CN111679665A - 一种可召唤智能底盘车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可召唤智能底盘车，属于底盘车技术领域，包括车体、行走装置、防撞装置、PLC控制器、摄像机、GPS定位器、电池、充电接头和中央处理器，所述车体包括前面板、底盘和立柱，所述底盘的前端焊接有前面板，底盘后端两角分别焊接有立柱，所述，立柱和前面板上均安装有防撞装置，所述底盘的下端安装有行走装置，所述底盘的中部分别安装有电池、PLC控制器和中央处理器。通过遥控器操控底盘车向遥控器所在位置自动移动，即使底盘车不在操作人员的视线范围内，同样可以实现传唤底盘车的功能，节约操作人员寻找并移动底盘车的时间。
Description
技术领域
本发明涉及底盘车技术领域，特别涉一种可召唤智能底盘车。
背景技术
底盘车的英文名称为Chassis。底盘车方式(Chassis System)又称"海陆公司 方式"(Sea-Land System)，它是由陆上拖车运输发展起来的。而集装箱堆场上 采用的底盘车堆存方式是指将集装箱连同起运输集装箱作用的底盘车一起存 放在堆场上。
专利号为CN201320889941.6提供一种底盘车，在所述底盘车的底板固定 有第一销轴，具有曲线形滑槽的导杆套设在第一销轴上，其中所述导杆的第 一端穿过所述底盘车的活动的拉板，在所述第一端上固定有指示板，所述第 一端随所述拉板一起运动。底盘车上的指示装置的位置与底盘车的测试或工 作状态对应，能够提示操作人员当前的位置状态，避免误操作造成损伤。
专利号为CN201120371790.6提供一种用于手车式开关柜的电动底盘车结 构，具体地说是一种电动底盘车传动系统，包括底盘车车架，可驱动底盘车 车架的丝杠；底盘车车架内设置有直流电机，直流电机主轴水平设置，直流 电机主轴连接离合器；离合器端部通过一对相互啮合的锥齿轮驱动丝杠。采 用上述的结构后，卧式安装的直流电机与减速器体积小，直接卧在底盘车中， 电机不会突出底盘车顶部，使电动底盘车的布置方式结构合理，节约了空间， 方便了真空断路器的配合安装，因此可配任何形式真空断路器而无需改动断 路器框架。同时底盘车车架的外端设置的手柄可以在特殊情况下采用手摇方 式驱动，方便了任何状态下的操作。
专利号为CN201810169185.7提供一种召唤方法及召唤系统，该召唤系统 包括服务端及与服务端通信连接的第一客户端和第二客户端，该方法包括： 第一客户端在检测到预先建立的召唤入口被点击时，向服务端发起召唤请求； 服务端在接收到召唤请求后，向召唤请求指向的第二客户端发送与召唤请求 对应的召唤信息；第二客户端在接收到召唤信息后，根据召唤信息得到对应 的召唤通知；第二客户端响应召唤通知，并从当前播放界面跳转至召唤通知 携带的目标直播间。该召唤方案可在直播间内自动进行召唤，实现了一个自 动化的过程，且针对性更强，召唤引流效果更佳。
但是，上述专利中的召唤方法及召唤系统并不适用于底盘车，底盘车不具 有可召唤的功能，且现有的底盘车仍旧采用人工寻找并手动操作传动结构对 其移动，浪费操作人员的时间，且操作难度大，操作人员需要事先进行培训 才能够上岗操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可召唤智能底盘车，通过遥控器操控底盘车 向遥控器所在位置自动移动，即使底盘车不在操作人员的视线范围内，同样 可以实现传唤底盘车的功能，节约操作人员寻找并移动底盘车的时间，以解 决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可召唤智能底盘车，包括车体、行走装置、防撞装置、PLC控制器、 摄像机、GPS定位器、电池、充电接头和中央处理器，所述车体包括前面板、 底盘和立柱，所述底盘的前端焊接有前面板，底盘后端两角分别焊接有立柱， 所述立柱和前面板上均安装有防撞装置，所述底盘的下端安装有行走装置， 所述底盘的中部分别安装有电池、PLC控制器和中央处理器，所述前面板上 安装有摄像机，所述电池电性连接有充电接头，所述充电接头安装于前面板 上；所述中央处理器分别连接有摄像机、PLC控制器和GPS定位器。
进一步地，所述中央处理器上安装有第一信号接收器和第二信号接收器， 第一信号接收器通过无线网络连接遥控器，遥控器上安装有信号发送器。
进一步地，所述中央处理器上安装有第一信号接收器，第一信号接收器 通过无线网络连接遥控器，遥控器上安装有信号发送器，中央处理器连接有 存储器。
进一步地，所述车体上安装有语音识别器，语音识别器电性连接有PLC 控制器。
进一步地，所述电池电性连接有PLC控制器、中央处理器、摄像机和GPS 定位器。
进一步地，所述行走装置包括导向机构和驱动机构，车体的前端下表面 上安装有导向机构，车体的后端下表面上安装有驱动机构。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、主齿轮、链条、副齿轮、传动 轴、后滚轮和安装板，驱动电机的电机轴上固定连接有主齿轮，主齿轮通过 链条连接有副齿轮，副齿轮安装于传动轴上，传动轴的两端连接有后滚轮， 两个后滚轮均通过安装板固定连接车体。
进一步地，所述导向机构包括导向电机、摇杆、连接杆和前滚轮，导向 电机的电机轴固定连接于摇杆的一端，摇杆的另一端旋转连接有连接杆，连 接杆的两端分别固定连接有前滚轮。
进一步地，所述底盘包括底盘电机、下底板、上底板和旋转轴，下底板 的一侧通过旋转轴旋转连接有上底板，上底板上安装有底盘电机，底盘电机 和旋转轴之间通过联轴器相互连接。
进一步地，所述防撞装置包括缓冲弹簧、滑轨、弧形弹片和钢珠，前面 板的两角分别开设有滑轨，滑轨通过钢珠滑动连接有弧形弹片，缓冲弹簧的 一端固定连接由前面板，另一端固定连接有弧形弹片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种可召唤智能 底盘车，PLC控制器控制驱动电机工作，带动主齿轮旋转，主齿轮通过链条 带动副齿轮旋转，进而通过传动轴带动后滚轮旋转，驱动底盘车行驶，PLC 控制器控制导向电机运动，进而摆动摇杆进行换向，使底盘车按照路线进行 行驶，操作人员通过遥控器操控底盘车向遥控器所在位置自动移动，即使底 盘车不在操作人员的视线范围内，同样可以实现传唤底盘车的功能，节约操 作人员寻找并移动底盘车的时间。
附图说明
图1为本发明实施例一中的可召唤智能底盘车的整体结构图；
图2为本发明的可召唤智能底盘车的内部结构图；
图3为本发明的可召唤智能底盘车的车体结构图；
图4为本发明的可召唤智能底盘车的底盘结构图；
图5为本发明的可召唤智能底盘车的行走机构结构图；
图6为本发明的可召唤智能底盘车的导向机构结构图；
图7为本发明的可召唤智能底盘车的防撞装置结构图；
图8为本发明实施例三中的可召唤智能底盘车的整体结构图；
图9为本发明图8中A处局部放大图；
图10为本发明实施例二中的可召唤智能底盘车的整体结构图。
图中：1、车体；11、前面板；12、底盘；121、底盘电机；122、下底板； 123、上底板；124、旋转轴；13、立柱；14、语音识别器；2、行走装置；21、 导向机构；211、导向电机；212、摇杆；213、连接杆；214、前滚轮；22、 驱动机构；221、驱动电机；222、主齿轮；223、链条；224、副齿轮；225、 传动轴；226、后滚轮；227、安装板；3、防撞装置；31、缓冲弹簧；32、滑 轨；33、弧形弹片；34、钢珠；4、PLC控制器；5、摄像机；6、GPS定位器； 7、电池；8、充电接头；9、中央处理器；91、第一信号接收器；92、第二信 号接收器；93、存储器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-4，一种可召唤智能底盘车，包括车体1、行走装置2、防撞 装置3、PLC控制器4、摄像机5、GPS定位器6、电池7、充电接头8和中 央处理器9，车体1包括前面板11、底盘12和立柱13，底盘12的前端焊接 有前面板11，底盘12后端两角分别焊接有立柱13，立柱13和前面板11上 均安装有防撞装置3，底盘12的下端安装有行走装置2，底盘12的中部分别安装有电池7、PLC控制器4和中央处理器9，前面板11上安装有摄像机5， 电池7电性连接有充电接头8，充电接头8安装于前面板11上；中央处理器 9分别连接有摄像机5、PLC控制器4和GPS定位器6，摄像机5提供车体1 附近的环境信息，避开路障、防止撞击，PLC控制器4用于接收中央处理器9 输出的信息，并向驱动电机221、导向电机211和底盘电机121发送执行指令， 中央处理器9上安装有第一信号接收器91和第二信号接收器92，第一信号接 收器91通过无线网络连接遥控器，遥控器上安装有信号发送器。
遥控器上安装有GPS，通过信号发射器将位置信息发送至中央处理器9 的信号接收器上，GPS定位器6将车体1位置信息传输至中央处理器9，中央 处理器9接收遥控器的位置信息和车体1位置信息后，通过遥感卫星获取地 图，遥控器的位置信息和车体1位置信息在地图中显示并经中央处理器9处 理分析获得最佳路线，并依据最佳路线和车体1当前位置确定车体1当前的 行驶方向，再依据行驶方向，中央处理器9向PLC控制传输行驶指令，摄像 机5监控车体1的实时路况，在路口处，中央处理器9向PLC控制器发出转 向指令，或者不发出转向指令，具体参考路线，当GPS定位器6与遥控器的 GPS定位器6位置距离小于1米后，行走装置2停止运行；实现操作者通过 遥控器召唤底盘车的目的，适用于底盘车在陌生的环境中被召唤，路线均是 通过遥感卫星实时提供，电池7电性连接有PLC控制器4、中央处理器9、摄 像机5和GPS定位器6，并为其供电；底盘12包括底盘电机121、下底板122、 上底板123和旋转轴124，下底板122的一侧通过旋转轴124旋转连接有上底 板123，上底板123上安装有底盘电机121，底盘电机121和旋转轴124之间 通过联轴器相互连接。
请参阅图5-6，行走装置2包括导向机构21和驱动机构22，车体1的前 端下表面上安装有导向机构21，车体1的后端下表面上安装有驱动机构22。
驱动机构22包括驱动电机221、主齿轮222、链条223、副齿轮224、传 动轴225、后滚轮226和安装板227，驱动电机221和安装板227均固定安装 于车体1的下底面上，驱动电机221的电机轴上固定连接有主齿轮222，主齿 轮222通过链条223连接有副齿轮224，副齿轮224安装于传动轴225上，传 动轴225的两端连接有后滚轮226，两个后滚轮226均通过安装板227固定连 接车体1，PLC控制器4控制驱动电机221工作，带动主齿轮222旋转，主齿 轮222通过链条223带动副齿轮224旋转，进而通过传动轴225带动后滚轮 226旋转，驱动底盘车行驶。
导向机构21包括导向电机211、摇杆212、连接杆213和前滚轮214，导 向电机211固定安装于车体1的下底面上，导向电机211的电机轴固定连接 于摇杆212的一端，摇杆212的另一端旋转连接有连接杆213，连接杆213的 两端分别固定连接有前滚轮214，PLC控制器4控制导向电机211运动，进而 摆动摇杆212进行换向，使底盘车按照路线进行行驶。
请参阅图7，防撞装置3包括缓冲弹簧31、滑轨32、弧形弹片33和钢珠 34，前面板11的两角分别开设有滑轨32，滑轨32通过钢珠34滑动连接有弧 形弹片33，缓冲弹簧31的一端固定连接由前面板11，另一端固定连接有弧 形弹片33，弧形弹片33为外部包覆有橡胶的钢片，两端窄中间宽，受到撞击 后，缓冲弹簧31压缩，弧形弹片33变形，弧形弹片33的两端沿滑轨32滑 动，车体1受撞击后沿撞击方向后退，防撞装置3中的缓冲弹簧31和弧形弹 片33恢复形变，避免底盘车在行驶的过程中被撞击损伤。
实施例二：
请参阅图8-9，一种可召唤智能底盘车，包括车体1、行走装置2、防撞 装置3、PLC控制器4、摄像机5、GPS定位器6、电池7、充电接头8和中 央处理器9，车体1包括前面板11、底盘12和立柱13，底盘12的前端焊接 有前面板11，底盘12后端两角分别焊接有立柱13，立柱13和前面板11上 均安装有防撞装置3，底盘12的下端安装有行走装置2，底盘12的中部分别安装有电池7、PLC控制器4和中央处理器9，前面板11上安装有摄像机5， 电池7电性连接有充电接头8，充电接头8安装于前面板11上；中央处理器 9分别连接有摄像机5、PLC控制器4和GPS定位器6，摄像机5提供车体1 附近的环境信息，避开路障、防止撞击，PLC控制器4用于接收中央处理器9 输出的信息，并向驱动电机221、导向电机211和底盘电机121发送执行指令； 中央处理器9上安装有第一信号接收器91，第一信号接收器91通过无线网络 连接遥控器，遥控器上安装有信号发送器，中央处理器9连接有存储器93， 第一信号接收器91接收遥控器上信号发送器发送的信息，存储器93内部存 储有已经采录的路线信息，遥控器上安装有GPS，通过信号发射器将位置信 息发送至中央处理器9的信号接收器上，GPS定位器6将车体1位置信息传 输至中央处理器9，中央处理器9接收遥控器的位置信息和车体1位置信息后， 通过存储器93获取地图，遥控器的位置信息和车体1位置信息在地图中显示 并经中央处理器9处理分析获得最佳路线，并依据最佳路线和车体1当前位 置确定车体1当前的行驶方向，再依据行驶方向，中央处理器9向PLC控制 传输行驶指令，摄像机5监控车体1的实时路况，在路口处，中央处理器9 向PLC控制器发出转向指令，或者不发出转向指令，具体参考路线，当GPS 定位器6与遥控器的GPS定位器6位置距离小于1米后，行走装置2停止运 行；实现操作者通过遥控器召唤底盘车的目的；适用于底盘车在既定的环境 中被召唤，由于路线是非动态的，当实际路线被更改，需要重新采录新的路 线信息；电池7电性连接有PLC控制器4、中央处理器9、摄像机5和GPS 定位器6，并为其供电，底盘12包括底盘电机121、下底板122、上底板123 和旋转轴124，下底板122的一侧通过旋转轴124旋转连接有上底板123，上底板123上安装有底盘电机121，底盘电机121和旋转轴124之间通过联轴器 相互连接。
请参阅图5-6，行走装置2包括导向机构21和驱动机构22，车体1的前 端下表面上安装有导向机构21，车体1的后端下表面上安装有驱动机构22。
驱动机构22包括驱动电机221、主齿轮222、链条223、副齿轮224、传 动轴225、后滚轮226和安装板227，驱动电机221和安装板227均固定安装 于车体1的下底面上，驱动电机221的电机轴上固定连接有主齿轮222，主齿 轮222通过链条223连接有副齿轮224，副齿轮224安装于传动轴225上，传 动轴225的两端连接有后滚轮226，两个后滚轮226均通过安装板227固定连 接车体1，PLC控制器4控制驱动电机221工作，带动主齿轮222旋转，主齿 轮222通过链条223带动副齿轮224旋转，进而通过传动轴225带动后滚轮 226旋转，驱动底盘车行驶。
导向机构21包括导向电机211、摇杆212、连接杆213和前滚轮214，导 向电机211固定安装于车体1的下底面上，导向电机211的电机轴固定连接 于摇杆212的一端，摇杆212的另一端旋转连接有连接杆213，连接杆213的 两端分别固定连接有前滚轮214，PLC控制器4控制导向电机211运动，进而 摆动摇杆212进行换向，使底盘车按照路线进行行驶。
请参阅图7，防撞装置3包括缓冲弹簧31、滑轨32、弧形弹片33和钢珠 34，前面板11的两角分别开设有滑轨32，滑轨32通过钢珠34滑动连接有弧 形弹片33，缓冲弹簧31的一端固定连接由前面板11，另一端固定连接有弧 形弹片33，弧形弹片33为外部包覆有橡胶的钢片，两端窄中间宽，受到撞击 后，缓冲弹簧31压缩，弧形弹片33变形，弧形弹片33的两端沿滑轨32滑 动，车体1受撞击后沿撞击方向后退，防撞装置3中的缓冲弹簧31和弧形弹 片33恢复形变，避免底盘车在行驶的过程中被撞击损伤。
实施例三：
参阅图10，一种可召唤智能底盘车，包括车体1、行走装置2、防撞装置 3、PLC控制器4、摄像机5、GPS定位器6、电池7、充电接头8和中央处理 器9，车体1包括前面板11、底盘12和立柱13，底盘12的前端焊接有前面 板11，底盘12后端两角分别焊接有立柱13，立柱13和前面板11上均安装 有防撞装置3，底盘12的下端安装有行走装置2，底盘12的中部分别安装有 电池7、PLC控制器4和中央处理器9，前面板11上安装有摄像机5，电池7 电性连接有充电接头8，充电接头8安装于前面板11上；中央处理器9分别 连接有摄像机5、PLC控制器4和GPS定位器6，摄像机5提供车体1附近 的环境信息，避开路障、防止撞击，PLC控制器4用于接收中央处理器9输 出的信息，并向驱动电机221、导向电机211和底盘电机121发送执行指令，车体1上安装有语音识别器14，语音识别器14电性连接有PLC控制器4，其 中语音识别器14识别“前、后、左、右”等方位词，并将该方位词转换为指 令信息，指令信息传输至PLC控制器4，通过语音控制底盘车行驶；电池7 电性连接有PLC控制器4、中央处理器9、摄像机5和GPS定位器6，并为 其供电；底盘12包括底盘电机121、下底板122、上底板123和旋转轴124， 下底板122的一侧通过旋转轴124旋转连接有上底板123，上底板123上安装 有底盘电机121，底盘电机121和旋转轴124之间通过联轴器相互连接。
参阅图5-6，行走装置2包括导向机构21和驱动机构22，车体1的前端 下表面上安装有导向机构21，车体1的后端下表面上安装有驱动机构22。
驱动机构22包括驱动电机221、主齿轮222、链条223、副齿轮224、传 动轴225、后滚轮226和安装板227，驱动电机221和安装板227均固定安装 于车体1的下底面上，驱动电机221的电机轴上固定连接有主齿轮222，主齿 轮222通过链条223连接有副齿轮224，副齿轮224安装于传动轴225上，传 动轴225的两端连接有后滚轮226，两个后滚轮226均通过安装板227固定连 接车体1，PLC控制器4控制驱动电机221工作，带动主齿轮222旋转，主齿 轮222通过链条223带动副齿轮224旋转，进而通过传动轴225带动后滚轮 226旋转，驱动底盘车行驶。
导向机构21包括导向电机211、摇杆212、连接杆213和前滚轮214，导 向电机211固定安装于车体1的下底面上，导向电机211的电机轴固定连接 于摇杆212的一端，摇杆212的另一端旋转连接有连接杆213，连接杆213的 两端分别固定连接有前滚轮214，PLC控制器4控制导向电机211运动，进而 摆动摇杆212进行换向，使底盘车按照路线进行行驶。
参阅图7，防撞装置3包括缓冲弹簧31、滑轨32、弧形弹片33和钢珠 34，前面板11的两角分别开设有滑轨32，滑轨32通过钢珠34滑动连接有弧 形弹片33，缓冲弹簧31的一端固定连接由前面板11，另一端固定连接有弧 形弹片33，弧形弹片33为外部包覆有橡胶的钢片，两端窄中间宽，受到撞击 后，缓冲弹簧31压缩，弧形弹片33变形，弧形弹片33的两端沿滑轨32滑 动，车体1受撞击后沿撞击方向后退，防撞装置3中的缓冲弹簧31和弧形弹 片33恢复形变，避免底盘车在行驶的过程中被撞击损伤。
工作原理：遥控器上安装有GPS，通过信号发射器将位置信息发送至中 央处理器9的信号接收器上，GPS定位器6将车体1位置信息传输至中央处 理器9，中央处理器9接收遥控器的位置信息和车体1位置信息后，通过遥感 卫星或者存储器93获取地图，遥控器的位置信息和车体1位置信息在地图中 显示并经中央处理器9处理分析获得最佳路线，并依据最佳路线和车体1当 前位置确定车体1当前的行驶方向，再依据行驶方向，中央处理器9向PLC 控制传输行驶指令，摄像机5监控车体1的实时路况，在路口处，中央处理 器9向PLC控制器发出转向指令，或者不发出转向指令，具体参考路线，当 GPS定位器6与遥控器的GPS定位器6位置距离小于1米后，行走装置2停 止运行；实现操作者通过遥控器召唤底盘车的目的。
综上所述：本发明提出的一种可召唤智能底盘车，PLC控制器4控制驱 动电机221工作，带动主齿轮222旋转，主齿轮222通过链条223带动副齿 轮224旋转，进而通过传动轴225带动后滚轮226旋转，驱动底盘车行驶， PLC控制器4控制导向电机211运动，进而摆动摇杆212进行换向，使底盘 车按照路线进行行驶，操作人员通过遥控器操控底盘车向遥控器所在位置自 动移动，即使底盘车不在操作人员的视线范围内，同样可以实现传唤底盘车的功能，节约操作人员寻找并移动底盘车的时间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根 据本发明的技术方案其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的 保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可召唤智能底盘车，其特征在于，包括车体(1)、行走装置(2)、防撞装置(3)、PLC控制器(4)、摄像机(5)、GPS定位器(6)、电池(7)、充电接头(8)和中央处理器(9)，所述车体(1)包括前面板(11)、底盘(12)和立柱(13)，所述底盘(12)的前端焊接有前面板(11)，底盘(12)后端两角分别焊接有立柱(13)，所述立柱(13)和前面板(11)上均安装有防撞装置(3)，所述底盘(12)的下端安装有行走装置(2)，所述底盘(12)的中部分别安装有电池(7)、PLC控制器(4)和中央处理器(9)，所述前面板(11)上安装有摄像机(5)，所述电池(7)电性连接有充电接头(8)，所述充电接头(8)安装于前面板(11)上；所述中央处理器(9)分别连接有摄像机(5)、PLC控制器(4)和GPS定位器(6)。
2.如权利要求1所述的一种可召唤智能底盘车，其特征在于，所述中央处理器(9)上安装有第一信号接收器(91)和第二信号接收器(92)，第一信号接收器(91)通过无线网络连接遥控器，遥控器上安装有信号发送器。
3.如权利要求1所述的一种可召唤智能底盘车，其特征在于，所述中央处理器(9)上安装有第一信号接收器(91)，第一信号接收器(91)通过无线网络连接遥控器，遥控器上安装有信号发送器，中央处理器(9)连接有存储器(93)。
4.如权利要求1所述的一种可召唤智能底盘车，其特征在于，所述车体(1)上安装有语音识别器(14)，语音识别器(14)电性连接有PLC控制器(4)。
5.如权利要求2-4任一项所述的一种可召唤智能底盘车，其特征在于，所述电池(7)电性连接有PLC控制器(4)、中央处理器(9)、摄像机(5)和GPS定位器(6)。
6.如权利要求1所述的一种可召唤智能底盘车，其特征在于，所述行走装置(2)包括导向机构(21)和驱动机构(22)，车体(1)的前端下表面上安装有导向机构(21)，车体(1)的后端下表面上安装有驱动机构(22)。
7.如权利要求6所述的一种可召唤智能底盘车，其特征在于，所述驱动机构(22)包括驱动电机(221)、主齿轮(222)、链条(223)、副齿轮(224)、传动轴(225)、后滚轮(226)和安装板(227)，驱动电机(221)的电机轴上固定连接有主齿轮(222)，主齿轮(222)通过链条(223)连接有副齿轮(224)，副齿轮(224)安装于传动轴(225)上，传动轴(225)的两端连接有后滚轮(226)，两个后滚轮(226)均通过安装板(227)固定连接车体(1)。
8.如权利要求6所述的一种可召唤智能底盘车，其特征在于，所述导向机构(21)包括导向电机(211)、摇杆(212)、连接杆(213)和前滚轮(214)，导向电机(211)的电机轴固定连接于摇杆(212)的一端，摇杆(212)的另一端旋转连接有连接杆(213)，连接杆(213)的两端分别固定连接有前滚轮(214)。
9.如权利要求1所述的一种可召唤智能底盘车，其特征在于，所述底盘(12)包括底盘电机(121)、下底板(122)、上底板(123)和旋转轴(124)，下底板(122)的一侧通过旋转轴(124)旋转连接有上底板(123)，上底板(123)上安装有底盘电机(121)，底盘电机(121)和旋转轴(124)之间通过联轴器相互连接。
10.如权利要求1所述的一种可召唤智能底盘车，其特征在于，所述防撞装置(3)包括缓冲弹簧(31)、滑轨(32)、弧形弹片(33)和钢珠(34)，前面板(11)的两角分别开设有滑轨(32)，滑轨(32)通过钢珠(34)滑动连接有弧形弹片(33)，缓冲弹簧(31)的一端固定连接由前面板(11)，另一端固定连接有弧形弹片(33)。
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