调制。
已知具有各种传感器原理的旋转编码器。光学旋转编码器使用编码盘(Codescheibe)，该编码盘调制光发射器的信号，使得以透射或反射方式布置的光接收器接收角信号。光学旋转编码器的另一变型是偏振编码器(Polarisationsencoder)。在磁性旋转编码器中，永磁体或其磁场的旋转运动利用霍尔传感器检测。还可以设想更不常见的传感器形式，例如利用法拉第效应使磁通密度或磁场光学可见的磁光传感器，通过这样继而确定随轴一起旋转的磁体的旋转位置。
在卫生应用中，特别是在食品和饮料工业中，编码器需要高稳定性和鲁棒性。在这里，通常在高压下进行清洗(“冲洗”)。为此，密封等级根据IPx9K进行了标准化。相应的编码器必须承受常规的清洗，例如在水温至少为80℃和压力为80巴至100巴的情况下的日常清洗。此外，也可以使用化学物质，例如用于溶脂的化学物质。因此，相应应用中的传统编码器通常在几个月后会出现故障。
Lenord+Bauer公司提供了一款名为GEL 2010的磁性增量旋转编码器，该旋转编码器符合IP67防护等级。在此，在轴上设置了密封件。然而，这种密封件不足以防止在高温和高压下多次清洗过程中流体会进入。然而，一旦流体克服密封件，它将最终与电子器件接触，旋转编码器将不再工作。
在EP 1 452 835 A1中，描述了一种旋转编码器，该旋转编码器包括具有两个轴承环和一个密封件的滚动轴承。然而，这种密封件仅可设想用于抵御天气影响，但不耐卫生应用中常规的清洗。
US 5 969 518 A1涉及一种用于测量转速的装置。在此，针对两个彼此相对旋转的环，密封件封闭轴承的一侧。这种密封件也仅用于保护免受环境影响，但可能不会阻止定向的清洁射流。
US 2002/0125883 A1公开了一种具有用于滚动轴承的传感器的测量装置。在此，传感器安装有密封罩。然而，传感器在编码盘一侧设置的位置根本不是用于密封旋转编码器的关键点。
因此，本发明的任务在于降低旋转编码器对外部影响的易受侵蚀性
该任务通过专利权利要求1的旋转编码器得以实现。旋转编码器具有轴，轴的旋转位置需要确定。轴从传感器或传感器的壳体突出，并且轴离开旋转编码器的区域称为过渡区域。整体式测量元件随轴一起旋转，并且该整体式测量元件又被传感器扫描。通过评估传感器信号获得所需的旋转位置。在此，根据本发明，具体的测量原理并不重要，即整体式测量元件和传感器的特性作为任何已知的解决方案，其中一些在开始时示例性地提及了。
本发明基于这种基本思想，即附加地密封旋转编码器的抵抗清洁射流的薄弱部位，即轴从旋转编码器突出的过渡区域。在过渡区域中安装了保护盖。该保护盖阻止以高压定向到旋转编码器上的清洁射流或定向到过渡区域上的其他流体和介质。然后，流体可能仍然聚集在过渡区域中，但是定向的清洁射流被破坏。无压力地残留在旋转编码器上的流体(例如，湿气膜)不会再进入到旋转编码器中，至少可以采取简单的附加措施。
本发明的优点在于，旋转编码器长期地且无功能中断地承受卫生范围内常规清洁过程(“冲洗”)的严酷条件。因此，旋转编码器成为卫生就绪的旋转编码器(“直冲式编码器”)，并可以遵守IPx9P密封等级。在此，保护盖可以以极低的成本制造，并且可以布置在过渡区域处，并且适于各种轴直径。
优选地，保护盖由耐压材料制成。保护盖应承受住由高压和高温的水或其他清洁介质组成的清洁射流。金属，特别是不锈钢，以及某些塑料都适用于此。然而，典型的密封材料(如，柔性塑料)不符合保护盖的要求。
优选地，密封件布置在保护盖下方。下方在这里的意思是保护盖也保护密封件免受清洁射流的影响。因此，密封件位于保护盖和余下的旋转编码器之间。密封件不暴露在清洁射流中，并且也不必吸收清洁射流的压力。在密封件上的可设想到的简单的流体聚集是没有问题的，这样的流体聚集可以通过密封件而容易地远离旋转编码器内部。
优选地，密封件被布置成围绕轴。例如，环形的密封件围绕轴同心放置。
优选地，保护盖也被布置成围绕轴。然后，该保护盖也以粗略的几何描述形成环，但优选地具有如下所述的更多的结构。围绕轴的密封件和/或保护盖的布置覆盖了所有可设想到的侧向进入区域(Eindringbereiche)。
优选地，保护盖形成轴的延伸部分。这种结构方式中的保护盖像帽子一样位于轴上，并包围轴的、从旋转编码器突出的上部。保护盖的中心部分充当轴的一部分，以使轴突出的部分在长度和/或直径上与旋转编码器应用的连接要求匹配。
优选地，保护盖以压配合的方式布置在轴上。因此，保护盖和轴之间的中间空间至少几乎是紧密的。任何残留的泄漏有可能使流体最多在缓慢蔓延的过程(Kriechvorgang)中进入，因此是完全没有压力地进入。然后，保护盖下方的密封件防止进一步挤进传感器内部。
优选地，保护盖在其外圆周上具有侧向突出部
优选地，该侧向突出部包围旋转编码器的相应壳体区域，该壳体区域通常具有圆柱形壳体。侧向突出部增加了保护盖和壳体之间的接触面。借助于保护盖，没有流体可以直接进入到旋转编码器中。但侧向突出部进一步延长了间接路径，并进一步降低了使流体仍可能到达保护盖下方的密封件的压力。
优选地，保护盖在其内圆周上具有侧向突出部。该突出部现在是几何配对件，用于与轴接触的内接触面，该内接触面被扩大，因此具有改进的密封性和减压效果。
优选地，侧向突出部被构造成内侧比外侧短。由此，在外部更好地利用了较大的可用区域。优选地，侧向突出部指向相同的方向，平行于旋转编码器方向上的轴。
优选地，保护盖具有两个同心的圆柱形套筒部分以及作为连接基面的圆环的形状。这是在保护盖的内侧和外侧具有侧向的突出部的几何形状的另一种可替代的描述。圆环是实际的保护盖，圆柱形套筒部分在与壳体和轴接触的接触面处提供附加的密封和附加的压力保护，从而支持该功能。
附图说明
下面将示例性地基于实施方式并参考附图示对本发明的其它特征和优点进行更详细的阐述。在附图中：
图1示出了在轴的出口区域中具有保护盖的旋转编码器的剖视图；
图2示出了出口区域的部分示图，以说明由于保护盖清洗液为了仍然进入到旋转编码器中而必须经过的路径；以及
图3示出了具有保护盖的旋转编码器的另一实施方式的剖视图，其中保护盖现在充当轴的一部分，并在长度和/或直径上与之匹配。
图1示出了用于卫生应用(例如，食品或饮料工业)的旋转编码器10(“直冲式编码器(washdown encoder)”)的剖视图，该旋转编码器还耐高压和高温的清洁射流12(Reinigungsstrahlen)。旋转编码器10的功能是确定轴14的相应的旋转位置和/或旋转速度，轴14的上部16从旋转编码器10的典型的圆柱形壳体18中突出。轴14的直径可以如图所示朝上部16陡然变细，或者也可以可替代地设置恒定的直径。
在示出的作为光学编码器的实施方式中，旋转编码器具有随轴14旋转的编码盘20。具有光源24和光接收器26的传感器22扫描编码盘20并产生相应的传感器信号。控制和评估单元28根据传感器信号计算出所需的角信号，并将该角信号提供至输出端30。光学编码器的图示是非常示意性的，并且限于几个功能块。对本发明来说，旋转编码器10的角度测量具体如何实现并不重要。可替代地，可以设想对旋转编码器本身已知的任何传感器原理，包括前面提到的示例。包括绝对旋转编码器(如增量旋转编码器)，并且旋转编码器10可以具有任何接口和输出格式。
当用于卫生应用时，挑战在于定向且以高压作用在旋转编码器10上的清洁射流12和类似的外部影响不能导致任何东西进入到旋转编码器10中并损坏旋转编码器的电子器件。为此，旋转编码器10在过渡区域32中具有保护盖34，在该过渡区域中轴14的上部16从壳体18中突出。
保护盖34由耐用的、抗压力材料制成，例如不锈钢、另一种金属或具有适当鲁棒性的塑料。该保护盖大致呈环形，并且围绕轴14、16同心布置。在朝向壳体18过渡的外侧和朝向轴14、16过渡的内侧，保护盖分别具有侧向突出部34a-34b。由此，产生保护盖34的几何形状，该几何形状具有两个同心的圆柱形套筒部分以及圆环形的连接基面，或者如图1所示圆环形的连接基面也是覆盖面。利用内侧的侧向突出部34b，保护盖34以压配合(Presspassung)的方式安装在轴14、16上，这提供了附加的密封效果。
优选地，还有附加的密封件36位于保护盖34下方，该密封件例如被构造成同心地围绕轴14的密封环。密封件36应将仍然穿过保护盖34进入的流体挡在旋转编码器10之外。
图2示出了过渡区域32的部分示图，以图示由于保护盖34的作用任何仍然进入的流体为了仍然挤进密封件36而必须经过的路径38。可以看出，所有直接的路径都被保护盖34阻挡。在保护盖34下方多次弯折的有可能残留的路径38确保了流体最多只可以在很小程度上聚集在密封件36上，并且实际上没有压力地或者总是以明显降低的压力聚集在密封件36上。密封件36可以有效地针对这种液膜将旋转编码器10密封起来。
利用所呈现的旋转编码器10的构型并通过保护盖34的保护效果，可以实现根据保护等级IPx9K的设计。在测试中，旋转编码器10即使在高压和高温下多次清洁循环之后以及在多次清洁循环之间使用溶脂剂之后仍保持完全有效运转。
图3示出了具有保护盖34的旋转编码器10的另一实施方式的剖视图。在先前的实施方式中，保护盖34被构造成环形的，具有中心开口，轴14或其上部16在该中心开口中出来。在图3中，保护盖34包围轴16的上部，并形成一种具有中心突起的帽，该帽现在本身充当轴的上部。这种类型的保护盖一方面完全密封保护盖34和轴14、16之间的内接触表面。此外，由此可以通过保护盖34以非常简单的方式形成轴14、16的长度和/或直径不同的旋转编码器10的变型。
Claims (10)
1.一种用于确定角位置的旋转编码器(10)，其中，所述旋转编码器(10)具有：
轴(14、16)，其在过渡区域(32)中从壳体(18)中向外突出；
与所述轴(14)连接的整体式测量元件(20)；
传感器(22)，其用于检测所述整体式测量元件(20)；以及
控制和评估单元(28)，其用于根据所述传感器(22)的信号产生与所述整体式测量元件(20)的旋转位置相关联的角信号，
其特征在于，
保护盖(34)被布置在所述过渡区域(32)中，以防止流体(12)在压力下被引导到所述过渡区域(32)上。
2.根据权利要求1所述的旋转编码器(10)，其中，所述保护盖(34)由耐压材料制成。
3.根据权利要求1或2所述的旋转编码器(10)，其中，密封件(36)被布置在所述保护盖(34)下方。
4.根据权利要求3所述的旋转编码器(10)，其中，所述密封件(36)被布置成围绕所述轴(14、16)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的旋转编码器(10)，其中，所述保护盖(34)被布置成围绕所述轴(14，16)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的旋转编码器(10)，其中，所述保护盖(34)形成所述轴(14、16)的延伸部分。
7.根据前述权利要求中任一项所述的旋转编码器(10)，其中，所述保护盖(34)以压配合的方式布置在所述轴(14、16)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的旋转编码器(10)，其中，所述保护盖(34)在其外圆周和/或其内圆周上具有侧向突出部(34a-34b)。
9.根据权利要求7所述的旋转编码器(10)，其中，所述侧向突出部(34a-34b)在内侧比在外侧短。
10.根据前述权利要求中任一项所述的旋转编码器(10)，其中，所述保护盖(34)具有下述形状：两个同心的圆柱形套筒部分(34a-34b)以及作为连接基面的圆环。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102019106288.8A DE102019106288B3 (de) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | Drehgeber |
| DE102019106288.8 | 2019-03-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111693013A true CN111693013A (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=69527032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010113574.5A Pending CN111693013A (zh) | 2019-03-12 | 2020-02-24 | 旋转编码器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11598656B2 (zh) |
| EP (1) | EP3708970A1 (zh) |
| CN (1) | CN111693013A (zh) |
| DE (1) | DE102019106288B3 (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0146312A2 (en) * | 1983-12-07 | 1985-06-26 | Ing. C. Olivetti & C., S.p.A. | Rotary optical transducer |
| JPH1114400A (ja) * | 1997-06-20 | 1999-01-22 | Tamagawa Seiki Co Ltd | エンコーダ装置 |
| CN101819021A (zh) * | 2010-04-29 | 2010-09-01 | 哈尔滨工程大学 | 具有高防护等级的角度直接检测传感器 |
| CN101886931A (zh) * | 2009-05-15 | 2010-11-17 | 深圳市鑫汇科科技有限公司 | 防水编码器 |
| CN103900624A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 南通赛福利机电科技有限公司 | 复合式编码器 |
| WO2014180474A1 (de) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Radnabe-wälzlager-anordnung mit einem an einer dichtkappe angeordneten sensorträger für einen magnetfeldsensor |
| CN107238401A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-10 | 上海康比利仪表有限公司 | 一种编码器的外壳防护装置 |
| CN108291822A (zh) * | 2015-12-03 | 2018-07-17 | 瑞尼斯豪公司 | 编码器设备 |
| CN108731719A (zh) * | 2017-04-20 | 2018-11-02 | 发那科株式会社 | 编码器 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4380928A (en) * | 1980-08-29 | 1983-04-26 | Aisin Seiki Company, Limited | Rotational angle sensor |
| DE19644744C2 (de) * | 1996-10-28 | 2002-05-02 | Fag Automobiltechnik Ag | Drehzahlmesseinrichtung für Radlager |
| US6445178B1 (en) * | 1999-02-24 | 2002-09-03 | Donnelly Corporation | Vehicular magnetic displacement sensor for determining an offset in the output of the sensor |
| ITTO20010195A1 (it) * | 2001-03-06 | 2002-09-06 | Skf Ind Spa | Dispositivo di tenuta con sensore per un cuscinetto a rotolamento. |
| JP4191940B2 (ja) * | 2002-03-12 | 2008-12-03 | アルプス電気株式会社 | ロータリポジションセンサ |
| DE10308194A1 (de) * | 2003-02-25 | 2004-09-02 | Ltn Servotechnik Gmbh | Winkelmessgerät und dessen Verwendung |
| DE10308440A1 (de) * | 2003-02-27 | 2004-09-16 | Stegmann Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Messen des Drehwinkels |
| DE202005006379U1 (de) * | 2005-04-21 | 2006-08-24 | Hengstler Gmbh | Hohlwellen-Drehgeber mit Motorwellen-Schutzkappe |
| JP5301864B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-09-25 | 株式会社ミクニ | 回転位置センサ |
| JP2014055911A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-03-27 | Nidec Servo Corp | 無接触型ポテンショメータ |
| JP6119631B2 (ja) * | 2014-02-18 | 2017-04-26 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
| CN210521787U (zh) | 2015-06-23 | 2020-05-15 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 用食品填充包装材料的填充机 |
| JP6499532B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2019-04-10 | ファナック株式会社 | 吸湿剤の吸湿量を取得する機能を備えた回転エンコーダ |
| JP6200469B2 (ja) * | 2015-08-28 | 2017-09-20 | ファナック株式会社 | 液密構造を有するエンコーダ |
| JP6736378B2 (ja) | 2016-06-24 | 2020-08-05 | 東芝テック株式会社 | アンテナ装置 |
| EP3301405A1 (de) * | 2016-09-29 | 2018-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verbinden einer motorwelle eines motors mit einem drehgeber |
| JP6831483B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2021-02-17 | フラバ ベスローテン ヴェンノーツハップＦｒａｂａ Ｂ．Ｖ． | 回転角測定システム用センサユニット及びそのようなセンサユニットを備える回転角測定システム |
-
2019
- 2019-03-12 DE DE102019106288.8A patent/DE102019106288B3/de active Active
-
2020
- 2020-02-24 CN CN202010113574.5A patent/CN111693013A/zh active Pending
- 2020-02-28 EP EP20160019.4A patent/EP3708970A1/de not_active Withdrawn
- 2020-02-28 US US16/804,318 patent/US11598656B2/en active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0146312A2 (en) * | 1983-12-07 | 1985-06-26 | Ing. C. Olivetti & C., S.p.A. | Rotary optical transducer |
| JPH1114400A (ja) * | 1997-06-20 | 1999-01-22 | Tamagawa Seiki Co Ltd | エンコーダ装置 |
| CN101886931A (zh) * | 2009-05-15 | 2010-11-17 | 深圳市鑫汇科科技有限公司 | 防水编码器 |
| CN101819021A (zh) * | 2010-04-29 | 2010-09-01 | 哈尔滨工程大学 | 具有高防护等级的角度直接检测传感器 |
| CN103900624A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 南通赛福利机电科技有限公司 | 复合式编码器 |
| WO2014180474A1 (de) * | 2013-05-07 | 2014-11-13 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Radnabe-wälzlager-anordnung mit einem an einer dichtkappe angeordneten sensorträger für einen magnetfeldsensor |
| CN108291822A (zh) * | 2015-12-03 | 2018-07-17 | 瑞尼斯豪公司 | 编码器设备 |
| CN108731719A (zh) * | 2017-04-20 | 2018-11-02 | 发那科株式会社 | 编码器 |
| CN107238401A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-10 | 上海康比利仪表有限公司 | 一种编码器的外壳防护装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3708970A1 (de) | 2020-09-16 |
| US20200292359A1 (en) | 2020-09-17 |
| DE102019106288B3 (de) | 2020-03-05 |
| US11598656B2 (en) | 2023-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8188729B2 (en) | Rolling bearing with a rotation sensor | |
| EP1447579A1 (en) | Sensor-equipped rolling bearing, and rotation state detecting device | |
| KR101142703B1 (ko) | 밀봉장치 | |
| US20200224725A1 (en) | Bearing With Inner and Outer Rings and System Including Such a Bearing | |
| US8833234B2 (en) | Cylinder | |
| CN101416030B (zh) | 转子编码器用脉冲发生环 | |
| EP1557578B1 (en) | Weatherproof low friction spindle unit | |
| CN111693013A (zh) | 旋转编码器 | |
| EP0474562B1 (fr) | Manchon de roulement à codeur pour dispositif capteur | |
| US10422670B2 (en) | Flow meter having a sensor casing arranged coaxially with a measurement tube | |
| CN211314570U (zh) | 泵用整体式机械密封装置 | |
| CN110345253B (zh) | 密封机构和具备该密封机构的装置 | |
| KR860003498A (ko) | 맴돌이 발생 유량측정기의 센서 | |
| JP2006317233A (ja) | フローセンサ及び配管ユニット | |
| US20040046328A1 (en) | Seal with integrated sealing and rotation measuring capabilities | |
| JP2005256880A (ja) | センサ付軸受 | |
| CN109931335A (zh) | 用于轮毂单元的密封装置和配备有该密封装置的轮毂单元 | |
| JP3256726B2 (ja) | モニタリング付メカニカルシールを備えた容器 | |
| JP3073958B2 (ja) | メカニカルシ−ル用モニタリング装置及び方法 | |
| CN106050943B (zh) | 具有振动传感器的带罩盖轴承 | |
| EP2105745A1 (en) | Measurement device | |
| JP2006112454A (ja) | センサ付軸受装置 | |
| KR101349618B1 (ko) | 인코더 | |
| CN211042345U (zh) | 水流量传感器的安装结构和水路系统 | |
| JP2014001803A (ja) | 密封装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200922 |