CN111677705A - 一种具有液压控制系统的液压抽油机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有液压控制系统的液压抽油机，包括第一抽油机液缸和第二抽油机液缸，每个抽油机液缸的下腔室连接有液压控制系统，每个抽油机液缸的下端均设有用于将抽油机液缸放倒的放倒机构。本装置通过液压控制系统能使每个循环周液压油都经过油箱实现液压油降温；双联式变量柱塞泵马达可以实现工作方式、排量的闭环控制，充分利用液压抽油机下行能量，大大降低抽油机功耗不仅可以实现液压抽油机与井口装置连接，而且可以实现液压抽油机放倒，省时省力，操作方便；通过放倒机构能改善液压抽油机液缸活塞杆工作环境，无需移离抽油机，能方便工作工位与维修工位的更换，增强液压抽油机放倒的便捷性。

Description

一种具有液压控制系统的液压抽油机
技术领域
本发明涉及一种抽油机，具体涉及一种具有液压控制系统的液压抽油机。
背景技术
当前我国油田采油作业领域中的主力军还是传统的游梁式抽油机，随着油田的不断开采作业，地层的供液能力变得越来越差，泵挂也越来越深，游梁式抽油机就暴露出功率消耗高、冲程冲次的调整不易、不适合于稠油开采等问题；而且传统的抽油机也存在占地面积和重量大等问题。
液压抽油机与游梁式抽油机相比具有如下优点：结构比较紧凑、重量比较轻、造价低、工作平稳、容易实现长冲程，并且冲程冲次调节方便，易于实现安全保护以及节能效果明显等，特别适合于山区、滩涂、海上平台的采油作业。因此，各国的工程技术人员早已致力于液压抽油机的研制与开发，使液压抽油机获得了更大范围的推广应用和更好的经济效益。现有液压抽油机安装存在以下问题，①液压抽油机液缸活塞杆伸出液缸部分暴露在大气环境中，属于开放空间，风扬沙尘等容易附着在液缸活塞杆上对液压抽油和井口密封盒密封造成损伤，降低液压抽油机工作寿命；②抽油井在抽油杆起下、油管起下或者其它作业时需要移离抽油机，产生一定的操作空间进行作业，现有液压抽油需要采用吊装设备将抽油机吊离，不仅需要额外动用吊装设备的费用，而且浪费时效。
另外，国内在液压抽油机方面开展的研究主要集中在原理样机和试验样机的研制上，真正应用在采油作业现场进行实际生产的还不多。其主要原因包括①液压系统采用普通的开关阀、比例阀控制液压缸或液压马达的液压抽油机本身还存在着较大的节流能量损失，并且能量的回收率不高，不被用户认可；②多井用的液压系统，在其中一口井出现问题时需要全部井停止运行，影响油田产能；③多井用液压系统对多井液压抽油机的冲程和负载相近，要求比较高，甚至多井冲程长度差别比较大时，能量无法收集，造成额外功耗。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种能改善液压抽油机液缸活塞杆工作环境，无需移离抽油机，能方便工作工位与维修工位的更换，增强液压抽油机放倒的便捷性，并能降低液压系统本身能耗，增强液压系统的适应性，提高液压抽油机节能效果的具有液压控制系统的液压抽油机。
本发明的技术方案是：一种具有液压控制系统的液压抽油机，包括第一抽油机液缸和第二抽油机液缸，每个抽油机液缸的下腔室连接有液压控制系统，每个抽油机液缸的下端均设有用于将抽油机液缸放倒的放倒机构；
所述放倒机构包括基座、连接筒、液缸支撑座、连接板和放倒油缸，所述基座与井口装置可拆卸连接，所述基座的自由端伸出井口装置；所述连接筒的上下两端为法兰连接端，所述连接筒的下法兰连接端与基座可拆卸连接，所述连接筒的上法兰连接端设有用于密封液缸活塞杆与油管之间环空的密封盒；所述液缸支撑座下端与连接筒可拆卸连接，上端与液压抽油机液缸连接，所述液缸支撑座、连接筒和液压抽油机液缸同轴设置，所述液缸支撑座的侧面设有操作窗；所述连接板包括设置在基座自由端上的第一竖板和与第一竖板转动连接的第二竖板，所述第二竖板的一侧与液缸支撑座固定连接；所述放倒油缸包括油缸缸筒和油缸活塞杆，所述油缸缸筒与第一竖板转动连接，所述油缸活塞杆顶部与第二竖板转动连接；
所述液压控制系统包括主电机、双联泵马达和蓄能器，所述双联泵马达包括相互串联的第一变量泵马达和第二变量泵马达，所述主电机的输出轴均与第一变量泵马达和第二变量泵马达的输入端连接；所述第一变量泵马达的一端油口与油箱连接，所述第一变量泵马达的另一端油口设有第一液路和第二液路，所述第一液路与第一抽油机液缸的下腔室连接，所述第二液路与蓄能器连接；所述第二变量泵马达的一端油口与油箱连接，所述第二变量泵马达的另一端油口设有第三液路和第四液路，所述第三液路与第二抽油机液缸的下腔室连接，所述第四液路与蓄能器连接；所述第一液路、第二液路、第三液路和第四液路上分别设有换向阀；所述油箱内还设有冷却装置；
当第一变量泵马达由液压油驱动时，第一变量泵马达与主电机共同驱动第二变量泵马达作为泵的形式向外供油，当第二变量泵马达由液压油驱动时，第二变量泵马达与主电机共同驱动第一变量泵马达作为泵的形式向外供油。
优选的，所述冷却装置包括依次设置在冷却回路上的冷却泵、冷却器和回油过滤器，所述冷却泵的动力输入端连接有冷却电机，所述冷却泵的液体输入端与油箱连接。
优选的，所述第一液路中的换向阀与第一抽油机液缸的下腔室之间安装有第一高压过滤器，第三液路中的换向阀与第二抽油机液缸的下腔室之间安装有第二高压过滤器。
优选的，所述液压控制系统还包括用于测量第一抽油机液缸下腔室、第二抽油机液缸下腔室以及蓄能器的液压油油压的压力传感器；所述第一抽油机液缸和第二抽油机液缸内分别安装有位移传感器。
优选的，所述液压控制系统还包括可编程控制器，所述可编程控制器分别与压力传感器、位移传感器、温度传感器、第一变量泵马达和第二变量泵马达电连接；所述可编程控制器的型号为SIMATIC S7-1200。
优选的，所述第一抽油机液缸的下腔、第二抽油机液缸的下腔以及蓄能器上均设有用于泄放液压油的泄压阀；所述放倒油缸的油缸缸筒上安装有换向阀。
优选的，所述第一变量泵马达和第二变量泵马达均为变量柱塞泵马达。
优选的，所述基座上设有滑轨，所述第一竖板滑动设置在滑轨内。
优选的，所述基座自由端设有伸缩臂，所述伸缩臂的末端垂直设有用于支撑液压抽油机液缸的支撑架。
优选的，所述放倒机构还包括用于锁紧抽油杆的锁紧块，所述锁紧块可拆卸设置在连接筒的上法兰连接端。
本发明与现有技术相比较，具有以下优点：1.通过放倒油缸将液压抽油机液缸放倒后，液压抽油机液缸的活塞杆伸出液压抽油机液缸部分位于液缸支撑座内，使其处于封闭空间，沙尘等无法吹到活塞杆，保证活塞杆清洁，改善了活塞杆工况，有利于提高液压抽油机工作寿命；2.第一竖板、第二竖板和放倒液缸形成液压抽油机专用放倒装置，该连接装置具有液压抽油机放倒功能，节约作业时效。3.每个循环周液压油都经过油箱，加上独立式冷却系统能够更加有效地实现液压油降温，保障液压控制系统和抽油机油缸的运行效果；4.双联式变量柱塞泵马达可以实现工作方式、排量的闭环控制，不仅可以充分利用液压抽油机下行能量，大大降低抽油机功耗；而且不再需要单独的调速、调压和频繁换向的液压元件，不会导致系统液压冲击，液压元件少，节流损失少，能耗低；5.适合单井和多井的工作方式，双井可以在线转单井工作，单井维修不会影响其它井的正常工作；6.双井工作时，对两个液压抽油机行程和油量无要求，适应性强。
附图说明
图1是本发明的采油状态示意图。
图2是本发明实施例一省略液压控制系统的预放倒状态示意图。
图3是本发明实施例一省略液压控制系统的起下抽油杆状态示意图。
图4是本发实施例二的起下油管状态示意图。
图5是本发明实施例三的结构示意图。
图6是本发明液压控制系统的结构流程图；
图7是本发明液压控制系统双井工作的示意图；
图8是本发明液压控制系统单井工作的示意图。
图中 1.井口装置，2.基座，3.连接筒，4.液缸支撑座，41.操作窗，51.液缸缸筒，52.液缸活塞杆，6.第一竖板，7.放倒油缸，71.油缸缸筒，72.油缸活塞杆，73.换向阀，8.第二竖板，91.第一销轴， 92.第二销轴，93.第三销轴， 10.密封盒，11.抽油杆，12.锁紧块，13.油管，14.支撑架，15.滑轨，16.伸缩臂；101.油箱，102.液位传感器，103.空气滤清器，1041.第一变量泵马达，1042.第二变量泵马达，105.主电机，1061.换向阀A，1062.换向阀B，1063.换向阀C，1064.换向阀D，1071.压力表A，1072.压力表B，1073.压力表C，1081.压力传感器A，1082.压力传感器B，1083.压力传感器C，109.蓄能器，1101.第一高压过滤器，1102.第二高压过滤器，1111.泄压阀A，1112.泄压阀B，1113.泄压阀C，1121.第一抽油机液缸，1122.第二抽油机液缸，1131.位移传感器A，1132.位移传感器B，201.冷却泵，202.冷却电机，203.冷却器，204.回油过滤器，205.温度传感器。
具体实施方式
下面是结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例一
参照图1，一种具有液压控制系统的液压抽油机包括包括第一抽油机液缸1121和第二抽油机液缸1122，每个抽油机液缸的下腔室连接有液压控制系统，每个抽油机液缸的下端均设有用于将抽油机液缸放倒的放倒机构。
其中，放倒机构包括基座2、连接筒3和液缸支撑座4、连接板和放倒油缸7；连接板为相互转动连接的第一竖板6和第二竖板8。井口装置1上端依次可拆卸安装基座2、连接筒3和液缸支撑座4和液压抽油机液缸，基座2与井口装置1可拆卸连接且基座2的自由端伸出井口装置1，基座2、连接筒3和液缸支撑座4和液压抽油机液缸同轴设置；其中，连接筒3为圆筒状结构，上下端为法兰连接端，连接筒3的上法兰连接端的内部安装密封盒10，通过密封盒10可以对液缸活塞杆52和油管13之间的环空进行密封；连接筒3的侧面加工有与生产阀门连接的通道，这样无需拆装生产管线，操作方便。如图1-3所示。
基座2为双面载丝法兰，分别与井口装置1的上法兰和连接筒3的下法兰连接端通过载丝螺栓连接固定在一起；液缸支撑座4为圆筒状结构，侧面加工有可以开关的操作窗41；第一竖板6底部与基座2的自由端固定连接，第二竖板8的一侧与液缸支撑座4固定连接，第二竖板8通过第二销轴92与第一竖板6形成铰接结构；放倒油缸7包括油缸缸筒71和油缸活塞杆72，油缸活塞杆72的顶端与第二竖板8通过第三销轴93形成铰接结构，油缸缸筒71与第一竖板6通过第一销轴91形成铰接结构，这样当油缸活塞杆72伸缩运动时，可带动第二竖板8绕第二销轴92转动，同时油缸缸筒71也可绕第一销轴91转动，最终实现液压抽油机液缸水平放倒，实现让位，便于维修。在放倒油缸7的油缸缸筒71上安装有换向阀73，通过换向阀73可实现放倒油缸7的油缸活塞杆72的伸缩。
如图1和图6所示，所述的液压控制系统包括主电机105、双联泵马达和蓄能器109，双联泵马达包括相互串联的第一变量泵马达1041和第二变量泵马达1042，主电机105的输出轴均与第一变量泵马达1041和第二变量泵马达1042的输入端连接，即第一变量泵马达1041和第二变量泵马达1042通过共同的旋转主轴与主电机105的旋转主轴连接。第一变量泵马达1041和第二变量泵马达1042均选择变量柱塞泵马达，变量柱塞泵马达即可做泵用（即通过电机等动力驱动排出液压油），也可以做马达用（即将液体压力能转化为对外输出的扭矩和转速）。
第一变量泵马达1041的一端油口与油箱101连接，第一变量泵马达1041的另一端油口设有第一液路和第二液路，第一液路与第一抽油机液缸1121的下腔室连接，第二液路与蓄能器109连接；第二变量泵马达1042的一端油口与油箱101连接，第二变量泵马达1042的另一端油口设有第三液路和第四液路，第三液路与第二抽油机液缸1122的下腔室连接，第四液路与蓄能器109连接；第一液路、第二液路、第三液路和第四液路上分别设有换向阀A1061、换向阀B1062、换向阀C1063和换向阀D1064。具体为：第一液路顺次连接换向阀B1062、第一高压过滤器1101和第一抽油机液缸1121的下腔室，第二液路顺次连接换向阀A1061和蓄能器109；第三液路顺次连接换向阀C1063、第二高压过滤器1102和第二抽油机液缸1122的下腔室，第四液路顺次连接换向阀D1064和蓄能器109。
当第一变量泵马达1041由液压油驱动时，第一变量泵马达1041与主电机105共同驱动第二变量泵马达1042作为泵的形式向外供油，当第二变量泵马达1042由液压油驱动时，第二变量泵马达1042与主电机105共同驱动第一变量泵马1041达作为泵的形式向外供油。
油箱101内设有的冷却装置包括依次设置在冷却回路上的冷却泵201、冷却器203和回油过滤器204，冷却泵201的动力输入端连接有冷却电机202，冷却泵201的液体输入端与油箱101连接。冷却泵201吸入油箱101内液压油，加压后依次经过冷却器203和回油过滤器204，再返回油箱101。冷却系统采用强制风冷的方式对液压油进行降温。
另外，换向阀A1061、换向阀B1062、换向阀C1063、换向阀D1064换向阀选择两位两通电磁换向阀，电磁换向阀不带电情况下电磁换向阀处于液路断开状态，带电情况下电磁换向阀处于液路连通状态。还包括压力表A1071、压力表B1072、压力表C1073，分别用于显示第一抽油机液缸1121下腔、第二抽油机液缸1122下腔以及蓄能器109内液压油油压；安装有泄压阀A1111、泄压阀B1112、泄压阀C1113，分别用于泄放第一抽油机液缸1121下腔、第二抽油机液缸1122下腔以及蓄能器109内液压油。高压过滤器选择双向可逆过滤器。油箱101上端安装有空气滤清器103。
压力传感器A1081、压力传感器B1082和压力传感器C1083分别用于测量第一抽油机液缸1121下腔室、第二抽油机液缸1122下腔室以及蓄能器109的液压油油压；第一抽油机液缸1121和第二抽油机液缸1122分别安装位移传感器A1131和位移传感器B1132，用于测量液缸活塞的位移，位移传感器为拉绳位移传感器；油箱101内安装温度传感器205和液位传感器102测量液压油的温度和液位；
液压控制系统还包括可编程控制器，可编程控制器可以为PLC可编程控制器，可编程控制器分别与压力传感器、位移传感器、温度传感器205、第一变量泵马达1041和第二变量泵马达1042电连接。可编程控制器的型号为SIMATIC S7-1200。可实时监测油压、温度、液位、液缸活塞位移以及变量泵马达的电参数，并控制液压控制系统以及冷却装置的启停，电磁换向阀的工作状态、第一变量泵马达1041和第二变量泵马达1042的工作方式和排量。
实施例二
它与实施例一基本相同，不同之处在于，为了增大让位空间，在基座2上设有滑轨15，第一竖板6滑动设置在滑轨15内，通过滑轨15可实现液压抽油机液缸更多的让位，增大操作空间，如图4所示。
实施例三
它与实施例一基本相同，不同之处在于，为了保证液压抽油机液缸的稳固，在基座2自由端设有伸缩臂16，伸缩臂16的末端垂直设有用于支撑液压抽油机液缸的支撑架14，如图5所示。
另外，连接装置还包括用于锁紧抽油杆11的锁紧块12，锁紧块12可拆卸设置在连接筒3的上法兰连接端，这样当断开液压抽油机液缸活塞杆52与抽油杆11之间的连接后，用锁紧块12固定抽油杆11。
附图1为实施例一在采油状态的连接示意图，液压抽油机液缸的液缸活塞杆52带动抽油杆11上下运动，密封盒10密封液缸活塞杆52和油管13之间的环空，抽油杆11带动抽油泵举升的石油经过连接筒3侧面生产阀门进入生产管线。打开液缸支撑座4侧面的操作窗41，可以对密封盒10进行操作，操作完成后关闭操作窗41，则液缸活塞杆52处于一个封闭环境中，空气中的沙尘无法进入液缸支撑座4内部，保证液缸活塞杆52的清洁运行。销轴A91、销轴B92和销轴C93之间形成一个三角形，其中放倒油缸7所在的这条边的长度是可变的。
图2为实施例一在液压抽油机液缸预放倒的示意图，首先停止液压抽油机液缸，断开液压抽油机液缸活塞杆52与抽油杆11之间的连接，并用锁紧块12固定抽油杆11，防止抽油杆11重力下落；然后松开液缸支撑座4与连接筒3之间的连接。
图3为实施例一在液压抽油机液缸放倒后起下抽油杆的示意图，首先利用液压源和换向阀73操作放倒油缸7，随着油缸活塞杆72不断收回，液压抽油机液缸和液缸支撑座4以销轴B92为中心不断倾斜，最后变为水平状态即把液压抽油机放倒。此时空间满足抽油杆11起下，通过作业机械完成抽油杆11起下。第一竖板相对于基座优选设计成可以横向移动并固定的结构，当液压抽油机液缸放倒后，可以在图3所示的箭头方向移动第一竖板，从而改变液压抽油机油缸5等部件离开井口装置的距离。
附图4为实施例二在液压抽油机液缸放倒后起下油管13的示意图，首先将连接筒3从基座2上移除，此时空间满足油管13起下，通过作业机械完成油管及井下管串的起下作业。
附图5为实施例三在液压抽油机液缸放倒后起下抽油杆的示意图，相对于实施例一在基座2上增加安装了液压抽油机液缸用支撑架14。
双井工作的液压控制系统工作原理：
如图7所示，双井工作即一套液压抽油机液压控制系统同时为两口井的液压抽油机提供液压源，此时液压控制系统的第二液路和第四液路不参与工作，将换向阀A1061和换向阀D1064置于液路断开状态，将换向阀B1062和换向阀C1063置于液路连通状态。
当第一油井抽油杆下降时带动第一抽油机液缸1121的活塞杆下落，第一抽油机液缸1121的下腔室内液压油经过第一高压过滤器1101和换向阀B1062后，带动第一变量泵马达1041旋转并与主电机105共同驱动第二变量泵马达1042以泵的形式向外供油。经过第一变量泵马达1041的液压油做功后返回油箱101，第二变量泵马达1042从油箱101内吸入并泵出的液压油依次经过换向阀C1063、第二高压过滤器1102到达第二抽油机液缸1122的下腔室，推动第二抽油机液缸1122的活塞杆带动第二油井抽油杆上行，完成第二油井的一次升油。
当第二油井抽油杆下降时带动第二抽油机液缸1122的活塞杆下落，第二抽油机液缸1122下腔室内液压油经过第二高压过滤器1102和换向阀C1063带动第二变量泵马达1042旋转与主电机105共同驱动第一变量泵马达1041以泵的形式向外供油。经过第二变量泵马达1042的液压油做功后返回油箱101，第一变量泵马达1041从油箱101内吸入然后泵出的液压油依次经过换向阀B1062、第一高压过滤器1101到达第一抽油机液缸1121的下腔室，推动第一抽油机液缸1121的活塞杆带动第一油井抽油杆上行，完成第一油井的一次升油。
自动控制装置即可编程控制器能实时监测油压、温度、液位、液缸活塞位移以及变量泵马达的电参数，并控制冷却系统2的启停，电磁换向阀的工作状态、变量泵马达的工作方式和排量。自动控制装置根据液压油温度的设定范围自动启停冷却系统2，将油箱101内液压油温度控制在目标温度范围内。自动控制装置根据第一抽油机液缸1121的下腔室和第二抽油机液缸1122下腔室内液压油压力，第一抽油机液缸1121活塞和第二抽油机液缸1122活塞的位移，自动匹配变量泵马达排量以及电机转速，使得抽油杆下行重力能得到最大程度的利用，达到节能的目的。
单井工作的液压控制系统工作原理：
如图8所示，双井工作过程中，当一口井需要作业维护时，需要停掉一口井进行作业，而另一口井需要维持正常的采油工作；实施例三相对于实施例二，将第二抽油机停掉，而继续运行第一抽油机。此时，只需要将换向阀A1061和换向阀C1063置于液路断开状态，并将换向阀B1062和换向阀D1064置于液路连通状态，则第一液路和第四液路参与工作，第二液路和第三液路不参与工作。
当第一油井抽油杆下降时带动第一抽油机液缸1121的活塞杆下落，第一抽油机液缸1121的下腔室内液压油经过第一高压过滤器1101和换向阀B1062带动第一变量泵马达1041旋转并与主电机105共同驱动第二变量泵马达1042以泵的形式向外供油。经过第一变量泵马达1041的液压油做功后返回油箱101，第二变量泵马达1042从油箱101内吸入并泵出的液压油经过换向阀D1064到达蓄能器109。第一抽油机液缸1121的活塞杆下落到最低点后，蓄能器109内液压油经过换向阀D1064后带动第二变量泵马达1042旋转与主电机105共同驱动第一变量泵马达1041以泵的形式向外供油。经过第二变量泵马达1042的液压油做功后返回油箱101，第一变量泵马达1041从油箱101内吸入然后泵出的液压油依次经过换向阀B1062、第一高压过滤器1101到达第一抽油机液缸1121的下腔室，推动第一抽油机液缸1121的活塞杆带动第一油井抽油杆上行，完成第一油井的一次升油。
自动控制装置实时监测油压、温度、液位、液缸活塞位移以及变量泵马达的电参数，并控制液压控制系统以及冷却装置的启停，换向阀的工作状态、变量泵马达的工作方式及排量。自动控制装置根据液压油温度的设定范围自动启停冷却系统2，将油箱101内液压油温度控制在目标温度范围内。自动控制装置根据第一抽油机液缸1121的下腔室和蓄能器109内液压油压力，第一抽油机液缸1121活塞的位移，自动匹配变量泵马达排量以及电机转速，使得抽油杆下行重力能得到最大程度的利用，达到节能的目的。
实施例中，正常工作过程中，换向阀处于连通或者断开状态，不存在频繁换向的情况，不会导致系统液压冲击。
本系统液压元件减少，能耗低；每个循环周液压油都经过油箱加上独立式冷却系统能够更加有效地实现液压油降温；双联式变量柱塞泵马达可以实现工作方式、排量的闭环控制，充分利用液压抽油机下行能量，大大降低抽油机功耗。
本发明并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有液压控制系统的液压抽油机，其特征在于，包括第一抽油机液缸和第二抽油机液缸，每个抽油机液缸的下腔室连接有液压控制系统，每个抽油机液缸的下端均设有用于将抽油机液缸放倒的放倒机构；
所述放倒机构包括基座、连接筒、液缸支撑座、连接板和放倒油缸，所述基座与井口装置可拆卸连接，所述基座的自由端伸出井口装置；所述连接筒的上下两端为法兰连接端，所述连接筒的下法兰连接端与基座可拆卸连接，所述连接筒的上法兰连接端设有用于密封液缸活塞杆与油管之间环空的密封盒；所述液缸支撑座下端与连接筒可拆卸连接，上端与液压抽油机液缸连接，所述液缸支撑座、连接筒和液压抽油机液缸同轴设置，所述液缸支撑座的侧面设有操作窗；所述连接板包括设置在基座自由端上的第一竖板和与第一竖板转动连接的第二竖板，所述第二竖板的一侧与液缸支撑座固定连接；所述放倒油缸包括油缸缸筒和油缸活塞杆，所述油缸缸筒与第一竖板转动连接，所述油缸活塞杆顶部与第二竖板转动连接；
所述液压控制系统包括主电机、双联泵马达和蓄能器，所述双联泵马达包括相互串联的第一变量泵马达和第二变量泵马达，所述主电机的输出轴均与第一变量泵马达和第二变量泵马达的输入端连接；所述第一变量泵马达的一端油口与油箱连接，所述第一变量泵马达的另一端油口设有第一液路和第二液路，所述第一液路与第一抽油机液缸的下腔室连接，所述第二液路与蓄能器连接；所述第二变量泵马达的一端油口与油箱连接，所述第二变量泵马达的另一端油口设有第三液路和第四液路，所述第三液路与第二抽油机液缸的下腔室连接，所述第四液路与蓄能器连接；所述第一液路、第二液路、第三液路和第四液路上分别设有换向阀；所述油箱内还设有冷却装置；
当第一变量泵马达由液压油驱动时，第一变量泵马达与主电机共同驱动第二变量泵马达作为泵的形式向外供油，当第二变量泵马达由液压油驱动时，第二变量泵马达与主电机共同驱动第一变量泵马达作为泵的形式向外供油。
2.根据权利要求1所述的一种具有液压控制系统的液压抽油机，其特征在于：所述冷却装置包括依次设置在冷却回路上的冷却泵、冷却器和回油过滤器，所述冷却泵的动力输入端连接有冷却电机，所述冷却泵的液体输入端与油箱连接。
3.根据权利要求1所述的 一种具有液压控制系统的液压抽油机，其特征在于：所述第一液路中的换向阀与第一抽油机液缸的下腔室之间安装有第一高压过滤器，第三液路中的换向阀与第二抽油机液缸的下腔室之间安装有第二高压过滤器。
4.根据权利要求1所述的一种具有液压控制系统的液压抽油机，其特征在于：所述液压控制系统还包括用于测量第一抽油机液缸下腔室、第二抽油机液缸下腔室以及蓄能器的液压油油压的压力传感器；所述第一抽油机液缸和第二抽油机液缸内分别安装有位移传感器。
5.根据权利要求1所述的一种液压抽油机液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统还包括可编程控制器，所述可编程控制器分别与压力传感器、位移传感器、温度传感器、第一变量泵马达和第二变量泵马达电连接；所述可编程控制器的型号为SIMATIC S7-1200。
6.根据权利要求1所述的一种具有液压控制系统的液压抽油机，其特征在于：所述第一抽油机液缸的下腔、第二抽油机液缸的下腔以及蓄能器上均设有用于泄放液压油的泄压阀；所述放倒油缸的油缸缸筒上安装有换向阀。
7.根据权利要求1所述的一种具有液压控制系统的液压抽油机，其特征在于：所述第一变量泵马达和第二变量泵马达均为变量柱塞泵马达。
8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的一种具有液压控制系统的液压抽油机，其特征在于：所述基座上设有滑轨，所述第一竖板滑动设置在滑轨内。
9.根据权利要求8所述的一种具有液压控制系统的液压抽油机，其特征在于：所述基座自由端设有伸缩臂，所述伸缩臂的末端垂直设有用于支撑液压抽油机液缸的支撑架。
10.根据权利要求1所述的一种具有液压控制系统的液压抽油机，其特征在于：所述放倒机构还包括用于锁紧抽油杆的锁紧块，所述锁紧块可拆卸设置在连接筒的上法兰连接端。
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