CN111688614A - 车载供电线路的切换控制装置及方法 - Google Patents
车载供电线路的切换控制装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111688614A CN111688614A CN202010619495.1A CN202010619495A CN111688614A CN 111688614 A CN111688614 A CN 111688614A CN 202010619495 A CN202010619495 A CN 202010619495A CN 111688614 A CN111688614 A CN 111688614A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch
- loop
- data
- redundant
- state information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 claims description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 8
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 101150008604 CAN1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150063504 CAN2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Abstract
本发明涉及车载供电线路的切换控制装置，包含ES控制芯片、主回路电流接入端、冗余回路电流接入端、应急回路电流接入端、ES主支路、ES应急支路、ES预充电支路。本发明还涉及车载供电线路的切换控制方法，包含步骤：实时监控主回路电压数据、主回路电流数据、冗余回路电压数据、冗余回路电流数据和应急回路电流数据；置为欠压保护模式，或过压保护模式，或主回路过流保护模式，或冗余回路过流保护模式，或应急回路过流保护模式；实时监测；各信息中都为空，预充电保护；接通车载供电线路的切换控制装置。本发明可将主回路和冗余回路隔离，保证继续正常工作；可以随时发送MOSFET状态、恢复接通状态、故障诊断、数据采样信息，便于车辆状态管理。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子控制系统技术领域，具体地涉及车载供电线路的切换控制装置及方法。
背景技术
目前商用车整车供电只是单独的一路12V/24V系统通过再分配使用。整车电气系统包含：蓄电池、发电机、电源总开关、保险、点火锁、线束、继电器或其他用电器组成，所有用电器电源均来自同一套蓄电池和发电机。这样做的缺陷在于：
当发电机、蓄电池、电源总开关、点火锁或线束任何一个要素出现短路故障时，均可能导致整车无法运行影响用户使用或用户安全的重大后果。
对于上述缺陷，解决方案是对整车电源系统、总线通讯系统进行再分配，对一些影响车辆、用户安全的关键电气零部件进行升级，增加冗余蓄电池、零部件供电接口资源，使得用电器能在两套或多套电源回路中正常工作；这样做的优点在于：
即使主回路出现故障，只要冗余回路供电正常即可保证一些关键用电器正常工作或给用户争取到一些采取措施的时间。
但这种解决方案会带来另一个缺陷，即：
在上述多路供电系统中如果主回路或冗余回路出现短路故障，由于主回路与冗余回路通过发电机连接，实际上处于一个供电网络，如果直接切换供电线路，这就会导致冗余回路或主回路电压下降、蓄电池亏电后果，影响用电器正常工作。
发明内容
本发明针对上述问题，提供车载供电线路的切换控制装置及方法，从而可以实现当主回路或冗余回路发生故障时可将主回路和冗余回路隔离，保证未发生故障回路继续正常工作，不受故障回路的影响。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种车载供电线路的切换控制装置，适用于当整车电源系统的主回路或冗余回路发生故障时，将所述主回路与所述冗余回路隔离，包含ES控制芯片、用于耦接所述主回路的主回路电流接入端、用于耦接所述冗余回路的冗余回路电流接入端、用于耦接应急回路的应急回路电流接入端以及相互并联的ES主支路、ES应急支路和ES预充电支路；其中：
所述ES主支路、ES应急支路和ES预充电支路的各自的一端耦接于所述主回路电流接入端，各自的另一端耦接于所述冗余回路电流接入端；所述主回路中的电源到所述主回路电流接入端之间安装有主回路电压传感器和主回路电流传感器；所述冗余回路中的电源到所述冗余回路电流接入端之间安装有冗余回路电压传感器和冗余回路电流传感器；所述应急回路中的电源到所述应急回路电流接入端之间安装有应急回路电流传感器；所述主回路电压传感器、主回路电流传感器、冗余回路电压传感器、冗余回路电流传感器和应急回路电流传感器各自的信号输出端分别与所述ES控制芯片的对应端口耦接；
所述ES主支路上串联有第一开关和第二开关；所述第一开关和第二开关的串联方式为背靠背式；所述ES应急支路上串联有第三开关和第四开关；所述第三开关和第四开关耦接于所述应急回路电流接入端；所述ES预充电支路上串联有第五开关；所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关各自的信号输入端分别与所述ES控制芯片的对应端口耦接；
所述ES控制芯片的通信端口分别与车载ADCU和车载VCU的对应端口耦接。
优选地，所述第一开关为设置在靠近所述主回路电流接入端一侧的MOS管；所述第二开关为设置在靠近所述冗余回路电流接入端一侧的MOS管；所述第三开关设置在靠近所述主回路电流接入端一侧；所述第四开关设置在靠近所述冗余回路电流接入端一侧。
优选地，本切换控制装置还包含设置在所述第一开关附近的用于采集所述第一开关的温度数据的第一温度传感器、设置在所述第二开关附近的用于采集所述第二开关的温度数据的第二温度传感器、设置在所述第三开关附近的用于采集所述第三开关的温度数据的第三温度传感器、设置在所述第四开关附近的用于采集所述第四开关的温度数据的第四温度传感器；所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器分别与所述的信号输出端分别与所述ES控制芯片的对应端口耦接。
优选地，所述ES控制芯片的通信端口采用两路互为冗余的CAN方式与所述车载ADCU和车载VCU通信；所述ES控制芯片还包含两路互为冗余的唤醒信号接收端。
一种车载供电线路的切换控制方法，包含以下步骤：
S100.获取由所述车载ADCU和所述车载VCU提供的发动机转速数据，并根据发动机转速数据做出如下操作：
如果发动机转速为0，或发动机转速大于0且小于人工预设的低转速阈值，则关闭所述车载供电线路的切换控制装置；
否则，开启所述车载供电线路的切换控制装置；
S200.实时监控主回路电压数据、主回路电流数据、冗余回路电压数据、冗余回路电流数据和应急回路电流数据，并根据主回路电压数据、主回路电流数据、冗余回路电压数据、冗余回路电流数据和应急回路电流数据的值作出如下操作：
如果所述主回路电压数据或冗余回路电压数据在人工预设的欠压时间段内持续低于人工预设的欠压保护值，则将所述主回路电压数据或冗余回路电压数据保存到所述欠压状态信息；
如果所述主回路电压数据或冗余回路电压数据在人工预设的过压时间段内持续高于人工预设的过压保护值，则将所述主回路电压数据或冗余回路电压数据保存到所述过压状态信息；
如果所述主回路电流数据高于人工预设的过流保护值，则将所述主回路电流数据保存到所述主回路过流状态信息；
如果所述冗余回路电流数据高于人工预设的过流保护值，则将所述冗余回路电流数据保存到所述冗余回路过流状态信息；
如果所述应急回路电流数据高于人工预设的过流保护值，则将所述应急回路电流数据保存到所述应急回路过流状态信息；
S300.根据所述欠压状态信息、所述过压状态信息、所述主回路过流状态信息、所述冗余回路过流状态信息和所述应急回路过流状态信息作出如下操作：
如果所述欠压状态信息被保存有所述主回路电压数据，或所述欠压状态信息被保存有所述冗余回路电压数据，将本控制装置由正常工作模式置为欠压保护模式；欠压保护模式包含以下状态：第一开关6和第二开关7为断开状态；
如果所述过压状态信息被保存有所述主回路电压数据，或所述过压状态信息被保存有所述冗余回路电压数据，则将本控制装置由正常工作模式置为过压保护模式；过压保护模式包含以下状态：第一开关6和第二开关7为断开状态；
如果所述主回路过流状态信息被保存有所述主回路电流数据，则将本控制装置由正常工作模式置为主回路过流保护模式；主回路过流保护模式包含以下状态：第一开关6、第二开关7和第三开关8为断开状态，第四开关9为导通状态；
如果所述冗余回路过流状态信息被保存有所述冗余回路电流数据，则将本控制装置由正常工作模式置为冗余回路过流保护模式；冗余回路过流保护模式包含以下状态：第一开关6和第二开关7为断开状态；
如果所述应急回路过流状态信息被保存有所述应急回路电流数据，则将本控制装置由正常工作模式置为应急回路过流保护模式；应急回路过流保护模式包含以下状态：第一开关6、第二开关7、第三开关8和第四开关9为断开状态；
S400.获取自动驾驶状态数据，并根据所述自动驾驶状态数据判定当前整车是否处于自动驾驶状态，并根据判定结果作出如下操作：
如果当前所述整车处于自动驾驶状态，则向所述车载ADCU和所述车载VCU发送被保存有所述主回路电压数据或所述冗余回路电压数据的所述欠压状态信息，或被保存有所述主回路电压数据或所述冗余回路电压数据的所述过压状态信息，或被保存有所述主回路电流数据的所述主回路过流状态信息，或被保存有所述冗余回路电流数据的所述冗余回路过流状态信息，或被保存有所述应急回路电流数据的所述应急回路过流状态信息；
S500.根据实时监测得到的所述欠压状态信息、所述过压状态信息、所述主回路过流状态信息、所述冗余回路过流状态信息和所述应急回路过流状态信息作出如下操作：
如果所述欠压状态信息、所述过压状态信息、所述主回路过流状态信息、所述冗余回路过流状态信息和所述应急回路过流状态信息中都为空，则执行预充电保护操作；所述预充电保护操作包含以下步骤：
S510.持续获取所述主回路电压数据和所述冗余回路电压数据；
S520.接通所述ES预充电支路；
S530.用主回路电压数据减去冗余回路电压数据，然后对得到的差取绝对值，得到当前压降差；将所述当前压降差与人工预设的压降差安全值比较，并根据比较结果作出如下操作：
如果所述当前压降差高于所述压降差安全值，则跳转至S530；
否则断开所述ES预充电支路；
S600.接通所述车载供电线路的切换控制装置。
优选地，所述S200还包含以下步骤：
实时监控过温状态信息；所述过温状态信息通过以下步骤获取：
S250.实时监控由所述第一温度传感器采集的所述第一开关的温度数据、由所述第二温度传感器采集的所述第二开关的温度数据、由所述第三温度传感器采集的所述第三开关的温度数据和由所述第四温度传感器采集的所述第四开关的温度数据，并根据所述第一开关的温度数据、第二开关的温度数据、第三开关的温度数据和第四开关的温度数据作出如下操作：
如果所述第一开关的温度数据，或第二开关的温度数据，或第三开关的温度数据，或第四开关的温度数据高于人工预设的安全温度值，则将所述第一开关的温度数据，或第二开关的温度数据，或第三开关的温度数据，或第四开关的温度数据保存到所述过温状态信息；
所述S300还包含以下步骤：根据所述过温状态信息作出如下操作：
如果所述过温状态信息被保存有所述第一开关的温度数据，或所述第二开关的温度数据，则将本控制装置置为主支路过温保护模式；所述主支路过温保护模式包含以下状态：所述第一开关和所述第二开关为断开状态，所述第三开关和所述第四开关为导通状态；
如果所述过温状态信息被保存有所述第三开关的温度数据，或所述第四开关的温度数据，则将本控制装置置为应急支路过温保护模式；所述应急支路过温保护模式包含以下状态：所述第三开关和所述第四开关为断开状态，所述第一开关和所述第二开关为导通状态。
优选地，所述S600还包含以下步骤：
S610.获取当前恢复尝试次数；所述当前恢复尝试次数初始值为0，由ADCU提供；
S620.将所述当前恢复尝试次数加1；
S630.将当前恢复尝试次数与人工预设的最大尝试值进行比较，并根据比较结果作出如下操作：
如果所述当前恢复尝试次数大于最大尝试值，则发出供电恢复异常信号，并锁死所述车载供电线路的切换控制装置，不再接收任何数据和信息。
优选地，所述主回路电压数据由所述主回路电压传感器采集提供；
所述冗余回路电压数据由所述冗余回路电压传感器采集提供；
所述主回路电流数据由所述主回路电流传感器采集提供；
所述冗余回路电流数据由所述冗余回路电流传感器采集提供；
所述应急回路电流数据由所述应急回路电流传感器采集提供。
优选地，在所述200中，还包含以下步骤：
如果主回路电压数据低于欠压保护值，则欠压保护模式还包含以下状态：第三开关为断开状态，第四开关为导通状态；
如果主回路电压数据高于过压保护值，则过压保护模式还包含以下状态：第三开关为断开状态，第四开关为导通状态。
本发明与现有技术对比，具有以下优点：
1.在多路供电系统中如果主回路或冗余回路出现短路故障时，可将主回路和冗余回路隔离，保证未发生故障回路继续正常工作，不受故障回路的影响。
2.可以随时向车载ADCU和车载VCU发送MOSFET状态、恢复接通状态、故障诊断、数据采样信息，让车载ADCU和车载VCU实时掌握供电系统的状态，便于车辆状态管理。
附图说明
图1为本发明具体实施例的装置结构示意图；
图2为本发明具体实施例的装置使用方法流程示意图。
其中，2.ES控制芯片，3.ES主支路、4.ES应急支路，5.ES预充电支路，6.第一开关，7.第二开关，8.第三开关，9.第四开关，10.第五开关，11.主回路电压传感器，12.主回路电流传感器，13.冗余回路电压传感器，14.冗余回路电流传感器，15.应急回路电流传感器，16.ADCU，17.VCU，18.第一温度传感器、19.第二温度传感器、20.第三温度传感器，21.第四温度传感器，22.唤醒信号接收端，23.限流电阻，24.主回路电流接入端，25.冗余回路电流接入端，26.应急回路，27.第一二极管，28.第二二极管，29.第一DC-DC转换器，30.第二DC-DC转换器，31.MOSFET驱动芯片，32.电压采集芯片，33.电流采样芯片，34.温度信号采样芯片，35.应急回路电流接入端，36.主回路，37.冗余回路。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，一种车载供电线路的切换控制装置，适用于当整车电源系统的主回路36或冗余回路37发生故障时，将主回路36与冗余回路37隔离，包含ES控制芯片2、用于耦接主回路36的主回路电流接入端24、用于耦接冗余回路37的冗余回路电流接入端25、用于耦接应急回路26的应急回路电流接入端35以及相互并联的ES主支路3、ES应急支路4和ES预充电支路5；其中：
本实施例中，整个供电网络正常工作电压为24V；车载供电线路的切换控制装置由主常电汇流条和冗余常电汇流条两路独立进行供电，即所谓主回路和冗余回路，并实现两路供电物理隔离，不会因为一路供电输入的失效造成车载供电线路的切换控制装置无法工作；车载供电线路的切换控制装置内部确保绝缘性，不会因为内部故障，如MOS管损坏，而造成多于一个回路均对地短路；车载供电线路的切换控制装置的散热满足使用要求，确保在正常工作中不会因过热导致过温保护。
ES主支路3、ES应急支路4和ES预充电支路5的各自的一端耦接于主回路电流接入端24，各自的另一端耦接于冗余回路电流接入端25；主回路36中的电源到主回路电流接入端24之间安装有主回路电压传感器11和主回路电流传感器12；冗余回路37中的电源到冗余回路电流接入端25之间安装有冗余回路电压传感器13和冗余回路电流传感器14；应急回路26中的电源到应急回路电流接入端35之间安装有应急回路电流传感器15；主回路电压传感器11和冗余回路电压传感器13分别通过电压采集芯片32与ES控制芯片2的对应端口耦接。
主回路电流传感器12、冗余回路电流传感器14和应急回路电流传感器15各自的信号输出端分别通过电流采样芯片33与ES控制芯片2的对应端口耦接。
ES主支路3上串联有第一开关6和第二开关7；第一开关6为设置在靠近主回路电流接入端24一侧的MOS管；第二开关7为设置在靠近冗余回路电流接入端25一侧的MOS管；第一开关6和第二开关7的串联方式为背靠背式。
ES应急支路4上串联有第三开关8和第四开关9；第三开关8设置在靠近主回路电流接入端24一侧；第四开关9设置在靠近冗余回路电流接入端25一侧；第三开关8和第四开关9耦接于应急回路电流接入端35。
ES预充电支路5上串联有第五开关10和一个限流电阻23。
第一开关6、第二开关7、第三开关8、第四开关9和第五开关10各自的信号输入端分别与ES控制芯片2的对应端口耦接。
其中：第一开关6的信号输入端和第二开关7的信号输入端分别通过MOSFET驱动芯片31与ES控制芯片2的对应端口耦接；第五开关10的信号输入端通过MOSFET驱动芯片31与ES控制芯片2的对应端口耦接。
MOSFET驱动芯片31的驱动线路端口共10路，第一开关6到第五开关10每路分别分配2路驱动，主回路与冗余回路分别作为这两路驱动的电源，构成互为冗余的供电系统；ES控制芯片2器发出预驱动信号给MOSFET驱动芯片31，作为驱动使能信号，MOSFET驱动芯片31驱动信号给5路MOSFET，控制第一开关6到第五开关10的导通与断开；MOSFET的选型为内置二极管，一方面出现冲击电压时可保护MOS管不被击穿，另一方面起到反接保护作用
应急回路电流接入端到主回路电流接入端24还串联有一个第一二极管27；应急回路电流接入端到冗余回路电流接入端25还串联有一个第二二极管28；第一二极管27和第二二极管28为两个互为反向的二极管，以保证第三开关8断开且第四开关9导通，或第三开关8导通且第四开关9断开时，主回路与冗余回路可靠隔离。
第三开关8、第四开关9和第五开关10选用相关开关设备，也可以考虑使用MOS管，但断开时须确保双向不导通。这样，主回路、冗余回路和ES应急支路4连接到车载供电线路的切换控制装置的接线在物理方向上进行区分，不会因为单点失效造成多于一个回路均对地短路；车载供电线路的切换控制装置自检测每个MOS管的通断状态，自检测每个MOS管是否正常，并留有接口便于从外部检测出每个MOS管是否正常，自检测每路MOS管驱动是否正常，并留有接口便于从外部检测出每路MOS管驱动是否正常。
车载供电线路的切换控制装置能实现主回路和冗余回路之间切换的原理在于形成应急回路26，即：当主回路正常时，控制第三开关8导通，第四开关9断开，由主回路进行供电，当主回路异常发生过流、过压、欠压造成车载供电线路的切换控制装置切断时，控制第三开关8断开，第四开关9导通，切换到冗余回路，由冗余回路进行供电。
ES控制芯片2的通信端口分别与车载ADCU16和车载VCU17的对应端口耦接。ES控制芯片2的通信端口采用两路互为冗余的CAN方式与车载ADCU16和车载VCU17通信；ES控制芯片2自带CAN1和CAN2两套CAN通信，且互为备份，不会因为某一路CAN的故障造成ES控制芯片2无法正常工作或收发信息；其中，ES控制芯片2通过CAN总线发送MOSFET状态、恢复接通状态、故障诊断、数据采样等信息给ADCU16和VCU14；VCU14通过CAN总线发送整车发动机转速、发电机输出电压给ES控制芯片2；ADCU16通过CAN总线发送自动驾驶状态、蓄电池SOC等信息给ES控制芯片2。
ES控制芯片2还包含两路互为冗余的唤醒信号接收端22；两路互为冗余的唤醒信号接收端22分别与外部硬线耦接，从而可以通过外部硬线信号控制唤醒和休眠，两个信号是逻辑或的关系，单个唤醒信号的丢失不会造成ES控制芯片2休眠；车载供电线路的切换控制装置检测到故障执行保护的同时，如果车辆在自动驾驶模式，则须通过CAN反馈相应故障状态以支持车辆平稳自动退出自动驾驶模式。如果车载供电线路的切换控制装置自检测到任何一路MOS管异常或MOS驱动异常，如果车辆在自动驾驶模式，则须通过CAN反馈相应故障状态以支持车辆平稳自动退出自动驾驶模式。
ES控制芯片2有两路互为冗余的供电线路，分别是主回路通过第一DC-DC29转换器来供电以及冗余回路通过第二DC-DC30转换器来供电；两路供电线路的供电电压都为3.3V～5V；ES控制芯片2的选型为英飞凌aurix TC212L芯片。
本切换控制装置还包含设置在第一开关6附近的用于采集第一开关6的温度数据的第一温度传感器18、设置在第二开关7附近的用于采集第二开关7的温度数据的第二温度传感器19、设置在第三开关8附近的用于采集第三开关8的温度数据的第三温度传感器20、设置在第四开关9附近的用于采集第四开关9的温度数据的第四温度传感器21；第一温度传感器18、第二温度传感器19、第三温度传感器20和第四温度传感器21分别通过温度信号采样芯片34的信号输出端分别与信号输出端分别与ES控制芯片2的对应端口耦接。温度信号采样芯片34通过路MOSFET与ES控制芯片2交互信号。
车载供电线路的切换控制装置还记录和存储工作状态以及数据采集的结果，并通过连接计算机将记录的数据进行导出分析。
如图2所示，一种车载供电线路的切换控制方法，包含以下步骤：
需要事先说明的是，车辆发动机启动前或发动机关闭后，第一开关6、第二开关7、第三开关8、第四开关9、第五开关10均控制关断；车辆正常行驶中，即车辆发动机启动后到发动机关闭前，第三开关8和第四开关9均控制导通，第三开关8与第一开关6状态保持一致，第四开关9与第一开关6状态保持相反，即第三开关8控制状态与第一开关6等同，第四开关9控制状态与第一开关6完全相反，第五开关10仅在车辆行驶过程中第一开关6和第二开关7切断后并需要恢复导通的过程中，进行预充电导通。
而应急回路存在的意义在于：主回路及冗余回路中任何一个供电正常，即可有至少一个正常供电的回路。该回路在车辆正常发动以后的正常状态下，第三开关8导通，第四开关9关断，由主回路供电；当主回路供电异常时，第三开关8关断，第四开关9导通，由冗余回路供电。当应急回路出现异常时，第三开关8和第四开关9均关断。应急回路的设计是为了针对当主回路失效导致发动机不工作从而液压转向助力失效时，为了确保转向助力足够，需要主电机绕组和冗余电机绕组均正常工作，故应急回路仅针对转向子系统使用。
S100.获取由车载ADCU16和车载VCU17提供的主电源模式数据和发动机转速数据，并根据主电源模式数据和发动机转速数据做出如下操作：
如果主电源模式数据为OFF或ACC，即发动机转速为0，或主电源模式数据为START且发动机转速大于0且小于人工预设的低转速阈值，则关闭车载供电线路的切换控制装置；具体有：第一开关6、第二开关7、第三开关8、第四开关9和第五开关10都为断开状态。
否则，开启车载供电线路的切换控制装置；具体有：第一开关6、第二开关7和第三开关8都为导通状态，第四开关9和第五开关10都为断开状态。
S200.实时监控主回路电压数据、主回路电流数据、冗余回路电压数据、冗余回路电流数据和应急回路电流数据，并根据主回路电压数据、主回路电流数据、冗余回路电压数据、冗余回路电流数据和应急回路电流数据的值作出如下操作：
如果主回路电压数据或冗余回路电压数据在人工预设的欠压时间段内持续低于人工预设的欠压保护值，则将主回路电压数据或冗余回路电压数据保存到欠压状态信息。
如果主回路电压数据或冗余回路电压数据在人工预设的过压时间段内持续高于人工预设的过压保护值，则将主回路电压数据或冗余回路电压数据保存到过压状态信息。
如果主回路电流数据高于人工预设的过流保护值，则将主回路电流数据保存到主回路过流状态信息。
如果冗余回路电流数据高于人工预设的过流保护值，则将冗余回路电流数据保存到冗余回路过流状态信息。
如果应急回路电流数据高于人工预设的过流保护值，则将应急回路电流数据保存到应急回路过流状态信息。
其中：主回路电压数据由主回路电压传感器11采集提供。
冗余回路电压数据由冗余回路电压传感器13采集提供。
主回路电流数据由主回路电流传感器12采集提供。
冗余回路电流数据由冗余回路电流传感器14采集提供。
应急回路电流数据由应急回路电流传感器15采集提供。
实时监控过温状态信息；过温状态信息通过以下步骤获取：
S250.实时监控由第一温度传感器18采集的第一开关6的温度数据、由第二温度传感器19采集的第二开关7的温度数据、由第三温度传感器20采集的第三开关8的温度数据和由第四温度传感器21采集的第四开关9的温度数据，并根据第一开关6的温度数据、第二开关7的温度数据、第三开关8的温度数据和第四开关9的温度数据作出如下操作：
如果第一开关6的温度数据，或第二开关7的温度数据，或第三开关8的温度数据，或第四开关9的温度数据高于人工预设的安全温度值，则将第一开关6的温度数据，或第二开关7的温度数据，或第三开关8的温度数据，或第四开关9的温度数据保存到过温状态信息。
S300.根据欠压状态信息、过压状态信息、主回路过流状态信息、冗余回路过流状态信息和应急回路过流状态信息作出如下操作：
如果欠压状态信息被保存有主回路电压数据，或欠压状态信息被保存有冗余回路电压数据，将本控制装置由正常工作模式置为欠压保护模式；欠压保护模式包含以下状态：第一开关6和第二开关7为断开状态。
如果主回路电压数据低于欠压保护值，则欠压保护模式还包含以下状态：第三开关8为断开状态，第四开关9为导通状态。
如果过压状态信息被保存有主回路电压数据，或过压状态信息被保存有冗余回路电压数据，则将本控制装置由正常工作模式置为过压保护模式；过压保护模式包含以下状态：第一开关6和第二开关7为断开状态。
如果主回路电压数据高于过压保护值，则过压保护模式还包含以下状态：第三开关8为断开状态，第四开关9为导通状态。
如果主回路过流状态信息被保存有主回路电流数据，则将本控制装置由正常工作模式置为主回路过流保护模式；主回路过流保护模式包含以下状态：第一开关6、第二开关7和第三开关8为断开状态，第四开关9为导通状态。
如果冗余回路过流状态信息被保存有冗余回路电流数据，则将本控制装置由正常工作模式置为冗余回路过流保护模式；冗余回路过流保护模式包含以下状态：第一开关6和第二开关7为断开状态。
如果应急回路过流状态信息被保存有应急回路电流数据，则将本控制装置由正常工作模式置为应急回路过流保护模式；应急回路过流保护模式包含以下状态：第一开关6、第二开关7、第三开关8和第四开关9为断开状态。
根据过温状态信息作出如下操作：
如果过温状态信息被保存有第一开关6的温度数据，或第二开关7的温度数据，则将本控制装置置为主支路过温保护模式；主支路过温保护模式包含以下状态：第一开关6和第二开关7为断开状态，第三开关8和第四开关9为导通状态。
如果过温状态信息被保存有第三开关8的温度数据，或第四开关9的温度数据，则将本控制装置置为应急支路过温保护模式；应急支路过温保护模式包含以下状态：第三开关8和第四开关9为断开状态，第一开关6和第二开关7为导通状态。
S400.获取自动驾驶状态数据，并根据自动驾驶状态数据判定当前整车是否处于自动驾驶状态，并根据判定结果作出如下操作：
如果当前整车处于自动驾驶状态，则向车载ADCU16和车载VCU17发送被保存有主回路电压数据或冗余回路电压数据的欠压状态信息，或被保存有主回路电压数据或冗余回路电压数据的过压状态信息，或被保存有主回路电流数据的主回路过流状态信息，或被保存有冗余回路电流数据的冗余回路过流状态信息，或被保存有应急回路电流数据的应急回路过流状态信息；
S500.根据实时监测得到的欠压状态信息、过压状态信息、主回路过流状态信息、冗余回路过流状态信息和应急回路过流状态信息作出如下操作：
如果欠压状态信息、过压状态信息、主回路过流状态信息、冗余回路过流状态信息和应急回路过流状态信息中都为空，则执行预充电保护操作；预充电保护操作包含以下步骤：
S510.持续获取主回路电压数据和冗余回路电压数据。
S520.接通ES预充电支路5。
S530.用主回路电压数据减去冗余回路电压数据，然后对得到的差取绝对值，得到当前压降差；将当前压降差与人工预设的压降差安全值比较，并根据比较结果作出如下操作：
如果当前压降差高于压降差安全值，则跳转至S530。
否则断开ES预充电支路5；具体来说即断开第五开关10。
S600.接通车载供电线路的切换控制装置。
S610.获取当前恢复尝试次数；当前恢复尝试次数初始值为0，由ADCU提供。
S620.将当前恢复尝试次数加1。
S630.将当前恢复尝试次数与人工预设的最大尝试值进行比较，并根据比较结果作出如下操作：
如果当前恢复尝试次数大于最大尝试值，则发出供电恢复异常信号，并锁死车载供电线路的切换控制装置，不再接收任何数据和信息。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或”是要表示“非排它性的或者”。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、同替换、改进，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车载供电线路的切换控制装置，适用于当整车电源系统的主回路(36)或冗余回路(37)发生故障时，将所述主回路(36)与所述冗余回路(37)隔离，其特征在于：包含ES控制芯片(2)、用于耦接所述主回路(36)的主回路电流接入端(24)、用于耦接所述冗余回路(37)的冗余回路电流接入端(25)、用于耦接应急回路(26)的应急回路电流接入端(35)以及相互并联的ES主支路(3)、ES应急支路(4)和ES预充电支路(5)；其中：
所述ES主支路(3)、ES应急支路(4)和ES预充电支路(5)的各自的一端耦接于所述主回路电流接入端(24)，各自的另一端耦接于所述冗余回路电流接入端(25)；所述主回路(36)中的电源到所述主回路电流接入端(24)之间安装有主回路电压传感器(11)和主回路电流传感器(12)；所述冗余回路(37)中的电源到所述冗余回路电流接入端(25)之间安装有冗余回路电压传感器(13)和冗余回路电流传感器(14)；所述应急回路(26)中的电源到所述应急回路电流接入端(35)之间安装有应急回路电流传感器(15)；所述主回路电压传感器(11)、主回路电流传感器(12)、冗余回路电压传感器(13)、冗余回路电流传感器(14)和应急回路电流传感器(15)各自的信号输出端分别与所述ES控制芯片(2)的对应端口耦接；
所述ES主支路(3)上串联有第一开关(8)和第二开关(9)；所述第一开关(8)和第二开关(9)的串联方式为背靠背式；所述ES应急支路(4)上串联有第三开关(6)和第四开关(7)；所述第三开关(6)和第四开关(7)耦接于所述应急回路电流接入端(35)；所述ES预充电支路(5)上串联有第五开关(10)；所述第一开关(8)、第二开关(9)、第三开关(6)、第四开关(7)和第五开关(10)各自的信号输入端分别与所述ES控制芯片(2)的对应端口耦接；
所述ES控制芯片(2)的通信端口分别与车载ADCU(16)和车载VCU(17)的对应端口耦接。
2.根据权利要求1所述的车载供电线路的切换控制装置，其特征在于：所述第一开关(8)为设置在靠近所述主回路电流接入端(24)一侧的MOS管；所述第二开关(9)为设置在靠近所述冗余回路电流接入端(25)一侧的MOS管；所述第三开关(6)设置在靠近所述主回路电流接入端(24)一侧；所述第四开关(7)设置在靠近所述冗余回路电流接入端(25)一侧。
3.根据权利要求2所述的车载供电线路的切换控制装置，其特征在于：本切换控制装置还包含设置在所述第一开关(8)附近的用于采集所述第一开关(8)的温度数据的第一温度传感器(18)、设置在所述第二开关(9)附近的用于采集所述第二开关(9)的温度数据的第二温度传感器(19)、设置在所述第三开关(6)附近的用于采集所述第三开关(6)的温度数据的第三温度传感器(20)、设置在所述第四开关(7)附近的用于采集所述第四开关(7)的温度数据的第四温度传感器(21)；所述第一温度传感器(18)、第二温度传感器(19)、第三温度传感器(20)和第四温度传感器(21)分别与所述的信号输出端分别与所述ES控制芯片(2)的对应端口耦接。
4.根据权利要求3所述的车载供电线路的切换控制装置，其特征在于：所述ES控制芯片(2)的通信端口采用两路互为冗余的CAN方式与所述车载ADCU(16)和车载VCU(17)通信；所述ES控制芯片(2)还包含两路互为冗余的唤醒信号接收端(22)。
5.一种权利要求1～4中任一项车载供电线路的切换控制方法，其特征在于：包含以下步骤：
S100.获取由所述车载ADCU(16)和所述车载VCU(17)提供的发动机转速数据，并根据发动机转速数据做出如下操作：
如果发动机转速为0，或发动机转速大于0且小于人工预设的低转速阈值，则关闭所述车载供电线路的切换控制装置；
否则，开启所述车载供电线路的切换控制装置；
S200.实时监控主回路电压数据、主回路电流数据、冗余回路电压数据、冗余回路电流数据和应急回路电流数据，并根据主回路电压数据、主回路电流数据、冗余回路电压数据、冗余回路电流数据和应急回路电流数据的值作出如下操作：
如果所述主回路电压数据或冗余回路电压数据在人工预设的欠压时间段内持续低于人工预设的欠压保护值，则将所述主回路电压数据或冗余回路电压数据保存到所述欠压状态信息；
如果所述主回路电压数据或冗余回路电压数据在人工预设的过压时间段内持续高于人工预设的过压保护值，则将所述主回路电压数据或冗余回路电压数据保存到所述过压状态信息；
如果所述主回路电流数据高于人工预设的过流保护值，则将所述主回路电流数据保存到所述主回路过流状态信息；
如果所述冗余回路电流数据高于人工预设的过流保护值，则将所述冗余回路电流数据保存到所述冗余回路过流状态信息；
如果所述应急回路电流数据高于人工预设的过流保护值，则将所述应急回路电流数据保存到所述应急回路过流状态信息；
S300.根据所述欠压状态信息、所述过压状态信息、所述主回路过流状态信息、所述冗余回路过流状态信息和所述应急回路过流状态信息作出如下操作：
如果所述欠压状态信息被保存有所述主回路电压数据，或所述欠压状态信息被保存有所述冗余回路电压数据，将本控制装置由正常工作模式置为欠压保护模式；欠压保护模式包含以下状态：第一开关(6)和第二开关(7)为断开状态；
如果所述过压状态信息被保存有所述主回路电压数据，或所述过压状态信息被保存有所述冗余回路电压数据，则将本控制装置由正常工作模式置为过压保护模式；过压保护模式包含以下状态：第一开关(6)和第二开关(7)为断开状态；
如果所述主回路过流状态信息被保存有所述主回路电流数据，则将本控制装置由正常工作模式置为主回路过流保护模式；主回路过流保护模式包含以下状态：第一开关(6)、第二开关(7)和第三开关(8)为断开状态，第四开关(9)为导通状态；
如果所述冗余回路过流状态信息被保存有所述冗余回路电流数据，则将本控制装置由正常工作模式置为冗余回路过流保护模式；冗余回路过流保护模式包含以下状态：第一开关(6)和第二开关(7)为断开状态；
如果所述应急回路过流状态信息被保存有所述应急回路电流数据，则将本控制装置由正常工作模式置为应急回路过流保护模式；应急回路过流保护模式包含以下状态：第一开关(6)、第二开关(7)、第三开关(8)和第四开关(9)为断开状态；
S400.获取自动驾驶状态数据，并根据所述自动驾驶状态数据判定当前整车是否处于自动驾驶状态，并根据判定结果作出如下操作：
如果当前所述整车处于自动驾驶状态，则向所述车载ADCU(16)和所述车载VCU(17)发送被保存有所述主回路电压数据或所述冗余回路电压数据的所述欠压状态信息，或被保存有所述主回路电压数据或所述冗余回路电压数据的所述过压状态信息，或被保存有所述主回路电流数据的所述主回路过流状态信息，或被保存有所述冗余回路电流数据的所述冗余回路过流状态信息，或被保存有所述应急回路电流数据的所述应急回路过流状态信息；
S500.根据实时监测得到的所述欠压状态信息、所述过压状态信息、所述主回路过流状态信息、所述冗余回路过流状态信息和所述应急回路过流状态信息作出如下操作：
如果所述欠压状态信息、所述过压状态信息、所述主回路过流状态信息、所述冗余回路过流状态信息和所述应急回路过流状态信息中都为空，则执行预充电保护操作；所述预充电保护操作包含以下步骤：
S510.持续获取所述主回路电压数据和所述冗余回路电压数据；
S520.接通所述ES预充电支路(5)；
S530.用主回路电压数据减去冗余回路电压数据，然后对得到的差取绝对值，得到当前压降差；将所述当前压降差与人工预设的压降差安全值比较，并根据比较结果作出如下操作：
如果所述当前压降差高于所述压降差安全值，则跳转至S530；
否则断开所述ES预充电支路(5)；
S600.接通所述车载供电线路的切换控制装置。
6.根据权利要求4或5所述的车载供电线路的切换控制方法，其特征在于：所述S200还包含以下步骤：
实时监控过温状态信息；所述过温状态信息通过以下步骤获取：
S250.实时监控由所述第一温度传感器(18)采集的所述第一开关(8)的温度数据、由所述第二温度传感器(19)采集的所述第二开关(9)的温度数据、由所述第三温度传感器(20)采集的所述第三开关(6)的温度数据和由所述第四温度传感器(21)采集的所述第四开关(7)的温度数据，并根据所述第一开关(8)的温度数据、第二开关(9)的温度数据、第三开关(6)的温度数据和第四开关(7)的温度数据作出如下操作：
如果所述第一开关(8)的温度数据，或第二开关(9)的温度数据，或第三开关(6)的温度数据，或第四开关(7)的温度数据高于人工预设的安全温度值，则将所述第一开关(8)的温度数据，或所述第二开关(9)的温度数据，或第三开关(6)的温度数据，或第所述四开关(7)的温度数据保存到所述过温状态信息；
所述S300还包含以下步骤：根据所述过温状态信息作出如下操作：
如果所述过温状态信息被保存有所述第一开关(6)的温度数据，或所述第二开关(7)的温度数据，则将本控制装置置为应急支路过温保护模式；所述应急支路过温保护模式包含以下状态：所述第一开关(6)和所述第二开关(7)为断开状态，所述第三开关(8)和所述第四开关(9)为导通状态；
如果所述过温状态信息被保存有所述第三开关(8)的温度数据，或所述第四开关(9)的温度数据，则将本控制装置置为主支路过温保护模式；所述主支路过温保护模式包含以下状态：所述第三开关(8)和所述第四开关(9)为断开状态，所述第一开关(6)和所述第二开关(7)为导通状态。
7.根据权利要求6所述的车载供电线路的切换控制方法，其特征在于：所述S600还包含以下步骤：
S610.获取当前恢复尝试次数；所述当前恢复尝试次数初始值为0，由ADCU提供；
S620.将所述当前恢复尝试次数加1；
S630.将当前恢复尝试次数与人工预设的最大尝试值进行比较，并根据比较结果作出如下操作：
如果所述当前恢复尝试次数大于最大尝试值，则发出供电恢复异常信号，并锁死所述车载供电线路的切换控制装置，不再接收任何数据和信息。
8.根据权利要求7所述的车载供电线路的切换控制方法，其特征在于：
所述主回路电压数据由所述主回路电压传感器(11)采集提供；
所述冗余回路电压数据由所述冗余回路电压传感器(13)采集提供；
所述主回路电流数据由所述主回路电流传感器(12)采集提供；
所述冗余回路电流数据由所述冗余回路电流传感器(14)采集提供；
所述应急回路电流数据由所述应急回路电流传感器(15)采集提供。
9.根据权利要求8所述的车载供电线路的切换控制方法，其特征在于：在所述200中，还包含以下步骤：
如果主回路电压数据低于欠压保护值，则欠压保护模式还包含以下状态：第三开关(8)为断开状态，第四开关(9)为导通状态；
如果主回路电压数据高于过压保护值，则过压保护模式还包含以下状态：第三开关(8)为断开状态，第四开关(9)为导通状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010619495.1A CN111688614A (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 车载供电线路的切换控制装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010619495.1A CN111688614A (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 车载供电线路的切换控制装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111688614A true CN111688614A (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=72484882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010619495.1A Pending CN111688614A (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 车载供电线路的切换控制装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111688614A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112498271A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-16 | 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 | 一种双节履带车应急启动系统 |
| CN113691010A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-23 | 东风商用车有限公司 | 一种冗余供电系统及控制方法 |
| CN113859156A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-31 | 中国北方车辆研究所 | 一种无人车辆冗余式智能配电管理系统 |
| CN114374261A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-19 | 际络科技(上海)有限公司 | 自动驾驶冗余供电系统、设备及冗余供电方法 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004328988A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-18 | Denso Corp | 車両用電源システム |
| CN104777745A (zh) * | 2014-01-14 | 2015-07-15 | 北大方正集团有限公司 | 一种冗余控制电路及冗余控制系统 |
| CN104901407A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-09 | 东风商用车有限公司 | 一种商用车诊断协议适配器的电源管理电路 |
| EP2985190A2 (de) * | 2014-08-12 | 2016-02-17 | Liebherr-Werk Bischofshofen GmbH | Fahrzeugsteuerung für eine mobile arbeitsmaschine |
| CN107769369A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-06 | 清华大学 | 一种基于耦合负压电路的混合式开关 |
| CN107785990A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 和硕联合科技股份有限公司 | 备援电源控制电路 |
| CN108437914A (zh) * | 2017-02-16 | 2018-08-24 | 福特全球技术公司 | 用于车辆的冗余电力架构的短路保护 |
| CN109878438A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-14 | 湖南海博瑞德电智控制技术有限公司 | 用于新能源汽车的电源系统 |
| CN109981087A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-07-05 | 中南大学 | 一种车用电池智能自主切换开关模块 |
| CN110677049A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-10 | 济宁中科先进技术研究院有限公司 | 一种电动汽车控制器的dc-dc电源电路 |
| CN210351020U (zh) * | 2019-10-18 | 2020-04-17 | 济宁中科先进技术研究院有限公司 | 一种电动汽车控制器的dc-dc电源电路 |
| CN111313672A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-19 | 广州华凌制冷设备有限公司 | 供电电路、电路故障检测方法、线路板及车载空调器 |
| CN212332572U (zh) * | 2020-06-30 | 2021-01-12 | 东风商用车有限公司 | 车载供电线路的切换控制装置 |
-
2020
- 2020-06-30 CN CN202010619495.1A patent/CN111688614A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004328988A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-18 | Denso Corp | 車両用電源システム |
| CN104777745A (zh) * | 2014-01-14 | 2015-07-15 | 北大方正集团有限公司 | 一种冗余控制电路及冗余控制系统 |
| EP2985190A2 (de) * | 2014-08-12 | 2016-02-17 | Liebherr-Werk Bischofshofen GmbH | Fahrzeugsteuerung für eine mobile arbeitsmaschine |
| CN104901407A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-09 | 东风商用车有限公司 | 一种商用车诊断协议适配器的电源管理电路 |
| CN107785990A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 和硕联合科技股份有限公司 | 备援电源控制电路 |
| CN108437914A (zh) * | 2017-02-16 | 2018-08-24 | 福特全球技术公司 | 用于车辆的冗余电力架构的短路保护 |
| CN107769369A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-06 | 清华大学 | 一种基于耦合负压电路的混合式开关 |
| CN109878438A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-14 | 湖南海博瑞德电智控制技术有限公司 | 用于新能源汽车的电源系统 |
| CN109981087A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-07-05 | 中南大学 | 一种车用电池智能自主切换开关模块 |
| CN110677049A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-10 | 济宁中科先进技术研究院有限公司 | 一种电动汽车控制器的dc-dc电源电路 |
| CN210351020U (zh) * | 2019-10-18 | 2020-04-17 | 济宁中科先进技术研究院有限公司 | 一种电动汽车控制器的dc-dc电源电路 |
| CN111313672A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-19 | 广州华凌制冷设备有限公司 | 供电电路、电路故障检测方法、线路板及车载空调器 |
| CN212332572U (zh) * | 2020-06-30 | 2021-01-12 | 东风商用车有限公司 | 车载供电线路的切换控制装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112498271A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-16 | 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 | 一种双节履带车应急启动系统 |
| CN113691010A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-23 | 东风商用车有限公司 | 一种冗余供电系统及控制方法 |
| CN113691010B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-07-11 | 东风商用车有限公司 | 一种冗余供电系统及控制方法 |
| CN113859156A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-31 | 中国北方车辆研究所 | 一种无人车辆冗余式智能配电管理系统 |
| CN113859156B (zh) * | 2021-09-28 | 2023-12-22 | 中国北方车辆研究所 | 一种无人车辆冗余式智能配电管理系统 |
| CN114374261A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-19 | 际络科技(上海)有限公司 | 自动驾驶冗余供电系统、设备及冗余供电方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111688614A (zh) | 车载供电线路的切换控制装置及方法 | |
| CN205790155U (zh) | 电池包及电动车动力系统 | |
| EP2340962B1 (en) | Control device and charge control method | |
| CN104054000B (zh) | 用于混合动力车的高压线缆检测的系统和方法 | |
| KR20220026873A (ko) | 자율주행차량의 전력 제어 장치 및 방법 | |
| US11325500B2 (en) | On-board electrical network for a motor vehicle | |
| CN105122568A (zh) | 用于车辆的多个车载电力系统支路的受控连接的方法、用于执行该方法的控制单元以及车载电力系统 | |
| CN110382287B (zh) | 用于车辆的驱动系统和用于运行驱动系统的方法和驱动系统的应用 | |
| CN114475484B (zh) | 一种汽车电气系统及汽车 | |
| CN112751408A (zh) | 一种供电电路及供电方法 | |
| CN113691010A (zh) | 一种冗余供电系统及控制方法 | |
| EP2120331B1 (en) | Inverter system for vehicle-mounted air conditioner | |
| CN111361514B (zh) | 一种客车用备份电源 | |
| CN110539643A (zh) | 一种电动汽车下高压控制方法及装置 | |
| CN212332572U (zh) | 车载供电线路的切换控制装置 | |
| CN114475483A (zh) | 基于功能安全整车低压电源冗余回路、控制方法及车辆 | |
| CN211606187U (zh) | 车载电子设备掉电保护电路、汽车 | |
| CN115366833B (zh) | 矿用无人驾驶车辆的冗余电源控制器 | |
| CN112737299B (zh) | 一种电动汽车的逆变器上高压的保护方法、装置及系统 | |
| WO2018098795A1 (zh) | 引擎启动系统 | |
| CN114750709A (zh) | 一种应用于汽车电源网络的隔离控制器及控制方法 | |
| CN203267810U (zh) | 电动汽车控制器 | |
| CN115912608A (zh) | 一种商用车的冗余电源控制器、控制方法、终端及介质 | |
| WO2023143291A1 (en) | An on-board electrical system for an electric vehicle | |
| CN214741795U (zh) | 一种遥控推土机安全启动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |