CN111692806A - 冰箱门体及具有该门体的冰箱 - Google Patents
冰箱门体及具有该门体的冰箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111692806A CN111692806A CN201910187404.9A CN201910187404A CN111692806A CN 111692806 A CN111692806 A CN 111692806A CN 201910187404 A CN201910187404 A CN 201910187404A CN 111692806 A CN111692806 A CN 111692806A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- refrigerator
- refrigerator door
- wall
- optical axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D23/00—General constructional features
- F25D23/02—Doors; Covers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D23/00—General constructional features
- F25D23/02—Doors; Covers
- F25D23/028—Details
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
Abstract
本发明公开了一种冰箱门体及具有该门体的冰箱,所涉及的冰箱门体包括本体以及安装于所述本体上用于获取所述本体前方影像的摄像头,所述摄像头的光轴于所述本体前侧的延伸方向相对水平方向向下倾斜,基于本发明冰箱门体上摄像头的安装方式,在具体冰箱的应用场景中,其相对现有技术可增大摄像头的识别范围,从而更好适应不同身高用户的脸部识别。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域,尤其涉及一种冰箱门体及具有该门体的冰箱。
背景技术
随着人工智能、物联网以及大数据的快速发展,智能已成为冰箱行业首推和关注的热点,未来智能冰箱行业的边界将会进一步的被突破。人脸识别功能是现有智能冰箱常备的一个基本功能,具有当人靠近冰箱至一定距离时,会触发摄像头对人脸进行识别,进而可控制冰箱进行相应的动作。
参考图1所示,智能冰箱的门体通常包括本体10、固定于本体10上的显示面板20与摄像头31。其中,显示面板20的设置高度需要参考用户的平均身高;摄像头31设置于显示面板20上方,其通常具有较高的位置高度。现有技术中,参考图2中所示,门体上的摄像头31光轴L0往往呈水平状态,在摄像头31对门体前方人员脸部进行识别时,摄像头31的识别范围H0由摄像头31的设置高度、摄像头31的视场角度θ以及人离门体X的距离决定。现有技术存在以下问题:部分身高较矮的用户脸部无法落入摄像头31的识别范围H0内,从而无法被识别。
有鉴于此,有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题,为实现上述发明目的,本发明提供了一种冰箱门体及具有该门体的冰箱,其具体设计方式如下。
一种冰箱门体,包括本体,所述冰箱门体还包括安装于所述本体上用于获取所述本体前方影像的摄像头,所述摄像头的光轴于所述本体前侧的延伸方向相对水平方向向下倾斜。
进一步,所述冰箱门体还包括设置于所述本体上的安装座,所述安装座具有用以安装所述摄像头并限定所述摄像头光轴延伸方向的安装部。
进一步,所述安装部为收容所述摄像头且使所述摄像头前表面暴露的收容槽,所述收容槽相对所述本体固定设置且其内壁具有与所述摄像头至少部分外壁贴合以限定所述摄像头光轴延伸方向的部分。
进一步,所述摄像头呈长方体,所述收容槽的内壁具有与所述摄像头背面和/或底面贴合的部分。
进一步,所述收容槽的内壁还具有与所述摄像头左右两侧壁贴合的部分。
进一步,所述摄像头胶粘至所述收容槽内壁。
进一步,所述安装座包括固定连接至所述本体的固定架以及转动连接至所述固定架的转动架,所述安装部位于所述转动架上。
进一步,所述摄像头光轴于所述本体前侧的延伸方向相对水平方向向下倾斜的角度范围为10-20°。
进一步,所述门体还具有固定于所述本体前侧的显示面板,所述摄像头设置高度不低于所述显示面板的设置高度。
本发明还提供了一种冰箱,包括箱体,所述冰箱还包括以上所述的冰箱门体。
本发明的有益效果是:基于本发明冰箱门体上摄像头的安装方式,在具体冰箱的应用场景中,其相对现有技术可增大摄像头的识别范围,从而更好适应不同身高用户的脸部识别。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1所示为冰箱门体的正面示意图;
图2所示图1中A-A'位置处的截面示意图;
图3所示为本发明中冰箱门体的截面示意图;
图4所示为本发明中摄像头与安装座的装配示意图;
图5所示为图4所示结构的爆炸示意图;
图6所示为安装座的一种截面示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
结合图1、图3所示,本发明中所涉及的冰箱门体包括本体10以及安装于本体10上用于获取本体10前方影像的摄像头32,在本发明中,摄像头32的光轴L1于本体10前侧的延伸方向相对水平方向向下倾斜。
本发明还提供了一种冰箱,该冰箱包括箱体(图中未展示)以及冰箱门体,具体实施过程中,冰箱门体通过铰链铰接于箱体前侧。在实际应用过程中,摄像头32所获取的影像通常为冰箱前方用户的脸部图像。
参考图3中所示,本发明中摄像头32的光轴L1于本体10前侧的延伸方向相对水平方向向下倾斜的角度为α,摄像头31的视场角度为θ,摄像头31的设置高度为h,用户离门体距离为X。
经计算可知,摄像头32的识别上限a=h+X*tan(θ/2-α),摄像头32的识别下限b=h-X*tan(θ/2+α)。进一步可得到:摄像头31的识别范围H1=a-b=X*[tan(θ/2-α)+tan(θ/2+α)]。
基于以上摄像头31的识别范围H1的表达式,较为容易理解,在α<θ/2<90°的条件下,当α=0时,H1具有最小值。即当摄像头32的光轴L1于本体10前侧的延伸方向呈水平状态时(即现有技术,参考图2所示),摄像头31的识别范围H1最小。故此可知,本发明中摄像头32的设置方式能够增大摄像头32的识别范围,进而能够更好适应不同身高用户的脸部识别。
此外,参考图3中所示,由于本发明中摄像头32的光轴L1于本体10前侧的延伸方向相对水平方向向下倾斜,如此可以使得摄像头32的识别下限b具有较小值,进而实现矮身高用户的脸部识别。可以理解的是,在具体提应用于冰箱的场景中,摄像头32的设置高度往往位于冰箱上端,即h往往具有较大值,例如h的范围为1.6m-1.8m,如此在降低摄像头32的识别下限b的同时也不会在太大程度上影响身高较高用户脸部的识别。
在本发明中,参考图4所示,冰箱门体还包括设置于本体10上的安装座30,安装座30具有用以安装摄像头32并限定摄像头32光轴L1延伸方向的安装部。
结合图5,本实施例中的安装部为收容摄像头32且使摄像头32前表面暴露的收容槽300,收容槽300相对本体10固定设置。具体而言,本实施例中的安装座300具有用以固定至本体10的连接部301,连接部301上设置有通孔,并通过螺钉固定至本体10。
本实施例中的收容槽300内壁具有与摄像头32至少部分外壁贴合以限定摄像头32光轴L1延伸方向的部分。参考图5中所示,本实施例中的摄像头32呈长方体,收容槽300的内壁具有与摄像头32背面和底面贴合的部分。结合图6所示,收容槽300的内壁具有倾斜设置的后壁3001与底壁3002,后壁3001与底壁3002相互垂直,后壁3001、底壁3002分别与摄像头32背面、底面贴合,如此通过调整后壁3001、底壁3002的倾斜程度即可以实现对摄像头32光轴L1延伸方向倾斜程度的控制。
在本实施例中,收容槽300的后壁3001还具有用于限定摄像头32前后位置的功能;收容槽300的底壁3002还具有用于限定摄像头32上下位置的功能。
在本发明的其它实施例中,收容槽300的内壁也可仅具有与摄像头32背面贴合的部分或仅具有与摄像头32底面贴合的部分,具体在此不做展开。
具体实施过程中,收容槽300的内壁还具有与摄像头32左右两侧壁贴合的部分,收容槽300内壁与摄像头32左右两侧壁贴合的部分具有用于限定摄像头32左右位置的功能。本实施例中收容槽300的后壁3001、底壁3002以及与摄像头32左右两侧壁贴合的部分共同围设形成收容槽300。
可以理解的是,在本发明的其它实施例中,摄像头32的外形也不局限于长方体;相应的,收容槽300亦具有与摄像头32外形相匹配的内壁,在此不作进一步展开。
在本实施例中,摄像头32通过胶粘方式至收容槽300内壁以实现摄像头32的固定,具体实施过程中可通过胶水或双面胶等作为胶粘的介质。
作为本发明的优选实施方式,本发明中摄像头32光轴L1于本体10前侧的延伸方向相对水平方向向下倾斜的角度α范围为10-20°。
在本发明的另一些未展示的实施例中,摄像头32光轴L1于本体10前侧的延伸方向相对水平方向向下倾斜的角度α可调,具体而言,摄像头32相对本体10转动设置。作为一种具体实施方式,安装座30包括固定连接至本体10的固定架(图中未展示)以及转动连接至固定架的转动架(图中未展示),安装座30的安装部位于转动架上,摄像头32通过安装部固定至转动架。如此在转动架转动时,即可实现倾斜角度α的调节。在具体实施过程中,可通过微型电机等机构来实现转动架的转动控制。
此外,结合图1、图3所示,本实施例中门体还具有固定于本体10前侧的显示面板20,摄像头32设置高度不低于显示面板20的设置高度。其中,显示面板20的设置高度通常参考大众用户的平均身高设定,例如范围为1.6-1.8m。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冰箱门体,包括本体,其特征在于,所述冰箱门体还包括安装于所述本体上用于获取所述本体前方影像的摄像头,所述摄像头的光轴于所述本体前侧的延伸方向相对水平方向向下倾斜。
2.根据权利要求1所述的冰箱门体,其特征在于,所述冰箱门体还包括设置于所述本体上的安装座,所述安装座具有用以安装所述摄像头并限定所述摄像头光轴延伸方向的安装部。
3.根据权利要求2所述的冰箱门体,其特征在于,所述安装部为收容所述摄像头且使所述摄像头前表面暴露的收容槽,所述收容槽相对所述本体固定设置且其内壁具有与所述摄像头至少部分外壁贴合以限定所述摄像头光轴延伸方向的部分。
4.根据权利要求3所述的冰箱门体,其特征在于,所述摄像头呈长方体,所述收容槽的内壁具有与所述摄像头背面和/或底面贴合的部分。
5.根据权利要求4所述的冰箱门体,其特征在于,所述收容槽的内壁还具有与所述摄像头左右两侧壁贴合的部分。
6.根据权利要求3所述的冰箱门体,其特征在于,所述摄像头胶粘至所述收容槽内壁。
7.根据权利要求2所述的冰箱门体,其特征在于,所述安装座包括固定连接至所述本体的固定架以及转动连接至所述固定架的转动架,所述安装部位于所述转动架上。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的冰箱门体,其特征在于,所述摄像头光轴于所述本体前侧的延伸方向相对水平方向向下倾斜的角度范围为10-20°。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的冰箱门体,其特征在于,所述门体还具有固定于所述本体前侧的显示面板,所述摄像头设置高度不低于所述显示面板的设置高度。
10.一种冰箱,包括箱体,其特征在于,所述冰箱还包括权利要求1-9所述的冰箱门体。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910187404.9A CN111692806A (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 冰箱门体及具有该门体的冰箱 |
EP19919216.2A EP3940322A4 (en) | 2019-03-13 | 2019-09-10 | FRIDGE DOOR BODY AND REFRIGERATOR WITH IT |
PCT/CN2019/105079 WO2020181749A1 (zh) | 2019-03-13 | 2019-09-10 | 冰箱门体及具有该门体的冰箱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910187404.9A CN111692806A (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 冰箱门体及具有该门体的冰箱 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111692806A true CN111692806A (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=72426509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910187404.9A Pending CN111692806A (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 冰箱门体及具有该门体的冰箱 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3940322A4 (zh) |
CN (1) | CN111692806A (zh) |
WO (1) | WO2020181749A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113329155A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-31 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 拍摄设备及无人售货柜 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112444079B (zh) * | 2019-08-28 | 2022-04-15 | 青岛海尔电冰箱有限公司 | 可增加开度的冰箱 |
CN113064688A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-02 | 合肥美菱物联科技有限公司 | 一种可动态变换界面的控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002323858A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Sharp Corp | 情報表示装置付き家庭電化製品、および、情報表示装置の移動用装置 |
KR100613500B1 (ko) * | 2004-01-29 | 2006-08-17 | 엘지전자 주식회사 | 카메라 내장형 웹패드 |
CN102714711A (zh) * | 2010-02-01 | 2012-10-03 | (株)荣国电子 | 追踪监视用摄像装置及采用此装置的远程监视系统 |
CN106568261A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-04-19 | 青岛海尔特种电冰箱有限公司 | 通过预设算法来操控冰箱显示屏旋转角度的方法及冰箱 |
CN107270605A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-10-20 | 青岛海尔特种电冰箱有限公司 | 一种冰箱及其控制方法 |
CN207835482U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-09-07 | 天津艾特麦克斯商务信息咨询有限公司 | 一种智能冰箱自主识别系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003042626A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-13 | Toshiba Corp | 冷蔵庫 |
CN105222518B (zh) * | 2013-10-18 | 2019-03-29 | Lg电子株式会社 | 冰箱及其控制方法 |
CN204963414U (zh) * | 2015-09-14 | 2016-01-13 | 宁波奇红电器有限公司 | 一种方便观察外围情况并能智能控制的冰箱 |
KR102327848B1 (ko) * | 2017-05-18 | 2021-11-18 | 삼성전자주식회사 | 냉장고 및 냉장고의 음식 관리방법 |
CN107120500A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-01 | 合肥美的智能科技有限公司 | 摄像头组件的安装座及冰箱 |
-
2019
- 2019-03-13 CN CN201910187404.9A patent/CN111692806A/zh active Pending
- 2019-09-10 EP EP19919216.2A patent/EP3940322A4/en active Pending
- 2019-09-10 WO PCT/CN2019/105079 patent/WO2020181749A1/zh unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002323858A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Sharp Corp | 情報表示装置付き家庭電化製品、および、情報表示装置の移動用装置 |
KR100613500B1 (ko) * | 2004-01-29 | 2006-08-17 | 엘지전자 주식회사 | 카메라 내장형 웹패드 |
CN102714711A (zh) * | 2010-02-01 | 2012-10-03 | (株)荣国电子 | 追踪监视用摄像装置及采用此装置的远程监视系统 |
CN106568261A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-04-19 | 青岛海尔特种电冰箱有限公司 | 通过预设算法来操控冰箱显示屏旋转角度的方法及冰箱 |
CN107270605A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-10-20 | 青岛海尔特种电冰箱有限公司 | 一种冰箱及其控制方法 |
CN207835482U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-09-07 | 天津艾特麦克斯商务信息咨询有限公司 | 一种智能冰箱自主识别系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113329155A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-31 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 拍摄设备及无人售货柜 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3940322A1 (en) | 2022-01-19 |
EP3940322A4 (en) | 2022-05-04 |
WO2020181749A1 (zh) | 2020-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111692806A (zh) | 冰箱门体及具有该门体的冰箱 | |
WO2021238849A1 (zh) | 拍摄装置、电子设备及拍摄装置的控制方法 | |
US6587151B1 (en) | Video camera integration on a portable computer | |
US6462781B1 (en) | Foldable teleconferencing camera | |
US9880447B2 (en) | Camera module assembly with movable reflective elements | |
US20160341975A1 (en) | Camera lens module | |
CN103246134A (zh) | 一种拍照装置及系统 | |
WO2020052278A1 (zh) | 电子装置及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 | |
WO2020052283A1 (zh) | 电子装置及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 | |
CN111965841A (zh) | 眼镜的转动机构、眼镜和智能眼镜 | |
EP4214438A1 (en) | Camera device with an adjustable stand | |
JP7404563B2 (ja) | 画像取得方法、装置と電子機器 | |
CN212846155U (zh) | 转轴机构及应用其的眼镜、智能眼镜 | |
CN109862329A (zh) | 一种监控设备 | |
US20190289280A1 (en) | Three-dimensional sensing module and computing device using same | |
CN209488681U (zh) | 一种智能监控终端 | |
CN207427219U (zh) | 电子设备 | |
US20130147980A1 (en) | Apparatus and associated method for face tracking in video conference and video chat communications | |
CN110198393A (zh) | 摄像设备 | |
US20230047594A1 (en) | Display camera system | |
CN207427222U (zh) | 电子设备 | |
CN113114921B (zh) | 摄像模组及电子设备 | |
CN109884958A (zh) | 一种可用于物联网的智能监控终端 | |
CN214851518U (zh) | 一种一体化钟摆式ircut | |
US11714331B2 (en) | Camera assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200922 |