CN111685572B - 一种小型榨汁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及榨汁机领域，具体公开了一种小型榨汁机，包括外壳、盛汁桶和动力模块；还包括第一承力盘、挤压盘、盛果盘、第一传动丝杆和拉力臂；第一传动丝杆竖直设置，第一传动丝杆上端与第一承力盘转动连接；动力模块固定在外壳内且位于第一承力盘下方，动力模块用于带动第一传动丝杆转动；拉力臂竖直设置，拉力臂的顶面竖直开有内螺纹孔；第一传动丝杆与拉力臂的内螺纹孔螺纹连接；拉力臂的下端穿过限位孔伸出挤压盘外；限位孔用于限制拉力臂转动；拉力臂的下端与盛果盘固定连接；盛果盘上开有若干过滤孔。本发明的技术方案能自动榨汁，适合家用且稳定性好。

Description

一种小型榨汁机

技术领域

本发明涉及榨汁机领域，特别涉及一种小型榨汁机。

背景技术

随着人们对健康饮食需求的提高，出现了各种家用食品加工设备，比如榨汁机就是一种日常生活中经常使用的水果、蔬菜的取汁器具，能够方便人们加工各种果蔬汁。

目前家用的小型榨汁机主要是通过电动刀片的快速运转将水果、蔬菜等快速的打磨成果蔬汁,当启动榨汁机时,电动刀片就会高速运转,把水果或蔬菜推向刀网,在高速的运转所产生的离心力作用下，果蔬汁就会穿出刀网流入果汁杯中。但是这样的家用小型榨汁机主要适用于相对柔软的水果和蔬菜，例如苹果、梨子、草莓、香蕉、西红柿、黄瓜等，对于硬度较高的水果，例如甘蔗等，目前的小型榨汁机因为输出的压力不够大，难以进行榨汁。故，目前往往只能采用手动的榨汁设备或者工业用的大型动力机械设备对甘蔗等进行榨汁。

为了解决上述问题，公开号为CN106079523A的中国专利公开了一种实验室用甘蔗压榨装置及压榨方法；装置包括框架，在所述框架内具有压榨桶，在压榨桶的底部设置有出汁孔，压榨桶内设置有由液压油缸驱动在桶内可滑动的压板，所述压板与液压油缸的一端连接，液压油缸的另一端与框架连接，所述液压油缸的进出油口通过管路经换向控制阀与液压油源连接。上述方案压力大，有效解决了传统家用榨汁机难以对甘蔗进行榨汁的问题。

但是，上述方案中，为了保证压榨的行程长，液压油缸的长度也会设置得较长，导致整个甘蔗压榨装置的体积和重量过大；而且，当压榨桶内的甘蔗没有放置均匀时，容易导致压板受力不均，从而导致液压油缸受力方向和不在液压油缸的轴线上，增大液压油缸的负载，长期工作容易造成液压油缸的损坏。

为此，需要一种适合家用且稳定性好的自动榨汁机。

发明内容

本发明提供了一种小型榨汁机，能自动榨汁，适合家用且稳定性好。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种小型榨汁机，包括外壳、盛汁桶和动力模块；还包括第一承力盘、挤压盘、盛果盘、第一传动丝杆和拉力臂；

外壳底部开口，第一承力盘位于外壳内的顶部，挤压盘固定在外壳的底部；挤压盘上开有限位孔；

第一传动丝杆竖直设置，第一传动丝杆上端与第一承力盘转动连接；动力模块固定在外壳内且位于第一承力盘下方，动力模块用于带动第一传动丝杆转动；

拉力臂竖直设置，拉力臂的顶面竖直开有内螺纹孔；第一传动丝杆与拉力臂的内螺纹孔螺纹连接；拉力臂的下端穿过限位孔伸出挤压盘外；限位孔用于限制拉力臂水平方向上的转动和摆动；

拉力臂的下端与盛果盘固定连接；盛果盘上开有若干过滤孔；

盛汁桶顶部开口，底部封闭，盛汁桶能容纳盛果盘；盛汁桶的顶部与外壳的底部可拆卸连接。

基础方案原理及有益效果如下：

本方案在使用时，可以将盛汁桶与外壳分离(或在盛汁桶靠顶部处设置可开闭的侧窗，放水果时打开)，将需要榨汁的水果，例如甘蔗放入盛果盘内；再将盛汁桶与外壳连接起来(关闭侧窗)。动力模块带动第一传动丝杆转动，第一传动丝杆带动拉力臂在竖直方向上移动；当拉力臂向上移动时，带动盛果盘向上移动，盛果盘和挤压盘相互靠近，对处于盛果盘和挤压盘之间的甘蔗进行压榨，汁水从过滤孔滴落到盛汁桶内。

本方案与通过电动刀片旋转的榨汁方式相比，对水果或蔬菜施加的压力更大，能对于硬度较高的水果和蔬菜进行榨汁。本方案将动力模块固定于外壳内且位于第一承力盘下方，与将动力模块设置在第一传动丝杆之上相比，在获得相同压榨面积的同时，不会额外增加整个榨汁机的高度，结构更为紧凑，体积能做得更小，适合家用。

纵向进行压榨的现有技术中，都是被压榨的水果不动，压盘移动。本方案中通过动力模块、第一传动丝杆、拉力臂带动盛果盘向上运动；当盛果盘向上移动时，移动带来的振动会使放置在盛果盘内的水果、蔬菜振动，尤其是在水果没有进行均匀放置时，这样的振动有利于将水果抖匀。盛果盘上水果、蔬菜放置得越均匀，盛果盘与挤压盘接触时受力越均匀，能减少压榨时第一传动丝杆、拉力臂的受力方向不在第一传动丝杆、拉力臂轴线上，第一传动丝杆和拉力臂出现相对偏移的情况，降低第一传动丝杆和拉力臂出现故障的几率，提高榨汁机运行的稳定性。

进一步，所述动力模块包括驱动电机、减速器和第一传动齿轮；

第一传动齿轮固定连接在第一传动丝杆的上部，第一传动齿轮与第一传动丝杆同轴心；驱动电机和减速器均固定在外壳内；

驱动电机包括动力输出轴，动力输出轴上固定连接有动力齿轮；减速器包括减速输入齿轮和减速输出齿轮；动力齿轮与减速输入齿轮啮合，减速输出齿轮与第一传动齿轮啮合。

通过设置减速器，能起到降低转速，增大扭矩的作用，便于提高压力，更好的应对甘蔗等硬度较高的水果。

进一步，所述挤压盘和盛果盘的中部均向下凸出形成圆弧面。

便于放置的水果或蔬菜在重力的作用下聚拢在盛果盘的中部，提高压榨效果。

进一步，还包括第一轴承，第一承力盘上表面开有用于放置第一轴承的安装孔，第一轴承包括外圈和内圈，第一轴承的外圈与安装孔间隙配合，第一传动丝杆上端穿过第一承力盘与第一轴承内圈固定连接。

通过设置第一轴承，能减小第一传动丝杆与第一承力盘之间的摩擦力。

进一步，还包括控制模块，控制模块包括压力传感器、控制主板和控制开关；压力传感器和控制开关均与控制主板信号连接；

压力传感器固定在第一轴承外圈下方与安装孔间的壁上；压力传感器用于采集压力信号发送至控制主板；控制主板用于根据压力信号计算第一传动丝杆受到的实时拉力值；

控制开关包括压榨开关和拉力值设定开关；

拉力值设定开关用于设定最大拉力值，将最大拉力值发送至控制主板；

控制主板还用于接收到压榨开关的压榨信号后，控制驱动电机正转，并在实时拉力值达到最大拉力值时，控制驱动电机停转并开始计时，在达到预设时间后，控制驱动电机反转，最后控制驱动电机停止转动。

通过控制模块，便于用户对榨汁机进行操作，能提高易用性。

进一步，还包括若干滑动轴承组，挤压盘内靠近限位孔处开有容纳槽，滑动轴承组位于容纳槽内且沿限位孔的周向均匀分布；

滑动轴承组包括第三轴承、轴承轴和轴承支撑臂，第三轴承固定在轴承轴上，轴承支撑臂的数量为二，分别与容纳槽的底部固定连接，轴承轴一端与一个轴承支撑臂固定连接，轴承轴的另一端与另一个轴承支撑臂固定连接；拉力臂与第三轴承外表面接触，第三轴承能在拉力臂上下移动时转动。

通过设置第三轴承在减小拉力臂与限位孔之间的摩擦力，还可以在放置的水果不均造成时承担拉力臂的偏心力。

进一步，还包括支撑杆，支撑杆的上端与第一承力盘固定连接，支撑杆的下端与挤压盘固定连接。

通过设置支撑杆，对第一承力盘和挤压盘起到了支撑加固的作用。

一种小型榨汁机，包括外壳、盛汁桶和动力模块；还包括第一承力盘、第二承力盘、挤压盘、盛果盘、第一传动丝杆、第二传动丝杆和拉力臂；

外壳底部开口，第一承力盘位于外壳内的顶部，第二承力盘位于第一承力盘下方，且与第一承力盘固定连接；

第二承力盘圆心处开有通孔；挤压盘固定在外壳的底部；挤压盘上开有限位孔；

第一传动丝杆竖直设置，第一传动丝杆下端设有外螺纹，第一传动丝杆上端穿过通孔与第一承力盘转动连接；

第二传动丝杆为中空管状，内壁开有内螺纹；第一传动丝杆从第二传动丝杆内部穿过；第二传动丝杆上端与第二承力盘转动连接；

动力模块固定在外壳内且位于第二承力盘下方，动力模块用于带动第一传动丝杆和第二传动丝杆转动，且第一传动丝杆与第二传动丝杆转动方向相反；

拉力臂竖直设置，拉力臂的顶面竖直开有内螺纹孔；拉力臂上段部分的周向外表面开有外螺纹；第一传动丝杆与拉力臂的内螺纹孔螺纹连接；拉力臂上端伸入第二传动丝杆内，拉力臂上段部分的外螺纹与第二传动丝杆的内螺纹螺纹连接；第一传动丝杆与第二传动丝杆逆向转动，第一传动丝杆与第二传动丝杆用于拉挤拉力臂向同一方向移动；

拉力臂的下段部分穿过限位孔伸出挤压盘外；拉力臂的下端与盛果盘固定连接；盛果盘上开有若干过滤孔；

盛汁桶顶部开口，底部封闭，盛汁桶能容纳盛果盘；盛汁桶的顶部与外壳的底部可拆卸连接。

本方案在使用时，将盛汁桶与外壳分离，将需要榨汁的水果，例如甘蔗放入盛果盘内；再将盛汁桶与外壳连接起来。动力模块带动第一传动丝杆正转，带动第二传动丝杆反转；通过第一传动丝杆和第二传动丝杆的配合，带动拉力臂在竖直方向上移动；当拉力臂向上移动时，带动盛果盘向上移动，盛果盘和挤压盘相互靠近，对处于盛果盘和挤压盘之间的甘蔗进行压榨，汁水从过滤孔滴落到盛汁桶内。

本方案与通过电动刀片旋转的榨汁方式相比，对水果或蔬菜施加的压力更大，能对于硬度较高的水果和蔬菜进行无渣榨汁。本方案将动力模块固定外壳内且位于第一承力盘下方，与将动力模块设置在第一传动丝杆之上相比，在获得相同压榨面积的同时，不会额外增加整个榨汁机的高度，结构更为紧凑，体积能做得更小，适合家用。

纵向进行压榨的现有技术中，都是被压榨的水果不动，压盘移动。本方案中通过动力模块、第一传动丝杆、第二传动丝杆、拉力臂带动盛果盘向上运动；当盛果盘向上移动时，移动带来的振动会使放置在盛果盘内的水果、蔬菜振动，尤其是在水果没有进行均匀放置时，这样的振动有利于将水果抖匀。盛果盘上水果、蔬菜放置得越均匀，盛果盘与挤压盘接触时受力越均匀，能减少压榨时第一传动丝杆、第二传动丝杆、拉力臂的受力方向不在轴线上时，第一传动丝杆、第二传动丝杆和拉力臂出现相对偏移的情况，降低第一传动丝杆、第二传动丝杆和拉力臂出现故障的几率，提高榨汁机运行的稳定性。第一传动丝杆正转，第二传动丝杆反转，这样设置后，限位孔就不需承受拉力臂的反向扭力，同时也将驱动模块的扭力大部分转化为拉力，能进一步提高压榨能力。

进一步，动力模块包括驱动电机、减速器、第一传动齿轮、第二传动齿轮和反向齿轮组；

第一传动齿轮固定连接在第一传动丝杆的上部，第二传动齿轮固定连接在第二传动丝杆的上部；

还包括固定板,固定板的上端与第二承力盘固定连接,固定板的下端与挤压盘固定连接；

驱动电机和减速器均固定在固定板上；驱动电机包括动力输出轴，动力输出轴上固定连接有动力齿轮；减速器包括减速输入齿轮、第一转轴、减速输出齿轮；动力齿轮与减速输入齿轮啮合，减速输出齿轮固定在第一转轴上，减速输出齿轮与第二传动齿轮啮合；减速输出齿轮的直径小于第二传动齿轮的直径；

反向齿轮组包括第一附加齿轮、第二附加齿轮和第二转轴；

第一附加齿轮和第二附加齿轮位于第一承力盘与第二承力盘之间，第一转轴穿过第二承力盘，第一转轴上端与第一承力盘转动连接；

第一附加齿轮固定连接在第一转轴上，第二转轴上端与第一承力盘转动连接，下端与第二承力盘转动连接；

第二附加齿轮固定连接在第二转轴上，第一附加齿轮与第二附加齿轮啮合，第二附加齿轮还与第一传动齿轮啮合。

通过设置减速器，能起到降低转速，增大扭矩的作用，便于提高压力，更好的应对甘蔗等硬度较高的水果。反向齿轮组能使第一传动丝杆与第二传动丝杆转动方向相反。

进一步，所述限位孔为圆形，限位孔内壁开有环形的密封槽，密封槽内设置有环形的密封件。

通过设置密封件，能避免外面液体进入外壳内。

附图说明

图1为一种小型榨汁机实施例一的正视图；

图2为一种小型榨汁机实施例一的纵剖图；

图3为一种小型榨汁机实施例一的盛果盘的俯视图；

图4为一种小型榨汁机实施例五的纵剖图；

图5为一种小型榨汁机实施例六的纵剖图；

图6为一种小型榨汁机实施例六的变速模块俯视的横剖图；

图7为一种小型榨汁机实施例六的变速模块正视的纵剖图；

图8为图7中A部的局部放大图；

图9为一种小型榨汁机实施例七的纵剖图；

图10为一种小型榨汁机实施例四正视的纵剖图；

图11为一种小型榨汁机实施例四挤压盘左视的纵剖图；

图12为一种小型榨汁机实施例四挤压盘俯视的横剖图；

图13为一种小型榨汁机实施例七挤压盘俯视的横剖图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：外壳1、盛汁桶2、第一承力盘3、挤压盘4、盛果盘5、第一传动丝杆6、拉力臂7、支撑杆8、第一轴承9、驱动电机10、减速器11、第一传动齿轮12、按压块13、过滤孔14、变速模块15、内圈16、外圈17、滚柱槽18、滚柱19、弹簧20、双程记忆合金片21、第二承力盘22、第二传动丝杆23、第二轴承24、第二传动齿轮25、第一附加齿轮26、第二附加齿轮27、第一转轴28、第二转轴29、第三轴承30、轴承轴31、轴承支撑臂32、固定板33。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例的一种小型榨汁机，包括外壳1、盛汁桶2、动力模块、控制模块、第一承力盘3、挤压盘4、盛果盘5、第一传动丝杆6、拉力臂7和支撑杆8。

外壳1为底部开口，顶部密封的圆筒状。外壳1的顶部还转动连接有把手。通过抓握把手，便于将榨汁机提起移动。

第一承力盘3位于外壳1内的顶部；第一承力盘3为圆形，第一承力盘3上表面的圆心处开有安装孔；还包括第一轴承9；第一轴承9包括外圈17和内圈16，第一轴承9的外圈17与安装孔间隙配合。第一传动丝杆6上端穿过第一承力盘3插入第一轴承9内圈16内，第一传动丝杆6上端与第一轴承9内圈16固定连接。

动力模块包括驱动电机10、减速器11和第一传动齿轮12。第一传动齿轮12固定连接在第一传动丝杆6的上部，第一传动齿轮12与第一传动丝杆6同轴心。

还包括固定板33，固定板33的上端与第一承力盘3固定连接，固定板33的下端与挤压盘4固定连接；驱动电机10和减速器11均固定连接在固定板33上且减速器11位于第一承力盘3的下方；驱动电机10位于减速器11的下方。驱动电机10包括动力输出轴，动力输出轴上固定连接有动力齿轮；减速器11包括减速输入齿轮和减速输出齿轮；动力齿轮与减速输入齿轮啮合，减速输出齿轮与第一传动齿轮12啮合。减速输出齿轮的直径小于第一传动齿轮12的直径。

挤压盘4固定连接在外壳1底部的开口处；挤压盘4用于遮盖外壳1的开口。挤压盘4与外壳1之间设置有密封件，本实施例具体为橡胶密封圈。通过设置橡胶密封圈，能起到密封的作用，防止外部的液体进入到外壳内部。挤压盘4的中心处开有限位孔。限位孔为多边形；本实施例中，具体为正方形。

拉力臂7竖直设置，拉力臂7的横截面为多边形，本实施例中，拉力臂7具体为横截面为正方形的长方体。拉力臂7的顶面竖直开有内螺纹孔；第一传动丝杆6与拉力臂7的内螺纹孔螺纹连接，拉力臂7的下端穿过限位孔伸出挤压盘4外，拉力臂7与限位孔间隙配合。拉力臂7的下端与盛果盘5的中部固定连接。盛果盘5上开有若干过滤孔14。限位孔内壁开有密封槽，密封槽内设置有密封件，本实施例中具体为橡胶密封圈，通过设置橡胶密封圈，能起到密封的作用，防止外部的液体通过限位孔进入到外壳内部。

如图3所示，挤压盘4和盛果盘5的中部均向下凸出形成圆弧面。盛果盘5上开有若干过滤孔14。

本实施例中，支撑杆8的数量为4个，沿第一传动丝杆6的周向分布，支撑杆8的上端与第一承力盘3焊接，支撑杆8的下端与挤压盘4焊接；支撑杆8可以竖直设置；也可以倾斜设置；还可以一部分竖直设置，一部分倾斜设置，本实施例中具体为竖直设置。在其他实施中，支撑杆8的数量也可以为8个，4个竖直设置；4个倾斜设置，此为现有技术，本领域技术人员还可以根据实际情况对支撑杆8的数量进行增减，这里不再赘述。

盛汁桶2顶部开口，底部封闭；盛汁桶2能容纳盛果盘5。盛汁桶2的上端与外壳1的底部可拆卸连接；本实施例中，具体采用螺纹连接，在其他实施例中，也可以采用卡扣连接。盛汁桶2的底部还一体成型有底座。本实施例中，盛汁桶2采用透明塑料。

控制模块包括压力传感器、控制主板和控制开关；压力传感器和控制开关均与控制主板信号连接。

压力传感器粘接第一轴承9外圈17下方与安装孔间的壁上。压力传感器的数量为1-3个，本实施例中，具体为3个，在水平面上呈“品”字形分布。

压力传感器用于采集压力信号发送至控制主板。控制主板用于根据压力信号计算第一传动丝杆6受到的实时拉力值；本实施例中，控制主板根据3个压力传感器压力信号的和值计算实时拉力值；

控制开关包括电源开关、压榨开关、正转开关和反转开关和拉力值设定开关。

电源开关用于控制控制主板通电和断电。

拉力值设定开关用于设定最大拉力值，将最大拉力值数据发送至控制主板，本实施例中，最大拉力值分为3档，通过按压拉力值设定开关进行循环选择；

控制主板用于接收到压榨开关的压榨信号后，控制驱动电机10正转(本实施例中，驱动电机10正转时，拉力臂7向上运动)；并在实时拉力值达到最大拉力值时，控制驱动电机10停转并开始计时，在达到预设时间后，控制驱动电机10反转，最后控制驱动电机10停止转动。本实施例中，控制主板接收到压榨开关的压榨信号，重复上述操作两次，以保证充分的压榨。

控制主板还用于在接收到正转开关的正转信号后，控制驱动电机10正转；并在实时拉力值到达预设的极限拉力值时，控制驱动电机10停转。控制主板还用于在接收到反转开关的反转信号后，控制驱动电机10反转。换句话说，通过压榨开关进行控制为自动模式，通过正转开关和反转开关进行控制为手动模式。

例如在进行甘蔗榨汁时，将盛汁桶2与外壳1拧开，将甘蔗放入盛果盘5内；再将盛汁桶2与外壳1拧紧。开启电源开关；设定最大拉力值(如果不设定最大拉力值，默认3档中最低的一档)；打开压榨开关。驱动电机10正转，动力通过减速器11传动至第一传动齿轮12，第一传动齿轮12带动第一传动丝杆6转动，第一传动丝杆6带动拉力臂7向上移动；当拉力臂7向上移动时，带动盛果盘5向上移动，盛果盘5和挤压盘4相互靠近，对处于盛果盘5和挤压盘4之间的甘蔗进行压榨，汁水从过滤孔14滴落到盛汁桶2内。

实施例二

本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中拉力臂7和限位孔的周向表面上均一体成型有若干凸起。当拉力臂7相对限位孔运动时，凸起相互接触，能增大拉力臂7运动时的振动，从而增大盛果盘的振动，能增强水果抖匀的效果。

实施例三

本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中，盛汁桶2顶部开有盛果窗，盛果窗上转动连接有窗门。当盛汁桶2与外壳1连接时，可以打开窗门放入水果，然后关闭窗门进行榨汁。

实施例四

如图10-12所示，本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中，还包括若干滑动轴承组，挤压盘4内靠近限位孔处开有容纳槽，滑动轴承组位于容纳槽内且沿限位孔的周向均匀分布。滑动轴承组的数量为2-8个，本实施例中为4个。

滑动轴承组包括第三轴承30、轴承轴31和轴承支撑臂32。第三轴承30固定在轴承轴31上，轴承支撑臂32的数量为二，分别与容纳槽的底部固定连接，轴承轴31一端与一个轴承支撑臂32固定连接，轴承轴31的另一端与另一个轴承支撑臂32固定连接。拉力臂7与第三轴承30外表面接触，第三轴承30能在拉力臂7上下移动时转动。通过轴承支撑臂32可以起到固定轴承的作用。通过设置第三轴承30能减小拉力臂7与限位孔之间的摩擦力，还可以在放置的水果不均的情况下承担拉力臂7受到的偏心力。

实施例五

本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中，控制模块还包括限位开关，限位开关通过螺钉固定在挤压盘4的上表面，限位开关与控制主板信号连接。如图4所示，拉力臂7的外壁上还固定连接有按压块13，按压块13用于在拉力臂7竖直移动到预设的最大下降位置时，与限位开关接触。限位开关还用于在按压时向控制主板发送按压信号，控制主板用于在接收到按压信号后控制驱动电机10停止转动。通过设置限位开关，整体上能使盛果盘5下降到预设的最大下降位置时自动停止。

实施例六

如图5所示，本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中还包括变速模块15,如图6和图7所示，变速模块15包括同轴设置的内圈16和外圈17；外圈17的内周向表面上均匀开有若干滚柱槽18；每一滚柱槽18内设置有滚柱19、弹簧20和双程记忆合金片21。

如图8所示，弹簧20的数量为两个，弹簧20的一端与滚柱槽18的底部相抵，弹簧20的另一端与滚柱19的表面相抵；双程记忆合金片21位于两弹簧20之间，双程记忆合金片21常温呈折叠的“Z”字形，双程记忆合金片21用于受热超过阈值时，伸长与滚柱19表面相抵。本实施例中，常温指0-30℃，阈值指大于30℃。

驱动电机10的动力输出轴与变速模块15的外圈17固定连接，本实施例中采用焊接；变速模块15的内圈16与动力齿轮固定连接，本实施例中采用焊接。动力输出轴、内圈16、外圈17和动力齿轮共轴线。本实施例中，驱动电机10采用恒功率的直流电机，也就是电机输出功率不变，转速升高的时候，扭矩越来越小。虽然家用电源通常是220v交流电，但是交流电变直流属于现有技术，这里不再赘述。

通过设置变速模块15，当驱动电机10正转，由于变速模块15中弹簧20与滚柱19的表面相抵，使得滚柱19与内圈16接触，在摩擦力的作用下，内圈16和外圈17同步转动，将动力通过动力齿轮进行输出，盛果盘5快速上升。

当盛果盘5内的甘蔗接触挤压盘4后，阻力逐渐变大，反向传递到动力齿轮的扭矩变大，动力齿轮转速变慢，但是驱动电机10的转速依然较大，内圈16和外圈17出现相对转动，外圈17转速逐渐大于内圈16，此时盛果盘5上升逐渐变慢，压榨速度变慢，使甘蔗内的汁水缓缓流出，避免压榨过快造成的汁水飞溅。

由于内圈16的阻力会越来越大，内圈16与外圈17的速度差会越来越大，当外圈17转速变快时，在离心力的作用下，滚柱19向滚柱槽18内移动，弹簧20被压缩，滚柱19对内圈16的压力变小，外圈17空转。此时盛果盘5不再上升，让甘蔗的汁水有充足的时间流出。

内圈16与外圈17脱离，外圈17空转，外圈17与内圈16之间相对运动，摩擦生热，热量传递至双程记忆合金片21，当双程记忆合金片21受热超过阈值时，双程记忆合金片21伸长与滚柱19表面相抵，使滚柱19抵紧内圈16，内圈16与外圈17的摩擦力再次变大，外圈17带动内圈16转动，外圈17转速下降，离心力降低，弹簧20伸长，进一步使滚柱19抵紧内圈16。盛果盘5再次上升，对甘蔗进行充分的压榨。

实施例七

本实施例的一种小型榨汁机，如图9所示，包括外壳1、盛汁桶2、动力模块、控制模块、第一承力盘3、第二承力盘22、挤压盘4、盛果盘5、第一传动丝杆6、第二传动丝杆23和拉力臂7。

外壳1为底部开口，顶部密封的圆筒状。

第一承力盘3位于外壳1内的顶部；第一承力盘3为圆形，第一承力盘3上表面的圆心处开有安装孔；还包括第一轴承9；第一轴承9包括外圈17和内圈16，第一轴承9的外圈17与安装孔间隙配合。第一传动丝杆6上端穿过第一承力盘3插入第一轴承9内圈16内，第一传动丝杆6上端与第一轴承9内圈16固定连接。

第二承力盘22位于第一承力盘下方。第二承力盘22的圆心处开有供第一传动丝杆6穿过的通孔。

第二承力盘22靠近通孔处还开有环形槽；还包括第二轴承24，第二轴承24的外圈与环形槽侧壁固定连接；第二轴承24为中空管状，内壁具有内螺纹；第一传动丝杆从第二传动丝杆23内部穿过；第二传动丝杆23上端与第二轴承24的内圈固定连接。具体的，第二轴承24与第二承力盘22之间的可以设置参照实施例一中的第一轴承9与第一承力盘3之间的设置。本实施例中，第二轴承24与第二承力盘22之间还额外安装有3个压力传感器。

动力模块包括驱动电机10、减速器11、第一传动齿轮12、第二传动齿轮25和反向齿轮组；

第一传动齿轮12固定连接在第一传动丝杆6的上部，第一传动齿轮12与第一传动丝杆6同轴心。

第二传动齿轮25固定连接在第二传动丝杆23的上部，第二传动齿轮25与第二传动丝杆23同轴心。

还包括固定板33，固定板33的上端与第二承力盘22固定连接,固定板33的下端与挤压盘4固定连接。

驱动电机10和减速器11均固定连接在固定板33上且驱动电机10位于减速器11的下方。驱动电机10包括动力输出轴，动力输出轴上固定连接有动力齿轮；减速器11包括减速输入齿轮、减速输出齿轮和第一转轴28；动力齿轮与减速输入齿轮啮合，减速输出齿轮固定在第一转轴28上，减速输出齿轮与第二传动齿轮25啮合。减速输出齿轮的直径小于第二传动齿轮25的直径。

反向齿轮组用于使第一传动丝杆6和第二传动丝杆23转动方向相反。反向齿轮组包括第一附加齿轮26、第二附加齿轮27和第二转轴28。

第一附加齿轮26和第二附加齿轮27均位于第一承力盘3与第二承力盘22之间，第一转轴28穿过第二承力盘22，第一转轴28上端与第一承力盘3转动连接；

第一附加齿轮26固定连接在第一转轴28上，第二转轴29的上端与第一承力盘3转动连接，下端与第二承力盘22转动连接。

第二附加齿轮27固定连接在第二转轴29上，第一附加齿轮26与第二附加齿轮27啮合，第二附加齿轮27还与第一传动齿轮12啮合。

挤压盘4通过螺钉固定在外壳1底部的开口处；挤压盘4用于遮盖外壳1的开口。挤压盘4与外壳1之间设置有密封件，本实施例具体为橡胶密封圈。通过设置橡胶密封圈，能起到密封的作用，防止外部的液体进入到外壳1内部。挤压盘4的中心处开有限位孔。限位孔为圆形。在其他实施中，如图13所示，限位孔相关的结构可以采用与实施例四相同的结构，只是需要将实施例四中方形的限位孔适应性改为圆形的。

还包括支撑杆8，支撑杆8竖直设置，支撑杆8穿过第二承力盘22，支撑杆8分别与第一承力盘3、第二承力盘22以及挤压盘4固定连接。支撑杆8用于将第一承力盘3、第二承力盘22以及挤压盘4进行固定。

拉力臂7竖直设置，拉力臂7的横截面为圆形。拉力臂7的顶面竖直开有内螺纹孔；拉力臂7上段部分的周向外表面开有外螺纹；也就是拉力臂的内螺纹与外螺纹互为交叉逆转向设置。第一传动丝杆6与拉力臂7的内螺纹孔螺纹连接。拉力臂7上段部分伸入第二传动丝杆23内，拉力臂7与第二传动丝杆23螺纹连接。

拉力臂7的下段部分穿过限位孔伸出挤压盘4外，拉力臂7与限位孔间隙配合。拉力臂7的下端与盛果盘5的中部固定连接。盛果盘5上开有若干过滤孔14。限位孔内壁开有密封槽，密封槽内设置有密封件，本实施例中具体为橡胶密封圈，通过设置橡胶密封圈，能起到密封的作用，防止外部的液体通过限位孔进入到外壳1内部。

挤压盘4和盛果盘5的中部均向下凸出形成圆弧面。盛果盘5上开有若干过滤孔14。

盛汁桶2顶部开口，底部封闭；盛汁桶2能容纳盛果盘5。盛汁桶2的上端与外壳1的底部可拆卸连接；本实施例中，具体采用螺纹连接，在其他实施例中，也可以采用卡扣连接。盛汁桶2的底部还一体成型有底座。本实施例中，盛汁桶2采用透明塑料。

控制模块的设置与实施例一的区别在于，本实施例中，控制主板根据6个压力传感器压力信号的和值计算实时拉力值；控制模块的其他设置与实施例一相同，这里不再赘述。

本实施例中，驱动电机10的动力带动第一传动丝杆6正转，第二传动丝杆23反转。这样设置后，限位孔就不需承受拉力臂7的反向扭力，同时也将驱动电机10的扭力几乎全部转化为拉力，能进一步提高压榨能力。限位孔也可以设置为圆形，方便密封。

实施例八

本实施例与实施例七的区别在于，本实施例中，反向齿轮组用于使第一传动丝杆6和第二传动丝杆23的转动方向相反且转速不同。转速不同可以通过不同的齿轮配比实现，属于现有技术，这里不再赘述。

由于第一传动丝杆6和第二传动丝杆23的转速不同，盛果盘5在上升和下降中会产生转动。尤其是在上升过程中，且在水果没有进行均匀放置时，盛果盘5的转动可以让水果晃动，进而使水果均匀放置。当水果顶部与挤压盘4接触时，在摩擦力的作用下，也可以进一步带动没有放置均匀的水果移动，将水果摊平。能有效避免压榨时第一传动丝杆6、第二传动丝杆23和拉力臂7出现相对偏移的情况。

以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种小型榨汁机，包括外壳、盛汁桶和动力模块；其特征在于，还包括第一承力盘、挤压盘、盛果盘、第一传动丝杆和拉力臂；

外壳底部开口，第一承力盘位于外壳内的顶部，挤压盘固定在外壳的底部；挤压盘上开有限位孔；

第一传动丝杆竖直设置，第一传动丝杆上端与第一承力盘转动连接；动力模块固定在外壳内且位于第一承力盘下方，动力模块用于带动第一传动丝杆转动；

拉力臂竖直设置，拉力臂的顶面竖直开有内螺纹孔；第一传动丝杆与拉力臂的内螺纹孔螺纹连接；拉力臂的下端穿过限位孔伸出挤压盘外；限位孔用于限制拉力臂水平方向上的转动和摆动；

拉力臂的下端与盛果盘固定连接；盛果盘上开有若干过滤孔；

盛汁桶顶部开口，底部封闭，盛汁桶能容纳盛果盘；盛汁桶的顶部与外壳的底部可拆卸连接；

所述动力模块包括驱动电机、减速器和第一传动齿轮；

第一传动齿轮固定连接在第一传动丝杆的上部，第一传动齿轮与第一传动丝杆同轴心；驱动电机和减速器均固定在外壳内；

驱动电机包括动力输出轴，动力输出轴上固定连接有动力齿轮；减速器包括减速输入齿轮和减速输出齿轮；动力齿轮与减速输入齿轮啮合，减速输出齿轮与第一传动齿轮啮合；

所述挤压盘和盛果盘的中部均向下凸出形成圆弧面；

还包括第一轴承，第一承力盘上表面开有用于放置第一轴承的安装孔，第一轴承包括外圈和内圈，第一轴承的外圈与安装孔间隙配合，第一传动丝杆上端穿过第一承力盘与第一轴承内圈固定连接；

还包括控制模块，控制模块包括压力传感器、控制主板和控制开关；压力传感器和控制开关均与控制主板信号连接；

压力传感器固定在第一轴承外圈下方与安装孔间的壁上；压力传感器用于采集压力信号并发送至控制主板；控制主板用于根据压力信号计算第一传动丝杆受到的实时拉力值；

控制开关包括压榨开关和拉力值设定开关；

拉力值设定开关用于设定最大拉力值，将最大拉力值发送至控制主板；

控制主板还用于接收到压榨开关的压榨信号后，控制驱动电机正转，并在实时拉力值达到最大拉力值时，控制驱动电机停转并开始计时，在达到预设时间后，控制驱动电机反转，最后控制驱动电机停止转动；

还包括若干滑动轴承组，挤压盘内靠近限位孔处开有容纳槽，滑动轴承组位于容纳槽内且沿限位孔的周向均匀分布；

滑动轴承组包括第三轴承、轴承轴和轴承支撑臂，第三轴承固定在轴承轴上，轴承支撑臂的数量为二，分别与容纳槽的底部固定连接，轴承轴一端与一个轴承支撑臂固定连接，轴承轴的另一端与另一个轴承支撑臂固定连接；拉力臂与第三轴承外表面接触，第三轴承能在拉力臂上下移动时转动。

2.根据权利要求1所述的小型榨汁机，其特征在于：还包括支撑杆，支撑杆的上端与第一承力盘固定连接，支撑杆的下端与挤压盘固定连接。

3.一种小型榨汁机，包括外壳、盛汁桶和动力模块；其特征在于，还包括第一承力盘、第二承力盘、挤压盘、盛果盘、第一传动丝杆、第二传动丝杆和拉力臂；

外壳底部开口，第一承力盘位于外壳内的顶部，第二承力盘位于第一承力盘下方，且与第一承力盘固定连接；

第二承力盘圆心处开有通孔；挤压盘固定在外壳的底部；挤压盘上开有限位孔；

第一传动丝杆竖直设置，第一传动丝杆下端设有外螺纹，第一传动丝杆上端穿过通孔与第一承力盘转动连接；

第二传动丝杆为中空管状，内壁开有内螺纹；第一传动丝杆从第二传动丝杆内部穿过；第二传动丝杆上端与第二承力盘转动连接；

动力模块固定在外壳内且位于第二承力盘下方，动力模块用于带动第一传动丝杆和第二传动丝杆转动；

拉力臂竖直设置，拉力臂的顶面竖直开有内螺纹孔；拉力臂上段部分的周向外表面开有外螺纹；第一传动丝杆与拉力臂的内螺纹孔螺纹连接；拉力臂上端伸入第二传动丝杆内，拉力臂上段部分的外螺纹与第二传动丝杆的内螺纹螺纹连接；第一传动丝杆与第二传动丝杆逆向转动，第一传动丝杆与第二传动丝杆用于拉挤拉力臂向同一方向移动；

拉力臂的下段部分穿过限位孔伸出挤压盘外；拉力臂的下端与盛果盘固定连接；盛果盘上开有若干过滤孔；

盛汁桶顶部开口，底部封闭，盛汁桶能容纳盛果盘；盛汁桶的顶部与外壳的底部可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的小型榨汁机，其特征在于：动力模块包括驱动电机、减速器、第一传动齿轮、第二传动齿轮和反向齿轮组；

第一传动齿轮固定连接在第一传动丝杆的上部，第二传动齿轮固定连接在第二传动丝杆的上部；

还包括固定板,固定板的上端与第二承力盘固定连接,固定板的下端与挤压盘固定连接；

驱动电机和减速器均固定在固定板上；驱动电机包括动力输出轴，动力输出轴上固定连接有动力齿轮；减速器包括减速输入齿轮、第一转轴、减速输出齿轮；动力齿轮与减速输入齿轮啮合，减速输出齿轮固定在第一转轴上，减速输出齿轮与第二传动齿轮啮合；减速输出齿轮的直径小于第二传动齿轮的直径；

反向齿轮组包括第一附加齿轮、第二附加齿轮和第二转轴；

第一附加齿轮和第二附加齿轮位于第一承力盘与第二承力盘之间，第一转轴穿过第二承力盘，第一转轴上端与第一承力盘转动连接；

第一附加齿轮固定连接在第一转轴上，第二转轴上端与第一承力盘转动连接，下端与第二承力盘转动连接；

第二附加齿轮固定连接在第二转轴上，第一附加齿轮与第二附加齿轮啮合，第二附加齿轮还与第一传动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的小型榨汁机，其特征在于：所述限位孔为圆形，限位孔内壁开有环形的密封槽，密封槽内设置有环形的密封件。

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