CN111689138B - 一种金属线材成型收集机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种金属线材成型收集机，包括底板、支撑柱、链轮、输送链条、烤箱、旋转气缸,底板底部四周均固定连接有万向轮，底板顶部左侧固定连接有一号伺服电机，一号伺服电机输出轴上端固定连接有同步轮，底板顶部前后端从左至右等距离依次固定连接有若干支撑柱，滑块右侧均固定连接有二号支撑板，二号支撑板底部均固定连接有L型板，L型板底部右侧设有凹槽，凹槽内转接有夹持组件，L型板远离凵型支撑架中心位置一侧下端固定连接有旋转气缸，储油罐与旋转气缸之间固定连接有油管，本发明提供一种金属线材成型收集机为解决金属线材成型后需要人工计算数量，劳动强度高，同时需要另外的设备对金属线材表面油迹烘干，烘干效率低的问题。

Description

一种金属线材成型收集机
技术领域
本发明涉及金属线材加工技术领域，尤其涉及一种金属线材成型收集机。
背景技术
目前金属线材成型机多是通过多套组合模具，结合冲床依次对金属线材进行整直、折弯和剪断，将金属线材制作成成型的线材，通过成型机将线材成型后落入收集盒中，需要工作人员进行整理盒内收集的线材，计算数量，然后还需要将成型的线材进行烘烤，将表面的油烤干，大大的增加了工作人员的劳动强度，降低了生产的效率，因此，提出一种金属线材成型收集机来解决问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种金属线材成型收集机，以解决上述描述问题。
本发明一种金属线材成型收集机的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种金属线材成型收集机，包括底板、万向轮、支撑柱、一号伺服电机、支撑杆、一号支撑板、轴座、连接轴、链轮、收集组件、输送链条、烤箱、储油罐、油管、旋转气缸、夹持组件,底板底部四周均固定连接有万向轮，底板顶部左侧固定连接有一号伺服电机，一号伺服电机输出轴上端固定连接有同步轮，底板顶部前后端从左至右等距离依次固定连接有若干支撑柱，支撑柱顶部位于底板左右两端之间均固定连接有支撑杆，支撑杆顶部左右两侧均固定连接有轴座，轴座位于底板前后端之间固定连接有连接轴，支撑杆左侧之间连接轴上端位于链轮后端固定连接有同步轮，连接轴上端同步轮与一号伺服电机输出轴上端同步轮同步带连接，连接轴中心位置前后端均固定连接有链轮，链轮位于底板左右两端之间均套接有输送链条，输送链条上端等距离依次固定连接有收集组件，支撑杆中心位置左右两侧均固定连接有立柱，立柱底部之间固定连接有一号支撑板，一号支撑板顶部固定连接有烤箱，支撑杆顶部右侧位于轴座与烤箱之间均固定连接有竖板，竖板顶部之间固定连接有凵型支撑架，凵型支撑架内中心位置左右两端前后侧之间均固定连接有滑杆，滑杆上端之间活动连接有移动台，移动台顶部左侧中心位置前后端均固定连接有储油罐，移动台顶部位于储油罐右侧固定连接有拐角板，拐角板顶部中心位置前后端均固定连接有二号伺服电机，拐角板底部中心前后端与移动台之间均转接有丝杆，丝杆上端均螺纹连接有滑块，滑块右侧均固定连接有二号支撑板，二号支撑板底部均固定连接有L型板，L型板底部右侧设有凹槽，凹槽内转接有夹持组件，L型板远离凵型支撑架中心位置一侧下端固定连接有旋转气缸，储油罐与旋转气缸之间固定连接有油管。
优选的，旋转气缸内嵌在L型板下端，且旋转气缸旋转轴与夹持组件铰接处转轴固定连接，旋转气缸为九十度旋转气缸，型号为：CRA1B-50，夹持组件之间间距为前后侧之间收集组件间距的二分之一，旋转气缸连接外部电源。
优选的，凵型支撑架内部前侧位于滑杆之间固定连接有二号电动推杆，二号电动推杆伸缩一端与移动台前侧中心位置固定连接，二号电动推杆处于初始位置时，位于凵型支撑架前侧的夹持组件处于收集组件正上端，位于凵型支撑架后侧的夹持组件处于收集组件之间中心位置正上端，二号电动推杆伸长的距离为收集组件之间间距的二分之一，二号电动推杆连接外部电源。
优选的，收集组件还包括有限位漏斗、固定筒、透明观察窗、三号通孔、承载筒组件、挡板、刻度杆、刻度、二号齿条杆、齿轮、弹簧，限位漏斗底部固定连接有固定筒，固定筒左侧中心位置固定连接有透明观察窗，固定筒外侧下端等距离依次设有若干个三号通孔，固定筒内部上端固定连接有挡板，挡板中心位置为中空状，挡板中空位置卡接有承载筒组件，挡板底部中心位置左侧与固定筒内底部之间固定连接有圆柱状刻度杆，刻度杆对应透明观察窗处设有刻度，刻度杆下端套接有弹簧，刻度杆位于弹簧与刻度之间套接有二号齿条杆，固定筒内部前后侧之间位于二号齿条杆右侧转接有齿轮，二号齿条杆与齿轮啮合卡接，齿轮初始位置位于二号齿条杆右侧上端。
优选的，承载筒组件还包括有承载板、收集筒、一号齿条杆、限位块、二号通孔，承载板底部中心位置固定连接有收集筒，收集筒底部中心位置固定连接有一号齿条杆，一号齿条杆底部左侧固定连接有限位块，收集筒对应挡板中空位置卡接，承载板中心位置设为中空状，与收集筒中内部连通，承载板、挡板直径与固定筒内部中空截面直径大小一致，固定筒内壁光滑，承载板侧壁光滑，一号齿条杆与齿轮啮合卡接，齿轮位于一号齿条杆左侧下端，收集筒底部设有若干个二号通孔。
优选的，二号齿条杆还包括有空心圆槽、二号弧形槽、二号滚珠，二号齿条杆顶部中心设有空心圆槽，空心圆槽贯穿二号齿条杆上下端，空心圆槽上下端内壁均等距离依次设有二号弧形槽，二号弧形槽内部中空位置均卡接有二号滚珠，二号滚珠靠近空心圆槽中心一侧与刻度杆表面相接，二号齿条杆与承载筒组件重量一致。
优选的，承载板与挡板之间的距离大于一号齿条杆的长度。
优选的，夹持组件还包括有承载块、空心槽、缺口槽、一号电动推杆、连接杆、夹板、一号弧形槽、垫板，承载块内部设有空心槽，空心槽底部为缺口状，空心槽下端左右两侧均设有缺口槽，空心槽内顶部中心位置固定连接有一号电动推杆，一号电动推杆底部左右两侧均铰接有连接杆，连接杆另一端均铰接有夹板，夹板下端之间相互铰接，夹板之间铰接后呈“Y”状，夹板底部延伸至空心槽缺口外侧，夹板下端位于空心槽外侧远离承载块底部中心一侧设有一号弧形槽，一号弧形槽内固定连接有橡胶垫，夹板下端位于空心槽外侧靠近承载块底部中心一侧固定连接有垫板，垫板为橡胶材质，且上端设有凹凸纹理，一号电动推杆连接外部电源。
优选的，烤箱内部中心位置固定连接有隔板，隔板顶部中心位置左右两侧从前至后等距离依次设有一号通孔，隔板底部位于一号通孔左右两侧均固定连接有保温板，保温板呈L状，且相对设置，保温板之间呈空心四棱台状，保温板底部靠近一号通孔一侧从前之后等距离依次卡接有一号滚珠，隔板底部位于保温板之间从左至右等距离依次固定连接有一号门帘，限位漏斗中心位置对应保温板底部内侧设置，且一号滚珠与限位漏斗中心位置外壁相接，烤箱前后侧上端从左至右等距离依次固定连接有二号门帘，烤箱内顶部中心位置左右两侧从前至后等距离依次固定连接有风扇，烤箱内位于隔板上端安装有电加热管，风扇、电加热管连接外部电源。
有益效果：
1、收集组件收集成型的金属线材后，金属线材集中在收集筒内，收集筒的重量增加，使得收集筒下压，从而带动一号齿条杆带动齿轮转动，同时二号齿条杆受到齿轮的转动从而与一号齿条杆相反运动，二号齿条杆上升遮挡刻度，只需要首先测试整数的金属线材放入收集筒内二号齿条杆上升遮挡的刻度，从而得知单个数目，生产时观察一个收集筒的刻度则可知成型金属线材的数目，然后计算一天链轮带动收集组件转动的圈数，则可以知道一天成型金属线材的量，节省大量的时间，非常方便。
2、收集组件经过烤箱时，风扇将电加热管产生的热量通过一号通孔吹入保温板之间的缝隙内，然后由保温板形成的空隙导入收集组件内，同时保温板之间前后由一号门帘遮挡，热量不易快速散失，使得金属线材烘干的效率更高，同时收集筒内通过二号通孔将热量吹向固定筒内，通过三号通孔流动外侧，从而使得热量气流流动，同时加热烘干的油跟随吹动的气流通过二号通孔吹向固定筒，通过三号通孔吹向输送链条上端，输送链条转动过程中将雾化油也涂抹在链轮上端，起到润滑的作用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明俯视结构示意图。
图3为本发明局部结构示意图。
图4为本发明收集组件结构示意图。
图5为本发明收集组件右视剖面结构示意图。
图6为本发明二号齿条杆俯视结构示意图。
图7为本发明夹持组件剖面结构示意图。
图8为本发明烤箱右视剖面结构示意图。
图1-8中，部件名称与附图编号的对应关系为：
底板1、万向轮101、支撑柱2、一号伺服电机3、支撑杆4、一号支撑板5、立柱501、轴座6、连接轴7、链轮8、收集组件9、限位漏斗901、固定筒902、透明观察窗903、三号通孔904、输送链条10、烤箱11、隔板1101、一号通孔1102、保温板1103、一号滚珠1104、一号门帘1105、竖板12、凵型支撑架13、滑杆1301、移动台14、拐角板15、丝杆16、储油罐17、油管18、二号伺服电机19、滑块20、二号支撑板21、L型板22、旋转气缸23、夹持组件24、承载块2401、空心槽2402、缺口槽2403、一号电动推杆2404、连接杆2405、夹板2406、一号弧形槽2407、垫板2408、二号电动推杆25、承载筒组件26、承载板2601、收集筒2602、一号齿条杆2603、限位块2604、二号通孔2605、挡板27、刻度杆28、刻度2801、二号齿条杆29、空心圆槽2901、二号弧形槽2902、二号滚珠2903、齿轮30、弹簧31、二号门帘32。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如附图1至附图8所示：一种金属线材成型收集机，包括底板1、万向轮101、支撑柱2、一号伺服电机3、支撑杆4、一号支撑板5、轴座6、连接轴7、链轮8、收集组件9、输送链条10、烤箱11、储油罐17、油管18、旋转气缸23、夹持组件24,底板1底部四周均固定连接有万向轮101，底板1顶部左侧固定连接有一号伺服电机3，一号伺服电机3输出轴上端固定连接有同步轮，底板1顶部前后端从左至右等距离依次固定连接有若干支撑柱2，支撑柱2顶部位于底板1左右两端之间均固定连接有支撑杆4，支撑杆4顶部左右两侧均固定连接有轴座6，轴座6位于底板1前后端之间固定连接有连接轴7，支撑杆4左侧之间连接轴7上端位于链轮8后端固定连接有同步轮，连接轴7上端同步轮与一号伺服电机3输出轴上端同步轮同步带连接，连接轴7中心位置前后端均固定连接有链轮8，链轮8位于底板1左右两端之间均套接有输送链条10，输送链条10上端等距离依次固定连接有收集组件9，支撑杆4中心位置左右两侧均固定连接有立柱501，立柱501底部之间固定连接有一号支撑板5，一号支撑板5顶部固定连接有烤箱11，支撑杆4顶部右侧位于轴座6与烤箱11之间均固定连接有竖板12，竖板12顶部之间固定连接有凵型支撑架13，凵型支撑架13内中心位置左右两端前后侧之间均固定连接有滑杆1301，滑杆1301上端之间活动连接有移动台14，移动台14顶部左侧中心位置前后端均固定连接有储油罐17，移动台14顶部位于储油罐17右侧固定连接有拐角板15，拐角板15顶部中心位置前后端均固定连接有二号伺服电机19，拐角板15底部中心前后端与移动台14之间均转接有丝杆16，丝杆16上端均螺纹连接有滑块20，滑块20右侧均固定连接有二号支撑板21，二号支撑板21底部均固定连接有L型板22，L型板22底部右侧设有凹槽，凹槽内转接有夹持组件24，L型板22远离凵型支撑架13中心位置一侧下端固定连接有旋转气缸23，储油罐17与旋转气缸23之间固定连接有油管18。
其中：旋转气缸23内嵌在L型板22下端，且旋转气缸23旋转轴与夹持组件24铰接处转轴固定连接，旋转气缸23为九十度旋转气缸，型号为：CRA1B-50，夹持组件24之间间距为前后侧之间收集组件9间距的二分之一，旋转气缸23连接外部电源，通过油管18可以将储油罐17的油输送给旋转气缸23，为旋转气缸23供油，旋转气缸23可以带动夹持组件24旋转对准成型机，夹持住金属成型线材后移动，往下旋转后可以对准正下端的收集组件9，收集方便。
其中：凵型支撑架13内部前侧位于滑杆1301之间固定连接有二号电动推杆25，二号电动推杆25伸缩一端与移动台14前侧中心位置固定连接，二号电动推杆25处于初始位置时，位于凵型支撑架13前侧的夹持组件24处于收集组件9正上端，位于凵型支撑架13后侧的夹持组件24处于收集组件9之间中心位置正上端，二号电动推杆25伸长的距离为收集组件9之间间距的二分之一，二号电动推杆25连接外部电源，二号电动推杆25推动后使得靠近后侧支撑杆4的夹持组件24位于靠近后侧支撑杆4的收集组件9正上端，当二号电动推杆25收缩后，使得靠近后侧支撑杆4的夹持组件24位于收集组件9之间中心位置，那么靠近前侧支撑杆4的夹持组件24位于靠近前侧支撑杆4的收集组件9正上端。
其中：收集组件9还包括有限位漏斗901、固定筒902、透明观察窗903、三号通孔904、承载筒组件26、挡板27、刻度杆28、刻度2801、二号齿条杆29、齿轮30、弹簧31，限位漏斗901底部固定连接有固定筒902，固定筒902左侧中心位置固定连接有透明观察窗903，固定筒902外侧下端等距离依次设有若干个三号通孔904，固定筒902内部上端固定连接有挡板27，挡板27中心位置为中空状，挡板27中空位置卡接有承载筒组件26，挡板27底部中心位置左侧与固定筒902内底部之间固定连接有圆柱状刻度杆28，刻度杆28对应透明观察窗903处设有刻度2801，刻度杆28下端套接有弹簧31，刻度杆28位于弹簧31与刻度2801之间套接有二号齿条杆29，固定筒902内部前后侧之间位于二号齿条杆29右侧转接有齿轮30，二号齿条杆29与齿轮30啮合卡接，齿轮30初始位置位于二号齿条杆29右侧上端，限位漏斗901底部直径大于环形金属线材，使得金属线材可以落入固定筒902内，固定筒902底部有三号通孔904使得热量气流可以流动，使得固定筒902内部的金属线材后期加热更加容易烘干，同时汽化的油通过三号通孔904吹向输送链条10，通过输送链条10可转动至链轮8，使得输送链条10以及链轮8通过汽化的油达到润滑作用。
其中：承载筒组件26还包括有承载板2601、收集筒2602、一号齿条杆2603、限位块2604、二号通孔2605，承载板2601底部中心位置固定连接有收集筒2602，收集筒2602底部中心位置固定连接有一号齿条杆2603，一号齿条杆2603底部左侧固定连接有限位块2604，收集筒2602对应挡板27中空位置卡接，承载板2601中心位置设为中空状，与收集筒2602中内部连通，承载板2601、挡板27直径与固定筒902内部中空截面直径大小一致，固定筒902内壁光滑，承载板2601侧壁光滑，一号齿条杆2603与齿轮30啮合卡接，齿轮30位于一号齿条杆2603左侧下端，收集筒2602底部设有若干个二号通孔2605，控制一号伺服电机3转动的速度，从而使得收集组件9内收集金属线材的重量不应超过最大刻度2801，从而使得收集组件9计算成型金属线材数量更加精准。
其中：二号齿条杆29还包括有空心圆槽2901、二号弧形槽2902、二号滚珠2903，二号齿条杆29顶部中心设有空心圆槽2901，空心圆槽2901贯穿二号齿条杆29上下端，空心圆槽2901上下端内壁均等距离依次设有二号弧形槽2902，二号弧形槽2902内部中空位置均卡接有二号滚珠2903，二号滚珠2903靠近空心圆槽2901中心一侧与刻度杆28表面相接，二号齿条杆29与承载筒组件26重量一致，当收集组件9内无金属成型线材，承载筒组件26与二号齿条杆29保持平衡，二号齿条杆29位于刻度“0”处，二号滚珠2903使得二号齿条杆29在刻度杆28上端移动更加顺畅。
其中：承载板2601与挡板27之间的距离大于一号齿条杆2603的长度，防止承载板2601内部放置金属线材数量过多而与挡板27接触，再放置线材后一号齿条杆2603不能够驱动齿轮30转动，导致计量不准的问题发生。
其中：夹持组件24还包括有承载块2401、空心槽2402、缺口槽2403、一号电动推杆2404、连接杆2405、夹板2406、一号弧形槽2407、垫板2408，承载块2401内部设有空心槽2402，空心槽2402底部为缺口状，空心槽2402下端左右两侧均设有缺口槽2403，空心槽2402内顶部中心位置固定连接有一号电动推杆2404，一号电动推杆2404底部左右两侧均铰接有连接杆2405，连接杆2405另一端均铰接有夹板2406，夹板2406下端之间相互铰接，夹板2406之间铰接后呈“Y”状，夹板2406底部延伸至空心槽2402缺口外侧，夹板2406下端位于空心槽2402外侧远离承载块2401底部中心一侧设有一号弧形槽2407，一号弧形槽2407内固定连接有橡胶垫，夹板2406下端位于空心槽2402外侧靠近承载块2401底部中心一侧固定连接有垫板2408，垫板2408为橡胶材质，且上端设有凹凸纹理，一号电动推杆2404连接外部电源夹持组件24对准成型机，成型机成型后的金属线材弹出，此时一号电动推杆2404为收缩状，夹板2406为打开转，环状金属线材套在至夹板2406之间，一号弧形槽2407可以使得环状金属线材不易掉落，套住后，驱动一号电动推杆2404伸长，使得连接杆2405推动夹板2406闭合，从而使得夹板2406夹持住环状金属型材内长条处，启动二号电动推杆25推动移动台14，从而使得夹持组件位于收集组件9正上端，通过启动旋转气缸23，使得夹持组件24转动向下，再启动一号电动推杆2404收缩，夹板2406放开金属线材，金属线材落入限位漏斗901内进行收集，非常方便。
其中：烤箱11内部中心位置固定连接有隔板1101，隔板1101顶部中心位置左右两侧从前至后等距离依次设有一号通孔1102，隔板1101底部位于一号通孔1102左右两侧均固定连接有保温板1103，保温板1103呈L状，且相对设置，保温板1103之间呈空心四棱台状，保温板1103底部靠近一号通孔1102一侧从前之后等距离依次卡接有一号滚珠1104，隔板1101底部位于保温板1103之间从左至右等距离依次固定连接有一号门帘1105，限位漏斗901中心位置对应保温板1103底部内侧设置，且一号滚珠1104与限位漏斗901中心位置外壁相接，烤箱11前后侧上端从左至右等距离依次固定连接有二号门帘32，烤箱11内顶部中心位置左右两侧从前至后等距离依次固定连接有风扇，烤箱11内位于隔板1101上端安装有电加热管，风扇、电加热管连接外部电源，收集组件9经过烤箱11时，风扇将电加热管产生的热量通过一号通孔1102吹入保温板1103之间的缝隙内，然后由保温板1103形成的空隙导入收集组件9内，同时保温板1103之间前后由一号门帘1105遮挡，外侧有烤箱11的二号门帘32遮挡，热量不易快速散失，且收集筒2602内为封闭的，热风吹至封闭的空间内可对内部快速加热，使得金属线材烘干的效率更高，收集组件9在移动过程中与一号滚珠1104相接，一号滚珠1104滚动使得收集组件9移动更加顺畅。
其中：一号伺服电机3、二号伺服电机19均连接外部电源。
工作原理：将收集机通过万向轮101移动对准成型机，使得夹持组件24位于收集组件9之间中心位置时正好能够接住弹出的金属线材，然后锁止万向轮101刹车片，首先将测试数目的金属线材放入收集筒2602内，二号齿条杆29上升遮挡的刻度2801，从而得知单个数目遮挡的刻度2801，控制一号伺服电机3的转动速度，使得收集组件9收集的金属线材一致，生产时观察一个收集组件9的刻度则可知成型金属线材的数目，然后计算一天链轮8带动收集组件9转动的圈数，则可以知道一天成型金属线材的量，正常工作时，启动一号伺服电机3，一号伺服电机3带动底板1左侧上端的连接轴7转动，连接轴7带动链轮8转动，链轮8带动输送链条10转动，从而带动收集组件9转动至夹持组件24下端停止，启动旋转气缸23带动夹持组件24转动对准成型机，成型机成型后的金属线材弹出，此时一号电动推杆2404为收缩状，夹板2406为打开转，环状金属线材套在至夹板2406之间，一号弧形槽2407可以使得环状金属线材不易掉落，套住后，驱动一号电动推杆2404伸长，使得连接杆2405推动夹板2406闭合，从而使得夹板2406夹持住环状金属型材内长条处，启动二号电动推杆25推动移动台14，二号电动推杆25推动后使得靠近后侧支撑杆4的夹持组件24位于靠近后侧支撑杆4的收集组件9正上端，通过启动旋转气缸23，使得夹持组件24转动向下，再启动一号电动推杆2404收缩，夹板2406放开金属线材，金属线材落入限位漏斗901内进行收集，而靠近前侧支撑杆4的夹持组件24移动至收集组件9之间中心位置对准成型机接收下一个成型金属线材，当二号电动推杆25收缩后，使得靠近后侧支撑杆4的夹持组件24位于收集组件9之间中心位置，通过旋转气缸23带动夹持组件24转动对准成型机，那么靠近前侧支撑杆4的夹持组件24位于靠近前侧支撑杆4的收集组件9正上端，通过启动旋转气缸23，使得夹持组件24转动向下，再启动一号电动推杆2404收缩，夹板2406放开金属线材，金属线材落入限位漏斗901内进行收集，循环往两侧收集组件9内放入成型金属线材，收集组件9经过烤箱11时，启动风扇与电加热管，风扇将电加热管产生的热量通过一号通孔1102吹入保温板1103之间的缝隙内，然后由保温板1103形成的空隙导入收集组件9内，同时保温板1103之间前后由一号门帘1105遮挡，外侧有烤箱11的二号门帘32遮挡，热量不易快速散失，收集筒2602内通过二号通孔2605将热量吹向固定筒902内，通过三号通孔904流动外侧，从而使得热量气流流动，加快了金属线材的烘干，加热烘干的油通过二号通孔2605吹向固定筒902，通过三号通孔904吹向输送链条10上端，输送链条10转动过程中油也可以供链轮8润滑的作用，收集组件9在移动过程中与一号滚珠1104相接，一号滚珠1104滚动使得收集组件9移动更加顺畅，当收集组件9移出烤箱后观察刻度2801，确定收集组件9内金属线材的数量，然后再记录链轮8带动输送链条10转动的圈数，当收集组件9跟随输送链条10转动至支撑杆4下端后，内部的金属线材即可从收集筒2602内倒出至收集盒，然后进入下一循环进行收集。

Claims (8)

1.一种金属线材成型收集机，包括底板(1)、万向轮(101)、支撑柱(2)、一号伺服电机(3)、支撑杆(4)、一号支撑板(5)、轴座(6)、连接轴(7)、链轮(8)、收集组件(9)、输送链条(10)、烤箱(11)、储油罐(17)、油管(18)、旋转气缸(23)、夹持组件(24),其特征在于：所述底板(1)底部四周均固定连接有万向轮(101)，所述底板(1)顶部左侧固定连接有一号伺服电机(3)，所述一号伺服电机(3)输出轴上端固定连接有同步轮，所述底板(1)顶部前后端从左至右等距离依次固定连接有若干支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部位于底板(1)左右两端之间均固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)顶部左右两侧均固定连接有轴座(6)，所述轴座(6)位于底板(1)前后端之间固定连接有连接轴(7)，所述支撑杆(4)左侧之间连接轴(7)上端位于链轮(8)后端固定连接有同步轮，所述连接轴(7)上端同步轮与一号伺服电机(3)输出轴上端同步轮同步带连接，所述连接轴(7)中心位置前后端均固定连接有链轮(8)，所述链轮(8)位于底板(1)左右两端之间均套接有输送链条(10)，所述输送链条(10)上端等距离依次固定连接有收集组件(9)，所述支撑杆(4)中心位置左右两侧均固定连接有立柱(501)，所述立柱(501)底部之间固定连接有一号支撑板(5)，所述一号支撑板(5)顶部固定连接有烤箱(11)，所述支撑杆(4)顶部右侧位于轴座(6)与烤箱(11)之间均固定连接有竖板(12)，所述竖板(12)顶部之间固定连接有凵型支撑架(13)，所述凵型支撑架(13)内中心位置左右两端前后侧之间均固定连接有滑杆(1301)，所述滑杆(1301)上端之间活动连接有移动台(14)，所述移动台(14)顶部左侧中心位置前后端均固定连接有储油罐(17)，所述移动台(14)顶部位于储油罐(17)右侧固定连接有拐角板(15)，所述拐角板(15)顶部中心位置前后端均固定连接有二号伺服电机(19)，所述拐角板(15)底部中心前后端与移动台(14)之间均转接有丝杆(16)，所述丝杆(16)上端均螺纹连接有滑块(20)，所述滑块(20)右侧均固定连接有二号支撑板(21)，所述二号支撑板(21)底部均固定连接有L型板(22)，所述L型板(22)底部右侧设有凹槽，所述凹槽内转接有夹持组件(24)，所述L型板(22)远离凵型支撑架(13)中心位置一侧下端固定连接有旋转气缸(23)，所述储油罐(17)与旋转气缸(23)之间固定连接有油管(18)。
2.根据权利要求1所述的金属线材成型收集机，其特征在于：所述旋转气缸(23)内嵌在L型板(22)下端，且旋转气缸(23)旋转轴与夹持组件(24)铰接处转轴固定连接，旋转气缸(23)为九十度旋转气缸，型号为：CRA1B-50，所述夹持组件(24)之间间距为前后侧之间收集组件(9)间距的二分之一，所述旋转气缸(23)连接外部电源。
3.根据权利要求1所述的金属线材成型收集机，其特征在于：所述凵型支撑架(13)内部前侧位于滑杆(1301)之间固定连接有二号电动推杆(25)，所述二号电动推杆(25)伸缩一端与移动台(14)前侧中心位置固定连接，所述二号电动推杆(25)处于初始位置时，位于凵型支撑架(13)前侧的夹持组件(24)处于收集组件(9)正上端，位于凵型支撑架(13)后侧的夹持组件(24)处于收集组件(9)之间中心位置正上端，二号电动推杆(25)伸长的距离为收集组件(9)之间间距的二分之一，所述二号电动推杆(25)连接外部电源。
4.根据权利要求1所述的金属线材成型收集机，其特征在于：所述收集组件(9)还包括有限位漏斗(901)、固定筒(902)、透明观察窗(903)、三号通孔(904)、承载筒组件(26)、挡板(27)、刻度杆(28)、刻度(2801)、二号齿条杆(29)、齿轮(30)、弹簧(31)，所述限位漏斗(901)底部固定连接有固定筒(902)，所述固定筒(902)左侧中心位置固定连接有透明观察窗(903)，所述固定筒(902)外侧下端等距离依次设有若干个三号通孔(904)，所述固定筒(902)内部上端固定连接有挡板(27)，所述挡板(27)中心位置为中空状，所述挡板(27)中空位置卡接有承载筒组件(26)，所述挡板(27)底部中心位置左侧与固定筒(902)内底部之间固定连接有圆柱状刻度杆(28)，所述刻度杆(28)对应透明观察窗(903)处设有刻度(2801)，所述刻度杆(28)下端套接有弹簧(31)，所述刻度杆(28)位于弹簧(31)与刻度(2801)之间套接有二号齿条杆(29)，所述固定筒(902)内部前后侧之间位于二号齿条杆(29)右侧转接有齿轮(30)，所述二号齿条杆(29)与齿轮(30)啮合卡接，所述齿轮(30)初始位置位于二号齿条杆(29)右侧上端。
5.根据权利要求4所述的金属线材成型收集机，其特征在于：所述承载筒组件(26)还包括有承载板(2601)、收集筒(2602)、一号齿条杆(2603)、限位块(2604)、二号通孔(2605)，所述承载板(2601)底部中心位置固定连接有收集筒(2602)，所述收集筒(2602)底部中心位置固定连接有一号齿条杆(2603)，所述一号齿条杆(2603)底部左侧固定连接有限位块(2604)，所述收集筒(2602)对应挡板(27)中空位置卡接，所述承载板(2601)中心位置设为中空状，与收集筒(2602)中内部连通，所述承载板(2601)、挡板(27)直径与固定筒(902)内部中空截面直径大小一致，所述固定筒(902)内壁光滑，所述承载板(2601)侧壁光滑，所述一号齿条杆(2603)与齿轮(30)啮合卡接，所述齿轮(30)位于一号齿条杆(2603)左侧下端，所述收集筒(2602)底部设有若干个二号通孔(2605)，所述烤箱(11)内部中心位置固定连接有隔板(1101)，所述隔板(1101)顶部中心位置左右两侧从前至后等距离依次设有一号通孔(1102)，所述隔板(1101)底部位于一号通孔(1102)左右两侧均固定连接有保温板(1103)，所述保温板(1103)呈L状，且相对设置，所述保温板(1103)之间呈空心四棱台状，所述保温板(1103)底部靠近一号通孔(1102)一侧从前之后等距离依次卡接有一号滚珠(1104)，所述隔板(1101)底部位于保温板(1103)之间从左至右等距离依次固定连接有一号门帘(1105)，所述限位漏斗(901)中心位置对应保温板(1103)底部内侧设置，且一号滚珠(1104)与限位漏斗(901)中心位置外壁相接，所述烤箱(11)前后侧上端从左至右等距离依次固定连接有二号门帘(32)，所述烤箱(11)内顶部中心位置左右两侧从前至后等距离依次固定连接有风扇，所述烤箱(11)内位于隔板(1101)上端安装有电加热管，所述风扇、电加热管连接外部电源。
6.根据权利要求4所述的金属线材成型收集机，其特征在于：所述二号齿条杆(29)还包括有空心圆槽(2901)、二号弧形槽(2902)、二号滚珠(2903)，所述二号齿条杆(29)顶部中心设有空心圆槽(2901)，所述空心圆槽(2901)贯穿二号齿条杆(29)上下端，所述空心圆槽(2901)上下端内壁均等距离依次设有二号弧形槽(2902)，所述二号弧形槽(2902)内部中空位置均卡接有二号滚珠(2903)，所述二号滚珠(2903)靠近空心圆槽(2901)中心一侧与刻度杆(28)表面相接，所述二号齿条杆(29)与承载筒组件(26)重量一致。
7.根据权利要求5所述的金属线材成型收集机，其特征在于：所述承载板(2601)与挡板(27)之间的距离大于一号齿条杆(2603)的长度。
8.根据权利要求1所述的金属线材成型收集机，其特征在于：所述夹持组件(24)还包括有承载块(2401)、空心槽(2402)、缺口槽(2403)、一号电动推杆(2404)、连接杆(2405)、夹板(2406)、一号弧形槽(2407)、垫板(2408)，所述承载块(2401)内部设有空心槽(2402)，所述空心槽(2402)底部为缺口状，所述空心槽(2402)下端左右两侧均设有缺口槽(2403)，所述空心槽(2402)内顶部中心位置固定连接有一号电动推杆(2404)，所述一号电动推杆(2404)底部左右两侧均铰接有连接杆(2405)，所述连接杆(2405)另一端均铰接有夹板(2406)，所述夹板(2406)下端之间相互铰接，所述夹板(2406)之间铰接后呈“Y”状，所述夹板(2406)底部延伸至空心槽(2402)缺口外侧，所述夹板(2406)下端位于空心槽(2402)外侧远离承载块(2401)底部中心一侧设有一号弧形槽(2407)，所述一号弧形槽(2407)内固定连接有橡胶垫，所述夹板(2406)下端位于空心槽(2402)外侧靠近承载块(2401)底部中心一侧固定连接有垫板(2408)，所述垫板(2408)为橡胶材质，且上端设有凹凸纹理，所述一号电动推杆(2404)连接外部电源。
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