CN111687102A - 一种水培叶菜漂浮板自动洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水培叶菜漂浮板自动洗机，包括机架、清洗台和设置在清洗台上的孔清洗工位与面清洗工位，孔清洗工位与面清洗工位上分别设置有孔清洗装置和表面清洗装置；孔清洗装置包括可拆卸安装在清洗台上且与待清洗的漂浮板型号相适应的支撑板和设置在支撑板上方并朝向支撑板的升降清洗头；本发明的水培叶菜漂浮板自动洗机，对漂浮板进行自动的机械式操作清洗，清洗效率高，降低了人工工作强度。

Description

一种水培叶菜漂浮板自动洗机

技术领域

本发明属于清洗机领域，更具体的说涉及一种水培叶菜漂浮板自动洗机。

背景技术

定植栽培是最近几年研发出的一种栽培技术，其因培养基环境可精准控制而得到了广泛应用。在定植栽培中，需要利用到漂浮板作为蔬菜生长的依托载体，为节省成本，漂浮板是多次重复利用的。然而种植后，漂浮板和漂浮板上的种植孔均会残留多种杂质和病害，如植物根系、培养基沉淀、菌种、病毒等等，因此，在重复使用时，需要对漂浮板进行清洗和消毒。现有技术中，对漂浮板的清洗多采用人工进行清洗，劳动强度高，清洗效率低，且常常会出现局部漏清洗问题，不能够完全达到重复使用的标准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水培叶菜漂浮板自动洗机，对漂浮板进行自动的机械式操作清洗，清洗效率高，降低了人工工作强度。

本发明技术方案一种水培叶菜漂浮板自动洗机，包括机架、清洗台和设置在清洗台上的孔清洗工位与面清洗工位，孔清洗工位与面清洗工位上分别设置有孔清洗装置和表面清洗装置；孔清洗装置包括可拆卸安装在清洗台上且与漂浮板型号相适应的支撑板和设置在支撑板上方并朝向支撑板的升降清洗头。

优选地，清洗台在孔清洗工位位置设置有孔清洗口，支撑板可拆卸的安装在孔清洗口上并用于支撑起待进行孔清洗的漂浮板；支撑板上设置有清洗通孔。

优选地，升降清洗头包括升降头、可拆卸固定在升降头上的升降气缸和若干可拆卸安装在升降头上的孔清洗头；孔清洗头包括若干分别与升降头可拆卸安装的孔清洗电机和由孔清洗电机驱动且竖直设置的清洗刷，孔清洗电机和清洗刷的数量及位置均与待进行孔清洗的漂浮板上的种植孔相适应，升降气缸固定在机架上并实现升降头升降；各清洗刷侧面均设置有一孔清洗喷头，所述孔清洗喷头与升降头可拆卸安装。

优选地，孔清洗工位位置还设置有定位装置，定位装置包括限位气缸、第一传感器和第二传感器；限位气缸与机架可拆卸安装且设置在漂浮板进行孔清洗时位置的末端部，第一传感器设置在限位气缸下部，第二传感器设置在第一传感器后部，所述限位气缸、第一传感器和第二传感器均信号连接有控制器，控制器接受第一传感器和第二传感器信号并控制限位气缸下降对待进行孔清洗的漂浮板限位。

优选地，表面清洗装置包括分别置于待进行面清洗的漂浮板上部和下部两清洗辊，两清洗辊的前部和后部均分别设置有一清洗喷头。

优选地，清洗台上设置有若干组输送辊组，孔清洗工位置于面清洗工位前部，输送辊组分别设置在孔清洗工位前部、孔清洗工位内、孔清洗工位后部、面清洗工位前部、面清洗工位内和面清洗工位后部，两相邻的输送辊组之间距离小于漂浮板长度，孔清洗工位后部的输送辊转速大于孔清洗工位内的输送辊转速。

优选地，每一输送辊组均包括两分别置于漂浮板上部和下部的辊轴，孔清洗工位内的辊轴直径小于两相邻的种植孔之间的距离且置于两种植孔之间位置。

优选地，还包括清洗水箱和收集水箱，清洗水箱内设置有加药口和搅拌装置，收集水箱内设置有过滤装置，收集水箱后部设置有暂存水箱，暂存水箱与清洗水箱连通。

本发明技术方案的一种水培叶菜漂浮板自动洗机的有益效果是：

1、利用浮板自动洗机上的孔清洗装置和表面清洗装置分别对漂浮板上的种植孔和两表面进行自动清洗，清洗效率高，清洗彻底。

2、支撑板等的设置，使得本浮板自动洗机能够适应多种型号的漂浮板进行清洗。

3、清洗水箱、收集水箱和暂存水箱的设置，一方面能够在清洗水箱内加入消毒药剂，使得漂浮板在清洗的同时进行消毒，另一方面能够对清洗中产生的废水进行收集和循环利用，节约水资源。

附图说明

图1 本发明技术方案的一种水培叶菜漂浮板自动洗机结构简图，

图2为清洗台上的孔清洗工位的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

首先需要说明的是本文中提及的前部和后部是指在清洗输送过程中输送方向上的前部和后部，清洗中，漂浮板由后部向前部输送，左右指的是输送方向上的左侧和右侧。

如图1，本发明技术方案一种水培叶菜漂浮板自动洗机，包括机架2、清洗台1和设置在清洗台1上的孔清洗工位3与面清洗工位4。孔清洗工位3与面清洗工位4上分别设置有孔清洗装置和表面清洗装置。孔清洗装置和表面清洗装置分别实现对漂浮板上种植孔和漂浮板两表面进行自动清洗，清洗快速彻底，不会出现漏清洗的问题。

如图1和图2所示，孔清洗装置包括可拆卸安装在清洗台1上且与漂浮板型号相适应的支撑板36和设置在支撑板36上方并朝向支撑板的升降清洗头30。在进行孔清洗时，将待进行孔清洗的漂浮板100置于支撑板36上，并定位，然后升降清洗头30下降对待进行孔清洗的漂浮板100上的种植孔101进行清洗。支撑板36大小和型号均匀待进行孔清洗的漂浮板100相适应，其作用是保证待进行孔清洗的漂浮板100能够进入孔清洗工位3的预定位置，然后被升降清洗头30进行清洗。支撑板36的设置，使得本浮板自动洗机能够对多种型号的漂浮板进行清洗，提高本浮板自动洗机的适用性，降低使用者成本。

如图2，清洗台10在孔清洗工位3位置设置有孔清洗口38，支撑板36可拆卸的安装在孔清洗口38上并用于支撑起待进行孔清洗的漂浮板100。孔清洗口38的尺寸一般取较大，较常规使用的最大尺寸的漂浮板的尺寸大，便于对更多型号的漂浮板进行清洗。支撑板36安装在孔清洗口38上，在支撑板36上通过设置侧限位条39等对漂浮板在支撑板36上左右位置进行限定，避免漂浮板在输送中跑偏，确保待进行孔清洗的漂浮板100置于升降清洗头30的正下方，且升降清洗头30上清洗刷35与待进行孔清洗的漂浮板100上的种植孔位置和数量一一对应。支撑板36上设置有清洗通孔37，这里的清洗通孔37可以是以整通孔也可以是若干个与种植孔一一对应的通孔，其作用是为升降清洗头30上的清洗刷35让开位置，使得清洗刷35能够完全的贯穿待进行孔清洗的漂浮板100上的种植孔，对待进行孔清洗的漂浮板100上的种植孔进行完全的清洗，提高清洗效率，确保清洗彻底。

如图1，升降清洗头30包括升降头31、可拆卸固定在升降头31上的升降气缸34和若干可拆卸安装在升降头31上的孔清洗头。升降气缸34固定在机架2上并实现带动升降头31及其上的孔清洗头进行升降，实现对升降清洗头30下部孔清洗工位3上的待进行孔清洗的漂浮板100上的种植孔101进行清洗。

如图1，孔清洗头包括若干分别与升降头31可拆卸安装的孔清洗电机33和由孔清洗电机33驱动且竖直设置的清洗刷35，孔清洗电机33和清洗刷35的数量及位置均与升降清洗头30下部孔清洗工位3上的待进行孔清洗的漂浮板100上的种植孔101相适应，实现一次性完成对一块漂浮板上所有种植孔的清洗。孔清洗电机33带动清洗刷35高速旋转实现对种植孔的清洗，清洗效率高，速度快，清洗洁净程度高。

如图1，各清洗刷35侧面均设置有一孔清洗喷头32，所述孔清洗喷头32与升降头31可拆卸安装。孔清洗头和孔清洗喷头32均是数量及位置均与升降清洗头30下部孔清洗工位3上的待进行孔清洗的漂浮板100上的种植孔相适应，这里将孔清洗喷头32和孔清洗头设置为可拆卸安装式，便于对不同型号的漂浮板进行清洗，在更换清洗的漂浮板型号时，仅仅需要更换或调整孔清洗喷头32和孔清洗头的安装位置，使其与种植孔相适应。

如图1，孔清洗工位3位置还设置有定位装置5，定位装置5包括限位气缸51、第一传感器52和第二传感器53。限位气缸51与机架2可拆卸安装且设置在漂浮板进行孔清洗时位置的末端部。第一传感器52设置在限位气缸51下部，第二传感器53设置在第一传感器52后部，所述限位气缸51、第一传感器52和第二传感器53信号连接有控制器，控制器接受第一传感器52和第二传感器53信号并控制限位气缸51下降对待进行孔清洗的漂浮板100限位。第一传感器52和第二传感器53均采用光电传感器。

上段中定位装置5具体的工作和信号控制过程为：在孔清洗结束后，首先限位气缸51和升降清洗头30上升，然后刚刚完成孔清洗的漂浮板被向前输送，本漂浮板依次经过第一传感器52和第二传感器53，在第二传感器53感应到漂浮板离开后，将信号输送至控制器，控制器控制限位气缸51向下运动，实现对下一块待进行清洗的漂浮板在输送方向上进行限位，在下一块带待进行孔清洗的漂浮板前端输送至限位气缸51侧面并与之接触时，第一传感器52感应到信号并控制本漂浮板停止继续向前输送，即完成了下一块待进行孔清洗的漂浮板的输送与定位，然后升降清洗头30下降开始进行孔清洗。定位装置5的设置，实现了漂浮板在空清洗时进行自动定位和自动启动清洗。

如图1所示，表面清洗装置包括分别置于待进行面清洗的漂浮板200上部和下部两清洗辊41，两清洗辊41的前部和后部均分别设置有一清洗喷头42。在清洗台上面清洗工位4位置上设置有一面清洗口43，将两清洗辊41安装在面清洗口位置，这样在待进行面清洗的漂浮板200进入面清洗口43内后，且进入两清洗辊41之间，清洗辊41能够对漂浮板的上下面同时进行清洗，避免出现干涉的问题，同时面清洗口的设置，也为四清洗喷头42提供了较大的喷水区间，确保更多的清洗水进入到待进行面清洗的漂浮板200上，实现清洗，提高清洗效率。设置在清洗辊41前部的清洗喷头42是对漂浮板进行清洗，设置在清洗辊41后部的清洗喷头42是对漂浮板进行再次冲洗，去除其上的残留物质和污水渍。

如图1，清洗台1上可拆卸地设置有若干组输送辊组6，孔清洗工位3置于面清洗工位4前部，输送辊组6分别设置在孔清洗工位前部、孔清洗工位内、孔清洗工位后部、面清洗工位前部、面清洗工位内和面清洗工位后部。两相邻的输送辊组6之间距离小于漂浮板长度，便于输送辊组对漂浮板的输送。孔清洗工位3后部的输送辊转速大于孔清洗工位内的输送辊转速，便于将已经完成孔清洗的漂浮板输送出去后再完成下一待进行孔清洗的漂浮板完全输送至孔清洗工位3上，便于限位气缸51的下降与限位，避免限位气缸51与漂浮板出现干涉等问题。

如图1和图2所示，每一输送辊组6均包括两分别置于漂浮板上部和下部的辊轴，孔清洗工位3内的辊轴直径小于两相邻的种植孔之间的距离且置于两种植孔之间位置。避免辊轴与清洗刷35出现干涉的问题。

本技术方案中的浮板自动洗机还包括清洗水箱和收集水箱，清洗水箱内设置有加药口和搅拌装置（搅拌轴），收集水箱内设置有过滤装置（滤网），收集水箱后部设置有暂存水箱，暂存水箱与清洗水箱连通，实现清洗水收集和循环利用，节约成本。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种水培叶菜漂浮板自动洗机，其特征在于，包括机架、清洗台和设置在清洗台上的孔清洗工位与面清洗工位，孔清洗工位与面清洗工位上分别设置有孔清洗装置和表面清洗装置；孔清洗装置包括可拆卸安装在清洗台上且与待清洗的漂浮板型号相适应的支撑板和设置在支撑板上方并朝向支撑板的升降清洗头。

2.根据权利要求1所述的水培叶菜漂浮板自动洗机，其特征在于，清洗台在孔清洗工位位置设置有孔清洗口，支撑板可拆卸的安装在孔清洗口上并用于支撑起待进行孔清洗的漂浮板；支撑板上设置有清洗通孔。

3.根据权利要求1所述的水培叶菜漂浮板自动洗机，其特征在于，升降清洗头包括升降头、可拆卸固定在升降头上的升降气缸和若干可拆卸安装在升降头上的孔清洗头；孔清洗头包括若干分别与升降头可拆卸安装的孔清洗电机和由孔清洗电机驱动且竖直设置的清洗刷，孔清洗电机和清洗刷的数量及位置均与待进行孔清洗的漂浮板上的种植孔相适应，升降气缸固定在机架上并实现升降头升降；各清洗刷侧面均设置有一孔清洗喷头，所述孔清洗喷头与升降头可拆卸安装。

4.根据权利要求1所述的水培叶菜漂浮板自动洗机，其特征在于，孔清洗工位位置还设置有定位装置，定位装置包括限位气缸、第一传感器和第二传感器；限位气缸与机架可拆卸安装且设置在漂浮板进行孔清洗时位置的末端部，第一传感器设置在限位气缸下部，第二传感器设置在第一传感器后部，所述限位气缸、第一传感器和第二传感器均信号连接有控制器，控制器接受第一传感器和第二传感器信号并控制限位气缸下降对待进行孔清洗的漂浮板限位。

5.根据权利要求1所述的水培叶菜漂浮板自动洗机，其特征在于，表面清洗装置包括分别置于待进行面清洗的漂浮板上部和下部两清洗辊，两清洗辊的前部和后部均分别设置有一清洗喷头。

6.根据权利要求1所述的水培叶菜漂浮板自动洗机，其特征在于，清洗台上设置有若干组输送辊组，孔清洗工位置于面清洗工位前部，输送辊组分别设置在孔清洗工位前部、孔清洗工位内、孔清洗工位后部、面清洗工位前部、面清洗工位内和面清洗工位后部，两相邻的输送辊组之间距离小于漂浮板长度，孔清洗工位后部的输送辊转速大于孔清洗工位内的输送辊转速。

7.根据权利要求6所述的水培叶菜漂浮板自动洗机，其特征在于，每一输送辊组均包括两分别置于漂浮板上部和下部的辊轴，孔清洗工位内的辊轴直径小于两相邻的种植孔之间的距离且置于两种植孔之间位置。

8.根据权利要求1所述的水培叶菜漂浮板自动洗机，其特征在于，还包括清洗水箱和收集水箱，清洗水箱内设置有加药口和搅拌装置，收集水箱内设置有过滤装置，收集水箱后部设置有暂存水箱，暂存水箱与清洗水箱连通。

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