CN111682432A - 一种自动运输的箱式变电站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动运输的箱式变电站，包括箱体，所述箱体内设有盛放腔，所述箱体内设有安装腔，所述安装腔前侧底壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机左右端面均动力连接有贯穿所述安装腔左右端壁的驱动螺纹轴，左侧所述驱动螺纹轴上固定设有位于所述安装腔内的驱动锥齿轮，所述安装腔左右端壁之间固定设有两个安装板，本发明结构简单，控制简便，工人只要将箱式变电站运输到安装位置附近，启动电机和操控前进方向，即可实现变电站的自动运输，然后安装，减少了起重机的参与，自动化程度较高，能减少资源浪费，也能减少噪音的产生，降低安装时对周边环境的影响。

Description

一种自动运输的箱式变电站

技术领域

本发明涉及电力设备设计技术领域，具体为一种自动运输的箱式变电站。

背景技术

随着我国电力工程的大力发展和居民住房的建设，居民小区越来越多，电力线路也越来越复杂，高压电路和低压电路的转换也越来越频繁，箱式变电站也设得更多。

现在箱式变电站的安装，主要依靠起重机来将变电站起吊到安装位置，再靠人工调整，将变电站安装好，对于安装环境要求较高，也影响了居民的正常生活。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动运输的箱式变电站，实现箱式变电站的自动安装，对于环境要求较小，也将减小对于居民生活的影响。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动运输的箱式变电站，包括箱体，所述箱体内设有盛放腔，所述箱体内设有安装腔，所述安装腔前侧底壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机左右端面均动力连接有贯穿所述安装腔左右端壁的驱动螺纹轴，左侧所述驱动螺纹轴上固定设有位于所述安装腔内的驱动锥齿轮，所述安装腔左右端壁之间固定设有两个安装板，两个所述安装板上转动设有贯穿所述安装板的第一传动轴，所述第一传动轴前端固定设有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，所述第一传动轴后端固定设有第二从动锥齿轮，所述安装腔后侧左右端壁之间转动设有贯穿所述安装腔左右端壁的螺纹轴，所述箱体内设有四个对称的传动腔，所述箱体的左右端面上设有四个开口向远离所述安装腔的伸缩腔，所述箱体内设有连通所述伸缩腔与所述传动腔的连通腔，所述驱动螺纹轴上固定设有位于所述传动腔内的主动锥齿轮，所述传动腔顶壁内转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有主动皮带轮，所述从动轴下端固定设有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述连通腔内滑动设有螺纹轴套，所述螺纹轴套内设有开口向靠近所述驱动电机一侧的光杆腔，所述驱动螺纹轴远离所述驱动电机一端伸入所述光杆腔内，所述光杆腔靠近所述驱动电机底壁上设有开口向上的螺纹块滑槽，所述螺纹块滑槽内滑动设有螺纹块，所述螺纹块顶端与所述驱动螺纹轴啮合，所述螺纹块滑槽底壁上固定设有电磁铁，所述螺纹块与所述电磁铁之间固定设有螺纹块弹簧，所述连通腔底壁内设有连通所述伸缩腔和传动腔的齿条滑动腔。

优选地，所述螺纹轴套远离所述驱动电机一端转动设有螺纹套，所述螺纹套上端面固定设有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述螺纹套下端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端固定设有支撑板，所述支撑板上端面固定设有两个导向杆，所述螺纹套上转动设有固定杆，所述固定杆上设有两个贯通的导向槽，所述导向杆上端穿过所述导向槽向上伸出，所述固定杆靠近所述驱动电机一端伸入所述齿条滑动腔内，所述箱体下端面上设有四个对称且开口向下的支撑柱滑动腔，所述支撑柱滑动腔内滑动设有支撑柱，所述支撑柱上端与所述支撑柱滑动腔顶壁之间固定设有支撑弹簧，所述支撑柱下端固定设有连接杆，所述连接杆内转动设有贯穿所述连接杆左右端面的支撑轮轴，所述支撑轮轴左右端固定设有支撑轮。

优选地，所述支撑柱滑动腔靠近所述驱动电机一侧端壁上设有开口向远离所述驱动电机一侧的卡块滑动腔，所述卡块滑动腔内滑动设有第一卡块，所述卡块滑动腔顶壁内设有开口向下的固定块滑动腔，所述固定块滑动腔内滑动设有固定块，所述固定块与所述固定块滑动腔远离所述驱动电机一侧端壁之间固定设有固定块弹簧，所述固定块靠近所述驱动电机一侧端面上固定连接有第一拉绳，所述支撑柱靠近所述驱动电机一侧端面上设有开口向靠近所述驱动电机一侧的第一卡槽，所述第一卡块远离所述驱动电机一端伸入所述第一卡槽内，所述支撑柱滑动腔靠近所述驱动电机一侧端壁内设有连通所述齿条滑动腔与所述卡块滑动腔的接触杆滑动腔，所述接触杆滑动腔内滑动设有接触杆，所述接触杆上下端均设有斜面，所述接触杆上端与所述固定杆接触，所述接触杆下端的斜面所述第一卡块接触，所述支撑柱滑动腔靠近所述驱动电机一侧端壁上设有开口向远离所述驱动电机一侧的第一卡块滑槽，所述第一卡块滑槽内滑动设有第二卡块，所述第二卡块靠近所述驱动电机一端与所述第一卡块滑槽靠近所述驱动电机一侧端壁之间固定设有第一卡块弹簧，所述第二卡块靠近所述驱动电机一端与所述第一拉绳固定连接。

优选地，所述第一传动轴上固定设有第二传动锥齿轮，所述安装腔底壁上转动设有贯穿所述安装腔底壁的轴套，所述轴套上端固定设有第三传动锥齿轮，所述第三传动锥齿轮与所述第二传动锥齿轮啮合，所述箱体下端面上设有开口向下的驱动腔，所述轴套下端伸入所述驱动腔内，所述轴套下端面上设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动设有主动轴，所述主动轴上端与所述弹簧腔顶壁之间固定设有驱动弹簧，所述主动轴上侧设有开口向左的第二卡槽，所述轴套左端面上设有开口向左的离心滑动腔，所述离心滑动腔内滑动设有离心滑块，所述离心滑块右端面与所述离心滑动腔右端壁之间固定设有离心复位弹簧，所述离心滑块左端面上固定连接有第二拉绳，所述弹簧腔左端壁内设有开口向右的第二卡块滑槽，所述第二卡块滑槽内滑动设有第三卡块，所述第三卡块与所述第二卡块滑槽左端壁之间固定设有第二卡块弹簧，所述第三卡块左端与所述第二拉绳固定连接。

优选地，所述主动轴下侧转动设有转向块，所述转向块内设有啮合腔，所述主动轴下端贯穿所述啮合腔顶壁伸入所述啮合腔内，所述主动轴下端固定设有第四传动锥齿轮，所述啮合腔左右端壁之间转动设有贯穿所述啮合腔左右端壁的驱动轮轴，所述驱动轮轴左右端固定设有驱动轮，所述驱动轮轴上固定设有位于所述啮合腔内的推动锥齿轮，所述推动锥齿轮与所述第四传动锥齿轮啮合，所述转向块上端面固定设有两个固定连接块，两个所述固定连接块上固定设有齿轮盘，所述驱动腔右端壁上固定设有转向电机，所述转向电机左端面上动力连接有转向驱动轴，所述转向驱动轴左端固定设有主动转向锥齿轮，所述主动轴上转动设有连接板，所述连接板右侧转动设有贯穿所述连接板的扭动轴，所述扭动轴上端固定设有从动转向锥齿轮，所述从动转向锥齿轮能够与所述主动转向锥齿轮啮合，所述扭动轴下端固定设有转向齿轮，所述转向齿轮与所述齿轮盘啮合。

本发明的有益效果：本发明结构简单，控制简便，工人只要将箱式变电站运输到安装位置附近，启动电机和操控前进方向，即可实现变电站的自动运输，然后安装，减少了起重机的参与，自动化程度较高，能减少资源浪费，也能减少噪音的产生，降低安装时对周边环境的影响。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种自动运输的箱式变电站的结构示意图；

图 2是本发明图1中A-A面的剖面示意图；

图 3是本发明图1中B-B面的局部剖面示意图；

图 4是本发明图1中C处放大示意图；

图 5是本发明图1中D处放大示意图；

图 6是本发明图1中E处放大示意图；

图 7是本发明图3中F处放大示意图；

图 8是本发明图3中G处放大示意图。

8下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种自动运输的箱式变电站，包括箱体10，所述箱体10内设有盛放腔29，所述箱体10内设有安装腔40，所述安装腔40前侧底壁上固定设有驱动电机28，所述驱动电机28左右端面均动力连接有贯穿所述安装腔40左右端壁的驱动螺纹轴82，左侧所述驱动螺纹轴82上固定设有位于所述安装腔40内的驱动锥齿轮81，所述安装腔40左右端壁之间固定设有两个安装板96，两个所述安装板96上转动设有贯穿所述安装板96的第一传动轴35，所述第一传动轴35前端固定设有第一从动锥齿轮37，所述第一从动锥齿轮37与所述驱动锥齿轮81啮合，所述第一传动轴35后端固定设有第二从动锥齿轮34，所述安装腔40后侧左右端壁之间转动设有贯穿所述安装腔40左右端壁的螺纹轴39，所述箱体10内设有四个对称的传动腔31，所述箱体10的左右端面上设有四个开口向远离所述安装腔40的伸缩腔13，所述箱体10内设有连通所述伸缩腔13与所述传动腔31的连通腔97，所述驱动螺纹轴82上固定设有位于所述传动腔31内的主动锥齿轮33，所述传动腔31顶壁内转动设有从动轴30，所述从动轴30上固定设有主动皮带轮98，所述从动轴30下端固定设有第一传动锥齿轮32，所述第一传动锥齿轮32与所述主动锥齿轮33啮合，所述连通腔97内滑动设有螺纹轴套80，所述螺纹轴套80内设有开口向靠近所述驱动电机28一侧的光杆腔99，所述驱动螺纹轴82远离所述驱动电机28一端伸入所述光杆腔99内，所述光杆腔99靠近所述驱动电机28底壁上设有开口向上的螺纹块滑槽85，所述螺纹块滑槽85内滑动设有螺纹块84，所述螺纹块84顶端与所述驱动螺纹轴82啮合，所述螺纹块滑槽85底壁上固定设有电磁铁91，所述螺纹块84与所述电磁铁91之间固定设有螺纹块弹簧86，所述连通腔97底壁内设有连通所述伸缩腔13和传动腔31的齿条滑动腔87。

有益地，所述螺纹轴套80远离所述驱动电机28一端转动设有螺纹套15，所述螺纹套15上端面固定设有第二传动轴11，所述第二传动轴11上固定设有从动皮带轮12，所述从动皮带轮12与所述主动皮带轮98之间通过皮带14传动连接，所述螺纹套15下端螺纹连接有螺纹杆16，所述螺纹杆16下端固定设有支撑板22，所述支撑板22上端面固定设有两个导向杆21，所述螺纹套15上转动设有固定杆17，所述固定杆17上设有两个贯通的导向槽19，所述导向杆21上端穿过所述导向槽19向上伸出，所述固定杆17靠近所述驱动电机28一端伸入所述齿条滑动腔87内，所述箱体10下端面上设有四个对称且开口向下的支撑柱滑动腔24，所述支撑柱滑动腔24内滑动设有支撑柱23，所述支撑柱23上端与所述支撑柱滑动腔24顶壁之间固定设有支撑弹簧20，所述支撑柱23下端固定设有连接杆26，所述连接杆26内转动设有贯穿所述连接杆26左右端面的支撑轮轴27，所述支撑轮轴27左右端固定设有支撑轮25。

有益地，所述支撑柱滑动腔24靠近所述驱动电机28一侧端壁上设有开口向远离所述驱动电机28一侧的卡块滑动腔70，所述卡块滑动腔70内滑动设有第一卡块69，所述卡块滑动腔70顶壁内设有开口向下的固定块滑动腔73，所述固定块滑动腔73内滑动设有固定块72，所述固定块72与所述固定块滑动腔73远离所述驱动电机28一侧端壁之间固定设有固定块弹簧71，所述固定块72靠近所述驱动电机28一侧端面上固定连接有第一拉绳76，所述支撑柱23靠近所述驱动电机28一侧端面上设有开口向靠近所述驱动电机28一侧的第一卡槽68，所述第一卡块69远离所述驱动电机28一端伸入所述第一卡槽68内，所述支撑柱滑动腔24靠近所述驱动电机28一侧端壁内设有连通所述齿条滑动腔87与所述卡块滑动腔70的接触杆滑动腔74，所述接触杆滑动腔74内滑动设有接触杆75，所述接触杆75上下端均设有斜面，所述接触杆75上端与所述固定杆17接触，所述接触杆75下端的斜面所述第一卡块69接触，所述支撑柱滑动腔24靠近所述驱动电机28一侧端壁上设有开口向远离所述驱动电机28一侧的第一卡块滑槽78，所述第一卡块滑槽78内滑动设有第二卡块77，所述第二卡块77靠近所述驱动电机28一端与所述第一卡块滑槽78靠近所述驱动电机28一侧端壁之间固定设有第一卡块弹簧79，所述第二卡块77靠近所述驱动电机28一端与所述第一拉绳76固定连接。

有益地，所述第一传动轴35上固定设有第二传动锥齿轮36，所述安装腔40底壁上转动设有贯穿所述安装腔40底壁的轴套42，所述轴套42上端固定设有第三传动锥齿轮41，所述第三传动锥齿轮41与所述第二传动锥齿轮36啮合，所述箱体10下端面上设有开口向下的驱动腔43，所述轴套42下端伸入所述驱动腔43内，所述轴套42下端面上设有开口向下的弹簧腔53，所述弹簧腔53内滑动设有主动轴50，所述主动轴50上端与所述弹簧腔53顶壁之间固定设有驱动弹簧54，所述主动轴50上侧设有开口向左的第二卡槽18，所述轴套42左端面上设有开口向左的离心滑动腔90，所述离心滑动腔90内滑动设有离心滑块88，所述离心滑块88右端面与所述离心滑动腔90右端壁之间固定设有离心复位弹簧92，所述离心滑块88左端面上固定连接有第二拉绳89，所述弹簧腔53左端壁内设有开口向右的第二卡块滑槽94，所述第二卡块滑槽94内滑动设有第三卡块95，所述第三卡块95与所述第二卡块滑槽94左端壁之间固定设有第二卡块弹簧93，所述第三卡块95左端与所述第二拉绳89固定连接。

有益地，所述主动轴50下侧转动设有转向块47，所述转向块47内设有啮合腔49，所述主动轴50下端贯穿所述啮合腔49顶壁伸入所述啮合腔49内，所述主动轴50下端固定设有第四传动锥齿轮51，所述啮合腔49左右端壁之间转动设有贯穿所述啮合腔49左右端壁的驱动轮轴52，所述驱动轮轴52左右端固定设有驱动轮46，所述驱动轮轴52上固定设有位于所述啮合腔49内的推动锥齿轮48，所述推动锥齿轮48与所述第四传动锥齿轮51啮合，所述转向块47上端面固定设有两个固定连接块45，两个所述固定连接块45上固定设有齿轮盘44，所述驱动腔43右端壁上固定设有转向电机59，所述转向电机59左端面上动力连接有转向驱动轴58，所述转向驱动轴58左端固定设有主动转向锥齿轮57，所述主动轴50上转动设有连接板60，所述连接板60右侧转动设有贯穿所述连接板60的扭动轴56，所述扭动轴56上端固定设有从动转向锥齿轮55，所述从动转向锥齿轮55能够与所述主动转向锥齿轮57啮合，所述扭动轴56下端固定设有转向齿轮61，所述转向齿轮61与所述齿轮盘44啮合。

当需要将箱式变电站运输到安装位置时，驱动电机28启动，驱动电机28带着驱动螺纹轴82转动，从而使得螺纹轴套80向远离驱动电机28一侧运动，从而带着螺纹套15向两侧运动，从而使得螺纹套15左右展开，同时螺纹块84在螺纹轴套80带动下远离驱动电机28,固定杆17远离驱动电机28运动，当螺纹套15移动到一定距离时，电磁铁91带电，将螺纹块84吸下，从而使得螺纹块84与驱动螺纹轴82脱离啮合，同时，皮带14张紧，主动锥齿轮33带着第一传动锥齿轮32转动，从而带着从动轴30转动，从而带着主动皮带轮98转动，从而带着从动皮带轮12转动，从而带着第二传动轴11转动，从而带着螺纹套15转动，从而使得螺纹杆16向下移动，从而将箱式变电站撑起来；与此同时，固定杆17向远离驱动电机28运动，从而使得接触杆75向上运动限制解除，从而使得第一卡块69在固定块弹簧71作用下向靠近驱动电机28一侧运动，第一卡块69脱离第一卡槽68，从而使得支撑柱23在支撑弹簧20作用下向下运动，第一卡块69将接触杆75向上顶起，第一拉绳76放松，从而使得第二卡块77在第一卡块弹簧79作用下进入第一卡槽68内，从而将支撑柱23卡住；与此同时，驱动螺纹轴82带着驱动锥齿轮81转动，从而带着第一从动锥齿轮37转动，从而带着第一传动轴35转动，从而带着第二从动锥齿轮34转动，从而带着转动锥齿轮38转动，从而带着螺纹轴39转动，从而使得后侧进行相同的动作，第一传动轴35转动带着第二传动锥齿轮36转动，从而带着第三传动锥齿轮41转动，从而带着轴套42转动，由于箱式变电站被抬起，从而使主动轴50在驱动弹簧54作用下向下运动，轴套42转动从而使得离心滑块88向左运动，从而将第二拉绳89放松，当主动轴50下降一定距离时，第三卡块95进入第二卡槽18内，将轴套42卡住，同时主动轴50通过连接板60带着扭动轴56向下运动，直到从动转向锥齿轮55与主动转向锥齿轮57啮合，启动转向电机59即可实现转向，主动轴50带着第四传动锥齿轮51转动，从而带着推动锥齿轮48转动，从而带着驱动轮轴52转动，从而带着驱动轮46转动，从而实现变电器的移动；电机反转将支撑板22收回，电磁铁91带电，将螺纹块84吸回来，螺纹套15缩回时将接触杆75顶下去，从而使得第一拉绳76拉紧，从而使得支撑柱23能够缩回去。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动运输的箱式变电站，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有盛放腔，所述箱体内设有安装腔，所述安装腔前侧底壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机左右端面均动力连接有贯穿所述安装腔左右端壁的驱动螺纹轴，左侧所述驱动螺纹轴上固定设有位于所述安装腔内的驱动锥齿轮，所述安装腔左右端壁之间固定设有两个安装板，两个所述安装板上转动设有贯穿所述安装板的第一传动轴，所述第一传动轴前端固定设有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，所述第一传动轴后端固定设有第二从动锥齿轮，所述安装腔后侧左右端壁之间转动设有贯穿所述安装腔左右端壁的螺纹轴，所述箱体内设有四个对称的传动腔，所述箱体的左右端面上设有四个开口向远离所述安装腔的伸缩腔，所述箱体内设有连通所述伸缩腔与所述传动腔的连通腔，所述驱动螺纹轴上固定设有位于所述传动腔内的主动锥齿轮，所述传动腔顶壁内转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有主动皮带轮，所述从动轴下端固定设有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述连通腔内滑动设有螺纹轴套，所述螺纹轴套内设有开口向靠近所述驱动电机一侧的光杆腔，所述驱动螺纹轴远离所述驱动电机一端伸入所述光杆腔内，所述光杆腔靠近所述驱动电机底壁上设有开口向上的螺纹块滑槽，所述螺纹块滑槽内滑动设有螺纹块，所述螺纹块顶端与所述驱动螺纹轴啮合，所述螺纹块滑槽底壁上固定设有电磁铁，所述螺纹块与所述电磁铁之间固定设有螺纹块弹簧，所述连通腔底壁内设有连通所述伸缩腔和传动腔的齿条滑动腔。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动运输的箱式变电站，其特征在于：所述螺纹轴套远离所述驱动电机一端转动设有螺纹套，所述螺纹套上端面固定设有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述螺纹套下端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端固定设有支撑板，所述支撑板上端面固定设有两个导向杆，所述螺纹套上转动设有固定杆，所述固定杆上设有两个贯通的导向槽，所述导向杆上端穿过所述导向槽向上伸出，所述固定杆靠近所述驱动电机一端伸入所述齿条滑动腔内，所述箱体下端面上设有四个对称且开口向下的支撑柱滑动腔，所述支撑柱滑动腔内滑动设有支撑柱，所述支撑柱上端与所述支撑柱滑动腔顶壁之间固定设有支撑弹簧，所述支撑柱下端固定设有连接杆，所述连接杆内转动设有贯穿所述连接杆左右端面的支撑轮轴，所述支撑轮轴左右端固定设有支撑轮。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动运输的箱式变电站，其特征在于：所述支撑柱滑动腔靠近所述驱动电机一侧端壁上设有开口向远离所述驱动电机一侧的卡块滑动腔，所述卡块滑动腔内滑动设有第一卡块，所述卡块滑动腔顶壁内设有开口向下的固定块滑动腔，所述固定块滑动腔内滑动设有固定块，所述固定块与所述固定块滑动腔远离所述驱动电机一侧端壁之间固定设有固定块弹簧，所述固定块靠近所述驱动电机一侧端面上固定连接有第一拉绳，所述支撑柱靠近所述驱动电机一侧端面上设有开口向靠近所述驱动电机一侧的第一卡槽，所述第一卡块远离所述驱动电机一端伸入所述第一卡槽内，所述支撑柱滑动腔靠近所述驱动电机一侧端壁内设有连通所述齿条滑动腔与所述卡块滑动腔的接触杆滑动腔，所述接触杆滑动腔内滑动设有接触杆，所述接触杆上下端均设有斜面，所述接触杆上端与所述固定杆接触，所述接触杆下端的斜面所述第一卡块接触，所述支撑柱滑动腔靠近所述驱动电机一侧端壁上设有开口向远离所述驱动电机一侧的第一卡块滑槽，所述第一卡块滑槽内滑动设有第二卡块，所述第二卡块靠近所述驱动电机一端与所述第一卡块滑槽靠近所述驱动电机一侧端壁之间固定设有第一卡块弹簧，所述第二卡块靠近所述驱动电机一端与所述第一拉绳固定连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种自动运输的箱式变电站，其特征在于：所述第一传动轴上固定设有第二传动锥齿轮，所述安装腔底壁上转动设有贯穿所述安装腔底壁的轴套，所述轴套上端固定设有第三传动锥齿轮，所述第三传动锥齿轮与所述第二传动锥齿轮啮合，所述箱体下端面上设有开口向下的驱动腔，所述轴套下端伸入所述驱动腔内，所述轴套下端面上设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动设有主动轴，所述主动轴上端与所述弹簧腔顶壁之间固定设有驱动弹簧，所述主动轴上侧设有开口向左的第二卡槽，所述轴套左端面上设有开口向左的离心滑动腔，所述离心滑动腔内滑动设有离心滑块，所述离心滑块右端面与所述离心滑动腔右端壁之间固定设有离心复位弹簧，所述离心滑块左端面上固定连接有第二拉绳，所述弹簧腔左端壁内设有开口向右的第二卡块滑槽，所述第二卡块滑槽内滑动设有第三卡块，所述第三卡块与所述第二卡块滑槽左端壁之间固定设有第二卡块弹簧，所述第三卡块左端与所述第二拉绳固定连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种自动运输的箱式变电站，其特征在于：所述主动轴下侧转动设有转向块，所述转向块内设有啮合腔，所述主动轴下端贯穿所述啮合腔顶壁伸入所述啮合腔内，所述主动轴下端固定设有第四传动锥齿轮，所述啮合腔左右端壁之间转动设有贯穿所述啮合腔左右端壁的驱动轮轴，所述驱动轮轴左右端固定设有驱动轮，所述驱动轮轴上固定设有位于所述啮合腔内的推动锥齿轮，所述推动锥齿轮与所述第四传动锥齿轮啮合，所述转向块上端面固定设有两个固定连接块，两个所述固定连接块上固定设有齿轮盘，所述驱动腔右端壁上固定设有转向电机，所述转向电机左端面上动力连接有转向驱动轴，所述转向驱动轴左端固定设有主动转向锥齿轮，所述主动轴上转动设有连接板，所述连接板右侧转动设有贯穿所述连接板的扭动轴，所述扭动轴上端固定设有从动转向锥齿轮，所述从动转向锥齿轮能够与所述主动转向锥齿轮啮合，所述扭动轴下端固定设有转向齿轮，所述转向齿轮与所述齿轮盘啮合。

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