CN111686863A - 一种环保领域用金属粉碎收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环保领域用金属粉碎收集装置，包括收集箱、支架、粉碎箱、出料腔和转棍，所述收集箱的底部活动铰接有斜板，所述斜板底端的一侧固定连接有气缸，且气缸的底端与收集箱的底部固定连接，所述斜板一侧的收集箱表面设置有出料口，且出料口外侧的收集箱表面活动铰接有推拉门，所述推拉门的外侧壁上固定连接有把手，所述收集箱的顶端通过支架固定连接有粉碎箱，所述过滤机构的下方设置有震荡机构，所述粉碎箱的底端设置有出料腔。本发明不仅实现了该环保领域用金属粉碎收集装置使用时自动收料的功能，实现了该环保领域用金属粉碎收集装置使用时的过滤功能，而且实现了该环保领域用金属粉碎收集装置使用时防堵塞的功能。

Description

一种环保领域用金属粉碎收集装置
技术领域
本发明涉及环保技术领域，具体为一种环保领域用金属粉碎收集装置。
背景技术
随着社会的不断发展，人们对环境的重视程度也越加的深入，金属废料 在回收时会对其进行粉碎再收集，于是需要用到相应的环保领域用金属粉碎 收集装置：
传统的此类环保领域用金属粉碎收集装置在使用时由于其不具有自动送 料的功能，使得其在使用时自动化程度低下，继而给使用者带来了极大的麻 烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环保领域用金属粉碎收集装置，以解决上述 背景技术中提出装置自动化程度低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保领域用金属粉碎 收集装置，包括收集箱、支架、粉碎箱、出料腔和转棍，所述收集箱的底部 活动铰接有斜板，所述斜板底端的一侧固定连接有气缸，且气缸的底端与收 集箱的底部固定连接，所述斜板一侧的收集箱表面设置有出料口，且出料口 外侧的收集箱表面活动铰接有推拉门，所述推拉门的外侧壁上固定连接有把 手，所述收集箱的顶端通过支架固定连接有粉碎箱，所述粉碎箱的内部通过 中轴活动铰接有转棍，所述中轴的表面皆套接有第二齿轮，且相邻第二齿轮 之间相互啮合，所述中轴一侧的粉碎箱外壁上固定连接有旋转电机，且旋转 电机输出端的联轴器延伸至粉碎箱的内部并与中轴的一端固定连接，所述转 棍下方的粉碎箱内壁上固定连接有过滤机构，所述过滤机构的下方设置有震 荡机构，所述粉碎箱的底端设置有出料腔。
优选的，所述震荡机构包括皮带轮、转轴以及第一齿轮，所述转轴的两 端皆固定连接有第一齿轮，且第一齿轮在转轴表面的中线上呈对称分布。
优选的，所述转轴的一端延伸至粉碎箱的外部并通过皮带轮与旋转电机 的联轴器相连接，所述转轴与粉碎箱的内壁相铰接。
优选的，所述过滤机构包括底板、过滤板以及弹簧，所述过滤板下方的 两侧皆再由底板，且底板的两端皆与粉碎箱的侧壁固定连接，所述底板的顶 端皆固定连接有等间距的弹簧，且弹簧的顶端皆与过滤板的底端固定连接， 所述过滤板的最低点低于第一齿轮的最高点。
优选的，所述转棍在粉碎箱内部的中线上呈对称分布，所述转棍的表面 固定连接有等间距的倒刺。
优选的，所述斜板的一端呈45°倾斜，所述斜板的横向长度大于出料口 的横向长度。
优选的，所述一种环保领域的金属粉碎收集装置，其特征在于：还包括： 清洗装置、控制器和烘干机；
所述清洗装置用于当金属粉碎收集装置进行金属粉碎之后，对所述金属 粉碎收集装置的收集箱进行初次清洗；
所述收集箱的一侧设置有内部水箱和水泵，且所述内部水箱与水泵通过 水管连接，所述水泵用于抽取所述内部水箱的水，在基于初次清洗的基础上， 再次清洗收集过金属碎屑的收集箱；
所述控制器放置在收集箱的左侧，所述控制器通过集成电路与水泵和烘 干机相连接；
其中，所述烘干机设置在所述收集箱内顶部，且所述收集箱的内侧底部 设置有出水口，所述出水口的内侧壁设置有流量传感器；
所述流量传感器用于监测所述收集箱中再次清洗后排出的水经过流量传 感器的流速；
当水流速低于预设流速时，控制烘干机对收集箱内部进行烘干。
优选的，所述一种环保领域的金属粉碎收集装置，其特征在于：还包括： 温湿度传感器及温湿度显示屏；
所述温湿传感器设置在收集箱的内部顶端，所述控制器控制所述温湿传 感器用于实时测量收集箱内部的温湿度数据，并控制所述温湿度数据在显示 屏进行显示；
基于所述温湿度传感器测量的温湿度数据，将第一时间节点温湿度与第 二时间节点温湿度进行对比分析，调节水泵和烘干机的工作功率P，其调节步 骤包括：
计算所述收集箱内的温度偏离值T(s)：
Figure BDA0002549816330000031
其中，μ表示第一时间节点和第二时间节点时间差的倒数，E(s)为控制 器基于温湿度传感器的温度输入，m2表示所述第二时间节点下的温度值，m1表 示所述第一时间点的温度值，τ表示不同时间节点下的温度预测值，T表示对 所述收集箱内部温度进行控制的主导温度常数,s表示基于当前时间节点的滞 后处理时间；
若T(s)的值在[0.8，1.2]时，则表示所述收集箱内的温度适宜；
若T(s)的值不在[0.8，1.2]时，基于所述控制器调节烘干机的工作功率；
计算所述收集箱内的湿度偏离值U(s)：
Figure BDA0002549816330000032
其中，λ表示第一时间节点和第二时间节点时间差的倒数，U(s)为基于 温湿度传感器的湿度输入，k2表示第二时间节点下的湿度值，k1表示第一时 间点的湿度值，ψ表示不同时间节点下的湿度预测值，H表示对所述收集箱内 部湿度进行控制的主导湿度常数,s表示基于当前时间节点的滞后时间；
若U(s)的值在[0.8，1.2]时，则表示所述收集箱内的湿度适宜；
若U(s)的值不在[0.8，1.2]时，基于所述控制器调节水泵的工作功率。
该实施方案中T(s)表示与温度预测值的偏离程度；
该实施方案中H(s)表示与湿度预测值的偏离程度；
该实施方案中的不同时间节点是指某一时刻测量温湿度的第一时间节点 和相对于第一时间节点若干分钟后再次测量温湿度的第二时间节点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该环保领域用金属粉碎收集装 置不仅实现了该环保领域用金属粉碎收集装置使用时自动收料的功能，实现 了该环保领域用金属粉碎收集装置使用时的过滤功能，而且实现了该环保领 域用金属粉碎收集装置使用时防堵塞的功能；
(1)拉动把手将推拉门与出料口分离，通过控制气缸工作，其会将顶端 的斜板推起，此时斜板表面的残渣会顺着倾斜角度出料，同时斜板的一端呈 45°倾斜，其会避免残渣掉落至斜板的下方，实现了该环保领域用金属粉碎 收集装置使用时自动收料的功能，从而提高了该环保领域用金属粉碎收集装 置使用时的自动化程度；
(2)粉碎后的金属残渣，会在底板上的过滤板位置处进行过滤，避免了 该装置在使用时出现粉碎大小不一的情况，实现了该环保领域用金属粉碎收 集装置使用时的过滤功能，从而提高了该环保领域用金属粉碎收集装置使用 时的实用性；
(3)由于旋转电机在工作时，会在皮带轮的作用下，带动转轴进行转动， 此时第一齿轮会随之旋转，由于第一齿轮的最高点高于过滤板的最低点，其 在转动时会带动过滤板起伏，实现了该环保领域用金属粉碎收集装置使用时 防堵塞的功能，从而避免了该环保领域用金属粉碎收集装置使用时出现空运 行的现象。
附图说明
图1为本发明的主视剖面结构示意图；
图2为本发明的图1中A处局部放大结构示意图；
图3为本发明的转棍俯视结构示意图；
图4为本发明的收集箱局部剖面放大结构示意图；
图5为本发明的清洗装置、水泵、烘干机、控制器和温湿度传感器的连 接图。
图中：1、收集箱；2、推拉门；3、把手；4、出料腔；5、支架；6、粉 碎箱；7、震荡机构；701、皮带轮；702、转轴；703、第一齿轮；8、旋转电 机；9、第二齿轮；10、转棍；11、过滤机构；1101、底板；1102、过滤板； 1103、弹簧；12、中轴；13、倒刺；14、气缸；15、斜板；16、出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种环保领域用金属粉碎收集 装置，包括收集箱1、支架5、粉碎箱6、出料腔4和转棍10，收集箱1的底 部活动铰接有斜板15，斜板15底端的一侧固定连接有气缸14，该气缸14的 型号可为SC63X250，且气缸14的底端与收集箱1的底部固定连接，斜板15 一侧的收集箱1表面设置有出料口16；
斜板15的一端呈45°倾斜，斜板15的横向长度大于出料口16的横向长 度，便于该装置进行出料；
且出料口16外侧的收集箱1表面活动铰接有推拉门2，推拉门2的外侧 壁上固定连接有把手3，收集箱1的顶端通过支架5固定连接有粉碎箱6，粉 碎箱6的内部通过中轴12活动铰接有转棍10；
转棍10在粉碎箱6内部的中线上呈对称分布，转棍10的表面固定连接 有等间距的倒刺13，便于对金属的粉碎；
中轴12的表面皆套接有第二齿轮9，且相邻第二齿轮9之间相互啮合， 中轴12一侧的粉碎箱6外壁上固定连接有旋转电机8，该旋转电机8的型号 可为Y90S-2，且旋转电机8输出端的联轴器延伸至粉碎箱6的内部并与中轴 12的一端固定连接，转棍10下方的粉碎箱6内壁上固定连接有过滤机构11；
过滤机构11包括底板1101、过滤板1102以及弹簧1103，过滤板1102 下方的两侧皆再由底板1101，且底板1101的两端皆与粉碎箱6的侧壁固定连 接，底板1101的顶端皆固定连接有等间距的弹簧1103，且弹簧1103的顶端 皆与过滤板1102的底端固定连接，过滤板1102的最低点低于第一齿轮703 的最高点，使用该机构时，首先，在使用时，粉碎后的金属残渣，会在底板 1101上的过滤板1102位置处进行过滤，避免了该装置在使用时出现粉碎大小 不一的情况；
过滤机构11的下方设置有震荡机构7，粉碎箱6的底端设置有出料腔4；
震荡机构7包括皮带轮701、转轴702以及第一齿轮703，转轴702的两 端皆固定连接有第一齿轮703，且第一齿轮703在转轴702表面的中线上呈对 称分布；
转轴702的一端延伸至粉碎箱6的外部并通过皮带轮701与旋转电机8 的联轴器相连接，转轴702与粉碎箱6的内壁相铰接，使用该机构时，首先， 旋转电机8在工作时，会在皮带轮701的作用下，带动转轴702进行转动， 此时第一齿轮703会随之旋转，由于第一齿轮703的最高点高于过滤板1102 的最低点，其在转动时会带动过滤板1102起伏，其避免了过滤板1102在过 滤时出现堵塞的现象，进而使得该装置空运行。
工作原理：使用时，该环保领域用金属粉碎收集装置外接电源，首先， 将金属通过粉碎箱6的顶端投入至粉碎箱6的内部，此时控制旋转电机8工 作，其会在第二齿轮9和中轴12的作用下，带动转棍10表面的过滤机构11 相对转动，对粉碎箱6内部的金属进行粉碎，粉碎后的金属残渣，会在底板 1101上的过滤板1102位置处进行过滤，避免了该装置在使用时出现粉碎大小 不一的情况；
其次旋转电机8在工作时，会在皮带轮701的作用下，带动转轴702进 行转动，此时第一齿轮703会随之旋转，由于第一齿轮703的最高点高于过 滤板1102的最低点，其在转动时会带动过滤板1102起伏，其避免了过滤板 1102在过滤时出现堵塞的现象；
最后粉碎后的残渣会通过出料腔4到达收集箱1的内部，在全部粉碎后， 拉动把手3将推拉门2与出料口16分离，通过控制气缸14工作，其会将顶 端的斜板15推起，此时斜板15表面的残渣会顺着倾斜角度出料，同时斜板 15的一端呈45°倾斜，其会避免残渣掉落至斜板15的下方，最终完成该环 保领域用金属粉碎收集装置的工作。
本发明实施例提供一种环保领域的金属粉碎收集装置，如图5所示，还 包括：清洗装置、控制器和烘干机；
所述清洗装置用于当金属粉碎收集装置进行金属粉碎之后，对所述金属 粉碎收集装置的收集箱进行初次清洗；
所述收集箱的一侧设置有内部水箱和水泵，且所述内部水箱与水泵通过 水管连接，所述水泵用于抽取所述内部水箱的水，在基于初次清洗的基础上， 再次清洗收集过金属碎屑的收集箱；
所述控制器放置在收集箱的左侧，所述控制器通过集成电路与水泵和烘 干机相连接；
其中，所述烘干机设置在所述收集箱内顶部，且所述收集箱的内侧底部 设置有出水口，所述出水口的内侧壁设置有流量传感器，且所述出水口用于 将再次清洗过所述收集箱的水排出；
所述流量传感器用于监测所述收集箱中再次清洗后排出的水经过流量传 感器的流速；
当水流速低于预设流速时，控制烘干机对收集箱内部进行烘干。
上述技术方案的工作原理：所述水泵用于抽取所述内部水箱的水，所述 控制器控制清洗装置初次清洗进行过金属粉碎收集装置收集箱内部；所述流 量传感器用于检测进行过再次清洗过后的从出水口流出的水的流速；所述烘 干机对收集箱内部进行烘干。
上述技术方案的有益效果：基于清洗装置对收集箱进行二次清洗，使得 收集箱内部不会黏附过多金属碎屑，提高了金属碎屑的收集效率。错别字
本发明提供一种环保领域的金属粉碎收集装置，如图5所示，还包括： 温湿度传感器及温湿度显示屏；
所述温湿传感器设置在收集箱的内部顶端，所述控制器控制所述温湿传 感器用于实时测量收集箱内部的温湿度数据，并控制所述温湿度数据在显示 屏进行显示；
基于所述温湿度传感器测量的温湿度数据，将第一时间节点温湿度与第 二时间节点温湿度进行对比分析，调节水泵和烘干机的工作功率P，其调节步 骤包括：
计算所述收集箱内的温度偏离值T(s)：
Figure BDA0002549816330000081
其中，μ表示第一时间节点和第二时间节点时间差的倒数，E(s)为控制 器基于温湿度传感器的温度输入，m2表示所述第二时间节点下的温度值，m1表 示所述第一时间点的温度值，τ表示不同时间节点下的温度预测值，T表示对 所述收集箱内部温度进行控制的主导温度常数,s表示基于当前时间节点的滞 后处理时间；
若T(s)的值在[0.8，1.2]时，则表示所述收集箱内的温度适宜；
若T(s)的值不在[0.8，1.2]时，基于所述控制器调节烘干机的工作功率；
计算所述收集箱内的湿度偏离值U(s)：
Figure BDA0002549816330000091
其中，λ表示第一时间节点和第二时间节点时间差的倒数，U(s)为基于 温湿度传感器的湿度输入，k2表示第二时间节点下的湿度值，k1表示第一时 间点的湿度值，ψ表示不同时间节点下的湿度预测值，H表示对所述收集箱内 部湿度进行控制的主导湿度常数,s表示基于当前时间节点的滞后时间；
若U(s)的值在[0.8，1.2]时，则表示所述收集箱内的湿度适宜；
若U(s)的值不在[0.8，1.2]时，基于所述控制器调节水泵的工作功率。
该实施方案中T(s)表示与温度预测值的偏离程度；
该实施方案中H(s)表示与湿度预测值的偏离程度；
该实施方案中的不同时间节点是指某一时刻测量温湿度的第一时间节点 和相对于第一时间节点若干分钟后再次测量温湿度的第二时间节点；
上述技术方案的工作原理：基于所述温湿度传感器对所述收集箱内的温 湿度进行测量，通过对检测所述收集箱所得的不同时间节点的温湿度对比分 析，调节水泵和烘干机的工作功率，进而使得收集箱保持适宜温湿度；
上述技术方案的有益效果是：通过对比不同时间节点的温湿度数据，调节水泵和烘干 机的工作功率，实现对所述收集箱内温湿度的有效调节，提高金属粉碎后的金属碎片的收 集效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实 现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且 是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨 在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种环保领域用金属粉碎收集装置，包括收集箱(1)、支架(5)、粉碎箱(6)、出料腔(4)和转棍(10)，其特征在于：所述收集箱(1)的底部活动铰接有斜板(15)，所述斜板(15)底端的一侧固定连接有气缸(14)，且气缸(14)的底端与收集箱(1)的底部固定连接，所述斜板(15)一侧的收集箱(1)表面设置有出料口(16)，且出料口(16)外侧的收集箱(1)表面活动铰接有推拉门(2)，所述推拉门(2)的外侧壁上固定连接有把手(3)，所述收集箱(1)的顶端通过支架(5)固定连接有粉碎箱(6)，所述粉碎箱(6)的内部通过中轴(12)活动铰接有转棍(10)，所述中轴(12)的表面皆套接有第二齿轮(9)，且相邻第二齿轮(9)之间相互啮合，所述中轴(12)一侧的粉碎箱(6)外壁上固定连接有旋转电机(8)，且旋转电机(8)输出端的联轴器延伸至粉碎箱(6)的内部并与中轴(12)的一端固定连接，所述转棍(10)下方的粉碎箱(6)内壁上固定连接有过滤机构(11)，所述过滤机构(11)的下方设置有震荡机构(7)，所述粉碎箱(6)的底端设置有出料腔(4)。
2.根据权利要求1所述的一种环保领域用金属粉碎收集装置，其特征在于：所述震荡机构(7)包括皮带轮(701)、转轴(702)以及第一齿轮(703)，所述转轴(702)的两端皆固定连接有第一齿轮(703)，且第一齿轮(703)在转轴(702)表面的中线上呈对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种环保领域用金属粉碎收集装置，其特征在于：所述转轴(702)的一端延伸至粉碎箱(6)的外部并通过皮带轮(701)与旋转电机(8)的联轴器相连接，所述转轴(702)与粉碎箱(6)的内壁相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种环保领域用金属粉碎收集装置，其特征在于：所述过滤机构(11)包括底板(1101)、过滤板(1102)以及弹簧(1103)，所述过滤板(1102)下方的两侧皆再由底板(1101)，且底板(1101)的两端皆与粉碎箱(6)的侧壁固定连接，所述底板(1101)的顶端皆固定连接有等间距的弹簧(1103)，且弹簧(1103)的顶端皆与过滤板(1102)的底端固定连接，所述过滤板(1102)的最低点低于第一齿轮(703)的最高点。
5.根据权利要求1所述的一种环保领域用金属粉碎收集装置，其特征在于：所述转棍(10)在粉碎箱(6)内部的中线上呈对称分布，所述转棍(10)的表面固定连接有等间距的倒刺(13)。
6.根据权利要求1所述的一种环保领域用金属粉碎收集装置，其特征在于：所述斜板(15)的一端呈45°倾斜，所述斜板(15)的横向长度大于出料口(16)的横向长度。
7.根据权利要求1所述的一种环保领域的金属粉碎收集装置，其特征在于：还包括：清洗装置、控制器和烘干机；
所述清洗装置用于当金属粉碎收集装置进行金属粉碎之后，对所述金属粉碎收集装置的收集箱进行初次清洗；
所述收集箱的一侧设置有内部水箱和水泵，且所述内部水箱与水泵通过水管连接，所述水泵用于抽取所述内部水箱的水，在基于初次清洗的基础上，再次清洗收集过金属碎屑的收集箱；
所述控制器放置在收集箱的左侧，所述控制器通过集成电路与水泵和烘干机相连接；
其中，所述烘干机设置在所述收集箱内顶部，且所述收集箱的内侧底部设置有出水口，所述出水口的内侧壁设置有流量传感器，且所述出水口用于将再次清洗过所述收集箱的水排出；
所述流量传感器用于监测所述收集箱中再次清洗后排出的水经过流量传感器的流速；
当水流速低于预设流速时，控制烘干机对收集箱内部进行烘干。
8.根据权利要求7所述的一种环保领域的金属粉碎收集装置，其特征在于：还包括：温湿度传感器及温湿度显示屏；
所述温湿传感器设置在收集箱的内部顶端，所述控制器控制所述温湿传感器用于实时测量收集箱内部的温湿度数据，并控制所述温湿度数据在显示屏进行显示；
基于所述温湿度传感器测量的温湿度数据，将第一时间节点温湿度与第二时间节点温湿度进行对比分析，调节水泵和烘干机的工作功率P，其调节步骤包括：
计算所述收集箱内的温度偏离值T(s)：
Figure FDA0002549816320000031
其中，μ表示第一时间节点和第二时间节点时间差的倒数，E(s)为控制器基于温湿度传感器的温度输入，m2表示所述第二时间节点下的温度值，m1表示所述第一时间点的温度值，τ表示不同时间节点下的温度预测值，T表示对所述收集箱内部温度进行控制的主导温度常数,s表示基于当前时间节点的滞后处理时间；
若T(s)的值在[0.8，1.2]时，则表示所述收集箱内的温度适宜；
若T(s)的值不在[0.8，1.2]时，基于所述控制器调节烘干机的工作功率；
计算所述收集箱内的湿度偏离值U(s)：
Figure FDA0002549816320000032
其中，λ表示第一时间节点和第二时间节点时间差的倒数，U(s)为基于温湿度传感器的湿度输入，k2表示第二时间节点下的湿度值，k1表示第一时间点的湿度值，ψ表示不同时间节点下的湿度预测值，H表示对所述收集箱内部湿度进行控制的主导湿度常数,s表示基于当前时间节点的滞后时间；
若U(s)的值在[0.8，1.2]时，则表示所述收集箱内的湿度适宜；
若U(s)的值不在[0.8，1.2]时，基于所述控制器调节水泵的工作功率。
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