CN111685975A - 腰部助力外骨骼 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及穿戴助力装备技术领域，具体为腰部助力外骨骼，包括用于提供弹性势能的弹性件，所述弹性件一端安装用于和人体上身连接的固定件，所述弹性件另一端安装用于和人体下身连接的摆动单元，所述摆动单元包括可同步反向摆动的第一摆动杆、第二摆动杆，所述第一摆动杆用于与人体左下身连接，所述第二摆动杆用于与人体右下身连接，并形成通过所述第一摆动杆、第二摆动杆的同步同向转动使得所述弹性件长度可调节的结构，本腰部助力外骨骼减少对使用者行走的阻碍。

Description

腰部助力外骨骼
技术领域
本发明涉及穿戴助力装备技术领域，具体为腰部助力外骨骼。
背景技术
经常弯腰的劳动者，腰部肌肉承受的力尤为大，易患腰肌劳损等各种腰椎疾病，一般采用腰部助力装置减轻腰背部负担，降低患腰背部疾病的风险，现有的腰部助力装置需要与下身两侧进行固定，用于提供弹性势能的弹性件在行走迈腿时会对如大腿、脚等人体下身部位拉扯，阻碍行进，长时间穿戴行走会使人员疲惫，影响使用效果。
发明内容
针对现有技术的不足，为克服现有技术之缺陷，本发明目的在于提供腰部助力外骨骼，解决现有腰部助力装置阻碍行走的问题。
其技术方案是，腰部助力外骨骼，包括用于提供弹性势能的弹性件，所述弹性件一端安装用于和人体上身连接的固定件，所述弹性件另一端安装用于和人体下身连接的摆动单元，所述摆动单元包括可同步反向摆动的第一摆动杆、第二摆动杆，所述第一摆动杆用于与人体左下身连接，所述第二摆动杆用于与人体右下身连接，并形成通过所述第一摆动杆、第二摆动杆的同步同向转动使得所述弹性件长度可调节的结构。
优选地，所述第一摆动杆包括第一横杆，所述第二摆动杆包括第二横杆，所述第一横杆与第二横杆齿动连接。
优选地，所述第一横杆与第二横杆的轴向平行或重合。
优选地，所述第一横杆、第二横杆的连接处设置安装座，所述第一横杆、第二横杆与所述安装座转动连接，所述安装座一侧与所述弹性件转动连接，所述安装座另一侧与所述固定件转动连接，所述安装座与弹性件的转动轴和所述安装座与固定件的转动轴平行。
优选地，所述第一横杆一端安装同轴的第一齿轮，所述第二横杆一端安装同轴的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮齿动连接，所述第一齿轮和第二齿轮相同。
优选地，所述固定件包括固定板，所述固定板与所述弹性件、安装座转动连接，所述固定板安装肩带、腰带。
优选地，所述固定板安装臀部垫板。
优选地，所述第一横杆一端与第一竖杆一端固定连接，所述第一竖杆另一端安装第一压杆，所述第二横杆一端与第二竖杆一端固定连接，所述第二竖杆另一端安装第二压杆。
优选地，所述第一竖杆、第二竖杆的长度可调节。
本发明提供了腰部助力外骨骼，与现有技术相比有益效果为：
1、通过可同步反向摆动的第一摆动杆、第二摆动杆，使得人体左下身向前移动时，带动第一摆动杆向前摆动，第二摆动杆向后摆动，从而让弹性件尽量少的拉伸，从而减小弹性件对人体行走时的阻力，减少对使用者行走的阻碍，同时当第一摆动杆、第二摆动杆的同步同向转动时，可调节弹性件的长度，不影响本装置的正常使用。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的右视图。
图3为本发明的A处的局部放大图。
图4为本发明的B处的局部放大图。
图中：1弹性件、2固定件、2.1固定板、2.2肩带、2.3腰带、3第一摆动杆、3.1第一横杆、3.2第一竖杆、3.3第一压杆、4第二摆动杆、4.1第二横杆、4.2第二竖杆、4.3第二压杆、5第一齿轮、6第二齿轮、7安装座、8臀部垫板。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例一：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：腰部助力外骨骼，包括用于提供弹性势能的弹性件1，弹性件1为如空气弹簧等适合的零件，弹性件1一端安装用于和人体上身固定的固定件2，固定件2包括固定板2.1，固定板2.1与弹性件1、安装座7转动连接，固定板2.1安装肩带2.2、腰带2.3，固定板2.1与肩带2.2、腰带2.3固定连接，肩带2.2用于与人体肩部固定，腰带2.3用于与人体腰部固定。
弹性件1另一端安装用于和人体下身连接的摆动单元，摆动单元包括可同步反向摆动的第一摆动杆3、第二摆动杆4，摆动单元还包括第一齿轮5、第二齿轮6、安装座7，第一摆动杆3用于与人体左下身连接，第二摆动杆4用于与人体右下身连接，并形成通过第一摆动杆3、第二摆动杆4的同步同向转动使得弹性件1长度可调节的结构，其中第一摆动杆3包括第一横杆3.1，第二摆动杆4包括第二横杆4.1，第一横杆3.1与第二横杆4.1的轴向平行，第一横杆3.1一端安装同轴的第一齿轮5，第一横杆3.1与第一齿轮5卡接固定，第二横杆4.1一端安装同轴的第二齿轮6，第二横杆4.1与第二齿轮6卡接固定，第一齿轮5和第二齿轮6齿动连接，使得第一横杆3.1与第二横杆4.1齿动连接，当第一齿轮5转动时，第二齿轮6朝着与第一齿轮5相反的方向转动，从而使得当第一摆动杆3摆动时，第二摆动杆4朝着与第一摆动杆3相反的方向摆动，即第一摆动杆3、第二摆动杆4可同步反向摆动，其中第一齿轮5和第二齿轮6相同，使得第一摆动杆3、第二摆动杆4可同步反向等角度摆动，其中第一横杆3.1另一端与第一竖杆3.2一端螺栓连接，第一竖杆3.2另一端安装第一压杆3.3，第一压杆3.3与第一竖杆3.2转动连接，第一压杆3.3在使用时与人体左腿前部表面接触，第二横杆4.1另一端与第二竖杆4.2一端螺栓连接，第二竖杆4.2另一端安装第二压杆4.3，第二压杆4.3与第二竖杆4.2转动连接，第二压杆4.3在使用时与人体右腿前部表面接触，第一压杆3.3、第二压杆4.3为杆状结构，均外套海绵，其中第一竖杆3.2、第二竖杆4.2的长度可调节，第一竖杆3.2为一个直杆、一个“L”状拐杆套接组成，拐杆一端与第一压杆3.3转动连接，拐杆另一端开设有沿套接轴的轴向均匀排列的多个安装孔，直杆套接处的一端开设单个安装孔，直杆另一端与第一横杆3.1螺钉连接，直杆、拐杆通过销固定连接，从而使得第一竖杆3.2的长度可调节，第二竖杆4.2的结构原理与第一竖杆3.2相同，当人体左下身向前移动时，带动第一摆动杆3向前摆动，通过第一齿轮5、第二齿轮6使得第二摆动杆4向后摆动，从而让弹性件1尽量少的拉伸，从而减小弹性件1对人体行走时的阻力。
第一横杆3.1、第二横杆4.1的连接处设置安装座7，第一横杆3.1、第二横杆4.1与安装座7转动连接，当第一横杆3.1相对安装座7转动时，第二横杆4.1也相对安装座7转动，此时第一横杆3.1、第二横杆4.1的转动方向相反，当第一横杆3.1相对第二横杆4.1静止时，第一摆动杆3、第二摆动杆4、安装座7相当于一个整体，可同步移动，安装座7一侧与弹性件1转动连接，安装座7另一侧与固定件2转动连接，安装座7与弹性件1的转动轴和安装座7与固定件2的转动轴平行，第一摆动杆3、第二摆动杆4、安装座7所形成的整体相当于一个杠杆，安装座7与固定件2的转动连接处相当于支点，当第一摆动杆3、第二摆动杆4同步同向转动时，带动弹性件1的长度进行变化，从而形成通过第一摆动杆3、第二摆动杆4的同步同向转动使得弹性件1长度可调节的结构，固定板2.1安装臀部垫板8，臀部垫板8与固定板2.1粘接固定，臀部垫板8由硬质底板和珍珠棉类软垫组成，并由耐磨织物包裹，臀部垫板8使用时位于人体臀部。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.腰部助力外骨骼，其特征在于：包括用于提供弹性势能的弹性件（1），所述弹性件（1）一端安装用于和人体上身连接的固定件（2），所述弹性件（1）另一端安装用于和人体下身连接的摆动单元，所述摆动单元包括可同步反向摆动的第一摆动杆（3）、第二摆动杆（4），所述第一摆动杆（3）用于与人体左下身连接，所述第二摆动杆（4）用于与人体右下身连接，并形成通过所述第一摆动杆（3）、第二摆动杆（4）的同步同向转动使得所述弹性件（1）长度可调节的结构。
2.根据权利要求1所述的腰部助力外骨骼，其特征在于：所述第一摆动杆（3）包括第一横杆（3.1），所述第二摆动杆（4）包括第二横杆（4.1），所述第一横杆（3.1）与第二横杆（4.1）齿动连接。
3.根据权利要求2所述的腰部助力外骨骼，其特征在于：所述第一横杆（3.1）与第二横杆（4.1）的轴向平行或重合。
4.根据权利要求2所述的腰部助力外骨骼，其特征在于：所述第一横杆（3.1）、第二横杆（4.1）的连接处设置安装座（7），所述第一横杆（3.1）、第二横杆（4.1）与所述安装座（7）转动连接，所述安装座（7）一侧与所述弹性件（1）转动连接，所述安装座（7）另一侧与所述固定件（2）转动连接，所述安装座（7）与弹性件（1）的转动轴和所述安装座（7）与固定件（2）的转动轴平行。
5.根据权利要求3或4所述的腰部助力外骨骼，其特征在于：所述第一横杆（3.1）一端安装同轴的第一齿轮（5），所述第二横杆（4.1）一端安装同轴的第二齿轮（6），所述第一齿轮（5）和第二齿轮（6）齿动连接，所述第一齿轮（5）和第二齿轮（6）相同。
6.根据权利要求4所述的腰部助力外骨骼，其特征在于：所述固定件（2）包括固定板（2.1），所述固定板（2.1）与所述弹性件（1）、安装座（7）转动连接，所述固定板（2.1）安装肩带（2.2）、腰带（2.3）。
7.根据权利要求6所述的腰部助力外骨骼，其特征在于：所述固定板（2.1）安装臀部垫板（8）。
8.根据权利要求2所述的腰部助力外骨骼，其特征在于：所述第一横杆（3.1）一端与第一竖杆（3.2）一端固定连接，所述第一竖杆（3.2）另一端安装第一压杆（3.3），所述第二横杆（4.1）一端与第二竖杆（4.2）一端固定连接，所述第二竖杆（4.2）另一端安装第二压杆（4.3）。
9.根据权利要求8所述的腰部助力外骨骼，其特征在于：所述第一竖杆（3.2）、第二竖杆（4.2）的长度可调节。
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