CN111688076B - 一种防变形的高精度一体化自动合模系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防变形的高精度一体化自动合模系统，属于合模设备领域，可以实现在对模具进行自动合模时，利用锁螺丝机器人在拧上螺丝的同时，预先通过自适应防变形结构对模具表面进行自动适应并贴合，随后在拧螺丝的过程中，自适应防变形结构中的主撑件对模具的反向形变区进行定位，辅吸件对模具的正向形变区进行上吸抵消变形作用力，同时利用电流变液的软硬化可变的特点，在自适应模具形状后始终将主撑件和辅吸件连接为一个整体，协同发挥防变形作用，也可以在模具发生轻微变形后立即反应，自适应变形程度进行紧急补救加大支撑和吸附的力度，避免模具的进一步变形，显著提高合模精度和安全性。

Description

一种防变形的高精度一体化自动合模系统

技术领域

本发明涉及合模设备领域，更具体地说，涉及一种防变形的高精度一体化自动合模系统。

背景技术

合模系统的作用是保证成型模具能灵活、准确、迅速、可靠而安全地进行启闭。由注射系统注射人模具模腔中的塑料熔体具有很高的压力，要求合模系统能够产生足够的合模力(锁模力)，以保证模具模腔严密闭合而塑料熔体不会向模腔外溢出。

合模系统主要由动模板、定模板、拉杆、合模机构、制品顶出机构及安全防护机构等组成。对于超过500t的设备，使用装置经济、节省空间的液压和液压-机械合模设计，这些设备用拉杆作为油缸活塞。通常将4个高压油缸安装在固定模板上用于锁模，短冲程合模油缸用于移动模板以迅速建立合模力和快速开模。

现有的合模系统为了追求效率开始追求自动化合模系统，无疑极大的提高模具的合模效率及生产力，但是在锁模拧上螺丝时力度难以控制，容易引起模具变形，具体在螺丝孔部位出现向下的轻微变形，即说明书附图3中a区域，a区域附近的b区域由于与其相邻也呈较缓的向下变形趋势，更远的c区域呈向上端翘起的变形，此为模具变形的区域特点，模具一旦变形会导致合模精度和固定效果下降，甚至严重损耗模具的使用寿命。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种防变形的高精度一体化自动合模系统，它可以实现在对模具进行自动合模时，利用锁螺丝机器人在拧上螺丝的同时，预先通过自适应防变形结构对模具表面进行自动适应并贴合，随后在拧螺丝的过程中，自适应防变形结构中的主撑件对模具的反向形变区进行定位，辅吸件对模具的正向形变区进行上吸抵消变形作用力，同时利用电流变液的软硬化可变的特点，在自适应模具形状后始终将主撑件和辅吸件连接为一个整体，协同发挥防变形作用，也可以在模具发生轻微变形后立即反应，自适应变形程度进行紧急补救加大支撑和吸附的力度，避免模具的进一步变形，显著提高合模精度和安全性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种防变形的高精度一体化自动合模系统，包括控制中心和一对传送平台，所述传送平台上滑动安装有工作平台，所述工作平台上放置有下模、中模和上模，所述传送平台上方安装有模具识别系统，所述传送平台尾端安装有合模机器人和螺丝放置机构，所述合模机器人的输出端安装有抓取治具，所述合模机器人后侧安装有锁模机器人和螺丝紧固头放置平台，所述锁模机器人的输出端安装有同步延伸板，所述同步延伸板上安装有锁模治具，所述同步延伸板包括竖直基板和固定连接于竖直基板下端的居中圆板，所述居中圆板中心处开设有工作孔，所述居中圆板上固定安装有自适应防变形机构，所述自适应防变形机构包括多个环形阵列分布的主撑件和辅吸件，所述主撑件包括主固定筒和插设于主固定筒内的定形棒，所述定形棒上端固定连接有第一磁性密封活塞，且第一磁性密封活塞与主固定筒内壁之间滑动连接，所述辅吸件包括辅固定筒和竖直插设于辅固定筒内的助吸棒，所述助吸棒上端固定连接有第二磁性密封活塞，且第二磁性密封活塞与辅固定筒内壁之间滑动连接，所述助吸棒内固定插接有内插气管，所述居中圆板内开设有储风腔，所述竖直基板上固定安装有负压泵，且负压泵与储风腔之间固定连通有吸气管，所述内插气管贯穿辅固定筒和居中圆板并延伸至储风腔内，所述居中圆板上端还固定安装有多个环形阵列分布的电磁铁。

进一步的，所述主固定筒固定连接于居中圆板下端，且辅固定筒固定连接于主固定筒的外侧壁上并相互连通，所述主固定筒和辅固定筒内均填充有电流变液，电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体—固体的转变.当外加电场强度大大低于某个临界值时，电流变液呈液态；当电场强度大大高于这个临界值时，它就变成固态，因此主撑件和辅吸件在电流变液的液态可流动性下进行自适应调整，随后外加电场使之变成固态，基于连通器原理将主撑件和辅吸件连接为一个类似于U型管的整体，提高对模具的协同防变形作用。

进一步的，所述辅固定筒包括水平段和竖直段，所述水平段内水平设置有桥式连接板，且桥式连接板两端分别延伸至主固定筒和竖直段内，所述桥式连接板下端与第一磁性密封活塞和第二磁性密封活塞之间均固定连接有伸缩式补强叠片，桥式连接板起到横向连接的作用，有利于将分布在主固定筒和竖直段内硬化后的电流变液形成一个整体，伸缩式补强叠片具有可伸缩的特点，一方面起到连接作用，另一方面起到辅助增强电流变液硬化后的强度，从而间接提高主撑件和辅吸件对模具的防变形作用。

进一步的，所述伸缩式补强叠片包括多个沿竖直方向层叠分布的叠片，相邻的所述叠片之间固定连接有多个均匀分布的形变垫块，通过压缩电流变液的方式可以提高其硬化后的强度，同时其自身也具有良好的工作向形变，提高伸缩的稳定性。

进一步的，所述形变垫块呈X型，所述形变垫块的中心处镶嵌连接有支撑球，所述支撑球外表面沿形变垫块的伸展方向上固定连接有四个弹性片，且弹性片插设于形变垫块内部，既满足伸缩式补强叠片的伸缩形变特点，同时具有优异的形变稳定性。

进一步的，所述第一磁性密封活塞和第二磁性密封活塞均包括活塞本体、磁铁内芯、一对耐磨环和密封圈，一对所述耐磨环固定套接于活塞本体的上下两端，一对所述密封圈固定套接于活塞本体的中心处并相互叠加，所述磁铁内芯镶嵌连接于活塞本体内部，第一磁性密封活塞具有极高的耐磨性，避免在反复调节的过程中出现磨损，影响到支撑件和辅吸件的防变形作用，同时可以有效保证密封。

进一步的，所述活塞本体内部还开设有一对关于磁铁内芯对称分布的储液室，所述储液室底部侧壁上开设有与外界贯通的连通孔，所述储液室内填充有密度大于油且与油互不相溶的液体，同样基于连通器原理向耐磨环和密封圈之间注填液体，密度比油大且与油互不相溶，可以使得即使出现密封不良导致电流变液泄漏的情况，由于电流变液的基液一般为油，可以漂浮在该液体上方阻挡其继续泄漏，仍可以继续保持第一磁性密封活塞的密封性。

进一步的，一对密封圈之间镶嵌有多个环形阵列分布的耐磨珠，且耐磨珠最外端与密封圈外侧壁平齐，相邻的所述耐磨珠最外端之间固定连接有纤维束，且纤维束镶嵌连接于一对密封圈之间，耐磨珠起到对密封圈的补强作用，防止密封圈过度磨损，同时纤维束可以起到滞留液体的作用，防止出现液体自身出现泄漏的导致无法继续对电流变液起到封堵的作用，利用纤维束的滞留特性和液体的表面张力的双重作用，在极小的缝隙间液体会因为纤维束的作用保留一部分继续发挥作用。

进一步的，所述定形棒下端呈半球状，且外表面经过镜面抛光处理，所述助吸棒下端固定连接有硅胶贴层，所述硅胶贴层上开设有与内插气管相匹配的吸附孔，可以应对绝大部分的模具表面，甚至是不规则表面的模具，主撑件和辅吸件仍然可以贴合模具发挥防变形作用。

进一步的，所述自适应防变形机构包括的主撑件和辅吸件数量不少于6个，足够的数量可以保证对模具实现多点定位支撑和反吸作用，作用点越多对模具的定形效果越好，一旦过少很容易出现局部变形的情况。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现在对模具进行自动合模时，利用锁螺丝机器人在拧上螺丝的同时，预先通过自适应防变形结构对模具表面进行自动适应并贴合，随后在拧螺丝的过程中，自适应防变形结构中的主撑件对模具的反向形变区进行定位，辅吸件对模具的正向形变区进行上吸抵消变形作用力，同时利用电流变液的软硬化可变的特点，在自适应模具形状后始终将主撑件和辅吸件连接为一个整体，协同发挥防变形作用，也可以在模具发生轻微变形后立即反应，自适应变形程度进行紧急补救加大支撑和吸附的力度，避免模具的进一步变形，显著提高合模精度和安全性。

(2)主固定筒固定连接于居中圆板下端，且辅固定筒固定连接于主固定筒的外侧壁上并相互连通，主固定筒和辅固定筒内均填充有电流变液，电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体—固体的转变.当外加电场强度大大低于某个临界值时，电流变液呈液态；当电场强度大大高于这个临界值时，它就变成固态，因此主撑件和辅吸件在电流变液的液态可流动性下进行自适应调整，随后外加电场使之变成固态，基于连通器原理将主撑件和辅吸件连接为一个类似于U型管的整体，提高对模具的协同防变形作用。

(3)辅固定筒包括水平段和竖直段，水平段内水平设置有桥式连接板，且桥式连接板两端分别延伸至主固定筒和竖直段内，桥式连接板下端与第一磁性密封活塞和第二磁性密封活塞之间均固定连接有伸缩式补强叠片，桥式连接板起到横向连接的作用，有利于将分布在主固定筒和竖直段内硬化后的电流变液形成一个整体，伸缩式补强叠片具有可伸缩的特点，一方面起到连接作用，另一方面起到辅助增强电流变液硬化后的强度，从而间接提高主撑件和辅吸件对模具的防变形作用。

(4)伸缩式补强叠片包括多个沿竖直方向层叠分布的叠片，相邻的叠片之间固定连接有多个均匀分布的形变垫块，通过压缩电流变液的方式可以提高其硬化后的强度，同时其自身也具有良好的工作向形变，提高伸缩的稳定性。

(5)形变垫块呈X型，形变垫块的中心处镶嵌连接有支撑球，支撑球外表面沿形变垫块的伸展方向上固定连接有四个弹性片，且弹性片插设于形变垫块内部，既满足伸缩式补强叠片的伸缩形变特点，同时具有优异的形变稳定性。

(6)第一磁性密封活塞和第二磁性密封活塞均包括活塞本体、磁铁内芯、一对耐磨环和密封圈，一对耐磨环固定套接于活塞本体的上下两端，一对密封圈固定套接于活塞本体的中心处并相互叠加，磁铁内芯镶嵌连接于活塞本体内部，第一磁性密封活塞具有极高的耐磨性，避免在反复调节的过程中出现磨损，影响到支撑件和辅吸件的防变形作用，同时可以有效保证密封。

(7)活塞本体内部还开设有一对关于磁铁内芯对称分布的储液室，储液室底部侧壁上开设有与外界贯通的连通孔，储液室内填充有密度大于油且与油互不相溶的液体，同样基于连通器原理向耐磨环和密封圈之间注填液体，密度比油大且与油互不相溶，可以使得即使出现密封不良导致电流变液泄漏的情况，由于电流变液的基液一般为油，可以漂浮在该液体上方阻挡其继续泄漏，仍可以继续保持第一磁性密封活塞的密封性。

(8)一对密封圈之间镶嵌有多个环形阵列分布的耐磨珠，且耐磨珠最外端与密封圈外侧壁平齐，相邻的耐磨珠最外端之间固定连接有纤维束，且纤维束镶嵌连接于一对密封圈之间，耐磨珠起到对密封圈的补强作用，防止密封圈过度磨损，同时纤维束可以起到滞留液体的作用，防止出现液体自身出现泄漏的导致无法继续对电流变液起到封堵的作用，利用纤维束的滞留特性和液体的表面张力的双重作用，在极小的缝隙间液体会因为纤维束的作用保留一部分继续发挥作用。

(9)定形棒下端呈半球状，且外表面经过镜面抛光处理，助吸棒下端固定连接有硅胶贴层，硅胶贴层上开设有与内插气管相匹配的吸附孔，可以应对绝大部分的模具表面，甚至是不规则表面的模具，主撑件和辅吸件仍然可以贴合模具发挥防变形作用。

(10)自适应防变形机构包括的主撑件和辅吸件数量不少于6个，足够的数量可以保证对模具实现多点定位支撑和反吸作用，作用点越多对模具的定形效果越好，一旦过少很容易出现局部变形的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明锁模机器人的结构示意图；

图3为本发明自适应防变形结构和锁模治具的结构示意图；

图4为本发明自适应防变形结构部分的结构示意图；

图5为本发明主撑件和辅吸件的结构示意图；

图6为本发明伸缩式补强叠片的结构示意图；

图7为本发明第一磁性密封活塞部分的结构示意图；

图8为本发明针对不规则模具时的结构示意图。

图9为本发明适用平面模具时的结构示意图。

图中标号说明：

1工作平台、2下模、3中模、4上模、5螺丝放置机构、6模具识别系统、7合模机器人、8锁模机器人、9螺丝紧固头放置平台、10锁模治具、11同步延伸板、111竖直基板、112居中圆板、113工作孔、12主固定筒、13辅固定筒、14电磁铁、15负压泵、16第一磁性密封活塞、161活塞本体、162耐磨环、163密封圈、164磁铁内芯、17定形棒、18第二磁性密封活塞、19助吸棒、20硅胶贴层、21桥式连接板、22内插气管、23伸缩式补强叠片、231叠片、232形变垫块、233支撑球、234弹性片、24储液室、25连通孔、26耐磨珠、27纤维束。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种防变形的高精度一体化自动合模系统，包括控制中心和一对传送平台，传送平台上滑动安装有工作平台1，工作平台1上放置有下模2、中模3和上模4，传送平台上方安装有模具识别系统6，传送平台尾端安装有合模机器人7和螺丝放置机构5，合模机器人7的输出端安装有抓取治具，合模机器人7后侧安装有锁模机器人8和螺丝紧固头放置平台9，锁模机器人8的输出端安装有同步延伸板11，同步延伸板11上安装有锁模治具10。

请参阅图3-4，同步延伸板11包括竖直基板111和固定连接于竖直基板111下端的居中圆板112，居中圆板112中心处开设有工作孔113，居中圆板112上固定安装有自适应防变形机构，自适应防变形机构包括多个环形阵列分布的主撑件和辅吸件，主撑件用来定位支撑c区域，给与其向下的支撑力，用来抵消变形翘起的应力，辅吸件用来反吸b区域，给与其向上的吸附力，用来抵消其随a区域同步变形的应力，主撑件包括主固定筒12和插设于主固定筒12内的定形棒17，定形棒17上端固定连接有第一磁性密封活塞16，且第一磁性密封活塞16与主固定筒12内壁之间滑动连接，辅吸件包括辅固定筒13和竖直插设于辅固定筒13内的助吸棒19，助吸棒19上端固定连接有第二磁性密封活塞18，且第二磁性密封活塞18与辅固定筒13内壁之间滑动连接，定形棒17下端呈半球状，且外表面经过镜面抛光处理，助吸棒19下端固定连接有硅胶贴层20，硅胶贴层20上开设有与内插气管22相匹配的吸附孔，请参阅图8，可以应对绝大部分的模具表面，甚至是不规则表面的模具，主撑件和辅吸件仍然可以贴合模具发挥防变形作用，助吸棒19内固定插接有内插气管22，内插气管22下半段为硬管，上半段为可形变的软管，居中圆板112内开设有储风腔，竖直基板111上固定安装有负压泵15，且负压泵15与储风腔之间固定连通有吸气管，内插气管22贯穿辅固定筒13和居中圆板112并延伸至储风腔内，居中圆板112上端还固定安装有多个环形阵列分布的电磁铁14。

请参阅图5，主固定筒12固定连接于居中圆板112下端，且辅固定筒13固定连接于主固定筒12的外侧壁上并相互连通，主固定筒12和辅固定筒13内均填充有电流变液，电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体—固体的转变，当外加电场强度大大低于某个临界值时，电流变液呈液态；当电场强度大大高于这个临界值时，它就变成固态，因此主撑件和辅吸件在电流变液的液态可流动性下进行自适应调整，随后外加电场使之变成固态，基于连通器原理将主撑件和辅吸件连接为一个类似于U型管的整体，提高对模具的协同防变形作用，辅固定筒13包括水平段和竖直段，水平段内水平设置有桥式连接板21，且桥式连接板21两端分别延伸至主固定筒12和竖直段内，桥式连接板21下端与第一磁性密封活塞16和第二磁性密封活塞18之间均固定连接有伸缩式补强叠片23，桥式连接板21起到横向连接的作用，有利于将分布在主固定筒12和竖直段内硬化后的电流变液形成一个整体，伸缩式补强叠片23具有可伸缩的特点，一方面起到连接作用，另一方面起到辅助增强电流变液硬化后的强度，从而间接提高主撑件和辅吸件对模具的防变形作用。

请参阅图6，伸缩式补强叠片23包括多个沿竖直方向层叠分布的叠片231，相邻的叠片231之间固定连接有多个均匀分布的形变垫块232，通过压缩电流变液的方式可以提高其硬化后的强度，同时其自身也具有良好的工作向形变，提高伸缩的稳定性，形变垫块232呈X型，形变垫块232的中心处镶嵌连接有支撑球233，支撑球233外表面沿形变垫块232的伸展方向上固定连接有四个弹性片234，且弹性片234插设于形变垫块232内部，既满足伸缩式补强叠片23的伸缩形变特点，同时具有优异的形变稳定性。

请参阅图7，第一磁性密封活塞16和第二磁性密封活塞18均包括活塞本体161、磁铁内芯164、一对耐磨环162和密封圈163，一对耐磨环162固定套接于活塞本体161的上下两端，一对密封圈163固定套接于活塞本体161的中心处并相互叠加，磁铁内芯164镶嵌连接于活塞本体161内部，第一磁性密封活塞16具有极高的耐磨性，避免在反复调节的过程中出现磨损，影响到支撑件和辅吸件的防变形作用，同时可以有效保证密封，活塞本体161内部还开设有一对关于磁铁内芯164对称分布的储液室24，储液室24底部侧壁上开设有与外界贯通的连通孔25，储液室24内填充有密度大于油且与油互不相溶的液体，同样基于连通器原理向耐磨环162和密封圈163之间注填液体，密度比油大且与油互不相溶，可以使得即使出现密封不良导致电流变液泄漏的情况，由于电流变液的基液一般为油，可以漂浮在该液体上方阻挡其继续泄漏，仍可以继续保持第一磁性密封活塞16的密封性，一对密封圈163之间镶嵌有多个环形阵列分布的耐磨珠26，且耐磨珠26最外端与密封圈163外侧壁平齐，相邻的耐磨珠26最外端之间固定连接有纤维束27，且纤维束27镶嵌连接于一对密封圈163之间，耐磨珠26起到对密封圈163的补强作用，防止密封圈163过度磨损，同时纤维束27可以起到滞留液体的作用，防止出现液体自身出现泄漏的导致无法继续对电流变液起到封堵的作用，利用纤维束27的滞留特性和液体的表面张力的双重作用，在极小的缝隙间液体会因为纤维束27的作用保留一部分继续发挥作用。

自适应防变形机构包括的主撑件和辅吸件数量不少于6个，足够的数量可以保证对模具实现多点定位支撑和反吸作用，作用点越多对模具的定形效果越好，一旦过少很容易出现局部变形的情况。

请参阅图9，针对于形状规则的平面模具，可以采用简单U型板或者环形板进行防变形，但是无法针对表面形状不规则的模具，且在拧螺丝的过程中出现轻微变形后无法继续发挥作用，因此适用于平面模具或者是锁模强度要求较低的模具。

锁模时，锁模机器人8通过锁模治具10选取合适的螺丝紧固头后，通过启动电磁铁14产生磁场，且与磁铁内芯164相互靠近一端磁性相同产生排斥作用，定形棒17和助吸棒19在磁力作用下移动至与模具表面贴合，然后施加外部电场使得电流变液硬化转变为固态，使得主撑件和辅吸件形成为一个整体，分别起到对c区域的支撑作用和b区域的反吸作用，同时协同一致共同发挥定形作用，即变形条件必须达到可以同时迫使主撑件和辅吸件均失效的条件，从而使得b区域和c区域都不易产生变形，起到极其优异的防变形作用，且即使在b区域或者c区域出现轻微变形后，利用气压变化即可判断形变发生，可以再次进行磁力引导调节至重新贴合轻微形变后的模具，然后增加磁场作用和吸附作用，从而提高定形效果，阻止模具进一步发生变形。

本发明可以实现在对模具进行自动合模时，利用锁螺丝机器人在拧上螺丝的同时，预先通过自适应防变形结构对模具表面进行自动适应并贴合，随后在拧螺丝的过程中，自适应防变形结构中的主撑件对模具的反向形变区进行定位，辅吸件对模具的正向形变区进行上吸抵消变形作用力，同时利用电流变液的软硬化可变的特点，在自适应模具形状后始终将主撑件和辅吸件连接为一个整体，协同发挥防变形作用，也可以在模具发生轻微变形后立即反应，自适应变形程度进行紧急补救加大支撑和吸附的力度，避免模具的进一步变形，显著提高合模精度和安全性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防变形的高精度一体化自动合模系统，包括控制中心和一对传送平台，所述传送平台上滑动安装有工作平台(1)，所述工作平台(1)上放置有下模(2)、中模(3)和上模(4)，所述传送平台上方安装有模具识别系统(6)，所述传送平台尾端安装有合模机器人(7)和螺丝放置机构(5)，所述合模机器人(7)的输出端安装有抓取治具，所述合模机器人(7)后侧安装有锁模机器人(8)和螺丝紧固头放置平台(9)，所述锁模机器人(8)的输出端安装有同步延伸板(11)，所述同步延伸板(11)上安装有锁模治具(10)，其特征在于：所述同步延伸板(11)包括竖直基板(111)和固定连接于竖直基板(111)下端的居中圆板(112)，所述居中圆板(112)中心处开设有工作孔(113)，所述居中圆板(112)上固定安装有自适应防变形机构，所述自适应防变形机构包括多个环形阵列分布的主撑件和辅吸件，所述主撑件包括主固定筒(12)和插设于主固定筒(12)内的定形棒(17)，所述定形棒(17)上端固定连接有第一磁性密封活塞(16)，且第一磁性密封活塞(16)与主固定筒(12)内壁之间滑动连接，所述辅吸件包括辅固定筒(13)和竖直插设于辅固定筒(13)内的助吸棒(19)，所述助吸棒(19)上端固定连接有第二磁性密封活塞(18)，且第二磁性密封活塞(18)与辅固定筒(13)内壁之间滑动连接，所述助吸棒(19)内固定插接有内插气管(22)，所述居中圆板(112)内开设有储风腔，所述竖直基板(111)上固定安装有负压泵(15)，且负压泵(15)与储风腔之间固定连通有吸气管，所述内插气管(22)贯穿辅固定筒(13)和居中圆板(112)并延伸至储风腔内，所述居中圆板(112)上端还固定安装有多个环形阵列分布的电磁铁(14)。

2.根据权利要求1所述的一种防变形的高精度一体化自动合模系统，其特征在于：所述主固定筒(12)固定连接于居中圆板(112)下端，且辅固定筒(13)固定连接于主固定筒(12)的外侧壁上并相互连通，所述主固定筒(12)和辅固定筒(13)内均填充有电流变液。

3.根据权利要求2所述的一种防变形的高精度一体化自动合模系统，其特征在于：所述辅固定筒(13)包括水平段和竖直段，所述水平段内水平设置有桥式连接板(21)，且桥式连接板(21)两端分别延伸至主固定筒(12)和竖直段内，所述桥式连接板(21)下端与第一磁性密封活塞(16)和第二磁性密封活塞(18)之间均固定连接有伸缩式补强叠片(23)。

4.根据权利要求3所述的一种防变形的高精度一体化自动合模系统，其特征在于：所述伸缩式补强叠片(23)包括多个沿竖直方向层叠分布的叠片(231)，相邻的所述叠片(231)之间固定连接有多个均匀分布的形变垫块(232)。

5.根据权利要求4所述的一种防变形的高精度一体化自动合模系统，其特征在于：所述形变垫块(232)呈X型，所述形变垫块(232)的中心处镶嵌连接有支撑球(233)，所述支撑球(233)外表面沿形变垫块(232)的伸展方向上固定连接有四个弹性片(234)，且弹性片(234)插设于形变垫块(232)内部。

6.根据权利要求1所述的一种防变形的高精度一体化自动合模系统，其特征在于：所述第一磁性密封活塞(16)和第二磁性密封活塞(18)均包括活塞本体(161)、磁铁内芯(164)、一对耐磨环(162)和密封圈(163)，一对所述耐磨环(162)固定套接于活塞本体(161)的上下两端，一对所述密封圈(163)固定套接于活塞本体(161)的中心处并相互叠加，所述磁铁内芯(164)镶嵌连接于活塞本体(161)内部。

7.根据权利要求6所述的一种防变形的高精度一体化自动合模系统，其特征在于：所述活塞本体(161)内部还开设有一对关于磁铁内芯(164)对称分布的储液室(24)，所述储液室(24)底部侧壁上开设有与外界贯通的连通孔(25)，所述储液室(24)内填充有密度大于油且与油互不相溶的液体。

8.根据权利要求6所述的一种防变形的高精度一体化自动合模系统，其特征在于：一对密封圈(163)之间镶嵌有多个环形阵列分布的耐磨珠(26)，且耐磨珠(26)最外端与密封圈(163)外侧壁平齐，相邻的所述耐磨珠(26)最外端之间固定连接有纤维束(27)，且纤维束(27)镶嵌连接于一对密封圈(163)之间。

9.根据权利要求1所述的一种防变形的高精度一体化自动合模系统，其特征在于：所述定形棒(17)下端呈半球状，且外表面经过镜面抛光处理，所述助吸棒(19)下端固定连接有硅胶贴层(20)，所述硅胶贴层(20)上开设有与内插气管(22)相匹配的吸附孔。

10.根据权利要求1所述的一种防变形的高精度一体化自动合模系统，其特征在于：所述自适应防变形机构包括的主撑件和辅吸件数量不少于6个。

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