CN111687464B - 垫片制造方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种垫片制造方法和装置。将机械工具插入到限定在两个或更多个部件之间的垫片空间中，其中机械工具处于第一构造。机械工具不具有电子测量器件。当位于垫片空间中时修改机械工具，使得机械工具呈现第二构造，以建立相应于垫片空间的边界表面的多个模型点。当将机械工具维持在第二构造时，从垫片空间中移除机械工具。当机械工具设置在垫片空间外部并处于第二构造时，用与工具不同的测量站电子地测量模型点的位置。基于测得的位置生成加工指令。基于生成的加工指令制造垫片。

Description

垫片制造方法和装置
技术领域
本公开大体上涉及制造用于填充间隙的垫片，并涉及相关的制造和/或维修方法、以及相关的系统和装备。
背景技术
在制造和/或重做期间，通常各种部件可定位成彼此相对靠近，但是需要通过垫片接合。制造垫片通常是一个手动密集型过程，并通常需要工人将垫片坯料插入到部件之间的空间(本文有时称之为“垫片空间”)中。然后，工人通过眼睛或用一些指示材料(例如，粉笔)视觉地观察垫片坯料中的高点位于何处，并修改垫片坯料的形状，诸如通过对所识别的高点的区域中的垫片坯料进行砂磨，直到实现预期的完成的垫片。该过程通常是重复的，并且因此是昂贵的和/或耗时的，尤其是当对垫片和部件之间的任何间隙具有严格的公差要求时。
因此，需要一种制造垫片的替代方法。该方法应有利地减少所涉及的时间和/或成本，同时提供适当成形的垫片。
发明内容
本公开的方面大体上涉及一种制造垫片(诸如用于飞机的龙骨梁的垫片)的方法、以及相关的系统和装备。概括地说，该方法包括，将机械工具插入到限定在两个或更多个部件之间的垫片空间中，其中机械工具处于第一构造。机械工具不具有电子测量器件。当位于垫片空间中时，修改机械工具，使得机械工具呈现第二构造，以建立相应于垫片空间的边界表面的多个模型点。当将机械工具维持在第二构造时，从垫片空间中移除机械工具。当机械工具设置在垫片空间外部并处于第二构造时，用与工具不同的测量站电子地测量模型点的位置。基于测得的位置生成加工指令。并且基于生成的加工指令制造垫片。
在一些方面中，本公开涉及一种制造垫片的工艺，包括插入、修改、移除、电子地测量、生成和制造的步骤。该工艺包括，将机械工具插入到限定在两个或更多个部件之间的垫片空间中，其中机械工具处于第一构造。机械工具不具有电子测量器件。该工艺包括，当机械工具位于垫片空间中时修改机械工具，使得机械工具呈现第二构造，以建立相应于垫片空间的边界表面的多个模型点。该工艺包括，当将机械工具维持在第二构造时，从垫片空间中移除机械工具。该工艺包括，之后，当机械工具设置在垫片空间外部并处于第二构造时，用不同于机械工具的测量站电子地测量模型点相对于参考平面的位置。该工艺包括，基于测得的位置生成加工指令。之后，该工艺包括，基于生成的加工指令制造垫片。该工艺任选地包括，基于测得的位置生成表面的虚拟模型，并基于虚拟模型生成加工指令。
在一个或多个其它方面中，本公开涉及一种制造用于飞机的龙骨梁的垫片的工艺，其包括插入、修改、锁定、移除、电子地测量、生成和制造的步骤。该工艺包括，将机械工具插入到垫片空间中，其中机械工具处于第一构造。机械工具不具有电子测量器件，并且垫片空间限定在飞机的龙骨梁的后龙骨梁部分和前龙骨梁部分之间。该工艺包括，当机械工具位于垫片空间中时修改机械工具，使得机械工具呈现第二构造，以建立相应于垫片空间的边界表面的多个模型点。该工艺包括，当工具位于垫片空间中时，将机械工具锁定在第二构造。该工艺包括，在锁定之后，当将机械工具维持在第二构造时，从垫片空间中移除机械工具。该工艺包括，之后，当机械工具设置在垫片空间外部并处于第二构造时，用不同于工具的测量站，电子地测量模型点相对于参考平面的位置。该工艺包括，基于测得的位置生成加工指令。之后，该工艺包括，基于生成的加工指令制造垫片以形成垫片，其中制造包括在制造机处从垫片坯料自动地铣削材料。该工艺任选地包括，基于测得的位置生成表面的虚拟模型，并基于虚拟模型生成加工指令。
在一个或多个其它方面中，本公开涉及一种用于制造插入到限定在两个或更多个部件之间的垫片空间中的垫片的系统。该系统包括机械工具、测量站、处理线路和制造机。机械工具构造成可移除地插入到垫片空间中，并在插入到其中时机械地测量垫片空间的边界表面。机械工具不具有电子测量器件。机械工具包括多个模型点。机械工具可在第一构造和第二构造之间移动；模型点在第一构造和第二构造之间相对于彼此不同地定位。在一些方面中，机械工具包括多个球状探头和操作成锁定多个球状探头的相应的多个锁定件。每个球状探头安装到通过相应的弹簧偏置的相应的可滑动滑架。锁定件构造成使得：1)当锁定时，相应的可滑动滑架被限制移动；并且2)当解锁时，相应的可滑动滑架通过相应的弹簧而自由移动。测量站不同于机械工具，并构造成当机械工具设置在垫片空间外部并处于第二构造时，电子地测量模型点相对于参考平面的位置。处理线路构造成基于测得的位置生成加工指令。在一些方面中，处理线路构造成：1)基于测得的位置生成表面的虚拟模型；并且2)基于虚拟模型生成加工指令。制造机构造成基于生成的加工指令制造垫片。
已经讨论的特征、功能和优点可在各种方面中独立地实现，或可在仍然另外的方面中结合，参考以下描述和附图可看出其进一步的细节。
附图说明
因此，已经概括地描述了本公开，现将参考并非必须按比例绘制的附图进行描述。
图1示出了待通过插入到垫片空间中的垫片接合的龙骨梁的第一部分和第二部分。
图2示出了示例性的垫片坯料和所制造的垫片的透视图。
图3示出了根据本公开的方面的用于制造垫片的系统。
图4示出了根据本公开的方面的示例性机械工具的透视图。
图5示出了图4的机械工具的量规模块的透视图。
图6示出了图3的测量站。
图7示出了涉及本公开的方面的流程图。
图8示出了处于第一构造的正在插入到垫片空间中的图4的工具。
图9示出了处于第二构造的设置在测量站中的图8的工具。
图10示出了涉及本公开的方面的另一流程图。
具体实施方式
本公开的方面通常涉及制造垫片(诸如，用于飞机的龙骨梁的垫片)的方法、以及相关的系统和装备。概括地说，该方法包括将机械工具插入到限定在两个或更多个部件之间的垫片空间中，其中机械工具处于第一构造。如下文所讨论的，机械工具不具有电子测量器件。该方法还包括，当机械工具位于垫片空间中时修改机械工具，使得机械工具呈现第二构造，以建立相应于垫片空间的边界表面的多个模型点。当将机械工具维持在第二构造时，从垫片空间中移除机械工具。该方法包括，之后，当机械工具设置在垫片空间外部并处于第二构造时，用与工具不同的测量站，电子地测量模型点相对于参考平面的位置。基于测得的位置生成加工指令。并且基于生成的加工指令制造垫片。还描述了任选的步骤和相关的设备，诸如工具和/或系统。
图1中示出了示例性垫片空间20。垫片空间限定在两个或更多个部件12、14之间。为了示出性目的，在飞机的龙骨梁的背景下示出垫片空间20，其中垫片空间20形成在后龙骨梁部分12和前龙骨梁部分14之间。后龙骨梁部分12在后方向上延伸，并且前龙骨梁部分14在前方向上延伸。后龙骨梁部分12与前龙骨梁部分14间隔开，其中垫片空间20相应于产生的间隙。因此，在图1中，垫片空间20限定在飞机的龙骨梁的后龙骨梁部分12和前龙骨梁部分14之间。然而，应当理解的是，本公开可用于各种应用，包括但不限于航空、船舶、汽车和/或建筑施工应用。
在转向更详细地讨论工艺之前，对示例性系统30和机械工具40的讨论可促进更好的理解。图3示出了根据本公开的方面的示例性系统30。系统30用于制造用于插入到限定在两个或更多个部件12、14之间的垫片空间20中的垫片。通常，系统30包括机械工具40、测量站60、处理线路70和制造机80。机械工具40构造成可移除地插入到垫片空间20中，并在插入到其中时机械地测量垫片空间20的边界表面。机械工具40不具有电子测量器件。通常，机械工具40包括多个模型点58，并可在第一构造和第二构造之间移动。模型点58在第一构造和第二构造之间相对于彼此不同地定位。下文中将更详细地描述机械工具40，但在一些方面中，机械工具40包括多个球状探头57和操作成锁定多个球状探头57的相应的多个锁定件59。每个球状探头57安装到通过相应的弹簧56偏置的相应的可滑动滑架54。锁定件59构造成使得：1)当锁定时，相应的可滑动滑架54被限制移动；并且2)当解锁时，相应的可滑动滑架54通过相应的弹簧56而自由移动。
图4的机械工具40包括安装板42、定位销48、任选的板锁定件49和多个量规模块50。安装板42包括大体平坦的中间区段，具有一对外侧凸缘43。大体平坦的中间区段的一个面限定支承表面46。该支承表面46起到用于测量的参考平面47的作用，如下文所述。安装板42任选地包括位于一个端部处的手柄44，并构造成在与手柄44相反的方向上插入。三个定位销48粘附到安装板42。两个定位销48设置成平行于凸缘43，并旨在邻接形成垫片空间20的其中一个部件(例如，后龙骨梁部分12)的侧面，并与安装有板锁定件49的位置相对地与凸缘43相关联。锁定销48中的一个定位成朝向手柄44，并旨在用作止动件，以限定机械工具40的预定插入极限。板锁定件49与两个定位销48相对地粘附到凸缘43。板锁定件49旨在允许机械工具40通过抓持形成垫片空间20的一个部件(例如，后龙骨梁部分12)的侧面而在垫片空间20中可释放地固定到位。有利地，板锁定件49呈扭矩受限的大型蝶形螺钉机构的形式。当拧紧时，板锁定件49导致机械工具40将部件压缩地抓持在板锁定件49和邻近相对凸缘43的定位销48之间。
多个量规模块50安装到安装板42。对于图4的示出性机械工具40而言，每个凸缘43附接有三个量规模块50，并且一个量规模块50安装成靠近安装板42的中线，并靠近手柄44。图5中更详细地示出了图4的量规模块50，并且量规模块50包括安装支架52、线性导轨53、滑架54、滑架块55、弹簧56、球状探头57和锁定件59。安装支架52略微伸长，并提供用于使用合适的紧固件(诸如，螺钉/螺栓)将量规模块50附接到相应的凸缘43的装置。线性导轨53安装到安装支架52，并且是直的。当量规模块50安装到安装板42时，线性导轨53取向成垂直于安装板42的支承表面46。滑架54可滑动地安装在线性导轨53上。滑架块55固定到滑架54以便随其移动。滑架块55提供用于固定地保持球状探头57的装置，以使球状探头57与滑架54一起移动。弹簧56设置在安装支架52和滑架块55之间，并提供沿着线性导轨53在一个方向上推动滑架54(以及相关联的滑架块55和球状探头57)的偏置力。球状探头57安装到滑架块55并横向于(例如，垂直于)线性导轨53的纵向轴线延伸。球状探头57延伸超出安装支架52的安装平面，使得当机械工具40设置在垫片空间20中时，球状探头57将延伸到垫片空间20中。球状探头57的长度可根据需要确定，并且各种量规模块50的各种球状探头57可根据需要具有相同的长度或不同的长度。球状探头表面的面向弹簧56力的方向的顶端限定模型点58，因为在使用时正是球状探头57上的该点将接触部件12、14。锁定件59操作地耦接到滑架54，诸如通过安装到滑架块55，滑架块55又安装到滑架54。锁定件59旨在沿着线性导轨53可释放地固定滑架54的位置，并且因此球状探头57的位置。在一些方面中，锁定件59呈选择性地接合线性导轨53的蝶形螺钉机构的形式。如可理解的，锁定件59可由使用者在锁定状态和解锁状态之间移动。
测量站60不同于机械工具40，并构造成当机械工具40设置在垫片空间20外部并处于第二构造时，电子地测量模型点58相对于参考平面47的位置。图6中示出了示例性测量站60。测量站60包括用于电子地测量模型点58的位置的多个位置传感器64。在一些方面中，位置传感器是将机械位移转变为电子测量数据的线性差动变压器。在其它方面中，经由其它或附加类型的位置传感器64(诸如依靠光学干涉量度法和/或微分电容的位置传感器64)电子地测量模型点58的位置。来自位置传感器64的数据经由合适的有线和/或无线通信连接、和/或经由合适的存储装置(诸如，所谓的拇指驱动器)与处理线路70通信。图6的测量站60包括框架62，并且多个传感器64在已知的位置中安装到框架62。框架有利地包括下板、敞开的中间区段和上板，以便成为大体上C形状。图6中示出的位置传感器64是线性差动变压器。线性差动变压器电子地测量它们的顶端65的位移。在一个示出性示例中，如下文进一步描述的，当机械工具40插入到测量站60中时，线性差动变压器的顶端65倚靠球状探头57上的模型点58。在一些方面中，合适的斜坡可附接成靠近顶端，以允许机械工具40插入到测量站40中以及从测量站40移除，而不会被卡在顶端上。应注意到的是，在位置传感器64与定位成远离机械工具40且并非是机械工具的部分的测量站60相关的情况下，避免了将通常精密和/或昂贵的位置传感器64放置在垫片空间20中的需要。因此，精密和/或昂贵的位置传感器64不太可能被损坏。
处理线路70构造成基于测得的位置生成加工指令。处理线路70有利地呈任选地通信地互连以形成合适的计算机网络的一个或多个计算机单元的形式。在一些方面中，处理线路70构造成：1)基于测得的位置生成表面的虚拟模型；2)基于虚拟模型生成加工指令。虚拟模型为任何合适的格式，并且可有利地基于大体上接近相关表面的预期最终形状的种子模型。可存储加工指令以供后续使用，或直接提供至制造机80。
制造机80构造成基于生成的加工指令制造垫片。因此，由处理线路70生成的加工指令提供至制造机80。在一些方面中，制造机80是铣床，诸如便携式铣床。在这种方面中，基于制造指令从垫片坯料26中移除(例如，自动铣削)材料。在其它方面中，制造机80为3D打印机。
参考图7，本公开的方面涉及制造垫片24的工艺(或“方法”)100，其大体上包括：步骤110，将机械工具40插入到到垫片空间20中；步骤120，改变机械工具40；步骤130，移除机械工具40；步骤140，电子地测量；步骤150，生成加工指令；以及步骤160，制造垫片24。
图7的大体上由100指代的工艺以步骤110开始：将机械工具40插入到限定在两个或更多个部件12、14之间的垫片空间20中，其中，机械工具40处于第一构造。见图8。如上文提到的，机械工具40不具有电子测量器件。量规模块50可在插入期间解锁，但是认为，如果在将机械工具40插入到垫片空间20中之前将机械工具40任选地锁定为第一构造，将得到更好的结果。例如，在插入的步骤110之前，每个量规模块50可使其锁定件59解锁，滑架54一直朝向弹簧56(以便压缩弹簧56)和支承表面46移动，并然后使锁定件59锁定。出于示出的目的，将假设支承表面面向后，但这并非是必须的。
工艺100以步骤120继续：当机械工具40位于垫片空间20中时，修改机械工具40，使得机械工具40呈现第二构造，以建立相应于垫片空间20的边界表面的多个模型点58。例如，在插入的步骤110之后，可通过拧紧板锁定件49而将机械工具40在垫片空间20中可释放地保持在位，并且然后可解锁量规模块50。这允许支承表面46与形成垫片空间20的边界的一个表面(例如，后龙骨梁部分12的前表面)对齐。量规模块50的弹簧56用作使支承表面46挤压一个部件，并使滑架54移动以使相应的球状探头57(以及因此相应的模型点58)挤压相对部件(例如，前龙骨梁部分14的后表面)。一旦球状探头57倚靠形成垫片空间20的边界表面22的表面，则可锁定量规模块50的锁定件59，以将球状探头57相对于支承表面46的参考平面47锁定在位。
工艺100以步骤130继续：当将机械工具40维持在第二构造时，从垫片空间20中移除机械工具40。例如，可解锁板锁定件49(例如，可旋松蝶形螺钉)。然后，机械工具40可滑出垫片空间20。应注意的是，不应使球状探头57意外地移动，从而无意地改变模型点58和参考平面47的相对位置。
随后，工艺100以步骤140继续：当机械工具40设置在垫片空间20外部并处于第二构造时，用测量站60电子地测量140模型点58相对于参考平面47的位置。见图9。如上文提到的，测量站60不同于机械工具40。电子地测量的步骤140任选地包括：步骤142，远离垫片空间20将机械工具40插入到测量站60中，以及步骤144，当机械工具40处于第二构造时机电地测量模型点58相对于参考平面47的位置。例如，在从垫片空间20移除之后，可将机械工具40运输(例如，行进)到测量站60，并将机械工具40插入到测量站60的框架中，使得1)靠近手柄44的定位销48倚靠合适的止动件，使得机械工具40处于可重复的已知位置中，并且2)位置传感器64相对于模型点58适当地定位(例如，线性差动变压器的顶端倚靠它们各自的球状探头57)。应当注意的是，在一些方面中，电子地测量包括，使用为线性差动变压器的位置传感器来电子地测量。在其它方面中，替代地和/或附加地使用其它形式的位置传感器64(例如，光学位置传感器、电容式位置传感器等)。在一些方面中，工艺100任选地包括：步骤146，在电子地测量之前，诸如通过使用已知的校准工具校准测量站60，当投影到参考平面47上时，该校准工具在位置传感器64的位置处具有已知的厚度。
工艺100以步骤150继续：基于测得的位置生成加工指令。生成加工指令的步骤150任选地包括：1)步骤152，基于测得的位置生成表面的虚拟模型；以及2)步骤154，基于虚拟模型生成加工指令。处理线路70用于生成加工指令。
工艺100以步骤160继续：基于生成的加工指令制造垫片24。制造垫片24的步骤160任选地包括，基于生成的加工指令从垫片坯料26自动地铣削材料。
如上所述，机械工具40任选地包括设置成相对于彼此间隔开的多个球状探头57。在该方面中，工艺100在修改的步骤120和移除的步骤130之间任选地包括：步骤124，通过将多个球状探头57锁定在位而将机械工具40锁定在第二构造。在一些方面中，如上所述，每个球状探头57安装到通过相应的弹簧56偏置的相应的可滑动滑架54。在该方面中，工艺任选地使得，在插入的步骤110期间，每个可滑动滑架54被限制移动；并且修改的步骤120包括：释放可滑动滑架54以通过相应的弹簧56移动。
在一些方面中，工艺100以步骤170继续：在制造垫片24的步骤160之后，将垫片24插入到垫片空间20中，和/或以步骤180继续：使机械工具40复位至第一构造。能以多种方式实现使机械工具40复位至第一构造的步骤180，诸如通过使每个量规模块50的锁定件59解锁，使滑架54一直朝向弹簧56(以便压缩弹簧56)和支承表面46移动，并且然后使锁定件59锁定。
参考图10，上文描述的一般工艺100可更具体地应用为制造用于飞机的龙骨梁的垫片24的工艺(或“方法”)200。制造用于飞机的龙骨梁的垫片24的工艺200大体上包括：步骤110’，将机械工具40插入到垫片空间20中；步骤120，修改机械工具40；步骤124，将机械工具40锁定在第二构造；步骤130，移除机械工具40；步骤140，电子地测量；步骤150，生成加工指令；以及步骤160，制造垫片24。应注意到的是，修改的步骤120、锁定的步骤124、移除的步骤130、电子地测量的步骤140、生成的步骤150以及制造的步骤160在工艺200中与在工艺100中相同，并且为了简洁起见，此处不再重复其详细描述。图10的工艺200与图7的工艺100的不同之处在于，工艺200的插入的步骤110’涉及将机械工具40插入到垫片空间20中，其中机械工具40处于第一构造，其中垫片空间20限定在飞机的龙骨梁的后龙骨梁部分12和前龙骨梁部分14之间。如进一步提到的，机械工具40不具有电子测量器件。如可看出的，工艺200包括：步骤124，当工具位于垫片空间20中时，将机械工具40锁定在第二构造，并且移除的步骤130发生在锁定的步骤124之后。进一步地，工艺200的制造的步骤160包括，在制造机80处从垫片坯料26自动地铣削材料。
在工艺200的一些方面中，生成加工指令的步骤150包括：1)步骤152，基于测得的位置生成表面的虚拟模型；以及2)步骤154，基于虚拟模型生成加工指令。
在工艺200的一些方面中，机械工具40包括设置成相对于彼此间隔开的多个球状探头57。在该方面中，将机械工具40锁定在第二构造的步骤124包括：通过将多个球状探头57锁定在位而将机械工具40锁定在第二构造。在一些方面中，每个球状探头57安装到通过相应的弹簧56偏置的相应的可滑动滑架54。对于工艺200的该方面而言，在插入的步骤110’期间，每个可滑动滑架54被限制移动；并且修改120的步骤包括：释放可滑动滑架54以通过相应的弹簧56移动。
在一些方面中，工艺200任选地以步骤180继续：使机械工具40复位至第一构造。
上文的一些示出性示例已经使用机械工具40以及七个量规模块50(每侧上三个，以及定位成靠近手柄44的中线的一个)并且因此七个球状探头57。这种布置允许基于彼此间隔开的七个模型点58来模拟边界表面22。然而，应当理解的是，可使用任何合适数量的多个模型点58(以及相应的量规模块50)，诸如两个、三个、四个…十个等。进一步地，虽然一些示出性示例已使用具有一致长度并定位成靠近边界表面22的周界的球状探头57，但是当垂直于边界表面观察时，球状探头57可定位在不同的位置处，诸如，一些靠近边界表面22的中线、一些靠近边缘等。
为了清楚起见，上文的讨论通常落入限定在两个部件12、14之间的垫片空间20的背景下。然而，上述工艺100、200和设备附加地和/或替代地用于制造用于由三个或更多个部件限定的垫片空间20的垫片24，诸如，用于三个部件或四个部件等，无论那些部件从相反方向和/或角度、或从不同方向和/或角度、或从其混合而会聚在垫片空间20上。
当然，在不脱离本公开的基本特征的情况下，能以不同于本文具体阐述的方式的其它方式执行本公开。本实施例在所有方面都被认为是说明性的而非限制性的，并且落在所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变均旨在包含在其中。

Claims (20)

1.一种制造垫片(24)的方法，其中，所述方法包括：
步骤110，将机械工具(40)插入到限定在两个或更多个部件(12、14)之间的垫片空间(20)中，其中所述机械工具处于第一构造；所述机械工具不具有电子测量器件；
步骤120，当所述机械工具位于所述垫片空间中时，修改所述机械工具，使得所述机械工具呈现第二构造，以建立相应于所述垫片空间的边界表面(22)的多个模型点(58)；
步骤130，当将所述机械工具维持在所述第二构造时，从所述垫片空间中移除所述机械工具；
步骤140，随后，当所述机械工具设置在所述垫片空间外部并处于所述第二构造时，用不同于所述机械工具的测量站(60)电子地测量所述模型点相对于参考平面(47)的位置；
步骤150，基于测得的位置生成加工指令；以及
步骤160，基于生成的加工指令制造垫片。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，制造包括：基于生成的加工指令从垫片坯料(26)自动地铣削材料。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成的加工指令包括：
步骤152，基于测得的位置生成表面的虚拟模型；以及
步骤154，基于所述虚拟模型生成加工指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，电子地测量包括：
步骤142，远离所述垫片空间将所述机械工具插入到所述测量站中；以及
步骤144，随后，当所述机械工具处于所述第二构造时，机电地测量所述模型点相对于所述参考平面的位置。
5.根据权利要求1所述的方法：
其中，所述机械工具包括设置成相对于彼此间隔开的多个球状探头(57)；并且
进一步包括：步骤124，在修改和移除之间，通过将多个所述球状探头锁定在位而将所述机械工具锁定在所述第二构造。
6.根据权利要求5所述的方法：
其中，每个球状探头安装到通过相应的弹簧(56)偏置的相应的可滑动滑架(54)；
其中，在插入期间，每个所述可滑动滑架被限制移动；并且
其中，修改包括释放所述可滑动滑架以通过相应的弹簧移动。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：步骤146，在电子地测量之前校准所述测量站。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，电子地测量包括：使用为线性差动变压器的位置传感器(64)电子地测量。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：步骤170，在制造之后，将制得的垫片插入到所述垫片空间中。
10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：步骤180，此后使所述机械工具复位至所述第一构造。
11.一种制造用于飞机的龙骨梁的垫片的方法，包括：
步骤110’，将机械工具(40)插入到垫片空间(20)中，其中所述机械工具处于第一构造；所述机械工具不具有电子测量器件；所述垫片空间限定在飞机的龙骨梁的后龙骨梁部分(12)和前龙骨梁部分(14)之间；
步骤120，当所述机械工具位于所述垫片空间中时，修改所述机械工具，使得所述机械工具呈现第二构造，以建立相应于所述垫片空间的边界表面(22)的多个模型点(58)；
步骤124，当所述机械工具位于垫片空间中时，将所述机械工具锁定在所述第二构造；
步骤130，在锁定之后，当将所述机械工具维持在所述第二构造时，从所述垫片空间中移除所述机械工具；
步骤140，随后，当所述机械工具设置在所述垫片空间外部并处于所述第二构造时，用不同于所述机械工具的测量站(60)电子地测量所述模型点相对于参考平面的位置；
步骤150，基于测得的位置生成加工指令；以及
步骤160，基于生成的加工指令制造垫片以形成所述垫片；其中，制造包括在制造机(80)处从垫片坯料自动地铣削材料。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，生成的加工指令包括：
步骤152，基于测得的位置生成表面的虚拟模型；以及
步骤154，基于所述虚拟模型生成加工指令。
13.根据权利要求11所述的方法：
其中，所述机械工具包括设置成相对于彼此间隔开的多个球状探头(57)；并且
其中，将所述机械工具锁定在所述第二构造包括：通过将多个所述球状探头锁定在位而将所述机械工具锁定在所述第二构造。
14.根据权利要求13所述的方法，
其中，每个球状探头安装到通过相应的弹簧(56)偏置的相应的可滑动滑架(54)；
其中，在插入期间，每个所述可滑动滑架被限制移动；并且
其中，修改包括释放所述可滑动滑架以通过相应的弹簧移动。
15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：步骤180，此后使所述机械工具复位至所述第一构造。
16.一种用于制造插入到限定在两个或更多个部件(12、14)之间的垫片空间(20)中的垫片(24)的系统(30)，所述系统包括：
机械工具(40)，构造成能移除地插入到所述垫片空间中并在插入到其中时机械地测量所述垫片空间的边界表面(22)；所述机械工具不具有电子测量器件；所述机械工具包括多个模型点(58)并能在第一构造和第二构造之间移动；其中，所述模型点在所述第一构造和所述第二构造之间相对于彼此不同地定位；
测量站(60)，不同于所述机械工具，并构造成当所述机械工具设置在所述垫片空间外部并处于所述第二构造时电子地测量所述模型点相对于参考平面(47)的位置；
处理线路(70)，构造成基于测得的位置生成加工指令；以及
制造机(80)，构造成基于生成的加工指令制造所述垫片。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述制造机包括铣床。
18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述处理线路构造成：
基于测得的位置生成表面的虚拟模型；并且
基于所述虚拟模型生成加工指令。
19.根据权利要求16所述的系统，其中，所述测量站包括为线性差动变压器的多个位置传感器(64)。
20.根据权利要求16所述的系统，其中，所述机械工具包括：
多个球状探头(57)；以及
相应的多个锁定件(59)，操作成锁定多个所述球状探头；
其中，每个所述球状探头安装到通过相应的弹簧(56)偏置的相应的可滑动滑架(54)；
其中，所述锁定件构造成使得：
当锁定时，相应的可滑动滑架被限制移动；并且
当解锁时，相应的可滑动滑架通过相应的弹簧而自由移动。
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