CN111684296A - 雷达接入检测方法、电路及可移动平台 - Google Patents

雷达接入检测方法、电路及可移动平台 Download PDF

Info

Publication number
CN111684296A
CN111684296A CN201980005450.0A CN201980005450A CN111684296A CN 111684296 A CN111684296 A CN 111684296A CN 201980005450 A CN201980005450 A CN 201980005450A CN 111684296 A CN111684296 A CN 111684296A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
radar
detection
access
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980005450.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陆龙
何欢
边亚斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Technology Co Ltd
Publication of CN111684296A publication Critical patent/CN111684296A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

一种雷达接入检测方法、雷达接入检测电路及可移动平台。雷达接入检测方法用于检测控制系统(10)的雷达接口(1‑N)是否有雷达(1‑N)接入,包括:检测雷达接口(1‑N)的检测信号(S101);根据检测信号判断雷达接口(1‑N)是否有雷达(1‑N)接入;其中,当检测信号为设定信号时判定雷达接口(1‑N)有雷达(1‑N)接入,反之则判定雷达接口(1‑N)没有雷达(1‑N)接入(S102)。雷达接入检测方法可以使控制系统(10)实时检测雷达(1‑N)是否接入系统,并且检测效率高、占用内存小。

Description

PCT国内申请,说明书已公开。

Claims (29)

  1. PCT国内申请,权利要求书已公开。
CN201980005450.0A 2019-01-08 2019-01-08 雷达接入检测方法、电路及可移动平台 Pending CN111684296A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/070793 WO2020142893A1 (zh) 2019-01-08 2019-01-08 雷达接入检测方法、电路及可移动平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111684296A true CN111684296A (zh) 2020-09-18

Family

ID=71521911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980005450.0A Pending CN111684296A (zh) 2019-01-08 2019-01-08 雷达接入检测方法、电路及可移动平台

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111684296A (zh)
WO (1) WO2020142893A1 (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008005115A (ja) * 2006-06-21 2008-01-10 Renesas Technology Corp 通信用lsi及び無線アクセスシステム
CN203673065U (zh) * 2013-12-25 2014-06-25 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 一种多功能的雷达信号发生检测装置
CN204203441U (zh) * 2014-11-19 2015-03-11 成都锐新科技有限公司 一种雷达天线电源故障检测电路
CN105409269A (zh) * 2013-07-22 2016-03-16 日本电气株式会社 接入点、无线通信方法和程序
CN105644473A (zh) * 2016-02-25 2016-06-08 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车雷达启动检测方法及系统
CN105699962A (zh) * 2016-02-29 2016-06-22 华为技术有限公司 一种测距方法及用于测距的装置
CN206133545U (zh) * 2016-08-18 2017-04-26 四川灵通电讯有限公司 对rs232接口的接入状态进行检测的装置
CN107229039A (zh) * 2017-07-02 2017-10-03 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 雷达帧故障检测方法
CN107656720A (zh) * 2017-09-30 2018-02-02 四川长虹电器股份有限公司 一种自动识别同轴音频线接入的电路

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960016390B1 (ko) * 1993-05-07 1996-12-11 삼성전자 주식회사 레이다 시스템의 지시기 인터페이스 장치 및 방법
CN207586418U (zh) * 2017-11-10 2018-07-06 西安瑞天航空科技有限公司 雷达检测系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008005115A (ja) * 2006-06-21 2008-01-10 Renesas Technology Corp 通信用lsi及び無線アクセスシステム
CN105409269A (zh) * 2013-07-22 2016-03-16 日本电气株式会社 接入点、无线通信方法和程序
US20160165617A1 (en) * 2013-07-22 2016-06-09 Nec Corporation Access point, wireless communication method, and program
CN203673065U (zh) * 2013-12-25 2014-06-25 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 一种多功能的雷达信号发生检测装置
CN204203441U (zh) * 2014-11-19 2015-03-11 成都锐新科技有限公司 一种雷达天线电源故障检测电路
CN105644473A (zh) * 2016-02-25 2016-06-08 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车雷达启动检测方法及系统
CN105699962A (zh) * 2016-02-29 2016-06-22 华为技术有限公司 一种测距方法及用于测距的装置
CN206133545U (zh) * 2016-08-18 2017-04-26 四川灵通电讯有限公司 对rs232接口的接入状态进行检测的装置
CN107229039A (zh) * 2017-07-02 2017-10-03 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 雷达帧故障检测方法
CN107656720A (zh) * 2017-09-30 2018-02-02 四川长虹电器股份有限公司 一种自动识别同轴音频线接入的电路

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020142893A1 (zh) 2020-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210038146U (zh) 测距模组、测距装置及可移动平台
CN111771136A (zh) 异常检测方法、报警方法、测距装置及可移动平台
CN111566510A (zh) 测距装置及其扫描视场的均衡方法、移动平台
CN111587381A (zh) 调整扫描元件运动速度的方法及测距装置、移动平台
CN210199305U (zh) 一种扫描模组、测距装置及可移动平台
CN209979845U (zh) 一种测距装置及移动平台
WO2020154980A1 (zh) 一种探测装置外参数标定方法、数据处理装置和探测系统
WO2020113559A1 (zh) 一种测距系统及移动平台
CN112136018A (zh) 测距装置点云滤噪的方法、测距装置和移动平台
CN111712734A (zh) 一种激光测距装置及移动平台
WO2020177076A1 (zh) 一种探测装置初始状态标定方法及装置
CN111670380A (zh) 测距装置的异常记录方法、测距装置及可移动平台
US20210341588A1 (en) Ranging device and mobile platform
CN111684306A (zh) 测距装置及点云数据的应用方法、感知系统、移动平台
US20210341580A1 (en) Ranging device and mobile platform
US20210333374A1 (en) Ranging apparatus and mobile platform
CN111684296A (zh) 雷达接入检测方法、电路及可移动平台
CN112654893A (zh) 扫描模块的电机转速控制方法、装置和测距装置
WO2020142909A1 (zh) 数据同步方法、分布式雷达系统及可移动平台
WO2020147121A1 (zh) 雨量测量方法、探测装置、可读存储介质
CN114080545A (zh) 数据处理方法、装置、激光雷达和存储介质
WO2020237500A1 (zh) 一种测距装置及其扫描视场的控制方法
WO2020107379A1 (zh) 应用于测距装置的反射率校正方法、测距装置
CN111684305A (zh) 一种测距系统及移动平台
WO2022226984A1 (zh) 扫描视场的控制方法、测距装置和可移动平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200918