CN111680625A - 回收餐具的方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

回收餐具的方法和装置、存储介质及电子装置 Download PDF

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CN111680625A CN202010513876.1A CN202010513876A CN111680625A CN 111680625 A CN111680625 A CN 111680625A CN 202010513876 A CN202010513876 A CN 202010513876A CN 111680625 A CN111680625 A CN 111680625A
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Abstract

本发明提供了一种回收餐具的方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。通过本发明，解决了相关技术中餐具回收不及时并且回收效率较低的技术问题，实现了及时对餐具进行自动回收，并且提高了餐具回收过程的效率。

Description

回收餐具的方法和装置、存储介质及电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种回收餐具的方法和装置、存储介质及电子装置。
背景技术
在公司食堂、大学食堂、自助餐厅等公共餐厅的用餐场景中，在用餐者用完餐后，需要对餐具进行回收，目前常见的是，用餐者拿着餐具来到指定的回收地点，将餐具交给回收人员从而完成餐具的回收。但是，如果用餐人数数量较大时，比如，学校食堂中有上千人用餐，这样会给餐具回收人员带来相当大的工作量。目前市面上出现了可以代替餐具回收人员工作的餐具回收装置，用餐者来到餐具回收装置前，餐具回收装置控制回收门打开，用餐者将餐具放入餐具回收装置的回收门后，由餐具回收装置实现对餐具进行自动回收处理。但是，在该餐具回收过程中，仍然需要用餐者将餐具带到餐具回收装置前，即需要依赖于人工，而无法实现餐具回收装置自动移动到用餐者处回收餐具，因此餐具回收不及时并且餐具回收效率较低。
针对相关技术中，餐具回收不及时并且回收效率较低的技术问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种回收餐具的方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中餐具回收不及时并且回收效率较低的技术问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种回收餐具的方法，包括：接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。
可选地，所述检测信息包括：通过所述检测装置对所述目标用餐对象进行识别得到的行为信息，其中，所述行为信息用于指示所述目标用餐对象的所述用餐过程结束；和/或，通过所述检测装置对所述餐具中的菜品进行识别得到的菜品图像。
可选地，在所述接收检测装置发送的检测信息之后，所述方法还包括：将所述菜品图像与基准图像进行比较，得到比较结果，其中，所述基准图像为预先存储的与所述菜品的菜品标识符对应的图像；根据所述比较结果确定是否对所述餐桌上的与所述菜品标识符对应的餐具进行回收。
可选地，所述将所述菜品图像与基准图像进行比较，得到比较结果，包括以下至少之一：比较所述菜品图像中的所述菜品的第一剩余量，以及所述基准图像中的菜品的第二剩余量，得到所述比较结果；比较所述菜品图像中的所述菜品的第一色彩，以及所述基准图像中的菜品的第二色彩，得到所述比较结果；比较所述菜品图像中的所述菜品的第一温度，以及所述预设时刻的图像中菜品的第二温度，得到所述比较结果，其中，所述菜品图像以及所述基准图像为红外图像。
可选地，在所述接收检测装置发送的检测信息之前，所述方法还包括：接收所述检测装置发送的所述餐具的标识符，根据所述标识符确定所述餐具的数量；在所述餐具的数量小于所述餐桌对应的订单中菜品的数量时，发出提醒消息，其中，所述提醒消息用于提醒对所述订单中的菜品进行处理。
可选地，在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，所述方法还包括：根据所述餐桌的位置以及所述餐具回收装置的位置，确定出移动路径；将所述移动路径发送给所述餐具回收装置，其中，所述移动路径用于指示所述餐具回收装置按照所述移动路径移动到所述餐桌的位置。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种回收餐具的装置，包括：接收模块，用于接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；处理模块，用于在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。
可选地，所述检测信息包括：通过所述检测装置对所述目标用餐对象进行识别得到的行为信息，其中，所述行为信息用于指示所述目标用餐对象的所述用餐过程结束；和/或，通过所述检测装置对所述餐具中的菜品进行识别得到的菜品图像。
在上述实施例中，所述装置还包括：第一确定模块，用于将所述菜品图像与基准图像进行比较，得到比较结果，其中，所述基准图像为预先存储的与所述菜品的菜品标识符对应的图像；以及用于根据所述比较结果确定是否对所述餐桌上的与所述菜品标识符对应的餐具进行回收。
其中，所述第一确定模块包括：第一确定单元，用于比较所述菜品图像中的所述菜品的第一剩余量，以及所述基准图像中的菜品的第二剩余量，得到所述比较结果；第二确定单元，用于比较所述菜品图像中的所述菜品的第一色彩，以及所述基准图像中的菜品的第二色彩，得到所述比较结果；第三确定单元，用于比较所述菜品图像中的所述菜品的第一温度，以及所述基准图像中菜品的第二温度，得到所述比较结果，其中，所述菜品图像以及所述基准图像为红外图像。
需要说明的是，所述接收模块，还用于接收所述检测装置发送的所述餐具的标识符，根据所述标识符确定所述餐具的数量；所述装置还包括：提醒模块，用于在所述餐具的数量小于所述餐桌对应的订单中菜品的数量时，发出提醒消息，其中，所述提醒消息用于提醒对所述订单中的菜品进行处理。
在上述实施例中，所述装置还包括：第二确定模块，用于根据所述餐桌的位置以及所述餐具回收装置的位置，确定出移动路径；第二发送模块84，用于将所述移动路径发送给所述餐具回收装置，其中，所述移动路径用于指示所述餐具回收装置按照所述移动路径移动到所述餐桌的位置。
可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法。
可选地，根据本发明的另一个实施例，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法。
通过本发明，接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。因此，可以解决相关技术中餐具回收不及时并且回收效率较低的技术问题，实现了及时对餐具进行自动回收，并且提高了餐具回收过程的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据本发明实施例的回收餐具的方法的流程图；
图2为根据本发明另一实施例的回收餐具的方法的应用场景示意图；
图3为根据本发明又一实施例的回收餐具的方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的图像分割方法示意图；
图5是根据本发明实施例的回收餐具的装置的结构框图
图6为根据本发明另一实施例的回收餐具的装置的结构框图；
图7为根据本发明又一实施例的回收餐具的装置的结构框图(一)；
图8为根据本发明又一实施例的回收餐具的装置的结构框图(二)；
图9为根据本发明又一实施例的回收餐具的装置的结构框图(三)；
图10为根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
以下对本发明实施例中出现的技术术语作如下解释：
射频识别技术：利用无线射频方式对电子标签进行读写；
电子标签：可使用导电油墨制成的电子标签，即由细微导电粒子或其他特殊材料(如导电的聚合物等)组成，印刷在柔性或硬质承印物上可制成电子标签。
光学字符识别：光学字符识别(Optical Character Recognition,OCR)是指对获取的图像文件进行分析识别处理，获取文字及版面信息。
本发明实施例提供了一种回收餐具的方法，图1为根据本发明实施例的回收餐具的方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤S102，接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；
步骤S104，在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。
通过本发明，接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。因此，可以解决相关技术中餐具回收不及时并且回收效率较低的技术问题，实现了及时对餐具进行自动回收，并且提高了餐具回收过程的效率。
在上述实施例中，所述检测信息包括：通过所述检测装置对所述目标用餐对象进行识别得到的行为信息，其中，所述行为信息用于指示所述目标用餐对象的所述用餐过程结束；和/或，通过所述检测装置对所述餐具中的菜品进行识别得到的菜品图像。
需要说明的是，上述检测装置可以是图像识别装置(例如，OCR装置)或图像采集装置，上述行为信息可以包括用于指示所述目标起身并离开所述餐桌的信息。作为一种可选的实施方式，所述检测信息包括所述行为信息，或所述菜品图像，或所述行为信息以及所述菜品图像。即在上述实施例中，可以根据检测得到的所述行为信息，所述菜品图像，或所述行为信息以及所述菜品图像，确定是否对餐具进行回收，即能够从多个方面确定是否进行餐具回收，提高了确定是否执行餐具回收的灵活性。
其中，在所述接收检测装置发送的检测信息之后，上述实施例还用于执行以下技术方案：将所述菜品图像与基准图像进行比较，得到比较结果，其中，所述基准图像为预先存储的与所述菜品的菜品标识符对应的图像；根据所述比较结果确定是否对所述餐桌上的与所述菜品标识符对应的餐具进行回收。需要说明的是，在上述实施例中，可以通过回收指令触发餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐桌上的与所述菜品标识符对应的餐具进行回收，从而实现了根据目标用餐对象的用餐情况对相应的菜品的餐具进行精准回收。
基准图像可以预先存储在数据库中的与菜品标识符对应的图像，从而在目标用餐对象(即用餐者，或称为用户)的用餐过程中，若餐桌上的菜品包括与该菜品标识符对应的菜品时，通过识别餐桌上的菜品得到菜品图像，并与上述基准图像进行比较，得到比较结果，该比较结果能够用于指示菜品图像与基准图像的差异程度。在该比较结果超过阈值的情况下，确定对餐桌上的餐具进行回收。具体地，数据库中存储了菜品标识符与对应的基准图像，在接收到检测装置发送的菜品图像后，在数据库中确定出图像集合，其中，所述图像集合是与所述餐桌对应的订单中的菜品匹配的图像组成的；确定出所述图像集合中与所述菜品图像相似度最大的目标图像，将所述目标用餐对象的菜品标识符作为所述菜品图像中的菜品的菜品标标识符，从而实现了确定出菜品图像中具体是哪道菜品。
作为一种可选的实施方式，所述基准图像也可以是接收到的所述检测装置在预设时刻对所述菜品进行识别得到的图像，所述预设时刻早于通过所述检测装置对所述餐具中的菜品进行识别得到所述菜品图像时的时刻。例如，基准图像是检测装置在目标用餐对象的用餐过程开始后的第5分钟识别到的，菜品图像是检测装置在目标用餐对象的用餐过程开始后的第10分钟识别到的。
具体而言，所述将所述菜品图像与基准图像进行比较，得到比较结果，包括以下至少之一：比较所述菜品图像中的所述菜品的第一剩余量，以及所述基准图像中的菜品的第二剩余量，得到所述比较结果；比较所述菜品图像中的所述菜品的第一色彩，以及所述基准图像中的菜品的第二色彩，得到所述比较结果；比较所述菜品图像中的所述菜品的第一温度，以及所述基准图像中菜品的第二温度，得到所述比较结果，其中，所述菜品图像以及所述预设时刻的图像为红外图像。
基于上述实施例，可以从菜品的剩余量、色彩以及温度三个维度对菜品图像和基准图像进行比较。例如，比较菜品图像中的所述菜品的第一剩余量，以及所述基准图像中的菜品的第二剩余量，得到所述比较结果，该比较结果可以是第二剩余量与第一剩余量的差值占第二剩余量的比例，根据该比较结果与剩余量差阈值确定是否对餐具进行回收。其中，在比较结果超过剩余量差阈值的情况下，确定对餐具进行回收。例如，第二剩余量与第一剩余量的差值占第二剩余量的比例为90％，超过了剩余量差阈值60％，表明菜品图像中菜品的绝大部分已被目标用餐对象食用，因此确定对餐具进行回收。其中，菜品的剩余量可以通过菜品的堆放高度来体现，即菜品的剩余量包括菜品的堆放高度，因此，上述实施例中比较菜品图像中的所述菜品的第一剩余量以及所述基准图像中的菜品的第二剩余量，也即比较菜品图像中的所述菜品的第一高度，以及所述基准图像中的菜品的第二高度，上述剩余量差阈值可以包括高度差阈值。其中，比较所述菜品图像中的所述菜品的第一色彩，以及所述基准图像中的菜品的第二色彩，得到所述比较结果，第一色彩以及第二色彩可以是像素值、灰度值等，比较结果可以用于指示菜品图像中的菜品与基准图像中的菜品的色彩差异(例如，像素值或灰度值差异)，在该比较结果超过色彩差异阈值(例如，像素值或灰度值差异阈值)的情况下，确定对餐具进行回收。其中，比较所述菜品图像中的所述菜品的第一温度，以及所述基准图像中菜品的第二温度，得到所述比较结果，所述菜品图像以及所述基准图像为红外图像。即在上述实施例中，通过检测装置对菜品进行识别得到菜品的红外图像，通过该红外图像能够确定菜品的第一温度；并且基准图像为红外图像，从而通过该基准图像能够确定上述第二温度，比较结果用以指示第一温度与第二温度的差异程度，在该比较结果超过温度差异阈值的情况下，确定对餐具进行回收。
需要说明的是，在上述实施例中，可以从剩余量、色彩以及温度三个温度对菜品图像和基准图像进行比较，从而能够适用于不同菜式的菜品，进而能够提高确定是否进行餐具回收的准确性。
在所述接收检测装置发送的检测信息之前，上述实施例还可以用于执行以下技术方案：接收所述检测装置发送的所述餐具的标识符，根据所述标识符确定所述餐具的数量；在所述餐具的数量小于所述餐桌对应的订单中菜品的数量时，发出提醒消息，其中，所述提醒消息用于提醒对所述订单中的菜品进行处理。
在上述实施例中，通过检测装置实时对餐桌上餐具的标识符进行识别，可包括通过检测装置实时对餐具的电子标签进行读取。作为一种可选的实施方式，接收安装在餐桌上的射频读写装置实时读取的餐具的电子标签(或餐具条形码)中的信息，并根据接收的电子标签信息确定餐具的数量。其中，在所述餐具的数量小于所述餐桌对应的订单中菜品的数量时，发出提醒消息，其中，所述提醒消息用于提醒对所述订单中的菜品进行处理，例如，处理可以包括对订单中还未烹饪的菜品进行烹饪，或烹饪后还未放置到餐桌上的菜品进行上菜。从而实现了自动进行催菜，而无需目标用餐对象自行催菜，提高了处理效率。
作为一种可选的实施方式，在上述实施例中，在所述餐具的数量等于所述餐桌对应的订单中菜品的数量时，向所述检测装置发送识别指令，其中，所述识别指令用于指示所述检测开始对所述目标用餐对象，或所述餐具中的菜品进行识别。需要说明的是，在所述餐具的数量等于所述餐桌对应的订单中菜品的数量时，表明此时餐具上的菜品已上齐，从而可以控制检测装置开始对目标用餐对象，或餐具中的菜品进行识别。
作为一种可选的实施方式，在所述餐桌上存在餐具的情况下，在所述订单中菜品的数量小于预设数量时，向所述检测装置发送行为识别指令，其中，所述行为识别指令用于指示所述检测装置开始对所述目标用餐对象进行识别；在所述订单中菜品的数量大于或等于预设数量时，向所述检测装置发送菜品识别指令，其中，所述菜品识别指令用于指示所述检测装置开始对所述餐桌上的餐具中的菜品进行识别。例如预设数量为2，若订单中菜品的数量为1，则可以根据对目标用餐对象进行识别得到的行为信息确定是否对餐具进行回收；若订单中菜品的数量为3，则可以根据对餐具中的菜品进行识别得到的菜品图像确定是否对餐具进行回收。
基于上述实施例，在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，上述实施例还可以执行以下技术方案：根据所述餐桌的位置以及所述餐具回收装置的位置，确定出移动路径；将所述移动路径发送给所述餐具回收装置，其中，所述移动路径用于指示所述餐具回收装置按照所述移动路径移动到所述餐桌的位置。在上述实施例中，可以根据餐桌位置以及餐具回收装置的位置为餐具回收装置智能规划处最优路径，从而使餐具回收装置沿着规划出的移动路径到达餐桌的位置，因此实现了准确、快速地到达餐桌位置处。
作为一种可选的事实方式，餐桌上还安装有GPS定位装置，通过GPS定位装置获取餐桌的位置，在上述实施例中，接收GPS定位装置发送的餐桌的位置。
上述实施例中的回收餐具的方法可以应用在图2所示的场景中。图2为根据本发明另一实施例的回收餐具的方法的应用场景示意图，如图2所示，该应用场景中包括安装在餐桌上的检测装置，以及位于后厨的控制端。上述实施例中的回收餐具的方法可以由控制端执行。
以下结合一示例对上述实施例中的回收餐具的方法进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
在相关技术中，餐具回收系统中，餐具回收装置的启动、放置的位置、餐具回收装置的位移需要由餐厅服务员进行人工控制，并且餐具回收系统无法自动识别客人的用餐情况从而控制餐具回收装置自动上前服务。
在本发明实施例中，餐具回收系统能够智能识别餐厅客人(即上述实施例中的目标用餐对象)的用餐情况，从而实现了自动控制餐具回收装置进行餐具的回收，降低了人工成本，提高了餐具回收过程的执行效率。在本发明实施例中，每个餐台或餐桌上都配有至少一个图像识别装置(例如，OCR装置)(即上述实施例中的检测装置)、一个射频读写装置、计时装置、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)装置。图3为根据本发明又一实施例的回收餐具的方法的流程图。如图3所示，本发明实施例的回收餐具的方法包括以下步骤：
步骤1：读取并发送餐具的电子标签中的信息。在该步骤中，射频读写装置读取餐盘上的电子标签(该电子标签可以是餐盘上的餐具条形码、餐厅商标图像、商标标识等可用于统一标识在餐具上的标签，该电子标签可由导电油墨由细微导电粒子或其他特殊材料(如导电的聚合物等)组成)。在读取到餐具的电子标签后，将电子标签中的信息发送给中控装置(即上述实施例中的控制端)，中控装置根据接收到的电子标签信息确定当前餐桌上餐具的数量。在中控装置接收到射频读写装置发送的第一个电子标签后，中控装置控制计时装置开始计时。
步骤2：中控装置对上餐过程进行提醒。该步骤中，在计时装置开始计时后，根据计时装置的时间的设定规则，每隔一段时间(比如15或20分钟，具体时间可根据餐厅上餐时间设定)，中控装置提醒后厨人员为该餐桌的顾客上餐，当该餐桌的所有菜品都已上齐后，后厨操作人员可以通过语音、文字或者设定快捷键的方式向中控装置反馈该餐桌的菜品上餐完毕。上餐完毕后，通过计时装置继续为餐桌进行计时。中控装置确定该用餐者发起的订单中的菜品的数量，若该菜品的数量为1，则执行步骤3；否则，执行步骤4；
步骤3：计时装置持续为餐桌进行计时，中控装置控制OCR开启图像识别。当OCR装置通过图像识别，识别到用餐者起身并离开时，计时系统结束该餐桌的用餐时间，并将餐桌的用餐时间发送给中控装置。继续执行步骤5；
步骤4：中控装置控制OCR装置开启图像识别，OCR装置识别餐桌上菜品的菜品图像，并发送给中控装置。中控装置按照设定的用餐判定规则，将OCR装置发送的菜品图像与基准图像进行比较，得到比较结果。
在上述实施例中，用餐判定规则包括以下至少之一：比较餐食(即菜品)的剩余量，该用餐判定规则可以应用在炒菜、烧烤、火锅、生鲜餐盘等菜品中；比较餐食的色彩；比较餐食的温度(温度可以通过红外测定得到)，该用餐判定规则可以应用在汤羹类的菜品中。需要说明的是，为了提高准确性，可以将上述用餐判定规则结合，例如，结合菜品的剩余量和色彩对菜品图像与基准图像进行比较。
比较结果用于指示菜品图像中的菜品与基准图像中的菜品的差异程度，例如，比较结果指示菜品图像中的菜品的温度相对于基准图像中的菜品的温度降低了70％，或比较结果为菜品图像中的菜品的像素值与基准图像中的菜品的像素值的差值。作为一种可选的实施方式，根据图像的灰度值或者类似灰度值的处理技术对菜品图像进行分割，得到菜品图像的多个图像块(在分割时，由于电子标签中记录的数据中包括了餐盘的尺寸，因此根据餐盘的尺寸对菜品图像进行分割得到多个图像块。可选地，可以以餐盘的电子标签为瞄点(即原点，或中心点)，将距离电子标签预设距离范围内的图像区域分割成多个图像块)，将每个图像块与基准图像中对应位置的图像块进行比较，得到多个块的比较结果，对得到的多个块的比较结果按照预设条件进行处理(例如加权求和，或取最小值等)，得到最终的比较结果。图4是根据本发明实施例的图像分割方法示意图。如图4所示，将菜品图像分割为4个图像块，即块1，块2，块3和块4，分别将块1，块2，块3和块4与基准图像中的块1’，块2’，块3’和块4’进行比较，得到对应的4个块的比较结果，并基于这4个多个块的比较结果得到最终的比较结果。
当比较结果超过阈值时(例如，比较结果指示菜品图像中的菜品的温度相对于基准图像中的菜品的温度降低了70％，超过了温度差异阈值50％，或，菜品图像中的菜品的像素值与基准图像中的菜品的像素值的差值超过了色彩差异阈值时)，继续执行步骤5；
步骤5：中控装置根据餐桌的位置、餐具回收装置的位置，规划出移动路径，向餐具回收装置发送该移动路径以及回收指令，从而使餐具回收装置按照移动路径移动到餐桌的位置；
在餐具回收装置沿着移动路径移动的过程中，餐具回收装置可以与餐桌上的GPS定位装置通信。
步骤6：餐具回收装置按照移动路径移动到餐桌的位置，通过发出语音消息，或在屏幕显示提示信息的方式，询问用餐者是否需要收盘服务，在收到用于指示需要收盘服务的语音消息，或通过屏幕接收到需要收盘服务的响应的情况下，或在预设间隔内未收到语音消息或响应的情况下，餐具回收装置控制餐具回收装置的机械臂将餐具放入到餐具回收装置中。作为一种可选的实施方式，餐具回收装置按照预设的餐具放置规则对回收的餐具进行放置。
步骤7：餐具回收装置通过其上安装的智能评价系统，询问用餐者对于菜品的评价。
通过本发明的上述实施例中，能够对餐具的回收过程进行碎片化、精细化的控制，提高了餐盘回收的品质和效率；能够为用餐者提供一对一的餐具回收服务，优化了用户体验；餐具回收装置按照预设的餐具放置规则对回收的餐具进行放置，从而有助于后厨处理回收的餐具，提高了餐具回收整体过程的执行效率；通过图像检测，能够实现及时、准确的控制餐具回收装置开始进行餐具回收；以及能够及时的对菜品的上餐过程进行主动、自动提醒；将电子标签作为锚点对菜品图像进行智能分割，从而可以提高执行将菜品图像与基准图像进行比较的处理效率。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种回收餐具的装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明实施例的回收餐具的装置的结构框图，该装置包括：
接收模块42，用于接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；
处理模块44，用于在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。
通过本发明，接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。因此，可以解决相关技术中餐具回收不及时并且回收效率较低的技术问题，实现了及时对餐具进行自动回收，并且提高了餐具回收过程的效率。
在上述实施例中，所述检测信息包括：通过所述检测装置对所述目标用餐对象进行识别得到的行为信息，其中，所述行为信息用于指示所述目标用餐对象的所述用餐过程结束；通过所述检测装置对所述餐具中的菜品进行识别得到的菜品图像。
图6为根据本发明另一实施例的回收餐具的装置的结构框图，如图6所示，所述装置还包括：第一确定模块52，用于将所述菜品图像与基准图像进行比较，得到比较结果，其中，所述基准图像为预先存储的与所述菜品的菜品标识符对应的图像；以及用于根据所述比较结果确定是否对所述餐桌上的与所述菜品标识符对应的餐具进行回收。
图7为根据本发明又一实施例的回收餐具的装置的结构框图(一)，如图7所示，所述第一确定模块52包括：第一确定单元62，用于比较所述菜品图像中的所述菜品的第一剩余量，以及所述基准图像中的菜品的第二剩余量，得到所述比较结果；第二确定单元64，用于比较所述菜品图像中的所述菜品的第一色彩，以及所述基准图像中的菜品的第二色彩，得到所述比较结果；第三确定单元66，用于比较所述菜品图像中的所述菜品的第一温度，以及所述基准图像中菜品的第二温度，得到所述比较结果，其中，所述菜品图像以及所述基准图像为红外图像。
图8为根据本发明又一实施例的回收餐具的装置的结构框图(二)，如图8所示，所述装置还包括：提醒模块72。其中，所述接收模块42，还用于接收所述检测装置发送的所述餐具的标识符，根据所述标识符确定所述餐具的数量；所述提醒模块72，用于在所述餐具的数量小于所述餐桌对应的订单中菜品的数量时，发出提醒消息，其中，所述提醒消息用于提醒对所述订单中的菜品进行处理。
图9为根据本发明又一实施例的回收餐具的装置的结构框图(三)，如图9所示，所述装置还包括：第二确定模块82，用于根据所述餐桌的位置以及所述餐具回收装置的位置，确定出移动路径；发送模块84，用于将所述移动路径发送给所述餐具回收装置，其中，所述移动路径用于指示所述餐具回收装置按照所述移动路径移动到所述餐桌的位置。
作为一种可选的实施方式，所述装置还用于在所述餐具的数量等于所述餐桌对应的订单中菜品的数量时，向所述检测装置发送识别指令，其中，所述识别指令用于指示所述检测开始对所述目标用餐对象，或所述餐具中的菜品进行识别。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；
S2，在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；
S2，在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。
图10是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。可选地，本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图10其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图10中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图10所示不同的配置。
其中，存储器1002可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的回收餐具的方法和回收餐具的装置对应的程序指令/模块，处理器1004通过运行存储在存储器1002内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的回收餐具的方法。存储器1002可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1002可进一步包括相对于处理器1004远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。作为一种示例，上述存储器1002中可以但不限于包括上述回收餐具的装置的接收模块42，处理模块44，第一确定模块52以及提醒模块72。此外，还可以包括但不限于上述回收餐具的装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
可选地，上述的传输设备1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输设备1006包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输设备1006为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
此外，上述电子设备还包括：显示器1008，用于显示画面；和连接总线1010，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。
在其他实施例中，上述终端或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(P2P，Peer To Peer)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回收餐具的方法，其特征在于，包括：
接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；
在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括：
通过所述检测装置对所述目标用餐对象进行识别得到的行为信息，其中，所述行为信息用于指示所述目标用餐对象的所述用餐过程结束；和/或，
通过所述检测装置对所述餐具中的菜品进行识别得到的菜品图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收检测装置发送的检测信息之后，所述方法还包括：
将所述菜品图像与基准图像进行比较，获取比较结果，其中，所述基准图像为预先存储的与所述菜品的菜品标识符一一对应的图像；
根据所述比较结果确定是否对所述餐桌上的与所述菜品标识符对应的餐具进行回收。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述菜品图像与基准图像进行比较，得到比较结果，包括以下至少之一：
比较所述菜品图像中的所述菜品的第一剩余量，以及所述基准图像中的菜品的第二剩余量，得到所述比较结果；
比较所述菜品图像中的所述菜品的第一色彩，以及所述基准图像中的菜品的第二色彩，得到所述比较结果；
比较所述菜品图像中的所述菜品的第一温度，以及所述基准图像中菜品的第二温度，得到所述比较结果，其中，所述菜品图像以及所述基准图像为红外图像。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收检测装置发送的检测信息之前，所述方法还包括：
接收所述检测装置发送的所述餐具的标识符，根据所述标识符确定所述餐具的数量；
在所述餐具的数量小于所述餐桌对应的订单中菜品的数量时，发出提醒消息，其中，所述提醒消息用于提醒对所述订单中的菜品进行处理。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，所述方法还包括：
根据所述餐桌的位置以及所述餐具回收装置的位置，确定出移动路径；
将所述移动路径发送给所述餐具回收装置，其中，所述移动路径用于指示所述餐具回收装置按照所述移动路径移动到所述餐桌的位置。
7.一种回收餐具的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收检测装置发送的检测信息，其中，所述检测信息为安装在餐桌上的所述检测装置对目标用餐对象的用餐过程进行检测得到的信息；
处理模块，用于在根据所述检测信息确定对所述餐桌上的餐具进行回收的情况下，向餐具回收装置发送回收指令，其中，所述回收指令用于触发所述餐具回收装置移动至所述餐桌，并对所述餐具进行回收。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测信息包括：
通过所述检测装置对所述目标用餐对象进行识别得到的行为信息，其中，所述行为信息用于指示所述目标用餐对象的所述用餐过程结束；和/或，
通过所述检测装置对所述餐具中的菜品进行识别得到的菜品图像。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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