CN111685824B - 一种包含多条腰带轨道的医用取物器 - Google Patents

一种包含多条腰带轨道的医用取物器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种包含多条腰带轨道的医用取物器，包含标本袋，所述标本袋包含可打开和收拢的袋口以及从袋口延伸而成的袋体，所述袋体包含第一袋面和第二袋面；所述袋口包含环绕的袋口轨道，其特征在于：所述袋体的第一袋面和第二袋面的外表包含腰带轨道；所述腰带轨道由额外的薄膜焊接在第一袋面和第二袋面上形成；所述取物器还包括贯穿所述腰带轨道的腰带，还包括撑开机构，导管组件和手柄组件；所述撑开机构包含弹性体和固定其的固定座；所述弹性体包含弹性环，所述弹性环内置在袋口轨道中，所述固定座安装在手柄组件的远端；所述标本袋缠绕在弹性环的外周，迫使所述整个弹性环变形，从而将标本袋，撑开机构和手柄组件收纳于导管组件中。

Description

一种包含多条腰带轨道的医用取物器
技术领域
本发明涉及微创手术器械，尤其涉及一种包含多条腰带轨道的医用取物器。
背景技术
在微创手术中(尤其是硬管腔镜手术)，通常需经由患者皮肤小切口或经由穿刺导管取出内部组织或病变器官。如何安全的便捷的取出腔内组织或病变器官，一直是困扰微创手术的难题。自硬管腔镜手术首次临床应用以来，国内外研制了多种腔镜手术专用标本袋。虽然所述标本袋的结构和使用方式各有差异，但总体可分为两类：第一类，单一标本袋。第二类，包含标本袋，导管和撑开机构的取物器械。其标本袋被卷起并收纳于导管之内，使用时所述取物器械经过穿刺套管进入患者体内，再推动其撑开机构将所述卷起的标本袋推出到导管之外，并由撑开机构将标本袋撑开，方便装入手术中切割的组织或病变器官。
到目前为止，将标本袋及其盛装的组织或病变器官经由小切口取出过程中，通常容易造成组织或病变器官在标本袋中被推挤堆积到一起，形成两头尖中间大的鼓胀结构，导致难以通过小切口，造成标本袋破裂或对患者创口造成额外的损伤。
发明内容
在本发明的一个方面，提出一种包含多条腰带轨道的医用取物器，包含标本袋，所述标本袋包含可打开和收拢的袋口以及从袋口延伸而成的袋体，所述袋体包含第一袋面和第二袋面；所述袋口包含环绕的袋口轨道，其特征在于：所述袋体的第一袋面和第二袋面的外表包含腰带轨道；所述腰带轨道由额外的薄膜焊接在第一袋面和第二袋面上形成；所述取物器还包括贯穿所述腰带轨道的腰带，还包括撑开机构，导管组件和手柄组件；所述撑开机构包含弹性体和固定其的固定座；所述弹性体包含弹性环，所述弹性环内置在袋口轨道中，所述固定座安装在手柄组件的远端；所述标本袋缠绕在弹性环的外周，迫使所述整个弹性环变形，从而将标本袋，撑开机构和手柄组件收纳于导管组件中。
又一种包含腰带轨道的医用取物器。所述标本袋包含可打开和收拢的袋口以及从袋口延伸而成的袋体，所述袋体包含第一袋面和第二袋面；所述袋口包含环绕的袋口轨道。所述袋体的第一，第二袋面的外表包含腰带轨道。
一种方案中，所述腰带轨道由额外的薄膜焊接在第一袋面和第二袋面上形成。
又一种方案中，所述取物器还包括腰带，腰带贯穿在腰带轨道中，腰带的第一端和第二端裸露在腰带轨道外部。使用腔镜打结钳和抓钳分别拉动腰带的第一端和第二端，可将袋体中部收拢使袋体形成近似葫芦形，用腰带的第一端和第二端相互打结，从而防止将标本袋经由创口拉出体外的过程中形成中间胀大的结构。所述“葫芦”的细颈处可根据需要调整腰带的第一端和第二端的拉紧的松紧度来调节。
又一种方案中，所述取物器还包括括撑开机构，导管组件和手柄组件；所述撑开机构包含弹性体和固定其的固定座；所述弹性体包含弹性环，所述弹性环内置在袋口轨道中，所述固定座安装在手柄组件的远端；所述标本袋缠绕在弹性环的外周，迫使所述整个弹性环变形，从而将标本袋，撑开机构和手柄组件收纳于导管组件中。
在本发明的又一个方面，提出一种改进的医用取物器包含标本袋。所述标本袋包含可打开和收拢的袋口以及从袋口延伸而成的袋体，所述袋体包含第一袋面和第二袋面；所述袋口包含环绕的袋口轨道。
一种方案中，所述袋体的第一袋面，第二袋面的外表包含腰带轨道,所述腰带轨道由额外的薄膜焊接在第一袋面和第二袋面上形成。
另一种方案中，所述第一袋面的外表面包含腰带轨道而所述第二袋面的外表面不包含袋面轨道。
另一种方案中，所述第一袋面的外表面不包含袋面轨道而所述第二袋面的外表面包含腰带轨道。
又一种方案中，所述取物器还包括腰带。
又一种方案中，所述腰带的第一端包含预先设置的第一麻花结，所述腰带的第二端穿过腰带轨道后再穿过第一麻花结。
又一种方案中，所述腰带的第一端包含预先设置的第一麻花结，所述腰带的第二端环绕腰带轨道中绕N圈(N≥2)之后，再穿过第一麻花结。
又一种方案中，拉动所述腰带的第二端并推动第一麻花结可将袋体中部收拢使袋体形成近似葫芦形，并用腰带的第二端在第一麻花结处构成疙瘩结从而防止将标本袋经由创口拉出体外的过程中形成中间胀大的结构。
又一种方案中，拉动所述腰带的第二端并推动第一麻花结可将袋体中部收拢使袋体形成近似葫芦形，并使用腔镜打结钳和抓钳分别拉动腰带的第一端和第二端相互打结，从而防止将标本袋经由创口拉出体外的过程中形成中间胀大的结构。
又一种方案中，所述取物器还包括括撑开机构，导管组件和手柄组件；所述撑开机构包含弹性体和固定其的固定座；所述弹性体包含弹性环，所述弹性环内置在袋口轨道中，所述固定座安装在手柄组件的远端；所述标本袋缠绕在弹性环的外周，迫使所述整个弹性环变形，从而将标本袋，撑开机构和手柄组件收纳于导管组件中。
在本发明的又一个方面，提出一种改进的医用取物器的使用方法，包含如下步骤：
S1:将取物器械经由穿刺套管插入患者体内并延伸至目标区域；
S2:操作手柄组件将标本袋推出，弹性体自动复原撑开标本袋；
S3:切割病变组织或器官剪除并落入到标本袋中；
S4:操作手柄组件拉动撑开机构取出将袋口收拢，同时将弹性环收纳在导管中或者穿刺通道中；
S5：使用腔镜打结钳和抓钳经由穿刺通道进入患者体内，拉动腰带第二端并推动第一麻花结将标本袋体中间收拢，形成葫芦形袋体，并用打结钳将第二腰带的第二端在第一麻花结处构成疙瘩结；
S6:将标本袋及组织经由患者创口拉出。
在本发明的又一个方面，提出一种改进的医用取物器的标本袋及腰带的制造方法，包含如下步骤：
S1:使用合格的原材料薄膜剪裁形成标本袋的面料；
S2:将面料的一边卷起，焊接形成袋口轨道；
S3:使用原材料薄膜剪裁形成长条状薄膜；
S4:将原材料薄膜放置到标本袋面料的合适位置，焊接形成腰带轨道；
S5：用两片前一步制作好的面料相互对齐焊接形成袋体，注意含有腰带轨道的一侧面向袋体的外部；
S6:将腰带的第一端包含预先设置的第一麻花结，所述腰带的第二端穿过腰带轨道后再穿过第一麻花结。
S7:先将弹性环51穿过袋口轨道，然后将弹性体固定在固定座60；完成手柄组件的组装，并将固定座安装在手柄组件的远端；完成导管组件的组装；
S8：将标本袋100缠绕在弹性体上并将其与手柄组件一起收纳于导管之间之内。
在本发明的又一个方面，提出一种改良的医用取物器包含标本袋。所述标本袋包含可打开和收拢的袋口以及从袋口延伸而成的袋体，所述袋体包含第一袋面和第二袋面；所述袋口包含环绕的袋口轨道。一种方案中，所述袋体的第一袋面和或第二袋面的外表包含腰带轨道,所述腰带轨道由额外的薄膜焊接在第一袋面和第二袋面上形成。
一种方案中，所述腰带轨道由多条间隔的短轨道构成。
一种方案中，所述多条间隔的短轨道以大致平行袋口轨道的方式排成一行，短轨道的中心轴基本对齐。
又一种方案中，所述取物器还包括腰带，所述腰带的第一端包含预先设置的第一麻花结，所述腰带的第二端穿过腰带轨道后再穿过第一麻花结。
又一种方案中，所述腰带的第二端环绕腰带轨道中绕N圈(N≥2)之后，再穿过第一麻花结。
又一种方案中，拉动所述腰带的第二端并推动第一麻花结可将袋体中部收拢使袋体形成近似葫芦形，并用腰带的第二端在第一麻花结处构成疙瘩结从而防止将标本袋经由创口拉出体外的过程中形成中间胀大的结构。
又一种方案中，所述取物器还包括撑开机构，导管组件和手柄组件；所述撑开机构包含弹性体和固定其的固定座；所述弹性体包含弹性环，所述弹性环内置在袋口轨道中，所述固定座安装在手柄组件的远端；所述标本袋缠绕在弹性环的外周，迫使所述整个弹性环变形，从而将标本袋，撑开机构和手柄组件收纳于导管组件中。
在本发明的又一个方面，提出一种改良的医用取物器的标本袋及腰带的制造方法，包含如下步骤：
S1:使用合格的原材料薄膜剪裁形成标本袋的面料；
S2:将面料的一边卷起，焊接形成袋口轨道；
S3:使用原材料薄膜剪裁形成长条状薄膜；
S4:将原材料薄膜放置到标本袋面料的合适位置，使用合适的模具一次性焊接形成多个间隔的短轨道；
S5：用两片前一步制作好的面料相互对齐焊接形成袋体，注意含有腰带轨道的一侧面向袋体的外部；
S6：将短轨道之间未焊接的长条薄膜修剪除去；
S7:将腰带的第一端包含预先设置的第一麻花结，所述腰带的第二端穿过腰带轨道后再穿过第一麻花结。
S8:先将弹性环51穿过袋口轨道，然后将弹性体固定在固定座60；完成手柄组件的组装，并将固定座安装在手柄组件的远端；完成导管组件的组装；
S9：将标本袋100缠绕在弹性体上并将其与手柄组件一起收纳于导管之间之内。
在本发明的又一改进的方案中，所述腰带轨道的位置满足如下关系式：
H2/6≤H1≤H2/2
其中：
H1——腰带轨道距离袋口的间距；
H2——标本袋的袋底距离袋口的最大深度值
这种设置有利于将一部分组织固定前标本袋的前端，防止用将盛装组织的标本袋经由小切口拉出时，组织完全滑落到标本袋中后部，导致局部体积过大。当H1小于H2/6时，太接近口部，不方便口部收拢和拉出；而当H1大于H2/2时，则没有起到将标本袋内盛装组织一部分固定到标本袋前端(即距离口部较近)的作用。
附图说明
为了更充分的了解本发明的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：
图1是本发明第一实施例取物器械处于缩回状态的立体图；
图2是图1所示取物器械处于展开状态的立体图；
图3是撑开机构20的立体视图；
图4是图3的4-4放大图；
图5是图2所示取物器械的爆炸图；
图6是图2所示取物器械使用时袋口封闭的模拟图；
图7是取物器10a的标本袋200及腰带240的侧面投影视图；
图8是标本袋200的轨道焊接示意图；
图9是标本袋被腰带在腰带轨道处扎紧后的模拟示意图；
图10是取物器10b的标本袋200及腰带240的侧面投影视图；
图11是图10的11-11放大图；
图12是典型的麻花结的打结示意图；
图13是是取物器10c的标本袋200及腰带240的侧面投影视图；
图14是是取物器10d的标本袋200及腰带240的侧面投影视图。
在所有的视图中，相同的标号表示等同或类似的零件或部件。
具体实施方式
这里公开了本发明的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本发明的示例，本发明可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本发明的基础。
现将参照附图详细描述本公开的实施例，为方便表述，后续凡接近操作者的一方定义为近端，而远离操作者的一方定义为远端。
图1-5详细描绘了一种取物器械10的结构组成。简单地说，取物器械10从远端到近端依次包含标本袋100，撑开机构20，导管组件30和手柄组件40。导管组件30包括中空导管33和与之固定结合在一起的导管手柄部31和导管手柄部32。手柄组件40包括从近端到远端依次连接的指环42和中空驱动杆41，所述驱动杆41定位在中空导管33中，并可相对于所述中空导管33轴向移动，以在缩回状态(图1)和展开状态(图2)之间移动撑开机构20和标本袋100。
所述标本袋100包含可打开和收拢的袋口120，以及从所述袋口120延伸而成的封闭的袋体130。所述袋口120包含环绕袋口的袋口轨道122，所述袋口轨道122用以容纳撑开机构20。所述标本袋100通常由热塑性弹性体薄膜焊接制成。适合制造标本袋的热塑性弹性体薄膜很多，包括但不限于TPEE(聚酯热塑性弹性体)，TPU(聚氨酯热塑性弹性体)，TPAE(聚酰胺类热塑性弹性体)等。标本袋临床应用时，通常盛装病变组织，经由患者皮肤小切口取出。为了防止标本袋对于患者的切口(创口)造成额外的不必要的损伤，通常所述标本袋的材质越软越好。但是，标本袋的材质越软，其强度越小，容易造成标本袋经由创口取出时被挤压破裂。优选的，所述标本袋的袋体的材质硬度Hard，邵氏硬度80A≤Hard≤邵氏硬度95A。通常，低于80A的材质强度不够，而高于95A的材质太硬，容易对患者的创口造成不必要的额外损伤。
图3-4描绘了撑开机构20的结构和组成。撑开机构20包含弹性体50和固定座60。所述弹性体50包含弹性环51及延伸至近端的第一悬臂53和第二悬臂55，所述第一悬臂包含第一固定钩54，所述第二悬臂包含第二固定钩56。所述弹性体50由镍钛合金制成，具有柔韧性及形状记忆性。弹性体与固定座之间的固定方案有多种。如图3-4，一种设计方案中，所述固定座60包含第一半固定座61和第二半固定座65。所述第一半固定座和第二半固定座包含与所述第一悬臂53和第二悬臂55的形状和尺寸相匹配的沟槽69，所述第一悬臂53及第一固定钩54，第二悬臂55及第二固定钩56被限定在所述沟槽69中，所述第一半固定座61和第二半固定座65之间通过多个固定柱和固定孔过盈配合形成牢固的固定。所述弹性环51穿过轨道111，而所述第一悬臂53和第二悬臂55被固定在所述固定座60中。所述固定座60安装在手柄组件40的远端。
参考图1,2,5，所述取物器械10完成组装后(参考图2)，通常将标本袋100缠绕在弹性体21上并收纳于中空导管33之内(参考图1)。美国发明专利US8986321中披露了取物器械的多种缠绕和收纳方式，其他取物器械专利用也披露了多种缠绕和收纳方式，一个普通的技术人员对其稍作适应性修改，即可应用于本发明。
]所述取物器械10临床应用的相关操作大体可以分为以下几个阶段：
第一个阶段：预备阶段。将取物器械经由穿刺套管插入患者体内并延伸至目标区域。第二阶段：展开阶段。操作手柄组件将标本袋推出，弹性体自动复原撑开标本袋。第三阶段：剪除标本阶段。切割病变组织或器官剪除并落入到标本袋中。第四阶段，标本取出阶段。参考图6，操作手柄组件拉动撑开机构取出将袋口收拢，同时将弹性环收纳在导管中或者穿刺通道中。然后拉动手柄组件将标本袋及其盛装的标本经由穿刺套管或经由皮肤切口取出。此过程中，由于穿刺套管内径或微创手术切口较小，标本袋中的组织容易形裹在一起，形成中间很粗大两端小(参考图6)，导致很难经由小切口将组织取出。容易造成标本袋破裂和小切口意外损伤。
图7-8描绘了又一改进的取物器10a(图中未示出全部结构，参考图1-5理解)包含改进的标本袋200。所述标本袋200由包含可打开和收拢的袋口220，以及从所述袋口220延伸而成的封闭的袋体230。所述袋口220包含环绕袋口的袋口轨道222，所述袋口轨道222用以容纳撑开机构20。所述袋体轨道222由构成标本袋的薄膜片材201卷曲经过焊接形成袋口焊缝224并裁剪多余材料而形成。所述袋体230包含第一袋面233和第二袋面235，所述第一袋面233和第二袋面235由构成标本袋的薄膜片材201经焊接形成袋体焊缝237并裁剪多余材料而形成。本实例中采用2片薄膜201对齐焊接形成袋体230，然而也可以采用单片薄膜对折焊接形成袋体。
所述标本袋200还包含腰带轨道260，所述腰带焊缝260包含长条薄膜261，第一腰带焊缝263和第二腰带焊缝265以间隔的方式将长条薄膜261焊接在第一袋面233和第二袋面235的表面(参考图7-8理解)，第一腰带焊缝，第二腰带焊缝，第一袋面，第二袋面和和长条薄膜限定出一条轨道，即腰带轨道260。所述长条薄膜261并非薄膜片材201的一部分，而是额外裁剪而成。所述长条薄膜261可以采用与薄膜片材201同样的材质和同样的厚度，也可以不同。当采用不同于薄膜片材201的材质来制造长条薄膜261时，应试验其与薄膜材料201的焊接性应良好。图7-8展示的标本袋用2片薄膜对齐焊接形成袋体，然而也可以采用单片薄膜对折焊接形成袋体。同理，图7-8展示的腰带轨道同时焊接在第一袋面和第二袋面上，然而也可以只焊接在第一袋面上，或者只焊接在第二袋面上。
参考图7并结合图1-5理解(以标本袋200替代标本袋100)，所述取物器10a还包括撑开机构20，导管组件30和手柄组件40。所述撑开机构20包含弹性体50固定其的固定座60。所述弹性体50由镍钛合金制成，具有柔韧性及形状记忆性。所述弹性体50包含弹性环51，所述弹性环51内置在轨道222中，所述固定座60安装在手柄组件40的远端。所述标本袋200缠绕在弹性环的外周，迫使所述整个弹性环变形，从而将标本袋200，撑开机构20和手柄组件40收纳于导管组件30中。
所述取物器10a还包括腰带240。所述腰带240贯穿在腰带轨道260中，腰带的第一端241和第二端249裸露在腰带轨道260外部。使用腔镜打结钳和抓钳分别拉动腰带的第一端241和第二端249，可将袋体中部收拢使袋体形成近似葫芦形(参考图9)，用腰带的第一端和第二端相互打结，从而防止将标本袋经由创口拉出体外的过程中形成中间胀大的结构。所述“葫芦”的细颈处可根据需要调整腰带的第一端和第二端的拉紧的松紧度来调节。
结合前文，所述取物器10a包含标本袋200，撑开机构20，导管组件30，手柄组件40，和腰带240。所述取物器10a与取物器10的结构和组成相似，其安装方式和标本袋收纳方式相同。本领域的技术人员应该能够理解，当取物器临床应该取出组织时，结合图6和图9理解，操作手柄组件拉动撑开机构取出将袋口收拢，同时将弹性环收纳在导管中或者穿刺通道中。然后拉动手柄组件将标本袋及其盛装的标本经由穿刺套管或经由皮肤切口取出。此过程中，由于穿刺套管内径或微创手术切口较小，标本袋中的组织容易形裹在一起，形成中间很粗大两端小(参考图6)，导致很难经由小切口将组织取出。容易造成标本袋破裂和小切口意外损伤。而使用取物器10a时，可将袋体中部收拢使袋体形成近似葫芦形(参考图9)，用腰带240的第一端241和第二端249相互打结，从而防止将标本袋经由创口拉出体外的过程中形成中间胀大的结构。所述“葫芦”的细颈处可根据需要调整腰带的第一端和第二端的拉紧的松紧度来调节。
参考图10-12，又一改进的取物器10b(图中未示出全部结构，参考图1-4理解)与所述取物器10a基本相同，区别仅在于腰带240的设置方法。简要的说，所述取物器10b包含改进的标本袋200,撑开机构20，导管组件30，手柄组件40和腰带240。所述撑开机构20包含弹性体50固定其的固定座60。所述弹性体50包含弹性环51，所述弹性环51内置在轨道222中，所述固定座60安装在手柄组件40的远端。所述标本袋200缠绕在弹性环的外周，迫使所述整个弹性环变形，从而将标本袋200，撑开机构20和手柄组件40收纳于导管组件30中。所述腰带240贯穿在腰带轨道260中。腰带240的第一端241包含预先设置的第一麻花结243，所述腰带的第二端249穿过腰带轨道260后再穿过第一麻花结243。现参考图9，所述麻花结，即将腰带的第一端241和第二端249相互交错，以相互缠绕交错的拧麻花的方式形成的结。图12展示了麻花结的打结方式，图11可以看成仅仅相互缠绕交错1次的麻花结，图12展示了相互缠绕交错2次的麻花结。参考图11-12，本领域的技术人员应该容易理解麻花结的构成，多次缠绕交错的麻花结更利于防松动。本领域的技术人员应该容易理解，当拉动图10所示的第一端241和第二端249时，麻花结缩小为内部空间为零时，形成死结。而图8-9所示的麻花结，第二端249先穿过腰带轨道260后在穿过第一麻花结243，然后在麻花结被拉紧之前，可调整麻花结的位置。确认麻花结的位置符合要求之后，在将麻花结拉紧。这时拉动第二端249并推动麻花结243可将袋体收拢使袋体形成近似葫芦形(参考图9)。最后用腰带的第二端249在第一麻花结243处构成疙瘩结从而防止将标本袋经由创口拉出体外的过程中形成中间胀大的结构。当预制麻花结243并将第二端249穿过麻花结后，腔镜下使用抓钳和打结钳，一把器械抓取第二端249拉动，另一把器械推动麻花结，即可将袋体收拢；所述“葫芦”的细颈处可根据需要调整麻花结推动位置和第二端的拉紧的松紧度来调节。然后将接近麻花结处的腰带的围绕打结钳的头部缠绕几个圈，再将第二端穿过这些圈并拉紧，从而形成疙瘩结，从而防止松动。这种扎紧和打结方式很简单，然而，也可以采用其他的打结方式。
在本发明的又一个方面，提出取物器10b的使用方法，包含如下步骤：
S1:将取物器械经由穿刺套管插入患者体内并延伸至目标区域；
S2:操作手柄组件将标本袋推出，弹性体自动复原撑开标本袋；
S3:切割病变组织或器官剪除并落入到标本袋中；
S4:操作手柄组件拉动撑开机构取出将袋口收拢，同时将弹性环收纳在导管中或者穿刺通道中；
S5：使用腔镜打结钳和抓钳经由穿刺通道进入患者体内，拉动腰带第二端并推动第一麻花结将标本袋体中间收拢，形成葫芦形袋体，并用打结钳将第二腰带的第二端在第一麻花结处构成疙瘩结；
S6:将标本袋及组织经由患者创口拉出。
在本发明的又一个方面，提出取物器10b的标本袋及腰带的制造方法，包含如下步骤：
S1:使用合格的原材料薄膜剪裁形成标本袋的面料；
S2:将面料的一边卷起，焊接形成袋口轨道；
S3:使用原材料薄膜剪裁形成长条状薄膜；
S4:将原材料薄膜放置到标本袋面料的合适位置，焊接形成腰带轨道；
S5：用两片前一步制作好的面料相互对齐焊接形成袋体，注意含有腰带轨道的一侧面向袋体的外部；
S6:将腰带的第一端包含预先设置的第一麻花结，所述腰带的第二端穿过腰带轨道后再穿过第一麻花结。
S7:先将弹性环51穿过袋口轨道，然后将弹性体固定在固定座60；完成手柄组件的组装，并将固定座安装在手柄组件的远端；完成导管组件的组装；
S8：将标本袋100缠绕在弹性体上并将其与手柄组件一起收纳于导管之间之内。
参考图11，又一改进的取物器10c(图中未示出全部结构，参考图1-4理解)与所述取物器10b基本相同，区别仅在于腰带240的设置方法。腰带240的第一端241包含预先设置的第一麻花结243，所述腰带的第二端249环绕腰带轨道中绕N圈(N≥2)之后，再穿过第一麻花结243。图13描绘了N＝3的示意图。取物器10c的制造和使用方法与取物器10b基本相同，与取物器10b相比，腰带缠绕N圈后再穿过麻花结，有利于腔镜下拉动腰带扎紧袋体的过程中防止回弹松动。最初当标本袋完全处于未扎紧状态时，拉动多圈缠绕的腰带可迅速收拢。当袋体收拢，其中的组织产生反力时，则小进给的渐进拉动腰带可将袋体收拢至想要的松紧程度，同时多圈腰带有利于防止回弹松动。
图14描绘了又一种优化的微创手术用取物器10d(图中未示出全部结构，参考图1-5并结合前文理解)。所述取物器10d与取物器10b的结构和组成基本相同，区别仅仅在于标本袋的腰带轨道的设置。所述取物器10d包含标本袋200d,撑开机构20，导管组件30，手柄组件40和腰带240。。所述标本袋200a由包含可打开和收拢的袋口220，以及从所述袋口220延伸而成的封闭的袋体230。所述袋口220包含环绕袋口的袋口轨道222，所述袋口轨道222用以容纳撑开机构20。所述袋体230包含第一袋面233和第二袋面235。
所述标本袋200还包含腰带轨道260d，所述腰带轨道260d由多条间隔的短轨道269d构成。每个所述的短轨道269d由第一腰带焊缝263da和第二腰带焊缝265d将额外的薄膜261d焊接在第一袋面233和或第二袋面235的外表面而形成。所述多条间隔的短轨道以大致平行袋口轨道的方式排成一行，短轨道的中心轴基本对齐。所述短轨道269d也可以由一条长条状薄膜261d使用合适的模具一次性焊接形成多个间隔的短轨道，然后将短轨道之间未焊接的长条薄膜修剪除去而形成。
在本发明的又一个方面，提出取物器10d的标本袋及腰带的制造方法，包含如下步骤：
S1:使用合格的原材料薄膜剪裁形成标本袋的面料；
S2:将面料的一边卷起，焊接形成袋口轨道；
S3:使用原材料薄膜剪裁形成长条状薄膜；
S4:将原材料薄膜放置到标本袋面料的合适位置，使用合适的模具一次性焊接形成多个间隔的短轨道；
S5：用两片前一步制作好的面料相互对齐焊接形成袋体，注意含有腰带轨道的一侧面向袋体的外部；
S6：将短轨道之间未焊接的长条薄膜修剪除去；
S7:将腰带的第一端包含预先设置的第一麻花结，所述腰带的第二端穿过腰带轨道后再穿过第一麻花结。
S8:先将弹性环51穿过袋口轨道，然后将弹性体固定在固定座60；完成手柄组件的组装，并将固定座安装在手柄组件的远端；完成导管组件的组装；
S9：将标本袋100缠绕在弹性体上并将其与手柄组件一起收纳于导管之间之内。
所述标本袋200a与标本袋200相比，其标本袋及轨道的制造难度并未增加，但设置腰带240时，使用标本袋200a的间隔式袋面轨道，更方便穿线。特别是将腰带240绕腰带轨道穿多圈时。
参考图5和如图14，又一改进的方案中，所述标本袋200的腰带轨道260设置在袋体距离口部的大约三分之一处。一种具体的设置中，所述腰带轨道的位置满足如下关系式：
H2/6≤H1≤H2/2
其中：
H1——腰带轨道距离袋口的间距；
H2——标本袋的袋底距离袋口的最大深度值。
这种设置有利于将一部分组织固定前标本袋的前端，防止用将盛装组织的标本袋经由小切口拉出时，组织完全滑落到标本袋中后部，导致局部体积过大。当H1小于H2/6时，太接近口部，不方便口部收拢和拉出；而当H1大于H2/2时，则没有起到将标本袋内盛装组织一部分固定到标本袋前端(即距离口部较近)的作用。
已经展示和描述了本发明的很多不同的实施方案和实例。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本发明范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。好几种修正方案已经被提到，对于本领域的技术人员来说，其他修正方案也是可以想到的。因此本发明的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。

Claims (3)

1.一种包含多条腰带轨道的医用取物器，包含标本袋，所述标本袋包含可打开和收拢的袋口以及从袋口延伸而成的袋体，所述袋体包含第一袋面和第二袋面；所述袋口包含环绕的袋口轨道，其特征在于：所述袋体的第一袋面和第二袋面的外表包含腰带轨道；所述腰带轨道由额外的薄膜焊接在第一袋面和第二袋面上形成；所述取物器还包括贯穿所述腰带轨道的腰带，还包括撑开机构，导管组件和手柄组件；所述撑开机构包含弹性体和固定其的固定座；所述弹性体包含弹性环，所述弹性环内置在袋口轨道中，所述固定座安装在手柄组件的远端；所述标本袋缠绕在弹性环的外周，迫使整个所述弹性环变形，从而将标本袋，撑开机构和手柄组件收纳于导管组件中；
所述腰带的第一端包含预先设置的第一麻花结，所述腰带的第二端环绕腰带轨道中绕N圈（N≥2）之后，再穿过第一麻花结,通过缠绕N圈后再穿过麻花结，有利于实现小进给的渐进拉动腰带将袋体收拢至想要的松紧程度，同时多圈腰带有利于防止回弹松动；
拉动所述腰带的第二端并推动第一麻花结可将袋体中部收拢使袋体形成葫芦形，并用腰带的第二端在第一麻花结处构成疙瘩结从而防止将标本袋经由创口拉出体外的过程中形成中间胀大的结构；
所述腰带轨道由多条间隔的短轨道构成；
所述腰带轨道的位置满足如下关系式：
H2/6≤H1≤H2/2
其中：
H1——腰带轨道距离袋口的间距；
H2——标本袋的袋底距离袋口的最大深度值。
2.如权利要求1所述的取物器，所述多条间隔的短轨道以平行袋口轨道的方式排成一行，短轨道的中心轴基本对齐。
3.如权利要求1所述的取物器的制造方法，包括如下步骤：
S1:使用合格的原材料薄膜剪裁形成标本袋的面料；
S2:将面料的一边卷起，焊接形成袋口轨道；
S3:使用原材料薄膜剪裁形成长条状薄膜；
S4:将原材料薄膜放置到标本袋面料的合适位置，使用合适的模具一次性焊接形成多个间隔的短轨道；
S5：用两片前一步制作好的面料相互对齐焊接形成袋体，注意含有腰带轨道的一侧面向袋体的外部；
S6：将短轨道之间未焊接的长条薄膜修剪除去；
S7: 将腰带的第一端包含预先设置的第一麻花结，所述腰带的第二端环绕腰带轨道中绕N圈（N≥2）之后，再穿过第一麻花结；
S8: 先将弹性环穿过袋口轨道，然后将弹性体固定在固定座；完成手柄组件的组装，并将固定座安装在手柄组件的远端；完成导管组件的组装；
S9：将标本袋缠绕在弹性体上并将其与手柄组件一起收纳于导管之间之内。
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