CN111678139B - 一种生活垃圾的无害化处理方法及系统 - Google Patents

一种生活垃圾的无害化处理方法及系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种生活垃圾的无害化处理方法及系统，该方法包括：剔除生活垃圾中的非可燃垃圾；对剔除非可燃垃圾的生活垃圾进行基础处理；将基础处理后的生活垃圾投入碳化炉中进行热解；对生活垃圾热解后产生的热解气的余热进行回收，并送入烟气净化装置进行净化处理，排出烟气；在生活垃圾的热解过程中，自动控制碳化炉内炉排动作。本申请方法简单，自动化程度高，避免产生二噁英等有害气体，保护环境，节约能源。

Description

一种生活垃圾的无害化处理方法及系统
技术领域
本申请涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种生活垃圾的无害化处理方法及系统。
背景技术
目前，生活垃圾的处理方式主要包括卫生填埋、高温堆肥和焚烧，卫生填埋即把生活垃圾直接倒入现有的沙坑，是小城镇和农村的生活垃圾的主要处理方式，但该处理方式不仅存在占用土地面积大和易于产生瓦斯爆炸的危险，而且产生含有有机质和金属离子的污水，污染地下水源。高温堆肥法处理生活垃圾得到的堆肥的养分较少，且无机物和重金属离子超标，水溶性养分含量不足。焚烧法处理生活垃圾后排出的尾气不可避免会产生二噁英等有害气体，一方面对环境造成污染，另一方面造成能源的浪费。
发明内容
本申请的目的在于提供一种生活垃圾的无害化处理方法及系统，该方法简单，自动化程度高，避免产生二噁英等有害气体，保护环境，节约能源。
为达到上述目的，本申请提供一种生活垃圾的无害化处理方法，该方法包括：
剔除生活垃圾中的非可燃垃圾；
对剔除非可燃垃圾的生活垃圾进行基础处理；
将基础处理后的生活垃圾投入碳化炉中进行热解；
对生活垃圾热解后产生的热解气的余热进行回收，并送入烟气净化装置进行净化处理，排出烟气；
在生活垃圾的热解过程中，自动控制碳化炉内炉排动作。
如上的，其中，剔除生活垃圾中的非可燃垃圾的方法包括：
将生活垃圾平铺后，采集生活垃圾的图像；
将采集的生活垃圾图像输入到预先构建的非可燃垃圾识别模型中，获取非可燃垃圾垃圾的位置；
根据非可燃垃圾的位置自动抓取非可燃垃圾至收集箱内。
如上的，其中，基础处理方法包括：
滤除生活垃圾中的液体，并对该液体进行无害化处理；
将滤除液体的生活垃圾送入破碎机中进行破碎处理；
将破碎后的生活垃圾送入干燥器进行干燥；
将干燥后的生活垃圾送入气化室进行无氧抽真空处理。
如上的，其中，控制生活垃圾热解的条件为：控制碳化炉的温度在230度以下，控制碳化炉内为无氧环境。
如上的，其中，非可燃垃圾识别模型的构建方法为：
获取非可燃垃圾的训练样本集；
训练样本集包括多个不同种类的非可燃垃圾的多角度图像；
将训练样本集输入到卷积神经网络中进行训练，获取非可燃垃圾特征矩阵及其对应的非可燃垃圾的种类。
如上的，其中，所述净化处理的方法包括：
将热解气送入急冷室中进行急冷降温处理；
将急冷降温处理后的热解气通入半干法脱酸装置中进行脱酸处理；
对脱酸处理后的烟气进行脱硫处理；
对脱硫处理后的烟气进行除尘处理。
如上的，其中，对净化处理过程中的投入半干法脱酸装置中的中和剂用量进行控制，该控制方法为：
检测净化处理后烟气中SO2气体的含量；
根据检测到的SO2气体的含量、预设SO2气体排放标准值和允许偏差等级计算中和剂用量调剂值；
根据中和剂用量调节值调节投入半干法脱酸装置中的石灰浆液用量；
其中，中和剂用量调节值的计算方法如下：
Figure BDA0002550483900000031
其中，ZH表示中和剂用量调节值；Sso2表示烟气中SO2气体的含量；Syu表示预设SO2气体排放标准值；De表示允许偏差等级。
如上的，其中，自动控制碳化炉内炉排动作的方法包括：
采集生活垃圾热解过程中碳化炉内的火焰数据；
根据火焰数据，计算火焰旺盛值；
将火焰旺盛值与预设的炉排动作值进行比较，若火焰旺盛值小于炉排动作值，则控制系统自动控制炉排动作，否则，炉排不动作。
如上的，其中，火焰旺盛值的计算公式为：
Figure BDA0002550483900000041
其中，Yh表示火焰旺盛值；Ah表示火焰面积；Aj表示检测图像的面积；Lh表示火焰亮度；L0表示预设的标准火焰亮度；Qh表示火焰强度；Q0表示预设的标准火焰强度；e等于2.718；Zh表示火焰振幅。
本申请还提供一种生活垃圾的无害化处理系统，该系统包括：
非可燃垃圾剔除单元，用于剔除生活垃圾中的非可燃垃圾；
基础处理单元，用于对剔除非可燃垃圾的生活垃圾进行基础处理；
热解处理单元，用于将基础处理后的生活垃圾投入碳化炉中进行热解；
热解气处理单元，用于对生活垃圾热解后产生的热解气的余热进行回收，并送入烟气净化装置进行净化处理，排出烟气；
炉排控制单元，用于在生活垃圾的热解过程中，自动控制碳化炉内炉排动作。
本申请实现的有益效果如下：
(1)本申请对生活垃圾进行热解，对产生的热解气进行无害化处理，不产生有害物质，防止对环境造成污染，保护环境，对生活垃圾进行热解后收集产生的热量，并且对热解气的热量进行回收，节约能源。
(2)本申请在生活垃圾热解的过程中，根据生活垃圾热解过程中火焰旺盛值的大小，自动控制炉排动作，提高了生活垃圾的热解效率，使生活垃圾热解完全。
(3)本申请在将生活垃圾送入碳化炉之前自动识别生活垃圾中的非可燃垃圾，防止非可燃垃圾进入碳化炉中无法热解以及产生有害物质，有利于环境的保护。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的一种生活垃圾的无害化处理方法的流程图。
图2为本申请实施例的剔除生活垃圾中的非可燃垃圾方法的流程图。
图3为本申请实施例的非可燃垃圾识别模型识别生活垃圾中的非可燃垃圾垃圾的方法流程图。
图4为本申请实施例的非可燃垃圾识别模型的构建方法的流程图。
图5为本申请实施例的基础处理方法的流程图。
图6为本申请实施例的对碳化炉的温度进行控制的方法的流程图。
图7为本申请实施例的净化处理方法的流程图。
图8为本申请实施例的对投入半干法脱酸装置中的中和剂用量的控制方法的流程图。
图9为本申请实施例的自动控制碳化炉内炉排动作的方法的流程图。
图10为本申请实施例的一种生活垃圾的无害化处理系统的结构示意图。
附图标记：10-非可燃垃圾剔除单元；20-基础处理单元；30-热解处理单元；40-热解气处理单元；50-炉排控制单元；100-生活垃圾的无害化处理系统。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
如图1所示，本申请提供一种生活垃圾的无害化处理方法，该方法包括如下步骤:
步骤S1，剔除生活垃圾中的非可燃垃圾。
剔除的非可燃垃圾包括：电池，医药垃圾、金属、玻璃、石块、石膏板、玻璃纤维和水泥等。
如图2所示，步骤S1包括：
步骤S110，将生活垃圾平铺后，采集生活垃圾图像。
其中，多次翻动生活垃圾，采集生活垃圾的图像。
步骤S120，将采集的生活垃圾图像输入到预先构建的非可燃垃圾识别模型中，获取非可燃垃圾垃圾的种类和位置。
如图4所示，非可燃垃圾识别模型的构建方法为：
步骤P1，获取非可燃垃圾的训练样本集。
训练样本集包括多个不同种类的非可燃垃圾的多角度图像。
步骤P2，将训练样本集输入到卷积神经网络中进行训练，获取非可燃垃圾特征矩阵及其对应的非可燃垃圾的种类。
如图3所示，非可燃垃圾识别模型识别生活垃圾中的非可燃垃圾垃圾的方法包括：
步骤S121，将生活垃圾图像分割为多个检测块。
步骤S122，采用边缘提取算法提取多个检测块的轮廓检测图像。
步骤S123，将提取的轮廓检测图像输入到非可燃垃圾识别模型中，输出非可燃垃圾的位置及种类。
具体的，将轮廓检测图像转换成轮廓检测矩阵，将轮廓检测矩阵与非可燃垃圾识别模型中的非可燃垃圾特征矩阵进行对比，计算轮廓检测矩阵与非可燃垃圾特征矩阵的匹配度，若匹配度超过预设阈值，则判断该轮廓检测矩阵的位置处对应的垃圾为非可燃垃圾，否则，不是非可燃垃圾，依据其匹配的非可燃垃圾特征矩阵对应的非可燃垃圾的种类，获得检测的该位置处对应的非可燃垃圾的种类。
步骤S130，根据非可燃垃圾的位置和种类自动抓取非可燃垃圾至对应的收集箱内。
具体的，采用机械自动抓取手臂将非可燃垃圾抓取至收集箱内。
步骤S2，对剔除非可燃垃圾的生活垃圾进行基础处理。
如图5所示，基础处理方法包括：
步骤S210，滤除生活垃圾中的液体，并对该液体进行无害化处理；
步骤S220，将滤除液体的生活垃圾送入破碎机中进行破碎处理；
步骤S230，将破碎后的生活垃圾送入干燥器进行干燥；
步骤S240，将干燥后的生活垃圾送入气化室进行无氧抽真空处理。
步骤S3，将基础处理后的生活垃圾投入碳化炉中进行热解。
根据本发明的一个具体实施例，在生活垃圾进行热解的过程中，对碳化炉的温度进行控制。
如图6所示，对碳化炉的温度进行控制的方法如下:
步骤S310，将碳化炉的温度升温至预设的温度，对生活垃圾进行热解。
步骤S320，计算生活垃圾热解的过程中，碳化炉的热量损失值。
具体的，热量损失值的计算公式为：
QS＝Eh+Ey+Er；
其中，QS表示热量损失值；Eh表示灰渣热量损失值；Ey表示排烟热量损失值；Er表示碳化炉炉体散热损失值。
排烟热量损失值的计算公式为:
Figure BDA0002550483900000081
其中，Ly表示排出烟气的总量；Sy表示排出烟气的流速；Cy表示排出烟气的比热；TChu表示排出烟气的温度；Tshi表示环境温度。
灰渣热量损失值的计算公式为：
Figure BDA0002550483900000082
其中，Uh表示排出灰渣的总量；Ch表示排出灰渣的比热；Th表示排出灰渣的温度；Tshi表示环境温度；Sn表示排出灰渣的速度。
碳化炉炉体散热损失值的计算公式为：
Figure BDA0002550483900000091
其中，Al表示炉体的表面积；Kl表示炉体的传热系数；Tl表示炉体的温度；Tshi表示环境温度；Bl表示炉体的厚度。
步骤S330，根据计算的碳化炉的热量损失值，向碳化炉输入与计算的热量损失值相等的热量。
根据本发明的一个具体实施例，生活垃圾热解的过程中，采用多点监控的方式实时监控碳化炉的温度，控制碳化炉的温度在230度以下，并且实时监控碳化炉内的氧气含量，控制碳化炉内为无氧环境，控制碳化炉为密封状态。
根据本发明的一个具体实施例，对生活垃圾进行热解的过程中不断搅拌生活垃圾，提高生活垃圾的热解效率。
步骤S4，对生活垃圾热解后产生的热解气的余热进行回收，并送入烟气净化装置进行净化处理，排出烟气。
如图7所示，净化处理方法包括如下步骤：
S410，将热解气送入急冷室中进行急冷降温处理。
S420，将急冷降温处理后的热解气通入半干法脱酸装置中进行脱酸处理。
S430，对脱酸处理后的烟气进行脱硫处理。
具体的，将脱酸处理后的烟气送入到脱硫装置中进行脱硫处理。
S440，对脱硫处理后的烟气进行除尘处理。
具体的，将脱硫处理后的烟气送入布袋除尘器进行除尘处理。
根据本发明的一个具体实施例，对净化处理过程中的投入半干法脱酸装置中的中和剂用量进行控制。
如图8所示，对投入半干法脱酸装置中的中和剂用量的控制方法如下：
步骤T1，检测净化处理后烟气中SO2(二氧化硫气体)气体的含量。
步骤T2，根据检测到的SO2的含量、预设SO2气体排放标准值和允许偏差等级计算中和剂用量调剂值。中和剂与烟气中SO2气体进行中和作用。
具体的，中和剂用量调节值的计算方法如下：
Figure BDA0002550483900000101
其中，ZH表示中和剂用量调节值；Sso2表示烟气中SO2气体的含量；Syu表示预设SO2气体排放标准值；De表示允许偏差等级。
步骤T3，根据中和剂用量调节值调节投入半干法脱酸装置中的石灰浆液用量，进而调节净化处理后排放气体中所含SO2气体的量，使得SO2气体的排放量符合排放标准。具体的，若中和剂用量调节值为正数，则增加与计算的中和剂用量调节值相等量的石灰浆液；若中和剂用量调节值为负数，则减少与计算的中和剂用量调节值相等量的石灰浆液。
步骤S5，对净化处理后排放的烟气进行有害气体实时监控。
具体的，监控净化处理后排放的烟气中的CO、SO2、NOX的含量是否超标。使烟气排放达到国家规定标准，实现无害化处理。
根据本发明的一个具体实施例，在生活垃圾的热解过程中，自动控制碳化炉内炉排动作，以促进生活垃圾热解，提高热解效率，使生活垃圾更充分的热解。
如图9所示，自动控制碳化炉内炉排动作的方法包括如下子步骤：
步骤S610，采集生活垃圾热解过程中碳化炉内的火焰数据。
其中，火焰数据包括火焰面积、火焰亮度、火焰振幅和火焰强度。
根据本发明的一个具体实施例，图像采集装置采集碳化炉内生活垃圾暴露出来一面的火焰检测图像。根据火焰检测图像计算火焰面积和火焰亮度。提取火焰检测图像中的火焰区域，计算火焰区域的火焰面积。
具体的，火焰面积计算公式为：
Ah＝n·AI；
其中，Ah表示火焰面积；n表示火焰区域像素点的总个数；AI表示单个像素点的面积。
火焰亮度计算公式为：
Lh＝0.299R+0.587G+0.144B；
其中，Lh表示火焰亮度；R表示火焰检测图像的红色分量值；G 表示火焰检测图像的绿色分量值；B表示火焰检测图像的蓝色分量值。
根据本发明的一个具体实施例，红外传感器采集火焰信号，根据火焰信号获得火焰强度Qh和火焰振幅Zh。
步骤S620，根据火焰数据，计算火焰旺盛值。
火焰旺盛值的计算公式为：
Figure BDA0002550483900000121
其中，Yh表示火焰旺盛值；Ah表示火焰面积；Aj表示火焰检测图像的面积；Lh表示火焰亮度；L0表示预设的标准火焰亮度；Qh表示火焰强度；Q0表示预设的标准火焰强度；e为常数，e等于2.718；Zh表示火焰振幅。
步骤S630，将火焰旺盛值与预设的炉排动作值进行比较，若火焰旺盛值小于炉排动作值，则控制系统自动控制炉排动作，否则，炉排不动作。
具体的，随着碳化炉上层的生活垃圾热解的越完全，其火焰的旺盛值逐渐变小，碳化炉底层的生活垃圾还未完全热解，因此，需要控制炉排动作，使得底层的生活垃圾露出而热解，当火焰的旺盛值减小至预设的炉排动作值，则炉排动作。
碳化炉内的多排炉排依次动作可以有效搅动垃圾，促进新进和未燃烧的垃圾暴露出来进行燃烧。其中，炉排的类型包括滑动炉排和摆动炉排。滑动炉排推动垃圾向前运动并决定垃圾层厚度和停留时间。摆动炉排起到搅动垃圾层的作用。
实施例二
如图10所示，本申请还提供一种生活垃圾的无害化处理系统 100，该系统包括：
非可燃垃圾剔除单元10，用于剔除生活垃圾中的非可燃垃圾；
基础处理单元20，用于对剔除非可燃垃圾的生活垃圾进行基础处理；
热解处理单元30，用于将基础处理后的生活垃圾投入碳化炉中进行热解；
热解气处理单元40，用于对生活垃圾热解后产生的热解气的余热进行回收，并送入烟气净化装置进行净化处理，排出烟气；
炉排控制单元50，用于在生活垃圾的热解过程中，自动控制碳化炉内炉排动作。
本申请实现的有益效果如下：
(1)本申请对生活垃圾进行热解，对产生的热解气进行无害化处理，不产生有害物质，防止对环境造成污染，保护环境，对生活垃圾进行热解后收集产生的热量，并且对热解气的热量进行回收，节约能源。
(2)本申请在生活垃圾热解的过程中，根据生活垃圾热解过程中火焰旺盛值的大小，自动控制炉排动作，提高了生活垃圾的热解效率，使生活垃圾热解完全。
(3)本申请在将生活垃圾送入碳化炉之前自动识别生活垃圾中的非可燃垃圾，防止非可燃垃圾进入碳化炉中无法热解以及产生有害物质，有利于环境的保护。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种生活垃圾的无害化处理方法，其特征在于，该方法包括：
剔除生活垃圾中的非可燃垃圾；
对剔除非可燃垃圾的生活垃圾进行基础处理；
将基础处理后的生活垃圾投入碳化炉中进行热解；
对生活垃圾热解后产生的热解气的余热进行回收，并送入烟气净化装置进行净化处理，排出烟气；
在生活垃圾的热解过程中，自动控制碳化炉内炉排动作；
其中，在生活垃圾进行热解的过程中，对碳化炉的温度进行控制；
对碳化炉的温度进行控制的方法包括如下步骤：
将碳化炉的温度升温至预设的温度，对生活垃圾进行热解；
计算生活垃圾热解的过程中，碳化炉的热量损失值；
其中，热量损失值的计算公式为：
QS＝Eh+Ey+Er；
其中，QS表示热量损失值；Eh表示灰渣热量损失值；Ey表示排烟热量损失值；Er表示碳化炉炉体散热损失值；
其中，排烟热量损失值的计算公式为:
Figure FDA0003838474090000011
其中，Ly表示排出烟气的总量；Sy表示排出烟气的流速；Cy表示排出烟气的比热；TChu表示排出烟气的温度；Tshi表示环境温度；
其中，灰渣热量损失值的计算公式为：
Figure FDA0003838474090000012
其中，Uh表示排出灰渣的总量；Ch表示排出灰渣的比热；Th表示排出灰渣的温度；Tshi表示环境温度；Sn表示排出灰渣的速度；
其中，碳化炉炉体散热损失值的计算公式为：
Figure FDA0003838474090000021
其中，Al表示炉体的表面积；Kl表示炉体的传热系数；Tl表示炉体的温度；Bl表示炉体的厚度；
根据计算的碳化炉的热量损失值，向碳化炉输入与计算的热量损失值相等的热量；
自动控制碳化炉内炉排动作的方法包括：
采集生活垃圾热解过程中碳化炉内的火焰数据；其中，火焰数据包括火焰面积、火焰亮度、火焰振幅和火焰强度；
根据火焰数据，计算火焰旺盛值；
将火焰旺盛值与预设的炉排动作值进行比较，若火焰旺盛值小于炉排动作值，则控制系统自动控制炉排动作，否则，炉排不动作；
火焰旺盛值的计算公式为：
Figure FDA0003838474090000022
其中，Yh表示火焰旺盛值；Ah表示火焰面积；Aj表示检测图像的面积；Lh表示火焰亮度；L0表示预设的标准火焰亮度；Qh表示火焰强度；Q0表示预设的标准火焰强度；e等于2.718；Zh表示火焰振幅。
2.根据权利要求1所述的生活垃圾的无害化处理方法，其特征在于，剔除生活垃圾中的非可燃垃圾的方法包括：
将生活垃圾平铺后，采集生活垃圾的图像；
将采集的生活垃圾图像输入到预先构建的非可燃垃圾识别模型中，获取非可燃垃圾的位置；
根据非可燃垃圾的位置自动抓取非可燃垃圾至收集箱内。
3.根据权利要求1所述的生活垃圾的无害化处理方法，其特征在于，基础处理方法包括：
滤除生活垃圾中的液体，并对该液体进行无害化处理；
将滤除液体的生活垃圾送入破碎机中进行破碎处理；
将破碎后的生活垃圾送入干燥器进行干燥；
将干燥后的生活垃圾送入气化室进行无氧抽真空处理。
4.根据权利要求1所述的生活垃圾的无害化处理方法，其特征在于，控制生活垃圾热解的条件为：控制碳化炉的温度在230度以下，控制碳化炉内为无氧环境。
5.根据权利要求2所述的生活垃圾的无害化处理方法，其特征在于，非可燃垃圾识别模型的构建方法为：
获取非可燃垃圾的训练样本集；
训练样本集包括多个不同种类的非可燃垃圾的多角度图像；
将训练样本集输入到卷积神经网络中进行训练，获取非可燃垃圾特征矩阵及其对应的非可燃垃圾的种类。
6.根据权利要求1所述的生活垃圾的无害化处理方法，其特征在于，所述净化处理的方法包括：
将热解气送入急冷室中进行急冷降温处理；
将急冷降温处理后的热解气通入半干法脱酸装置中进行脱酸处理；
对脱酸处理后的烟气进行脱硫处理；
对脱硫处理后的烟气进行除尘处理。
7.根据权利要求6所述的生活垃圾的无害化处理方法，其特征在于，对净化处理过程中的投入半干法脱酸装置中的中和剂用量进行控制，该控制方法为：
检测净化处理后烟气中SO2气体的含量；
根据检测到的SO2气体的含量、预设SO2气体排放标准值和允许偏差等级计算中和剂用量调剂值；
根据中和剂用量调节值调节投入半干法脱酸装置中的石灰浆
液用量；
其中，中和剂用量调节值的计算方法如下：
Figure FDA0003838474090000041
其中，ZH表示中和剂用量调节值；Sso2表示烟气中SO2气体的含量；Syu表示预设SO2气体排放标准值；De表示允许偏差等级。
8.一种生活垃圾的无害化处理系统，其特征在于，该系统包括：
非可燃垃圾剔除单元，用于剔除生活垃圾中的非可燃垃圾；
基础处理单元，用于对剔除非可燃垃圾的生活垃圾进行基础处理；
热解处理单元，用于将基础处理后的生活垃圾投入碳化炉中进行热解；
热解气处理单元，用于对生活垃圾热解后产生的热解气的余热进行回收，并送入烟气净化装置进行净化处理，排出烟气；
炉排控制单元，用于在生活垃圾的热解过程中，自动控制碳化炉内炉排动作；
其中，在生活垃圾进行热解的过程中，对碳化炉的温度进行控制；
对碳化炉的温度进行控制的方法包括如下步骤：
将碳化炉的温度升温至预设的温度，对生活垃圾进行热解；
计算生活垃圾热解的过程中，碳化炉的热量损失值；
其中，热量损失值的计算公式为：
QS＝Eh+Ey+Er；
其中，QS表示热量损失值；Eh表示灰渣热量损失值；Ey表示排烟热量损失值；Er表示碳化炉炉体散热损失值；
其中，排烟热量损失值的计算公式为:
Figure FDA0003838474090000051
其中，Ly表示排出烟气的总量；Sy表示排出烟气的流速；Cy表示排出烟气的比热；TChu表示排出烟气的温度；Tshi表示环境温度；
其中，灰渣热量损失值的计算公式为：
Figure FDA0003838474090000052
其中，Uh表示排出灰渣的总量；Ch表示排出灰渣的比热；Th表示排出灰渣的温度；Tshi表示环境温度；Sn表示排出灰渣的速度；
其中，碳化炉炉体散热损失值的计算公式为：
Figure FDA0003838474090000053
其中，Al表示炉体的表面积；Kl表示炉体的传热系数；Tl表示炉体的温度；Bl表示炉体的厚度；
根据计算的碳化炉的热量损失值，向碳化炉输入与计算的热量损失值相等的热量；
自动控制碳化炉内炉排动作的方法包括：
采集生活垃圾热解过程中碳化炉内的火焰数据；其中，火焰数据包括火焰面积、火焰亮度、火焰振幅和火焰强度；
根据火焰数据，计算火焰旺盛值；
将火焰旺盛值与预设的炉排动作值进行比较，若火焰旺盛值小于炉排动作值，则控制系统自动控制炉排动作，否则，炉排不动作；
火焰旺盛值的计算公式为：
Figure FDA0003838474090000061
其中，Yh表示火焰旺盛值；Ah表示火焰面积；Aj表示检测图像的面积；Lh表示火焰亮度；L0表示预设的标准火焰亮度；Qh表示火焰强度；Q0表示预设的标准火焰强度；e等于2.718；Zh表示火焰振幅。
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