CN111677243B - 一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法，包括以下步骤：A、首先通过连接组件将两个支撑架连接成一个整体，使出浆口Ⅰ、出浆口Ⅱ与两个出料口均处于同一水平线上；B、将任意一个支撑架翻转，使补灰箱Ⅰ、补灰箱Ⅱ以及两个抹灰箱的抹灰面与墙面匹配；C、两个抹灰箱在支撑架上进行同步升降，且由同时多个拨料组件通过对出浆口Ⅰ、出浆口Ⅱ与两个出料口进行送料；D、重复步骤B、C，直至完成内墙面的抹灰工序。本发明能够对单位时间由出料口流出的灰浆流量进行控制，避免在抹灰机上升或是下降过程中灰浆溢出量过大，在保证抹灰工序正常进行的同时，降低灰浆的使用量。

Description

一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法

技术领域

本发明涉及绿色施工工程领域，具体涉及一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法。

背景技术

抹墙机又名抹灰机，就是能自动给墙面抹灰的机器，它具有实用性强，能在抹墙灰施工中省去打点、抽条等工序，携带方便，操作简单，工程质量好等优点，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用；目前，常见的自动抹墙机都是由安装在底座上的竖向导杆、活动安装在竖向导杆上的抹灰箱和驱动抹灰箱沿着竖向导杆作升降活动的牵引装置等构成。工作时，将抹灰箱上的抹墙板依附在墙面上，则随着抹灰箱的升降活动就能通过抹墙板实现墙面的自动抹灰过程。

但是抹墙机在实际使用过程中，通过人工上料将灰浆堆积在抹灰箱中，由抹灰箱的抹墙板将灰浆涂覆在墙面上，且由于灰浆持续下料，多余的未附着在墙面上的灰浆会沿抹墙板的两侧下坠至地面上，而下落至地面上的灰浆与渣滓混合无法再次使用，造成大量的原料浪费，同时废弃的灰浆会在短时间内干结，进而形成大量的固体废物，与当下绿色环保施工的宗旨不相符合。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法，解决了现有抹灰设备效率低下、无法同时对建筑物内相连的两堵墙面进行抹灰的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法，包括以下步骤：

A、首先通过连接组件将两个支撑架连接成一个整体，使出浆口Ⅰ、出浆口Ⅱ与两个出料口均处于同一水平线上；

B、将任意一个支撑架翻转，使补灰箱Ⅰ、补灰箱Ⅱ以及两个抹灰箱的抹灰面与墙面匹配；

C、两个抹灰箱在支撑架上进行同步升降，且由同时多个拨料组件通过对出浆口Ⅰ、出浆口Ⅱ与两个出料口进行送料；

D、重复步骤B、C，直至完成内墙面的抹灰工序；

其中，矩形支撑架由两个由横板与竖杆焊接构成，相邻的两个竖杆相互铰接，在每一个所述支撑架中部竖直设置有立柱，在所述立柱上套设有抹灰箱，所述抹灰箱上端开放，还包括连接组件，所述连接组件包括壳体、并排放置的补灰箱Ⅰ与补灰箱Ⅱ，所述壳体呈U型且其开口方向与水平方向一致，补灰箱Ⅱ固定在壳体的U型区域内，补灰箱Ⅰ滑动设置于壳体内部且局部突出于壳体的开放端，在壳体的两个水平段上均设有开口，相邻的两个竖杆均置于开口内，壳体的水平段通过定位销与补灰箱Ⅰ的上表面连接，所述壳体与一个抹灰箱的侧壁固定连接，所述补灰箱Ⅰ的突出端与另一个抹灰箱的侧壁固定连接，且在两个抹灰箱、补灰箱Ⅰ以及补灰箱Ⅱ内均设有拨料腔，在两个抹灰箱的抹灰面上均开有与拨料腔连通的出料口，在补灰箱Ⅰ的抹灰面上开有与拨料腔连通的出浆口Ⅰ，在补灰箱Ⅱ的抹灰面上开有与拨料腔连通的出浆口Ⅱ，在每一个拨料腔中均开设有拨料组件。现有技术中，在对建筑物内墙进行抹灰处理时，通常的自动抹灰机由人工进行上料，即在抹灰板上移过程中持续对抹灰机中注入灰浆，以保证抹灰工序的持续性，但是在人工投料时未附着在墙面上的灰浆则直接沿抹灰板的侧壁溢出，最终在地面上形成灰浆堆积，堆积的灰浆容易受到污染且无法再次利用，进而增加了灰浆的使用量；对此，本方法通过拨料组件能够对单位时间由出料口流出的灰浆流量进行控制，避免在抹灰机上升或是下降过程中灰浆溢出量过大，在保证抹灰工序正常进行的同时，降低灰浆的使用量。

使用时，两个支撑架的使用可灵活变动，根据建筑物内部施工进度，两个支撑架能够同步进行抹灰施工或是单独抹灰施工，由于在两个抹灰箱之间留有间隙，该间隙的宽度是等于抹灰箱的水平长度，使得在两个支撑架同步使用时能够在两个抹灰点位上完成抹灰工序，然后等距移动支撑架，则能对上一次遗留的空白墙面进行涂覆，进而加快施工进度，而当使用单个支撑架时，只需将另一个支撑架翻转90度，即能保证单个抹灰箱的抹灰工序正常进行；本技术方案中在两个抹灰箱之间设有抹灰箱Ⅰ以及补灰箱Ⅱ，补灰箱Ⅰ与补灰箱Ⅱ均具备单独实施抹灰工序的功能，且两者的使用方式分为两种，即当需要加快施工进度时，抹灰箱Ⅰ与补灰箱Ⅱ与两个抹灰箱连接成一个整体，出浆口Ⅰ、出浆口Ⅱ与两个出料口均处于同一水平线上，由拨料腔中的拨料组件来对出浆口Ⅰ、出浆口Ⅱ与两个出料口进行送料，增加单次抹灰施工的作业面积，当对拐角处（即两堵墙面相交处）进行施工时，将一个支撑架翻转90度，补灰箱Ⅰ以及补灰箱Ⅱ的连接状态发生改变，出浆口Ⅰ与出浆口Ⅱ构成一个与墙角对应的直角，在拨料组件送料后，出浆口Ⅰ、出浆口Ⅱ能够与两个出料口同步出浆，即随两个抹灰箱的上升，拐角处的墙面能够与普通的墙面同步进行抹灰涂覆，无需施工人员对墙角处单独进行补灰操作，大大减小了施工工时。需要进一步指出的是，两个支撑架同处一条直线时，补灰箱Ⅰ与补灰箱Ⅱ保持其初始状态，即补灰箱Ⅰ与一个支撑架连接，补灰箱Ⅱ固定在壳体内，壳体与另一个支撑架连接，且补灰箱Ⅰ位于壳体的开放端处，定位销作为铰接点，当任意一个支撑架发生转动时，补灰箱Ⅰ逐步从壳体内脱离，直至支撑架的转动角度达到90度时，出浆口Ⅰ与出浆口Ⅱ之间也形成一个90度的夹角。

所述拨料组件包括通过扭簧与拨料腔内壁铰接设置的拨料板，在两个抹灰箱、补灰箱Ⅰ以及补灰箱Ⅱ的侧壁上均设有输料管，输料管的一端贯穿拨料腔与之内部连通，输料管的另一端与泵机出料端连通，在每一个拨料腔内分别转动设置有转轴、中心轴，且转轴置于中心轴上方，在中心轴上间隔设置有多个第一凸轮，在转轴上间隔设置有多个第二凸轮，在转轴上固定有主动齿轮，在中心轴上固定有与主动齿轮配合的从动齿轮，且出料口与转轴分别位于拨料板的两侧，在两个抹灰箱、补灰箱Ⅰ以及补灰箱Ⅱ内部均开有调节腔，在抹灰箱的上表面与下表面上均开有一个与调节腔连通的通孔，立柱活动贯穿两个通孔以及调节腔，在立柱的侧壁上设有齿带，在两个抹灰箱的调节腔内设有与齿带配合的驱动组件，还包括两个主电机，每一个所述主电机的输出端活动贯穿调节腔侧壁后向抹灰箱中延伸，且在每一个主电机输出端的延伸段上设有行星齿轮，在所述中心轴上设有两个与行星齿轮啮合的锥形齿轮；在拨料腔内部底面开有弧形的滑槽，初始状态下，拨料板垂直于拨料腔底面且与滑槽的内壁中部接触，所述转轴与拨料板的间距为H，所述中心轴与拨料板的间距为S，且满足H＞S，工作时，第一凸轮与第二凸轮交替对拨料板进行拨动。

本技术方案中，在两个抹灰箱中设有驱动组件，驱动组件能够带动抹灰箱沿立柱进行竖直方向的直线往复运动，灰浆通过泵机泵送至输料管内且沿输料管输送至拨料腔中，初始状态下，拨料板垂直于拨料腔内部底面，主电机开始带动行星齿轮以及锥形齿轮转动，以实现中心轴同步转动，中心轴与转轴通过主动齿轮、从动齿轮的啮合来实现联动，而主动齿轮的外径小于从动齿轮的外径，并且转轴与拨料板的间距大于中心轴与拨料板的间距，使得第一凸轮和第二凸轮与拨料板的接触先后顺序不相同，而拨料腔中堆积的灰浆在初始状态下呈长方体状，当第一凸轮首先与拨料板的侧壁接触后会带动拨料板的下段朝靠近出料口的方向移动，即拨料板会带动靠近拨料腔底部的灰浆朝出料口移动，抹灰箱在竖直方向的移动与灰浆的水平推送同步进行，且随转轴以及中心轴的继续转动，第一凸轮与拨料板脱离接触，同时拨料板在扭簧的形变回复作用下逐步开始复位，而第二凸轮转动至与拨料板的上段接触，以带动拨料板加速复位，即拨料板重新回复至竖直状态，当第一凸轮重新转动至与拨料板下段接触时，拨料板即开始重复上述动作，直至抹灰工序完成。

需要进一步说明的是，堆积在抹灰箱中的灰浆在自身重力作用下会拨料腔的内壁下移，然后沿出料口缓慢向外移出，只有当拨料板原地发生旋转时能够推动灰浆快速沿出料口移出，确保灰浆的出料速度与抹灰箱的上移速度相匹配，即针对墙面上的某一水平点位，灰浆的出料量相对固定，能够有效避免在抹灰时灰浆沿出料口两端大量溢出，与传统的抹灰设备相比，输料管取缔了人工上料，确保在拨料腔中具备足够的灰浆量，保证抹灰箱的总重量不会发生明显变化，以维持抹灰箱移动的平稳性，在抹灰箱移动至墙面的中上段时能杜绝因灰浆量不足而导致抹灰工序无法进行。其中，在抹灰箱的底面开有弧形的滑槽，拨料板的下端端部与滑槽底部接触，即当拨料板饶其铰接点发生旋转时，滑槽能够提供拨料板发生旋转轨迹的空间，并且拨料板在每一次旋转时能够对落入滑槽内的灰浆刮削干净，以保证拨料板后续的正常移动。

在所述拨料板的底部设有拨块，所述拨块的纵向截面呈梯形，且拨块的下底面为与滑槽匹配的圆弧形。进一步地，在拨料板下端设有由耐磨材料制成的拨块，拨块替代拨料板直接与滑槽槽底接触，能够避免拨料板因磨损过度而导致灰浆泄露，呈梯形的拨块能增大对灰浆的拨动效果，尤其是拨块两腰所处的斜面能够避免灰浆粘粘，防止部分灰浆在拨块上干结。

所述驱动组件包括与所述齿带配合的驱动齿轮，在两个所述抹灰箱的调节腔中对向设置有两个支撑板以及两个副电机，两个副电机的输出端分别与驱动齿轮的端面连接，在所述立柱的侧壁上设有两列挂钩，且两列挂钩分别位于所述齿带的两侧，在两个支撑板之间由设置有呈U型的锁止板，锁止板的两端分别设有销柱，且两个销柱分别活动贯穿两个支撑板后向外延伸，且在销柱的延伸段上设有调节齿轮；初始状态下，锁止板的U型开口正对所述齿带，挂钩能从锁止板的U型区域内通过。进一步地，驱动组件需要为抹灰箱在竖直方向上的移动以及中心轴、转轴的旋转提供动力，两个方向的运动需要同步进行，本技术方案中在两个抹灰箱的调节腔中设置两个副电机，主电机用于中心轴以及转轴的转动，副电机用于抹灰箱在竖直方向上的移动，其中，两个副电机对向设置且两者的输出端与同一个驱动齿轮连接，以保证抹灰箱和抹灰箱在负载的条件下能够平稳移动，主电机的输出端活动贯穿抹灰箱后进入至抹灰箱中，且通过行星齿轮与锥形齿轮的配合来实现转轴的转动；其中，当副电机出现故障或是意外停机时，驱动齿轮与齿条之间的啮合失控，抹灰箱会直接下坠，进而引发安全事故，对此，申请人在调节腔内设置有两个支撑板，且在两个支撑板之间设有U型的锁止板，当齿条与驱动齿轮正常配合时，锁止板的U形开口方向正对齿条，此时位于立柱两侧的两列挂钩能够顺利穿过锁止板的U形区域，而当齿条与驱动齿轮的啮合失控时，与外部的驱动设备连接的调节齿轮能够快速转动，带动锁止板旋转，使得锁止板的U形开口背对齿条，此时锁止板正位于两列挂钩下移的轨迹上，挂钩迅速挂接在锁止板上，以防止抹灰箱继续下移，进而降低安全事故的发生率。

所述锁止板的个数为多个且由上至下间隔分布，所述驱动齿轮位于最下方的两个锁止板之间，且在所述支撑板的侧壁上转动设有多个过渡齿轮，位于同一个支撑板上且相邻的两个调节齿轮均与一个过渡齿轮啮合，在任一个过渡齿轮的端面上设有驱动轴，驱动轴与微电机的输出端连接。进一步地，锁止板间隔设置成多个，使得在抹灰箱意外下坠时，两列挂钩能够同时与多个锁止板发生接触，增大锁止板拦截挂钩的几率，同时确保抹灰箱与抹灰箱在由下坠状态转换为静止状态后锁止板与挂钩的稳定性。

在所述抹灰箱上开有两个贯穿调节腔的导向孔，在支撑架上竖直设有两个导向柱，导向柱活动贯穿所述导向孔，且在导向柱的侧壁上均开有与导向柱等长的导向槽，导向槽的横向截面呈T型，在所述调节腔中固定有与导向槽匹配的导向块。进一步地，设置的两个导向柱能增加抹灰箱在支撑架上运动的稳定性，防止在抹灰箱移动时产生左右的摆幅，以确保灰浆涂覆在墙面的效果。

在两个所述抹灰箱相对的侧壁上分别开有多个连接孔，在所述壳体与补灰箱Ⅰ相背的侧壁上均设有与连接孔配合的连接螺栓。进一步地，当两个抹灰箱与补灰箱Ⅰ以及补灰箱Ⅱ连接成一个整体时，只需多个连接螺栓与相对应的连接孔对中连接，即能确保补灰箱Ⅰ、壳体以及抹灰箱之间的连接稳定性。

所述开口的宽度为相邻两个竖杆宽度之和的3倍。作为优选，开口的宽度为相邻两个竖杆宽度之和的3倍，使得在支撑架翻转时，两个相邻的竖杆在开口内具备足够的转动空间，防止开口对竖杆的转动造成干扰。

在所述抹灰箱相对的两侧壁上分别固定有风琴罩，且风琴罩与所述拨料板正对所述转轴的侧壁连接。进一步地，在抹灰箱相对的两侧壁上分别固定有风琴罩，同时拨料板下端与滑槽槽底接触，使得拨料板两侧实现低等级的密封隔绝，防止在抹灰箱中灰浆发生泄漏。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明能够对单位时间由出料口流出的灰浆流量进行控制，避免在抹灰机上升或是下降过程中灰浆溢出量过大，在保证抹灰工序正常进行的同时，降低灰浆的使用量；

2、本发明在调节腔内设置有两个支撑板，且在两个支撑板之间设有U型的锁止板，当齿条与驱动齿轮正常配合时，锁止板的U形开口方向正对齿条，此时位于立柱两侧的两列挂钩能够顺利穿过锁止板的U形区域，而当齿条与驱动齿轮的啮合失控时，与外部的驱动设备连接的调节齿轮能够快速转动，带动锁止板旋转，使得锁止板的U形开口背对齿条，此时锁止板正位于两列挂钩下移的轨迹上，挂钩迅速挂接在锁止板上，以防止抹灰箱继续下移，进而降低安全事故的发生率；

3、本发明中，在抹灰箱相对的两侧壁上分别固定有风琴罩，同时拨料板下端与滑槽槽底接触，使得拨料板两侧实现低等级的密封隔绝，防止在抹灰箱中灰浆发生泄漏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为抹灰箱的结构示意图；

图3为抹灰箱的局部剖视图；

图4为抹灰箱的结构示意图；

图5为支撑板与锁止板的配合图；

图6为连接组件的结构示意图；

图7为连接组件的侧视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支撑架，2-立柱，3-齿带，4-压板，5-导向柱，6-导向槽，7-抹灰箱，8-输料管，9-出浆口Ⅱ，10-万向轮，11-出料口，12-滑槽，13-拨料板，14-转轴，15-连接组件，16-补灰箱Ⅰ，17-中心轴，18-锥形齿轮，19-第一凸轮，20-通孔，21-从动齿轮，22-导向孔，23-主动齿轮，24-第二凸轮，25-开口，26-扭簧，27-风琴罩，28-出浆口Ⅰ，29-拨块，30-调节腔，31-主电机，32-副电机，33-挂钩，34-驱动齿轮，35-支撑板，36-销柱，37-锁止板，38-调节齿轮，39-过渡齿轮，40-驱动轴、41-壳体、42-补灰箱Ⅱ、43-定位销、44-连接孔、45-连接螺栓。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1~7所示，本实施例包括以下步骤：

A、首先通过连接组件15将两个支撑架1连接成一个整体，使出浆口Ⅰ28、出浆口Ⅱ9与两个出料口11均处于同一水平线上；

B、将任意一个支撑架1翻转，使补灰箱Ⅰ16、补灰箱Ⅱ42以及两个抹灰箱7的抹灰面与墙面匹配；

C、两个抹灰箱7在支撑架1上进行同步升降，且由同时多个拨料组件通过对出浆口Ⅰ、出浆口Ⅱ与两个出料口11进行送料；

D、重复步骤B、C，直至完成内墙面的抹灰工序；

其中，矩形支撑架1由两个由横板与竖杆焊接构成，相邻的两个竖杆相互铰接，在每一个所述支撑架1中部竖直设置有立柱2，在所述立柱2上套设有抹灰箱7，所述抹灰箱7上端开放，还包括连接组件15，所述连接组件15包括壳体41、并排放置的补灰箱Ⅰ16与补灰箱Ⅱ42，所述壳体41呈U型且其开口25方向与水平方向一致，补灰箱Ⅱ42固定在壳体41的U型区域内，补灰箱Ⅰ16滑动设置于壳体41内部且局部突出于壳体41的开放端，在壳体41的两个水平段上均设有开口25，相邻的两个竖杆均置于开口25内，壳体41的水平段通过定位销43与补灰箱Ⅰ16的上表面连接，所述壳体41与一个抹灰箱7的侧壁固定连接，所述补灰箱Ⅰ16的突出端与另一个抹灰箱7的侧壁固定连接，且在两个抹灰箱7、补灰箱Ⅰ16以及补灰箱Ⅱ42内均设有拨料腔，在两个抹灰箱7的抹灰面上均开有与拨料腔连通的出料口11，在补灰箱Ⅰ16的抹灰面上开有与拨料腔连通的出浆口Ⅰ28，在补灰箱Ⅱ42的抹灰面上开有与拨料腔连通的出浆口Ⅱ9，在每一个拨料腔中均开设有拨料组件。

使用时，两个支撑架1的使用可灵活变动，根据建筑物内部施工进度，两个支撑架1能够同步进行抹灰施工或是单独抹灰施工，由于在两个抹灰箱7之间留有间隙，该间隙的宽度是等于抹灰箱7的水平长度，使得在两个支撑架1同步使用时能够在两个抹灰点位上完成抹灰工序，然后等距移动支撑架1，则能对上一次遗留的空白墙面进行涂覆，进而加快施工进度，而当使用单个支撑架1时，只需将另一个支撑架1翻转90度，即能保证单个抹灰箱7的抹灰工序正常进行；本技术方案中在两个抹灰箱7之间设有抹灰箱7Ⅰ以及补灰箱Ⅱ42，补灰箱Ⅰ16与补灰箱Ⅱ42均具备单独实施抹灰工序的功能，且两者的使用方式分为两种，即当需要加快施工进度时，抹灰箱7Ⅰ与补灰箱Ⅱ42与两个抹灰箱7连接成一个整体，出浆口Ⅰ28、出浆口Ⅱ9与两个出料口11均处于同一水平线上，由拨料腔中的拨料组件来对出浆口Ⅰ28、出浆口Ⅱ9与两个出料口11进行送料，增加单次抹灰施工的作业面积，当对拐角处（即两堵墙面相交处）进行施工时，将一个支撑架1翻转90度，补灰箱Ⅰ16以及补灰箱Ⅱ42的连接状态发生改变，出浆口Ⅰ28与出浆口Ⅱ9构成一个与墙角对应的直角，在拨料组件送料后，出浆口Ⅰ28、出浆口Ⅱ9能够与两个出料口11同步出浆，即随两个抹灰箱7的上升，拐角处的墙面能够与普通的墙面同步进行抹灰涂覆，无需施工人员对墙角处单独进行补灰操作，大大减小了施工工时。需要进一步指出的是，两个支撑架1同处一条直线时，补灰箱Ⅰ16与补灰箱Ⅱ42保持其初始状态，即补灰箱Ⅰ16与一个支撑架1连接，补灰箱Ⅱ42固定在壳体41内，壳体41与另一个支撑架1连接，且补灰箱Ⅰ16位于壳体41的开放端处，定位销43作为铰接点，当任意一个支撑架1发生转动时，补灰箱Ⅰ16逐步从壳体41内脱离，直至支撑架1的转动角度达到90度时，出浆口Ⅰ28与出浆口Ⅱ9之间也形成一个90度的夹角。

本实施例中在两个抹灰箱7与补灰箱Ⅰ16以及补灰箱Ⅱ42连接成一个整体时，只需多个连接螺栓45与相对应的连接孔44对中连接，即能确保补灰箱Ⅰ16、壳体41以及抹灰箱7之间的连接稳定性。

进一步地，本实施例中的所述拨料组件包括通过扭簧26与拨料腔内壁铰接设置的拨料板13，在两个抹灰箱7、补灰箱Ⅰ16以及补灰箱Ⅱ42的侧壁上均设有输料管8，输料管8的一端贯穿拨料腔与之内部连通，输料管8的另一端与泵机出料端连通，在每一个拨料腔内分别转动设置有转轴14、中心轴17，且转轴14置于中心轴17上方，在中心轴17上间隔设置有多个第一凸轮19，在转轴14上间隔设置有多个第二凸轮24，在转轴14上固定有主动齿轮23，在中心轴17上固定有与主动齿轮23配合的从动齿轮21，且出料口11与转轴14分别位于拨料板13的两侧，在两个抹灰箱7、补灰箱Ⅰ16以及补灰箱Ⅱ42内部均开有调节腔30，在抹灰箱7的上表面与下表面上均开有一个与调节腔30连通的通孔20，立柱2活动贯穿两个通孔20以及调节腔30，在立柱2的侧壁上设有齿带3，在两个抹灰箱7的调节腔30内设有与齿带3配合的驱动组件，还包括两个主电机31，每一个所述主电机31的输出端活动贯穿调节腔30侧壁后向抹灰箱7中延伸，且在每一个主电机31输出端的延伸段上设有行星齿轮，在所述中心轴17上设有两个与行星齿轮啮合的锥形齿轮18。

本技术方案中，在两个抹灰箱7中设有驱动组件，驱动组件能够带动抹灰箱7沿立柱2进行竖直方向的直线往复运动，灰浆通过泵机泵送至输料管8内且沿输料管8输送至拨料腔中，初始状态下，拨料板13垂直于拨料腔内部底面，主电机31开始带动行星齿轮以及锥形齿轮18转动，以实现中心轴17同步转动，中心轴17与转轴14通过主动齿轮23、从动齿轮21的啮合来实现联动，而主动齿轮23的外径小于从动齿轮21的外径，并且转轴14与拨料板13的间距大于中心轴17与拨料板13的间距，使得第一凸轮19和第二凸轮24与拨料板13的接触先后顺序不相同，而拨料腔中堆积的灰浆在初始状态下呈长方体状，当第一凸轮19首先与拨料板13的侧壁接触后会带动拨料板13的下段朝靠近出料口11的方向移动，即拨料板13会带动靠近拨料腔底部的灰浆朝出料口11移动，抹灰箱7在竖直方向的移动与灰浆的水平推送同步进行，且随转轴14以及中心轴17的继续转动，第一凸轮19与拨料板13脱离接触，同时拨料板13在扭簧26的形变回复作用下逐步开始复位，而第二凸轮24转动至与拨料板13的上段接触，以带动拨料板13加速复位，即拨料板13重新回复至竖直状态，当第一凸轮19重新转动至与拨料板13下段接触时，拨料板13即开始重复上述动作，直至抹灰工序完成。

需要进一步说明的是，堆积在抹灰箱7中的灰浆在自身重力作用下会拨料腔的内壁下移，然后沿出料口11缓慢向外移出，只有当拨料板13原地发生旋转时能够推动灰浆快速沿出料口11移出，确保灰浆的出料速度与抹灰箱7的上移速度相匹配，即针对墙面上的某一水平点位，灰浆的出料量相对固定，能够有效避免在抹灰时灰浆沿出料口11两端大量溢出，与传统的抹灰设备相比，输料管8取缔了人工上料，确保在拨料腔中具备足够的灰浆量，保证抹灰箱7的总重量不会发生明显变化，以维持抹灰箱7移动的平稳性，在抹灰箱7移动至墙面的中上段时能杜绝因灰浆量不足而导致抹灰工序无法进行。其中，在抹灰箱7的底面开有弧形的滑槽12，拨料板13的下端端部与滑槽12底部接触，即当拨料板13饶其铰接点发生旋转时，滑槽12能够提供拨料板13发生旋转轨迹的空间，并且拨料板13在每一次旋转时能够对落入滑槽12内的灰浆刮削干净，以保证拨料板13后续的正常移动。

作为优选，在所述拨料板13的底部设有拨块29，所述拨块29的纵向截面呈梯形，且拨块29的下底面为与滑槽12匹配的圆弧形。在拨料板13下端设有由耐磨材料制成的拨块29，拨块29替代拨料板13直接与滑槽12槽底接触，能够避免拨料板13因磨损过度而导致灰浆泄露，呈梯形的拨块29能增大对灰浆的拨动效果，尤其是拨块29两腰所处的斜面能够避免灰浆粘粘，防止部分灰浆在拨块29上干结。

实施例2

如图1~7所示，本实施例在实施例1的基础之上，所述驱动组件包括与所述齿带3配合的驱动齿轮34，在两个所述抹灰箱7的调节腔30中对向设置有两个支撑板35以及两个副电机32，两个副电机32的输出端分别与驱动齿轮34的端面连接，在所述立柱2的侧壁上设有两列挂钩33，且两列挂钩33分别位于所述齿带3的两侧，在两个支撑板35之间由设置有呈U型的锁止板37，锁止板37的两端分别设有销柱36，且两个销柱36分别活动贯穿两个支撑板35后向外延伸，且在销柱36的延伸段上设有调节齿轮38；初始状态下，锁止板37的U型开口25正对所述齿带3，挂钩33能从锁止板37的U型区域内通过。

驱动组件需要为抹灰箱7在竖直方向上的移动以及中心轴17、转轴14的旋转提供动力，两个方向的运动需要同步进行，本技术方案中在两个抹灰箱7的调节腔30中设置两个副电机32，主电机31用于中心轴17以及转轴14的转动，副电机32用于抹灰箱7在竖直方向上的移动，其中，两个副电机32对向设置且两者的输出端与同一个驱动齿轮34连接，以保证抹灰箱7和抹灰箱7在负载的条件下能够平稳移动，主电机31的输出端活动贯穿抹灰箱7后进入至抹灰箱7中，且通过行星齿轮与锥形齿轮18的配合来实现转轴14的转动；其中，当副电机32出现故障或是意外停机时，驱动齿轮34与齿条之间的啮合失控，抹灰箱7会直接下坠，进而引发安全事故，对此，申请人在调节腔30内设置有两个支撑板35，且在两个支撑板35之间设有U型的锁止板37，当齿条与驱动齿轮34正常配合时，锁止板37的U形开口25方向正对齿条，此时位于立柱2两侧的两列挂钩33能够顺利穿过锁止板37的U形区域，而当齿条与驱动齿轮34的啮合失控时，与外部的驱动设备连接的调节齿轮38能够快速转动，带动锁止板37旋转，使得锁止板37的U形开口25背对齿条，此时锁止板37正位于两列挂钩33下移的轨迹上，挂钩33迅速挂接在锁止板37上，以防止抹灰箱7继续下移，进而降低安全事故的发生率。

其中，在所述抹灰箱7上开有两个贯穿调节腔30的导向孔22，在支撑架1上竖直设有两个导向柱5，导向柱5活动贯穿所述导向孔22，且在导向柱5的侧壁上均开有与导向柱5等长的导向槽6，导向槽6的横向截面呈T型，在所述调节腔30中固定有与导向槽6匹配的导向块。设置的两个导向柱5能增加抹灰箱7在支撑架1上运动的稳定性，防止在抹灰箱7移动时产生左右的摆幅，以确保灰浆涂覆在墙面的效果。

优选地，所述锁止板37的个数为多个且由上至下间隔分布，所述驱动齿轮34位于最下方的两个锁止板37之间，且在所述支撑板35的侧壁上转动设有多个过渡齿轮39，位于同一个支撑板35上且相邻的两个调节齿轮38均与一个过渡齿轮39啮合，在任一个过渡齿轮39的端面上设有驱动轴40，驱动轴40与微电机的输出端连接。锁止板37间隔设置成多个，使得在抹灰箱7意外下坠时，两列挂钩33能够同时与多个锁止板37发生接触，增大锁止板37拦截挂钩33的几率，同时确保抹灰箱7与抹灰箱7在由下坠状态转换为静止状态后锁止板37与挂钩33的稳定性。

实施例3

如图1~7所示，本实施例在实施例1的基础之上，在所述抹灰箱7相对的两侧壁上分别固定有风琴罩27，且风琴罩27与所述拨料板13正对所述转轴14的侧壁连接。在抹灰箱7相对的两侧壁上分别固定有风琴罩27，同时拨料板13下端与滑槽12槽底接触，使得拨料板13两侧实现低等级的密封隔绝，防止在抹灰箱7中灰浆发生泄漏。

其中，抹灰箱7的顶部开放，本实施例在抹灰箱7的开放端设置有压板4，压板4的一端与抹灰箱7铰接，且在抹灰箱7内设有弹簧，且弹簧局部突出于抹灰箱7上表面，使得在抹灰箱7移动至天花板处时，压板4首先与天花板接触，利用弹簧的形变能力，可对抹灰箱7与天花板之间进行缓冲，避免两者进行硬性碰撞，而当抹灰箱7下移后，压板4在弹簧的弹力回复下恢复至初始状态，以方便施工人员实时观察抹灰箱7中灰浆含量、转轴14或是中心轴17的转动情况。

作为优选，开口25的宽度为相邻两个竖杆宽度之和的3倍，使得在支撑架1翻转时，两个相邻的竖杆在开口25内具备足够的转动空间，防止开口25对竖杆的转动造成干扰。

作为优选，支撑架1底部设置多个万向轮10，能够提高支撑架1的移动灵活性，方便施工人员转移施工点。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、首先通过连接组件（15）将两个支撑架（1）连接成一个整体，使出浆口Ⅰ（28）、出浆口Ⅱ（9）与两个出料口（11）均处于同一水平线上；

B、将任意一个支撑架（1）翻转，使补灰箱Ⅰ（16）、补灰箱Ⅱ（42）以及两个抹灰箱（7）的抹灰面与墙面匹配；

C、两个抹灰箱（7）在支撑架（1）上进行同步升降，且由同时多个拨料组件通过对出浆口Ⅰ（28）、出浆口Ⅱ（9）与两个出料口（11）进行送料；

D、重复步骤B、C，直至完成内墙面的抹灰工序；

其中，矩形支撑架（1）由两个横板与竖杆焊接构成，相邻的两个竖杆相互铰接，在每一个所述支撑架（1）中部竖直设置有立柱（2），在所述立柱（2）上套设有抹灰箱（7），所述抹灰箱（7）上端开放，还包括连接组件（15），所述连接组件（15）包括壳体（41）、并排放置的补灰箱Ⅰ（16）与补灰箱Ⅱ（42），所述壳体（41）呈U型且其开口方向与水平方向一致，补灰箱Ⅱ（42）固定在壳体（41）的U型区域内，补灰箱Ⅰ（16）滑动设置于壳体（41）内部且局部突出于壳体（41）的开放端，在壳体（41）的两个水平段上均设有开口（25），相邻的两个竖杆均置于开口（25）内，壳体（41）的水平段通过定位销（43）与补灰箱Ⅰ（16）的上表面连接，所述壳体（41）与一个抹灰箱（7）的侧壁固定连接，所述补灰箱Ⅰ（16）的突出端与另一个抹灰箱（7）的侧壁固定连接，且在两个抹灰箱（7）、补灰箱Ⅰ（16）以及补灰箱Ⅱ（42）内均设有拨料腔，在两个抹灰箱（7）的抹灰面上均开有与拨料腔连通的出料口（11），在补灰箱Ⅰ（16）的抹灰面上开有与拨料腔连通的出浆口Ⅰ（28），在补灰箱Ⅱ（42）的抹灰面上开有与拨料腔连通的出浆口Ⅱ（9），在每一个拨料腔中均开设有拨料组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法，其特征在于：所述拨料组件包括通过扭簧（26）与拨料腔内壁铰接设置的拨料板（13），在两个抹灰箱（7）、补灰箱Ⅰ（16）以及补灰箱Ⅱ（42）的侧壁上均设有输料管（8），输料管（8）的一端贯穿拨料腔与之内部连通，输料管（8）的另一端与泵机出料端连通，在拨料腔内分别转动设置有转轴（14）、中心轴（17），且转轴（14）置于中心轴（17）上方，在中心轴（17）上间隔设置有多个第一凸轮（19），在转轴（14）上间隔设置有多个第二凸轮（24），在转轴（14）上固定有主动齿轮（23），在中心轴（17）上固定有与主动齿轮（23）配合的从动齿轮（21），且出料口（11）与转轴（14）分别位于拨料板（13）的两侧，两个抹灰箱（7）、补灰箱Ⅰ（16）以及补灰箱Ⅱ（42）内部均开有调节腔（30），在抹灰箱（7）的上表面与下表面上均开有一个与调节腔（30）连通的通孔（20），立柱（2）活动贯穿两个通孔（20）以及调节腔（30），在立柱（2）的侧壁上设有齿带（3），在两个抹灰箱（7）的调节腔（30）内设有与齿带（3）配合的驱动组件，还包括两个主电机（31），每一个所述主电机（31）的输出端活动贯穿调节腔（30）侧壁后向拨料腔中延伸，且在每一个主电机（31）输出端的延伸段上设有行星齿轮，在所述中心轴（17）上设有两个与行星齿轮啮合的锥形齿轮（18）；在每一个所述拨料腔内部底面开有弧形的滑槽（12），初始状态下，拨料板（13）垂直于拨料腔底面且与滑槽（12）的内壁中部接触，所述转轴（14）与拨料板（13）的间距为H，所述中心轴（17）与拨料板（13）的间距为S，且满足H＞S，工作时，第一凸轮（19）与第二凸轮（24）交替对拨料板（13）进行拨动。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法，其特征在于：在所述拨料板（13）的底部设有拨块（29），所述拨块（29）的纵向截面呈梯形，且拨块（29）的下底面为与滑槽（12）匹配的圆弧形。

4.根据权利要求2所述的一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法，其特征在于：所述驱动组件包括与所述齿带（3）配合的驱动齿轮（34），在两个所述抹灰箱（7）的调节腔（30）中对向设置有两个支撑板（35）以及两个副电机（32），两个副电机（32）的输出端分别与驱动齿轮（34）的端面连接，在所述立柱（2）的侧壁上设有两列挂钩（33），且两列挂钩（33）分别位于所述齿带（3）的两侧，在两个支撑板（35）之间由设置有呈U型的锁止板（37），锁止板（37）的两端分别设有销柱（36），且两个销柱（36）分别活动贯穿两个支撑板（35）后向外延伸，且在销柱（36）的延伸段上设有调节齿轮（38）；初始状态下，锁止板（37）的U型开口正对所述齿带（3），挂钩（33）能从锁止板（37）的U型区域内通过。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法，其特征在于：所述锁止板（37）的个数为多个且由上至下间隔分布，所述驱动齿轮（34）位于最下方的两个锁止板（37）之间，且在所述支撑板（35）的侧壁上转动设有多个过渡齿轮（39），位于同一个支撑板上且相邻的两个调节齿轮（38）均与一个过渡齿轮（39）啮合，在任一个过渡齿轮（39）的端面上设有驱动轴（40），驱动轴（40）与微电机的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法，其特征在于：在所述抹灰箱（7）上开有两个贯穿调节腔（30）的导向孔（22），在支撑架（1）上竖直设有两个导向柱（5），导向柱（5）活动贯穿所述导向孔（22），且在导向柱（5）的侧壁上均开有与导向柱（5）等长的导向槽（6），导向槽（6）的横向截面呈T型，在所述调节腔（30）中固定有与导向槽（6）匹配的导向块。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法，其特征在于：在两个所述抹灰箱（7）相对的侧壁上分别开有多个连接孔（44），在所述壳体（41）与补灰箱Ⅰ（16）相背的侧壁上均设有与连接孔（44）配合的连接螺栓（45）。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法，其特征在于：所述开口（25）的宽度为相邻两个竖杆宽度之和的3倍。

9.根据权利要求2~8任意一项所述的一种基于自动抹灰装置的建筑物内墙抹灰方法，其特征在于：在每一个所述拨料腔相对的两侧壁上分别固定有风琴罩（27），且风琴罩（27）与所述拨料板（13）正对所述转轴（14）的侧壁连接。

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