CN111679659A - Ecu的监控方法、ecu监控系统与非易失性存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种ECU的监控方法、ECU监控系统与非易失性存储介质，该监控方法包括：远程客户端获取ECU的运行状态信息；现场客户端获取ECU的运行状态信息；在远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上同时显示运行状态信息，在远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上均显示ECU的运行状态信息，远程客户端和现场客户端可同时实现对ECU的监控，无需现场工程师与远程工程师通过电话、微信等方式沟通，就可以同时看到ECU的实时运行状态信息，提高了对ECU的监控效率。

Description

ECU的监控方法、ECU监控系统与非易失性存储介质

技术领域

本申请涉及发动机领域，具体而言，涉及一种ECU的监控方法、ECU监控系统、非易失性存储介质与处理器。

背景技术

现有技术中的用于对发动机电控单元(Electronic Control Unit，简称ECU)进行监控的系统实现了对ECU的远程监控和标定，并将结果显示在客户端或网页。但是在一些特殊的场景下，比如工程师远程支持解决现场问题，现场人员看不到监控和标定的情况，不了解ECU运行情况，现场人员与远程的工程师只能通过电话、微信等沟通，效率低且效果不好。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种ECU的监控方法、ECU监控系统、非易失性存储介质与处理器，以解决现有技术中用于对ECU进行监控的系统监控效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种ECU的监控方法，包括：远程客户端获取ECU的运行状态信息；现场客户端获取ECU的所述运行状态信息；在所述远程客户端的第一显示屏上和所述现场客户端的第二显示屏上均显示所述运行状态信息。

进一步地，在获取ECU的运行状态信息之前，所述监控方法还包括：所述远程客户端接收第一操作；所述远程客户端响应于所述第一操作，生成第一操作信息，所述第一操作信息用于控制所述ECU执行第一动作，所述运行状态信息为所述ECU执行所述第一动作之后的运行状态信息。

进一步地，获取ECU的运行状态信息之前，所述监控方法还包括：所述现场客户端接收第二操作，所述现场客户端响应于所述第二操作，生成第二操作信息，所述第二操作信息用于控制所述ECU执行第二动作，所述运行状态信息为所述ECU执行所述第二动作之后的运行状态信息。

进一步地，获取ECU的运行状态信息之前，所述监控方法还包括：所述远程客户端接收第三操作；所述远程客户端响应于所述第三操作，生成第三操作信息，所述第三操作信息用于控制所述ECU执行第三动作；所述现场客户端接收第四操作；所述现场客户端响应于所述第四操作，生成第四操作信息，所述第四操作信息用于控制所述ECU执行第四动作，所述运行状态信息为所述ECU执行所述第三动作和所述第四动作之后的状态信息。

进一步地，在获取ECU的运行状态信息之前，所述监控方法还包括：所述远程客户端接收需求信息，所述需求信息包括需要解决的问题的信息；所述远程客户端接收第五操作；所述远程客户端响应于所述第五操作，生成第五操作信息，所述第五操作信息用于控制所述ECU执行第五动作，以解决所述需求信息对应的所述问题。

进一步地，在所述远程客户端响应于所述第一操作，生成第一操作信息之后，且在获取ECU的运行状态信息之前，所述监控方法还包括：所述远程客户端将所述第一操作信息发送至服务器；所述服务器将接收到的所述第一操作信息转发至通讯终端；所述通讯终端将接收到的所述第一操作信息转发至所述ECU。

进一步地，在所述现场客户端响应于所述第二操作，生成第二操作信息之后，且在获取ECU的运行状态信息之前，所述监控方法还包括：所述现场客户端将所述第二操作信息发送至通讯终端；所述通讯终端将接收到的所述第二操作信息转发至所述ECU。

进一步地，现场客户端获取ECU的运行状态信息，包括：通讯终端获取所述运行状态信息并发送至所述现场客户端；远程客户端获取ECU的所述运行状态信息，包括：所述现场客户端或者所述通讯终端将所述运行状态信息发送至服务器；所述服务器将所述运行状态信息发送至所述远程客户端。

根据本申请的另一个方面，提供了一种ECU监控系统，包括远程客户端和现场客户端，所述远程客户端包括第一显示屏、第一获取单元和第一显示单元，所述现场客户端包括第二显示屏、第二获取单元和第二显示单元，所述第一获取单元用于获取ECU的运行状态信息，所述第二获取单元用于获取ECU的所述运行状态信息，所述第一显示单元用于在所述远程客户端的第一显示屏上显示所述运行状态信息，所述第二显示单元用于在所述现场客户端的第二显示屏上显示所述运行状态信息。

进一步地，所述ECU监控系统还包括通讯终端和服务器，所述通讯终端分别与所述ECU、所述现场客户端和所述服务器通信，所述服务器分别与所述远程客户端和所述现场客户端通信。

根据本申请的又一个方面，提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行任意一种所述的ECU的监控方法。

根据本申请的再一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的ECU的监控方法。

应用本申请的技术方案，远程客户端获取ECU的运行状态信息，同时现场客户端也获取ECU的运行状态信息，然后在远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上均显示ECU的运行状态信息，由于远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上显示相同的内容，远程客户端和现场客户端可同时实现对ECU的监控，相对于现有技术中的，处于远程客户端的远程工程师对ECU的运行参数进行更改后，处于现场客户端的现场工程师无法实时获取参数的更改信息，现场工程师只能与远程工程师通过电话、微信等方式沟通，获取参数的更改信息，本方案通过远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上同时显示相同的内容，无需现场工程师与远程工程师通过电话、微信等方式沟通，就可以同时获取(看到)ECU的实时运行状态信息，提高了对ECU的监控效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例的ECU的监控方法的流程图；

图2示出了根据本申请实施例的一种ECU的监控系统的示意图；以及

图3示出了根据本申请实施例的另一种ECU的监控系统的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、远程客户端；20、现场客户端；30、服务器；40、CAN模块；50、ECU；60、无线通讯模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

电控单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，电控单元和普通的电脑一样，由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成，简单来说，ECU就是“车的大脑”，在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过接收各传感器的信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中的对ECU进行监控的系统监控效率较低，为解决如上对ECU进行监控的系统监控效率较低的问题，本申请的实施例提供了一种ECU的监控方法、ECU监控系统、非易失性存储介质与处理器。

根据本申请的实施例，提供了一种ECU的监控方法。

图1是根据本申请实施例的ECU的监控方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，远程客户端获取ECU的运行状态信息；

步骤S102，现场客户端获取ECU的上述运行状态信息；

步骤S103，在上述远程客户端的第一显示屏上和上述现场客户端的第二显示屏上均显示上述运行状态信息。

上述方案中，远程客户端获取ECU的运行状态信息，同时现场客户端也获取ECU的运行状态信息，然后在远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上均显示ECU的运行状态信息，由于远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上显示相同的内容，远程客户端和现场客户端可同时实现对ECU的监控，相对于现有技术中的，处于远程客户端的远程工程师对ECU的运行参数进行更改后，处于现场客户端的现场工程师无法实时获取参数的更改信息，现场工程师只能与远程工程师通过电话、微信等方式沟通，获取参数的更改信息，本方案通过远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上同时显示相同的内容，无需现场工程师与远程工程师通过电话、微信等方式沟通，就可以同时获取(看到)ECU的实时运行状态信息，提高了对ECU的监控效率。

具体地，远程客户端是在远端的，比如在办公室里，现场客户端是在现场的，比如整车上或台架上。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的又一种实施例，在获取ECU的运行状态信息之前，上述监控方法还包括：上述远程客户端接收第一操作；上述远程客户端响应于上述第一操作，生成第一操作信息，上述第一操作信息用于控制上述ECU执行第一动作，上述运行状态信息为上述ECU执行上述第一动作之后的运行状态信息，在只有远程客户端对ECU进行远程标定的情况下，远程客户端接收第一操作，上述第一操作是处在远程客户端的远程工程师发出的操作，例如，远程工程师点击第一显示屏上的第一预定框，远程客户端响应于点击操作，生成相应的第一操作信息，例如修改参数A，即在需要对ECU的运行参数进行修改的情况下，远程工程师对需要修改的参数进行修改，ECU接收到参数修改的信息后执行第一动作，在ECU执行第一动作之后ECU的实时运行状态信息相应地更改，并且显示同时显示在第一显示屏和第二显示屏上，且远程工程师对相关参数的修改的过程也可同时显示在第一显示屏和第二显示屏上，使得处于远程客户端的远程工程师和处于现场客户端的现场工程师可同时看到相关参数的修改过程以及参数修改后的ECU的运行状态，相对于现有技术中的，现场工程师无法看到远程工程师对相关参数的修改过程，本方案在只有远程客户端对ECU进行远程标定的情况下，现场客户端和远程客户端可同时实现对ECU的监控，获得ECU的实时运行状态信息，提高了对ECU的监控效率，且当人力紧张时，远程工程师可直接远程操控，实现对ECU监控和标定，远程工程师无需到现场就实现对ECU监控和标定，节省了人力成本。

具体地，第一操作信息可以为选择适配器、选择项目、选择监控变量、选择标定变量、初始化、开始或停止监控、记录监控数据和修改标定参数等。

本申请的另一种实施例，获取ECU的运行状态信息之前，上述监控方法还包括：上述现场客户端接收第二操作，上述现场客户端响应于上述第二操作，生成第二操作信息，上述第二操作信息用于控制上述ECU执行第二动作，上述运行状态信息为上述ECU执行上述第二动作之后的运行状态信息，在只有现场客户端对ECU进行现场标定的情况下，现场客户端接收第二操作，上述第二操作是处在现场客户端的现场工程师发出的操作，例如，现场工程师点击第二显示屏上的第二预定框，现场客户端响应于点击操作，生成相应的第二操作信息，例如修改参数B，即在需要对ECU的运行参数进行修改的情况下，现场工程师对需要修改的参数进行修改，ECU接收到参数修改的信息后执行第二动作，在ECU执行第二动作之后ECU的实时运行状态信息相应地更改，并且显示同时显示在第一显示屏和第二显示屏上，且现场工程师对相关参数的修改的过程也可同时显示在第一显示屏和第二显示屏上，使得处于远程客户端的远程工程师和处于现场客户端的现场工程师可同时看到相关参数的修改过程以及参数修改后的ECU的运行状态，相对于现有技术中的，远程工程师无法看到现场工程师对相关参数的修改过程，本方案在只有现场客户端对ECU进行现场标定的情况下，现场客户端和远程客户端可同时实现对ECU的监控，获得ECU的实时运行状态信息，提高了对ECU的监控效率。

具体地，第二操作信息可以为选择适配器、选择项目、选择监控变量、选择标定变量、初始化、开始或停止监控、记录监控数据和修改标定参数等。

本申请的再一种实施例，获取ECU的运行状态信息之前，上述监控方法还包括：上述远程客户端接收第三操作；上述远程客户端响应于上述第三操作，生成第三操作信息，上述第三操作信息用于控制上述ECU执行第三动作；上述现场客户端接收第四操作；上述现场客户端响应于上述第四操作，生成第四操作信息，上述第四操作信息用于控制上述ECU执行第四动作，上述运行状态信息为上述ECU执行上述第三动作和上述第四动作之后的状态信息，在现场客户端和远程客户端均对ECU进行标定的情况下，远程客户端接收第三操作，上述第三操作是处在远程客户端的远程工程师发出的操作，例如，远程工程师点击第一显示屏上的第三预定框，远程客户端响应于点击操作，生成相应的第三操作信息，例如修改参数C；同时，现场客户端接收第四操作，上述第四操作是处在现场客户端的现场工程师发出的操作，例如，现场工程师点击第二显示屏上的第四预定框，现场客户端响应于点击操作，生成相应的第四操作信息，例如修改参数D，即现场客户端和远程客户端同时对ECU进行标定，远程客户端修改参数C，现场客户端修改参数D，通过现场客户端和远程客户端的分工协作实现了对ECU的快速标定，且现场客户端对相关参数的修改的过程、修改的结果，以及远程客户端对相关参数的修改的过程、修改的结果均显示在第一显示屏和第二显示屏上，即现场客户端对相关参数的修改情况，远程客户端可同时获取；远程客户端对相关参数的修改情况，现场客户端也可同时获取，现场客户端和远程客户端根据相关参数的修改情况，以及ECU的实时运行状态信息，选着合适的参数进行修改，以实现ECU的稳定运行，远程工程师和现场工程师共同完成对ECU的标定和参数监控，提高了对ECU的监控效率和标定效率。

具体地，第三操作信息可以为选择适配器、选择项目、选择监控变量、选择标定变量、初始化、开始或停止监控、记录监控数据和修改标定参数等。

具体地，第四操作信息可以为选择适配器、选择项目、选择监控变量、选择标定变量、初始化、开始或停止监控、记录监控数据和修改标定参数等。

本申请的一种实施例，在获取ECU的运行状态信息之前，上述监控方法还包括：上述远程客户端接收需求信息，上述需求信息包括需要解决的问题的信息；上述远程客户端接收第五操作；上述远程客户端响应于上述第五操作，生成第五操作信息，上述第五操作信息用于控制上述ECU执行第五动作，以解决上述需求信息对应的上述问题，即在需要对ECU的一个或者多个参数进行修改，且现场客户端的现场工程师无法完成修改，需要求助远程客户端的远程工程师的情况下，现场客户端将需求信息发送至远程客户端，远程客户端接收需求信息后根据需求信息对相关参数进行修改，ECU接收到参数修改的信息后执行第五动作，以完成对ECU的标定，且远程客户端对相关参数的修改情况，现场客户端也可同时获取，提高了对ECU的监控和标定的效率。

具体地，第五操作信息可以为选择适配器、选择项目、选择监控变量、选择标定变量、初始化、开始或停止监控、记录监控数据和修改标定参数等。

本申请的另一种实施例，在上述远程客户端响应于上述第一操作，生成第一操作信息之后，且在获取ECU的运行状态信息之前，上述监控方法还包括：上述远程客户端将上述第一操作信息发送至服务器；上述服务器将接收到的上述第一操作信息转发至通讯终端；上述通讯终端将接收到的上述第一操作信息转发至上述ECU，在远程客户端直接通过服务器与通讯终端通信，通信终端再与ECU通信，在远程客户端直接对ECU的远程标定和监控的情况下，通讯终端为带有无线通信功能的通讯终端，服务器作为远程客户端与通讯终端之间传递消息的中介，远程客户端发送第一操作信息到服务器，服务器进行转发，通讯终端通过无线通讯模块接收服务器转发的消息，通过CAN模块与ECU进行通讯，进行参数监控和标定，监控和标定的结果数据通过无线通讯模块实时发送到服务器，再由服务器转发给远程客户端实时显示，并进行数据的记录。

本申请的一种实施例，在上述现场客户端响应于上述第二操作，生成第二操作信息之后，且在获取ECU的运行状态信息之前，上述监控方法还包括：上述现场客户端将上述第二操作信息发送至通讯终端；上述通讯终端将接收到的上述第二操作信息转发至上述ECU，现场客户端与通讯终端直接进行CAN通信，通讯终端与ECU直接进行CAN通信，具体地，通讯终端通过CAN模块与ECU通信，现场客户端通过通讯终端将第二操作信息发送至ECU，实现对ECU的监控和标定，监控和标定的结果数据再通过通讯终端实时发送至现场客户端进行显示，并进行数据的记录。

本申请的一种实施例，在上述远程客户端响应于上述第五操作，生成第五操作信息之后，且在在获取ECU的运行状态信息之前，上述监控方法还包括：上述远程客户端将上述第五操作信息发送至服务器；服务器将接收到的上述第五操作信息转发至现场客户端；现场客户端再将接收到的第五操作信息转发至通讯终端的CAN模块，CAN模块与ECU直接进行通信，即实现了远程客户端与现场客户端之间的信息的传递，且将远程客户端发出的第五操作信息发送至ECU，实现了对ECU的监控和标定，且ECU的实时状态信息通过通讯终端、现场客户端以及服务器再传回远程客户端，并进行显示和记录，同时现场客户端同步显示ECU的实时状态信息，以实现远程客户端和现场客户端对ECU的监控和标定。

本申请的另一种实施例，现场客户端获取ECU的运行状态信息，包括：通讯终端获取上述运行状态信息并发送至上述现场客户端；远程客户端获取ECU的上述运行状态信息，包括：上述现场客户端或者上述通讯终端将上述运行状态信息发送至服务器；上述服务器将上述运行状态信息发送至上述远程客户端，即现场客户端通过通讯终端的CAN模块获取ECU的运行状态信息；远程客户端获取ECU的运行状态信息有两种方式，一种是通过现场客户端和服务器获取ECU的运行状态信息；另一种是直接通过通讯终端和服务器获取ECU的运行状态信息，具体地，直接通过通讯终端和服务器获取ECU的运行状态信息时，通讯终端是具有无线通讯模块的通讯终端，即远程客户端通过服务器、无线通讯模块以及CAN模块获取ECU的运行状态信息。

本申请实施例还提供了一种ECU监控系统，图2是根据本申请实施例的ECU的监控系统的示意图，如图2所示，该ECU监控系统包括远程客户端10和现场客户端20，远程客户端10是在远端的，比如在办公室里，现场客户端20是在现场的，比如整车上或台架上，上述远程客户端10包括第一显示屏、第一获取单元和第一显示单元，上述现场客户端20包括第二显示屏、第二获取单元和第二显示单元，上述第一获取单元用于获取ECU50的运行状态信息，上述第二获取单元用于获取ECU50的上述运行状态信息，上述第一显示单元用于在上述远程客户端10的第一显示屏上显示上述运行状态信息，上述第二显示单元用于在上述现场客户端20的第二显示屏上显示上述运行状态信息。

上述方案中，远程客户端的第一获取单元获取ECU的运行状态信息，现场客户端的第二获取单元也获取ECU的运行状态信息，在远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上均显示ECU的运行状态信息，由于远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上显示相同的内容，远程客户端和现场客户端可同时实现对ECU的监控，相对于现有技术中的，处于远程客户端的远程工程师对ECU的运行参数进行更改后，处于现场客户端的现场工程师无法实时获取参数的更改信息，现场工程师只能与远程工程师通过电话、微信等方式沟通，获取参数的更改信息，本方案通过远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上同时显示相同的内容，无需现场工程师与远程工程师通过电话、微信等方式沟通，就可以同时获取(看到)ECU的实时运行状态信息，提高了对ECU的监控效率。

本申请的另一种实施例，如图2和图3所示，上述远程客户端10还包括第一接收单元和第一生成单元，上述第一接收单元用于接收第一操作，上述第一生成单元用于根据上述第一操作，生成第一操作信息，上述第一操作信息用于控制上述ECU50执行第一动作，上述运行状态信息为上述ECU50执行上述第一动作之后的运行状态信息，在只有远程客户端10对ECU50进行远程标定的情况下，远程客户端10的第一接收单元接收第一操作，上述第一操作是处在远程客户端10的远程工程师发出的操作，例如，远程工程师点击第一显示屏上的第一预定框，远程客户端10响应于点击操作，第一生成单元生成相应的第一操作信息，例如修改参数A，即在需要对ECU50的运行参数进行修改的情况下，远程工程师对需要修改的参数进行修改，ECU50接收到参数修改的信息后执行第一动作，在ECU50执行第一动作之后ECU50的实时运行状态信息相应地更改，并且显示同时显示在第一显示屏和第二显示屏上，且远程工程师对相关参数的修改的过程也可同时显示在第一显示屏和第二显示屏上，使得处于远程客户端10的远程工程师和处于现场客户端20的现场工程师可同时看到相关参数的修改过程以及参数修改后的ECU50的运行状态，相对于现有技术中的，现场工程师无法看到远程工程师对相关参数的修改过程，本方案在只有远程客户端10对ECU50进行远程标定的情况下，现场客户端20和远程客户端10可同时实现对ECU50的监控，获得ECU50的实时运行状态信息，提高了对ECU50的监控效率，且当人力紧张时，远程工程师可直接远程操控，实现对ECU50监控和标定，远程工程师无需到现场就实现对ECU50监控和标定，节省了人力成本。

具体地，第一操作信息可以为选择适配器、选择项目、选择监控变量、选择标定变量、初始化、开始或停止监控、记录监控数据和修改标定参数等。

本申请的又一种实施例，如图2所示，上述现场客户端20还包括第二接收单元和第二生成单元，上述第二接收单元用于接收第二操作，上述第二生成单元用于根据上述第二操作，生成第二操作信息，上述第二操作信息用于控制上述ECU50执行第二动作，上述运行状态信息为上述ECU50执行上述第二动作之后的运行状态信息，在只有现场客户端20对ECU50进行现场标定的情况下，现场客户端20的第二接收单元接收第二操作，上述第二操作是处在现场客户端20的现场工程师发出的操作，例如，现场工程师点击第二显示屏上的第二预定框，现场客户端20响应于点击操作，第二生成单元生成相应的第二操作信息，例如修改参数B，即在需要对ECU50的运行参数进行修改的情况下，现场工程师对需要修改的参数进行修改，ECU50接收到参数修改的信息后执行第二动作，在ECU50执行第二动作之后ECU50的实时运行状态信息相应地更改，并且显示同时显示在第一显示屏和第二显示屏上，且现场工程师对相关参数的修改的过程也可同时显示在第一显示屏和第二显示屏上，使得处于远程客户端10的远程工程师和处于现场客户端20的现场工程师可同时看到相关参数的修改过程以及参数修改后的ECU50的运行状态，相对于现有技术中的，远程工程师无法看到现场工程师对相关参数的修改过程，本方案在只有现场客户端20对ECU50进行现场标定的情况下，现场客户端20和远程客户端10可同时实现对ECU50的监控，获得ECU50的实时运行状态信息，提高了对ECU50的监控效率。

具体地，第二操作信息可以为选择适配器、选择项目、选择监控变量、选择标定变量、初始化、开始或停止监控、记录监控数据和修改标定参数等。

本申请的再一种实施例，本申请的再一种实施例，如图2所示，远程客户端10还包括第三接收单元和第三生成单元，第三接收单元用于接收第三操作；第三生成单元用于根据上述第三操作，生成第三操作信息，上述第三操作信息用于控制上述ECU50执行第三动作；上述现场客户端20还包括第四接收单元和第四生成单元，第四接收单元用于接收第四操作；第四生成单元用于根据上述第四操作，生成第四操作信息，上述第四操作信息用于控制上述ECU50执行第四动作，上述运行状态信息为上述ECU50执行上述第三动作和上述第四动作之后的状态信息，在现场客户端20和远程客户端10均对ECU50进行标定的情况下，远程客户端10的第三接收单元接收第三操作，上述第三操作是处在远程客户端10的远程工程师发出的操作，例如，远程工程师点击第一显示屏上的第三预定框，远程客户端10响应于点击操作，生成相应的第三操作信息，例如修改参数C；同时，现场客户端20的第四接收单元接收第四操作，上述第四操作是处在现场客户端20的现场工程师发出的操作，例如，现场工程师点击第二显示屏上的第四预定框，现场客户端20响应于点击操作，生成相应的第四操作信息，例如修改参数D，即现场客户端20和远程客户端10同时对ECU50进行标定，远程客户端10修改参数C，现场客户端20修改参数D，通过现场客户端20和远程客户端10的分工协作实现了对ECU50的快速标定，且现场客户端20对相关参数的修改的过程、修改的结果，以及远程客户端10对相关参数的修改的过程、修改的结果均显示在第一显示屏和第二显示屏上，即现场客户端20对相关参数的修改情况，远程客户端10可同时获取；远程客户端10对相关参数的修改情况，现场客户端20也可同时获取，现场客户端20和远程客户端10根据相关参数的修改情况，以及ECU50的实时运行状态信息，选着合适的参数进行修改，以实现ECU50的稳定运行，远程工程师和现场工程师共同完成对ECU50的标定和参数监控，提高了对ECU50的监控效率和标定效率。

具体地，第三操作信息可以为选择适配器、选择项目、选择监控变量、选择标定变量、初始化、开始或停止监控、记录监控数据和修改标定参数等。

具体地，第四操作信息可以为选择适配器、选择项目、选择监控变量、选择标定变量、初始化、开始或停止监控、记录监控数据和修改标定参数等。

本申请的另一种实施例，如图2和图3所示，上述ECU50监控系统还包括通讯终端和服务器30，通讯终端包括CAN模块40和无线通讯模块60，上述通讯终端分别与上述ECU50、上述现场客户端20和上述服务器30通信，上述服务器30分别与上述远程客户端10和上述现场客户端20通信，如图2所示，在远程客户端10和现场客户端20共同对ECU50进行监控和标定的情况下，上述远程客户端10将上述第五操作信息发送至服务器30；服务器30将接收到的上述第五操作信息转发至现场客户端20；现场客户端20再将接收到的第五操作信息转发至通讯终端的CAN模块40，CAN模块40与ECU50直接进行通信；如图3所示，在远程客户端10直接通过服务器30与通讯终端通信，通信终端再与ECU50通信，在远程客户端10直接对ECU50的远程标定和监控的情况下，通讯终端为带有无线通信功能的通讯终端，服务器30作为远程客户端10与通讯终端之间传递消息的中介，远程客户端10发送第一操作信息到服务器30，服务器30进行转发，通讯终端通过无线通讯模块60接收服务器30转发的消息，CAN模块40与无线通讯模块60通信，CAN模块40与ECU50进行通讯，进行参数监控和标定，监控和标定的结果数据通过无线通讯模块60实时发送到服务器30，再由服务器30转发给远程客户端10实时显示，并进行数据的记录。

上述ECU的监控系统包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第一显示单元、第二获取单元和第二显示单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高对ECU的监控效率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述的ECU的监控方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述ECU的监控方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，远程客户端获取ECU的运行状态信息；

步骤S102，现场客户端获取ECU的上述运行状态信息；

步骤S103，在上述远程客户端的第一显示屏上和上述现场客户端的第二显示屏上均显示上述运行状态信息。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，远程客户端获取ECU的运行状态信息；

步骤S102，现场客户端获取ECU的上述运行状态信息；

步骤S103，在上述远程客户端的第一显示屏上和上述现场客户端的第二显示屏上均显示上述运行状态信息。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的ECU的监控方法，远程客户端获取ECU的运行状态信息，同时现场客户端也获取ECU的运行状态信息，然后在远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上均显示ECU的运行状态信息，由于远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上显示相同的内容，远程客户端和现场客户端可同时实现对ECU的监控，相对于现有技术中的，处于远程客户端的远程工程师对ECU的运行参数进行更改后，处于现场客户端的现场工程师无法实时获取参数的更改信息，现场工程师只能与远程工程师通过电话、微信等方式沟通，获取参数的更改信息，本方案通过远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上同时显示相同的内容，无需现场工程师与远程工程师通过电话、微信等方式沟通，就可以同时获取(看到)ECU的实时运行状态信息，提高了对ECU的监控效率。

2)、本申请的ECU的监控系统，远程客户端的第一获取单元获取ECU的运行状态信息，现场客户端的第二获取单元也获取ECU的运行状态信息，在远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上均显示ECU的运行状态信息，由于远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上显示相同的内容，远程客户端和现场客户端可同时实现对ECU的监控，相对于现有技术中的，处于远程客户端的远程工程师对ECU的运行参数进行更改后，处于现场客户端的现场工程师无法实时获取参数的更改信息，现场工程师只能与远程工程师通过电话、微信等方式沟通，获取参数的更改信息，本方案通过远程客户端的第一显示屏上和现场客户端的第二显示屏上同时显示相同的内容，无需现场工程师与远程工程师通过电话、微信等方式沟通，就可以同时获取(看到)ECU的实时运行状态信息，提高了对ECU的监控效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种ECU的监控方法，其特征在于，包括：

远程客户端获取ECU的运行状态信息；

现场客户端获取ECU的所述运行状态信息；

在所述远程客户端的第一显示屏上和所述现场客户端的第二显示屏上均显示所述运行状态信息。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在获取ECU的运行状态信息之前，所述监控方法还包括：

所述远程客户端接收第一操作；

所述远程客户端响应于所述第一操作，生成第一操作信息，所述第一操作信息用于控制所述ECU执行第一动作，所述运行状态信息为所述ECU执行所述第一动作之后的运行状态信息。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，获取ECU的运行状态信息之前，所述监控方法还包括：

所述现场客户端接收第二操作，

所述现场客户端响应于所述第二操作，生成第二操作信息，所述第二操作信息用于控制所述ECU执行第二动作，所述运行状态信息为所述ECU执行所述第二动作之后的运行状态信息。

4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，获取ECU的运行状态信息之前，所述监控方法还包括：

所述远程客户端接收第三操作；

所述远程客户端响应于所述第三操作，生成第三操作信息，所述第三操作信息用于控制所述ECU执行第三动作；

所述现场客户端接收第四操作；

所述现场客户端响应于所述第四操作，生成第四操作信息，所述第四操作信息用于控制所述ECU执行第四动作，所述运行状态信息为所述ECU执行所述第三动作和所述第四动作之后的状态信息。

5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在获取ECU的运行状态信息之前，所述监控方法还包括：

所述远程客户端接收需求信息，所述需求信息包括需要解决的问题的信息；

所述远程客户端接收第五操作；

所述远程客户端响应于所述第五操作，生成第五操作信息，所述第五操作信息用于控制所述ECU执行第五动作，以解决所述需求信息对应的所述问题。

6.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，在所述远程客户端响应于所述第一操作，生成第一操作信息之后，且在获取ECU的运行状态信息之前，所述监控方法还包括：

所述远程客户端将所述第一操作信息发送至服务器；

所述服务器将接收到的所述第一操作信息转发至通讯终端；

所述通讯终端将接收到的所述第一操作信息转发至所述ECU。

7.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，在所述现场客户端响应于所述第二操作，生成第二操作信息之后，且在获取ECU的运行状态信息之前，所述监控方法还包括：

所述现场客户端将所述第二操作信息发送至通讯终端；

所述通讯终端将接收到的所述第二操作信息转发至所述ECU。

8.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，

现场客户端获取ECU的运行状态信息，包括：

通讯终端获取所述运行状态信息并发送至所述现场客户端；

远程客户端获取ECU的所述运行状态信息，包括：

所述现场客户端或者所述通讯终端将所述运行状态信息发送至服务器；

所述服务器将所述运行状态信息发送至所述远程客户端。

9.一种ECU监控系统，其特征在于，包括远程客户端和现场客户端，

所述远程客户端包括第一显示屏、第一获取单元和第一显示单元，所述现场客户端包括第二显示屏、第二获取单元和第二显示单元，所述第一获取单元用于获取ECU的运行状态信息，所述第二获取单元用于获取ECU的所述运行状态信息，所述第一显示单元用于在所述远程客户端的第一显示屏上显示所述运行状态信息，所述第二显示单元用于在所述现场客户端的第二显示屏上显示所述运行状态信息。

10.根据权利要求9所述的ECU监控系统，其特征在于，所述ECU监控系统还包括通讯终端和服务器，所述通讯终端分别与所述ECU、所述现场客户端和所述服务器通信，所述服务器分别与所述远程客户端和所述现场客户端通信。

11.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的ECU的监控方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的ECU的监控方法。

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