CN111683134A - 基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统及方法 - Google Patents

基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于车联网数据传输技术领域，公开了一种基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统及方法，所述基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法包括：数据采集模块获取道相关信息；定位模块进行车辆的实时定位；数据请求发送模块利用输入设备发送所需数据关键字；数据处理模块基于多个节点区块链根据各个节点区块链负责的区域对采集的数据进行处理、分类；数据库利用与节点区块链对应的多个分布式数据库，存储各个区域的数据；异常判断模块判断车辆有无异常；地图更新模块进行现有地图的更新及完善；路况信息汇总模块进行路况数据提取、汇总；导航模块进行路径规划。本发明能够对气象、定位、车辆、路况等多种信息进行采集，并联网共享。

Description

基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统及方法
技术领域
本发明属于车联网数据传输技术领域，尤其涉及一种基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统及方法。
背景技术
目前，随着汽车越来越普及，车载设备的种类和功能也越来越多，其中包括导航、监控、防盗和多媒体娱乐等。现有车载设备都是单独运行的，需要利用相关移动终端进行，各个设备相互独立，无法互相进行数据通信，各个车辆之间也是独立存在，无法进行数据的共享。因此，亟需一种新的车联网数据传输方法。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有车联网数据技术都是数据信息的上传，无法进行数据的共享，同时也不能进行气象、车辆、路况以及其他信息的同时获取，也无法实现导航以及异常判断功能。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统及方法。
本发明是这样实现的，一种基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法，所述基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法包括以下步骤：
步骤一，通过用户注册模块利用用户注册界面基于用户个人身份信息、用户车辆信息进行用户注册，并通过用户登录模块利用用户登录界面基于用户注册信息进行分布式车联网数据传输系统的登录操作。
步骤二，通过定位模块利用车辆上安装的摄像头采集车辆周边的目标特征信息，所述目标特征信息包含车位信息、障碍物信息、车道线和护栏。
步骤三，将获取到的所述目标特征信息在预设数据库中进行匹配；其中，所述预设数据库已存储所述特征信息与车辆位置的对应关系。
步骤四，根据步骤二获取的所述目标特征信息建立道路模型，并通过所述车辆上安装的雷达获取所述车辆距离环境中护栏的距离。
步骤五，根据所述距离和所述车辆的尺寸信息，确定所述车辆在所述道路模型中的模拟位置。
步骤六，根据所述车辆在所述道路模型中的模拟位置，并结合所述目标特征信息相匹配的所述预设数据库中的特征信息对应的车辆位置，进行车辆的实时定位，确定车辆的定位信息。
步骤七，通过数据采集模块基于当前车辆的定位信息进行所在区域气象数据的获取，同时利用温度传感器、湿度传感器以及风力传感器获取所在区域的温度、湿度、风力数据，并采集所在道路的周边环境信息。
步骤八，通过数据采集模块利用摄像设备采集车辆行驶前方道路信息以及相关环境数据；利用车速传感器采集车辆行驶速度数据，利用油量传感器采集车辆行驶速度数据，并利用电量传感器采集车辆行驶速度数据。
步骤九，通过数据预处理模块根据采集到的不同数据的波动特性分别建立数据二阶自适应动力学模型；根据建立的二阶自适应动力学模型对数据的波动特性进行预测，得到数据的状态预测值。
步骤十，根据数据的测量模型和数据的状态预测值计算数据状态测量的预测值；利用kalman滤波器，根据数据的原始值和数据的预测值计算数据的状态估计值。
步骤十一，通过数据的预测值实时更新系统自适应参数，进行模型自适应更新，利用更新的自适应模型预测下一时间点数据的状态预测值，对采集的信息进行预处理；通过网络通信模块利用无线网络进行网络通信、数据传输。
步骤十二，通过数据处理模块基于多个节点区块链根据各个节点区块链负责的区域对采集的数据进行处理、分类；通过数据库利用与节点区块链对应的多个分布式数据库，存储各个区域的数据。
步骤十三，通过异常判断模块基于采集的车辆车速、油量、电量信息判断车辆有无异常，同时用于结合定位信息判断当前车辆车速是否超速；通过地图更新模块基于采集到的相关道路信息进行现有地图的更新及完善。
步骤十四，通过路况信息汇总模块基于采集到的相关道路信息、图像数据进行路况数据提取、汇总；通过导航模块基于用户输入的目的地结合地图、路况数据进行路径规划。
步骤十五，通过播报模块利用播放器播放当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据。
步骤十六，通过显示模块利用显示器显示当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据。
进一步，步骤四中，所述根据所述目标特征信息建立道路模型的方法，包括：
(I)获取当前的路面图像和多张不同目标区域的涵盖所述路面图像范围的道路图像，并确定出所述路面图像的标志值；
(II)在多张所述道路图像上剔除与所述标志值相近的像素点，确定出多张包含所述车道线和所述护栏的待处理图像；
(III)由多张所述待处理图像合成所述道路模型。
进一步，所述确定出所述路面图像的标志值的方法，包括：
(1)将所述路面图像中各个像素点的RGB值求和得到RGB总值；
(2)将所述RGB总值与所述像素点的个数相除得到RGB平均值；
(3)将所述RGB平均值作为所述标志值。
进一步，步骤十一中，所述通过数据的预测值实时更新系统自适应参数的方法还包括计算数据的协方差估计值，衡量数据的状态估计值与数据的状态真实值之间的误差。
进一步，步骤十四中，所述通过导航模块基于用户输入的目的地结合地图、路况数据进行路径规划包括以下步骤：
1)获取用户输入的目的地、相关路况信息、道路信息以及行驶图像数据；
2)根据用户目的地信息基于地图确定多种导航方案
3)根据行驶图像数据、路况信息以及道路信息提取每一种导航方案的交通参数，并基于交通参数确定交通流状态信息；
4)根据确定的交通流装填信息确定最佳导航路径。
进一步，所述基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法还包括：
首先，用户通过数据请求发送模块利用输入设备发送所需数据关键字；
其次，系统进行用户当前位置的获取，并基于当前位置匹配相应区块链节点；
最后，基于匹配的区块链节点数据中进行查询关键字的检索，并返回相应数据，利用播放器以及显示器进行信息的播报与显示。
本发明的另一目的在于提供一种应用所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法的基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统，所述基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统包括：
用户注册模块，用于通过用户注册界面基于用户个人身份信息、用户车辆信息进行用户注册；
用户登录模块，用于通过用户登录界面基于用户注册信息进行分布式车联网数据传输系统的登录操作；
数据采集模块，包括气象数据采集单元、道路信息采集单元，图像采集单元、车速采集单元、油量采集单元、电量采集单元；用于通过设置于车辆上的数据采集装置获取道路信息、车辆行驶、车速、油量、电量以及其他相关信息；
数据预处理模块，用于通过数据预处理程序对采集的信息进行预处理；
定位模块，用于进行车辆的实时定位；
网络通信模块，用于利用无线网络进行网络通信、数据传输；
数据请求发送模块，用于利用输入设备发送所需数据关键字；
数据处理模块，用于基于多个节点区块链根据各个节点区块链负责的区域对采集的数据进行处理、分类；
数据库，用于利用与节点区块链对应的多个分布式数据库，存储各个区域的数据；
异常判断模块，用于基于采集的车辆车速、油量、电量信息判断车辆有无异常，同时用于结合定位信息判断当前车辆车速是否超速；
地图更新模块，用于基于采集到的相关道路信息进行现有地图的更新及完善；
路况信息汇总模块，用于基于采集到的相关道路信息、图像数据进行路况数据提取、汇总；
导航模块，用于基于用户输入的目的地结合地图、路况数据进行路径规划；
播报模块，用于利用播放器播放当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据；
显示模块，用于利用显示器显示当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据。
进一步，所述数据采集模块包括：
气象数据采集单元，用于基于当前车辆位置进行所在区域气象数据的获取，同时用于利用温度传感器、湿度传感器以及风力传感器获取所在区域的温度、湿度、风力数据；
道路信息采集单元，用于采集所在道路的周边环境信息；
图像采集单元，用于利用摄像设备采集车辆行驶前方道路信息以及相关环境数据；
车速采集单元，用于利用车速传感器采集车辆行驶速度数据；
油量采集单元，用于利用油量传感器采集车辆行驶速度数据；
电量采集单元，用于利用电量传感器采集车辆行驶速度数据。
本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统集成了多个采集装置，能够对气象、定位、车辆、路况等多种信息进行采集，并联网共享，同时基于相关数据进行地图更新、路况汇总以及导航规划，扩展了系统的功能，同时能够保证路径最优化以及导航的有效性。通过定位模块获取当前环境中车辆周边的目标特征信息，然后将获取到的目标特征信息在预设数据库中进行匹配，其中，预设数据库存储了特征信息与车辆位置的对应关系，接着将与目标特征信息相匹配的预设数据库中的特征信息对应的车辆位置确定为车辆定位信息，能够提高车辆的定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法流程图。
图2是本发明实施例提供的基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统结构示意图；
图中：1、用户注册模块；2、用户登录模块；3、数据采集模块；4、数据预处理模块；5、定位模块；6、网络通信模块；7、数据请求发送模块；8、数据处理模块；9、数据库；10、异常判断模块；11、地图更新模块；12、路况信息汇总模块；13、导航模块；14、播报模块；15、显示模块。
图3是本发明实施例提供的通过定位模块进行车辆实时定位的方法流程图。
图4是本发明实施例提供的通过数据预处理模块对采集的信息进行预处理的方法流程图。
图5是本发明实施例提供的通过导航模块基于用户输入的目的地结合地图、路况数据进行路径规划的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统级方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法包括以下步骤：
S101，通过用户注册模块基于用户个人身份信息、用户车辆信息进行用户注册；通过用户登录模块基于用户注册信息进行系统登录。
S102，通过定位模块进行车辆的实时定位；通过数据采集模块基于当前车辆位置进行所在区域气象数据的获取，同时利用温度传感器、湿度传感器以及风力传感器获取所在区域的温度、湿度、风力数据，采集所在道路的周边环境信息。
S103，通过数据采集模块利用摄像设备采集车辆行驶前方道路信息以及相关环境数据；利用车速传感器采集车辆行驶速度数据，利用油量传感器采集车辆行驶速度数据，并利用电量传感器采集车辆行驶速度数据。
S104，通过数据预处理模块对采集的信息进行预处理；通过网络通信模块利用无线网络进行网络通信、数据传输。
S105，通过数据处理模块基于多个节点区块链根据各个节点区块链负责的区域对采集的数据进行处理、分类；数据库利用与节点区块链对应的多个分布式数据库，存储各个区域的数据。
S106，通过异常判断模块基于采集的车辆车速、油量、电量信息判断车辆有无异常，同时用于结合定位信息判断当前车辆车速是否超速；通过地图更新模块基于采集到的相关道路信息进行现有地图的更新及完善。
S107，通过路况信息汇总模块基于采集到的相关道路信息、图像数据进行路况数据提取、汇总；通过导航模块基于用户输入的目的地结合地图、路况数据进行路径规划。
S108，通过播报模块利用播放器播放当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据；通过显示模块利用显示器显示当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据。
如图2所示，本发明实施例提供的基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统包括：
用户注册模块1，用于基于用户个人身份信息、用户车辆信息进行用户注册；
用户登录模块2，用于基于用户注册信息进行系统登录。
数据采集模块3，包括气象数据采集单元、道路信息采集单元、图像采集单元、车速采集单元、油量采集单元和电量采集单元；用于利用设置于车辆上的采集装置获取道路信息、车辆行驶、车速、油量、电量以及其他相关信息；
数据预处理模块4，用于对采集的信息进行预处理；
定位模块5，用于进行车辆的实时定位；
网络通信模块6，用于利用无线网络进行网络通信、数据传输；
数据请求发送模块7，用于利用输入设备发送所需数据关键字；
数据处理模块8，用于基于多个节点区块链根据各个节点区块链负责的区域对采集的数据进行处理、分类；
数据库9，用于利用与节点区块链对应的多个分布式数据库，存储各个区域的数据；
异常判断模块10，用于基于采集的车辆车速、油量、电量信息判断车辆有无异常，同时用于结合定位信息判断当前车辆车速是否超速；
地图更新模块11，用于基于采集到的相关道路信息进行现有地图的更新及完善；
路况信息汇总模块12，用于基于采集到的相关道路信息、图像数据进行路况数据提取、汇总；
导航模块13，用于基于用户输入的目的地结合地图、路况数据进行路径规划；
播报模块14，用于利用播放器播放当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据；
显示模块15，用于利用显示器显示当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据。
本发明实施例提供的数据采集模块3包括：
气象数据采集单元3-1，用于基于当前车辆位置进行所在区域气象数据的获取，同时用于利用温度传感器、湿度传感器以及风力传感器获取所在区域的温度、湿度、风力数据；
道路信息采集单元3-2，用于采集所在道路的周边环境信息；
图像采集单元3-3，用于利用摄像设备采集车辆行驶前方道路信息以及相关环境数据；
车速采集单元3-4，用于利用车速传感器采集车辆行驶速度数据；
油量采集单元3-5，用于利用油量传感器采集车辆行驶速度数据；
电量采集单元3-6，用于利用电量传感器采集车辆行驶速度数据。
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
本发明实施例提供的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法如图1所示，作为优选实施例，如图3所示，本发明实施例提供的通过定位模块进行车辆的实时定位的方法包括：
S201，通过定位模块利用车辆上安装的摄像头采集车辆周边的目标特征信息，所述目标特征信息包含车位信息、障碍物信息、车道线和护栏。
S202，将获取到的所述目标特征信息在预设数据库中进行匹配；其中，所述预设数据库已存储所述特征信息与车辆位置的对应关系。
S203，根据获取的所述目标特征信息建立道路模型，并通过所述车辆上安装的雷达获取所述车辆距离环境中护栏的距离。
S204，根据所述距离和所述车辆的尺寸信息，确定所述车辆在所述道路模型中的模拟位置。
S205，根据所述车辆在所述道路模型中的模拟位置，并结合所述目标特征信息相匹配的所述预设数据库中的特征信息对应的车辆位置，进行车辆的实时定位，确定车辆的定位信息。
实施例2
本发明实施例提供的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法如图1所示，作为优选实施例，如图4所示，本发明实施例提供的通过数据预处理模块对采集的信息进行预处理的方法包括：
S301，根据采集到的不同数据的波动特性分别建立数据二阶自适应动力学模型。
S302，根据建立的二阶自适应动力学模型对数据的波动特性进行预测，得到数据的状态预测值。
S303，根据数据的测量模型和数据的状态预测值计算数据状态测量的预测值。
S304，利用kalman滤波器，根据数据的原始值和数据的预测值计算数据的状态估计值。
S305，通过数据的预测值实时更新系统自适应参数，进行模型自适应更新，利用更新的自适应模型预测下一时间点数据的状态预测值。
本发明实施例提供的步骤S304还包括计算数据的协方差估计值，衡量数据的状态估计值与数据的状态真实值之间的误差。
实施例3
本发明实施例提供的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法如图1所示，作为优选实施例，如图5所示，本发明实施例提供的通过导航模块基于用户输入的目的地结合地图、路况数据进行路径规划的方法包括：
S401，获取用户输入的目的地、相关路况信息、道路信息以及行驶图像数据，并根据用户目的地信息基于地图确定多种导航方案。
S402，根据行驶图像数据、路况信息以及道路信息提取每一种导航方案的交通参数，并基于交通参数确定交通流状态信息。
S403，根据确定的交通流装填信息确定最佳导航路径。
本发明实施例提供的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法还包括：
(1)用户通过数据请求发送模块利用输入设备发送所需数据关键字。
(2)系统进行用户当前位置的获取，并基于当前位置匹配相应区块链节点。
(3)基于匹配的区块链节点数据中进行查询关键字的检索，并返回相应数据，利用播放器以及显示器进行信息的播报与显示。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法，其特征在于，所述基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法包括以下步骤：
步骤一，通过用户注册模块利用用户注册界面基于用户个人身份信息、用户车辆信息进行用户注册，并通过用户登录模块利用用户登录界面基于用户注册信息进行分布式车联网数据传输系统的登录操作；
步骤二，通过定位模块利用车辆上安装的摄像头采集车辆周边的目标特征信息，所述目标特征信息包含车位信息、障碍物信息、车道线和护栏；
步骤三，将获取到的所述目标特征信息在预设数据库中进行匹配；其中，所述预设数据库已存储所述特征信息与车辆位置的对应关系；
步骤四，根据步骤二获取的所述目标特征信息建立道路模型，并通过所述车辆上安装的雷达获取所述车辆距离环境中护栏的距离；
步骤五，根据所述距离和所述车辆的尺寸信息，确定所述车辆在所述道路模型中的模拟位置；
步骤六，根据所述车辆在所述道路模型中的模拟位置，并结合所述目标特征信息相匹配的所述预设数据库中的特征信息对应的车辆位置，进行车辆的实时定位，确定车辆的定位信息；
步骤七，通过数据采集模块基于当前车辆的定位信息进行所在区域气象数据的获取，同时利用温度传感器、湿度传感器以及风力传感器获取所在区域的温度、湿度、风力数据，并采集所在道路的周边环境信息；
步骤八，通过数据采集模块利用摄像设备采集车辆行驶前方道路信息以及相关环境数据；利用车速传感器采集车辆行驶速度数据，利用油量传感器采集车辆行驶速度数据，并利用电量传感器采集车辆行驶速度数据；
步骤九，通过数据预处理模块根据采集到的不同数据的波动特性分别建立数据二阶自适应动力学模型；根据建立的二阶自适应动力学模型对数据的波动特性进行预测，得到数据的状态预测值；
步骤十，根据数据的测量模型和数据的状态预测值计算数据状态测量的预测值；利用kalman滤波器，根据数据的原始值和数据的预测值计算数据的状态估计值；
步骤十一，通过数据的预测值实时更新系统自适应参数，进行模型自适应更新，利用更新的自适应模型预测下一时间点数据的状态预测值，对采集的信息进行预处理；通过网络通信模块利用无线网络进行网络通信、数据传输；
步骤十二，通过数据处理模块基于多个节点区块链根据各个节点区块链负责的区域对采集的数据进行处理、分类；通过数据库利用与节点区块链对应的多个分布式数据库，存储各个区域的数据；
步骤十三，通过异常判断模块基于采集的车辆车速、油量、电量信息判断车辆有无异常，同时用于结合定位信息判断当前车辆车速是否超速；通过地图更新模块基于采集到的相关道路信息进行现有地图的更新及完善；
步骤十四，通过路况信息汇总模块基于采集到的相关道路信息、图像数据进行路况数据提取、汇总；通过导航模块基于用户输入的目的地结合地图、路况数据进行路径规划；
步骤十五，通过播报模块利用播放器播放当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据；
步骤十六，通过显示模块利用显示器显示当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据。
2.如权利要求1所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法，其特征在于，步骤四中，所述根据所述目标特征信息建立道路模型的方法，包括：
(I)获取当前的路面图像和多张不同目标区域的涵盖所述路面图像范围的道路图像，并确定出所述路面图像的标志值；
(II)在多张所述道路图像上剔除与所述标志值相近的像素点，确定出多张包含所述车道线和所述护栏的待处理图像；
(III)由多张所述待处理图像合成所述道路模型。
3.如权利要求2所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法，其特征在于，所述确定出所述路面图像的标志值的方法，包括：
(1)将所述路面图像中各个像素点的RGB值求和得到RGB总值；
(2)将所述RGB总值与所述像素点的个数相除得到RGB平均值；
(3)将所述RGB平均值作为所述标志值。
4.如权利要求1所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法，其特征在于，步骤十一中，所述通过数据的预测值实时更新系统自适应参数的方法还包括计算数据的协方差估计值，衡量数据的状态估计值与数据的状态真实值之间的误差。
5.如权利要求1所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法，其特征在于，步骤十四中，所述通过导航模块基于用户输入的目的地结合地图、路况数据进行路径规划包括以下步骤：
1)获取用户输入的目的地、相关路况信息、道路信息以及行驶图像数据；
2)根据用户目的地信息基于地图确定多种导航方案；
3)根据行驶图像数据、路况信息以及道路信息提取每一种导航方案的交通参数，并基于交通参数确定交通流状态信息；
4)根据确定的交通流装填信息确定最佳导航路径。
6.如权利要求1所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法，其特征在于，所述基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法还包括：
首先，用户通过数据请求发送模块利用输入设备发送所需数据关键字；
其次，系统进行用户当前位置的获取，并基于当前位置匹配相应区块链节点；
最后，基于匹配的区块链节点数据中进行查询关键字的检索，并返回相应数据，利用播放器以及显示器进行信息的播报与显示。
7.一种应用如权利要求1～6任意一项所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法的基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统，其特征在于，所述基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统包括：
用户注册模块，用于通过用户注册界面基于用户个人身份信息、用户车辆信息进行用户注册；
用户登录模块，用于通过用户登录界面基于用户注册信息进行分布式车联网数据传输系统的登录操作；
数据采集模块，包括气象数据采集单元、道路信息采集单元，图像采集单元、车速采集单元、油量采集单元、电量采集单元；用于通过设置于车辆上的数据采集装置获取道路信息、车辆行驶、车速、油量、电量以及其他相关信息；
数据预处理模块，用于通过数据预处理程序对采集的信息进行预处理；
定位模块，用于进行车辆的实时定位；
网络通信模块，用于利用无线网络进行网络通信、数据传输；
数据请求发送模块，用于利用输入设备发送所需数据关键字；
数据处理模块，用于基于多个节点区块链根据各个节点区块链负责的区域对采集的数据进行处理、分类；
数据库，用于利用与节点区块链对应的多个分布式数据库，存储各个区域的数据；
异常判断模块，用于基于采集的车辆车速、油量、电量信息判断车辆有无异常，同时用于结合定位信息判断当前车辆车速是否超速；
地图更新模块，用于基于采集到的相关道路信息进行现有地图的更新及完善；
路况信息汇总模块，用于基于采集到的相关道路信息、图像数据进行路况数据提取、汇总；
导航模块，用于基于用户输入的目的地结合地图、路况数据进行路径规划；
播报模块，用于利用播放器播放当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据；
显示模块，用于利用显示器显示当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据。
8.如权利要求7所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：
气象数据采集单元，用于基于当前车辆位置进行所在区域气象数据的获取，同时用于利用温度传感器、湿度传感器以及风力传感器获取所在区域的温度、湿度、风力数据；
道路信息采集单元，用于采集所在道路的周边环境信息；
图像采集单元，用于利用摄像设备采集车辆行驶前方道路信息以及相关环境数据；
车速采集单元，用于利用车速传感器采集车辆行驶速度数据；
油量采集单元，用于利用油量传感器采集车辆行驶速度数据；
电量采集单元，用于利用电量传感器采集车辆行驶速度数据。
9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1～7任意一项所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法。
10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～7任意一项所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法。
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