CN111677206B - 一种地面防水卷材铺装放料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地面防水卷材铺装放料机器人，包括后支架以及设置在后支架正前方的前支架，所述前支架与后支架之间转动安装套轴、第一导向筒、出气收卷组件以及第二导向筒，所述套轴设在第一导向筒右上侧，所述第一导向筒下侧安装出气收卷组件且出气收卷组件的两端分别从前支架前端以及后支架后端延伸出，所述出气收卷组件右下侧设有第二导向筒且第二导向筒安装在套轴下侧，所述前支架右端固定横板且横板与后支架右端面贴合，所述横板上端固定加热风机且加热风机通过管道与出气收卷组件连通，所述后支架以及前支架左下端均固定万向轮且万向轮设在出气收卷组件左下侧，所述横板下端固定伸缩压板组件，本发明扩大了使用范围，改善了压合效果，使用效果好。

Description

一种地面防水卷材铺装放料机器人

技术领域

本发明是一种地面防水卷材铺装放料机器人，属于防水卷材铺装技术领域。

背景技术

防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。

中国专利公开号为CN108439024A的一种防水卷材铺贴装置中公开了可以实现冷贴和热敷两种功能的机构，通过碾压辊、平顺卷材辊以及防起泡辊将防水卷材压合在地面上，但是该设备放置在地面上时，碾压辊、平顺卷材辊以及防起泡辊与地面的距离固定，只能对一种厚度的防水卷材进行铺设，使用范围窄。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种地面防水卷材铺装放料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明扩大了使用范围，改善了压合效果，使用效果好。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种地面防水卷材铺装放料机器人，包括后支架以及设置在后支架正前方的前支架，所述前支架与后支架之间转动安装套轴、第一导向筒、出气收卷组件以及第二导向筒，所述套轴设在第一导向筒右上侧，所述第一导向筒下侧安装出气收卷组件且出气收卷组件的两端分别从前支架前端以及后支架后端延伸出，所述出气收卷组件右下侧设有第二导向筒且第二导向筒安装在套轴下侧，所述前支架右端固定横板且横板与后支架右端面贴合，所述横板上端固定加热风机且加热风机通过管道与出气收卷组件连通，所述后支架以及前支架左下端均固定万向轮且万向轮设在出气收卷组件左下侧，所述横板下端固定伸缩压板组件。

进一步地，所述伸缩压板组件包括固定在横板下端的固定板，所述固定板下端套装活动框且延伸至活动框内部，所述固定板下端与活动框内部底端之间设有弹簧，所述活动框下端固定压板。

进一步地，所述横板下端左右对称固定两个绳带，两个所述绳带远离横板的端部均固定弹簧扣，所述活动框上端左右对称固定两个半圆环，两个所述弹簧扣分别卡装在两个半圆环上。

进一步地，所述压板下端面左部为圆弧面且下端面右部为水平面。

进一步地，所述出气收卷组件包括空心管，所述空心管后端贯穿后支架且空心管后端面与后支架后端面平齐，所述空心管前端固定侧管，所述侧管贯穿前支架且侧管前端通过软管与加热风机的出气端连接，所述空心管右端沿着空心管轴线方向等距开设至少两个排气孔。

进一步地，所述出气收卷组件后端固定皮带传动组件，所述皮带传动组件包括转动安装在后支架后端的第一带轮以及第二带轮，所述第二带轮中心位置固定转轴且转轴贯穿后支架并与第一导向筒固定连接，所述转轴与后支架通过轴承连接，所述第一带轮设在空心管前端，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带连接，所述第一带轮内部开设通槽，所述空心管后端与通槽对应位置开设连接槽，所述通槽内部设有插杆且插杆延伸至连接槽内部，所述连接槽的横截面与通槽的横截面相同。

进一步地，所述前支架前端固定L形板，所述L形板上端开设螺纹孔且螺纹孔内部贯穿设置紧固螺栓，所述侧管环形侧端开设用于与紧固螺栓配合连接的盲孔，所述侧管与软管之间通过旋转接头连接，所述旋转接头固定在L形板下端。

进一步地，所述套轴包括转动安装在后支架前端的第一圆柱体，所述第一圆柱体前端铰接第二圆柱体，所述前支架上端右部位置安装卡板，所述前支架上端右部位置开设第一半圆槽，所述卡板下端与第一半圆槽对应位置开设第二半圆槽，所述第二圆柱体设置在第一半圆槽与第二半圆槽构成的圆槽内部，所述卡板左端与前支架左端铰接且卡板右端与前支架右端通过锁定件锁定连接。

本发明的有益效果：1.将防水卷材套装在套轴上，并使防火卷材如图8所示绕过第一导向筒环形端面左部以及第二导向筒环形端部下部并从伸缩压板组件下端抽出，接通加热风机的电源，利用开关启动加热风机，加热风机工作对空气进行加热并将热空气输送到出气收卷组件内部，从出气收卷组件中喷出的热空气对防水卷材底部的热熔胶进行加热，便于防水卷材与地面的粘贴，伸缩压板组件能够进行伸缩，从而便于将不同厚度的防水卷材压合在地面上，使防水卷材与地面平铺贴合，扩大了使用范围，使用效果好。

加热风机加热并输出的热空气通过软管输送到侧管内部，然后输送到空心管内部，并通过排气孔排出，吹拂在防水卷材底部，实现对防水卷材底部的热熔胶进行加热，便于粘接，通过插杆将通槽与连接槽连接，从而将第一带轮与空心管连接在一起，使第一带轮与空心管能够同步转动，进行冷粘法铺装防水卷材时，将防水卷材的保护膜从防水卷材上撕开，并将保护膜的端部通过胶带固定在空心管上，如图8所示，移动后支架以及前支架对自防水卷材进行铺设时，第一导向筒在防水卷材的作用下进行转动，从而带动第二带轮转动，进而通过皮带带动第一带轮以及空心管转动防水卷材进行铺设过程中，空心管转动对保护膜进行收卷，从而便于将保护膜与防水卷材进行撕开，便于防水卷材与地面的粘贴，实现了对底面有热熔胶的防水卷材类型以及底面设有粘胶保护膜的防水卷材才进行铺设，扩大了使用范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种地面防水卷材铺装放料机器人的正面立体图；

图2为本发明一种地面防水卷材铺装放料机器人的背面立体图；

图3为本发明一种地面防水卷材铺装放料机器人的主视图；

图4为图3中B部的局部放大图；

图5为本发明一种地面防水卷材铺装放料机器人中放置组件中出气收卷组件的示意图；

图6为图1中A部的局部放大图；

图7图5中C部的剖面示意图。

图8为本发明一种地面防水卷材铺装放料机器人在工作状态的示意图。

图中：1-后支架、2-套轴、3-第一导向筒、4-出气收卷组件、5-第二导向筒、6-伸缩压板组件、7-横板、8-加热风机、9-皮带传动组件、11-前支架、31-万向轮、41-空心管、42-侧管、43-旋转接头、44-软管、45-紧固螺栓、46-盲孔、47-插杆、48-连接槽、61-固定板、62-弹簧、63-活动框、64-压板、65-绳带、91-第一带轮、92-皮带、93-第二带轮、411-排气孔、451-L形板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种地面防水卷材铺装放料机器人，包括后支架1以及设置在后支架1正前方的前支架11，前支架11与后支架1之间转动安装套轴2、第一导向筒3、出气收卷组件4以及第二导向筒5，套轴2设在第一导向筒3右上侧，第一导向筒3下侧安装出气收卷组件4且出气收卷组件4的两端分别从前支架11前端以及后支架1后端延伸出，出气收卷组件4右下侧设有第二导向筒5且第二导向筒5安装在套轴2下侧，前支架11右端固定横板7且横板7与后支架1右端面贴合，横板7上端固定加热风机8且加热风机8通过管道与出气收卷组件4连通，后支架1以及前支架11左下端均固定万向轮31且万向轮31设在出气收卷组件4左下侧，横板7下端固定伸缩压板组件6，将防水卷材套装在套轴2上，并使防火卷材如图8所示绕过第一导向筒3环形端面左部以及第二导向筒5环形端部下部并从伸缩压板组件6下端抽出，接通加热风机8的电源，利用开关启动加热风机8，加热风机8工作对空气进行加热并将热空气输送到出气收卷组件4内部，从出气收卷组件4中喷出的热空气对防水卷材底部的热熔胶进行加热，便于防水卷材与地面的粘贴，伸缩压板组件6能够进行伸缩，从而便于将不同厚度的防水卷材压合在地面上，使防水卷材与地面平铺贴合，扩大了使用范围，使用效果好。

伸缩压板组件6包括固定在横板7下端的固定板61，固定板61下端套装活动框63且延伸至活动框63内部，固定板61下端与活动框63内部底端之间设有弹簧62，活动框63下端固定压板64，弹簧62处于压缩状态，具有弹力，活动框63通过弹簧62与固定板61连接，通过压板64对不同厚度的防水卷材进行挤压时，压板64以及活动框63能够根据防水卷材的厚度相对固定板61上下移动，且弹簧62的设计使压板64能够保证与防水卷材贴合且对防水卷材有向下的作用力，便于防水卷材与地面的稳定粘接。

横板7下端左右对称固定两个绳带65，两个绳带65远离横板7的端部均固定弹簧扣，活动框63上端左右对称固定两个半圆环，两个弹簧扣分别卡装在两个半圆环上，通过弹簧扣以及半圆环实现绳带65与活动框63的固定连接，从而对活动框63的下极限位置进行限定，避免活动框63从固定板61底部脱落。

压板64下端面左部为圆弧面且下端面右部为水平面，便于将贴合在地面上的防水卷材推平，避免出现褶皱。

出气收卷组件4包括空心管41，空心管41后端贯穿后支架1且空心管41后端面与后支架1后端面平齐，空心管41前端固定侧管42，侧管42贯穿前支架11且侧管42前端通过软管44与加热风机8的出气端连接，空心管41右端沿着空心管41轴线方向等距开设至少两个排气孔411，加热风机8加热并输出的热空气通过软管44输送到侧管42内部，然后输送到空心管41内部，并通过排气孔411排出，吹拂在防水卷材底部，实现对防水卷材底部的热熔胶进行加热，便于粘接。

出气收卷组件4后端固定皮带传动组件9，皮带传动组件9包括通过轴承安装在后支架1后端的第一带轮91以及第二带轮93，第二带轮93中心位置固定转轴且转轴贯穿后支架1并与第一导向筒3固定连接，转轴与后支架1通过轴承连接，第一带轮91设在空心管41前端，第一带轮91与第二带轮93之间通过皮带92连接，第一带轮91内部开设通槽，空心管41后端与通槽对应位置开设连接槽48，通槽内部设有插杆47且插杆47延伸至连接槽48内部，连接槽48的横截面与通槽的横截面相同，通槽可设置成三角形内槽、四边形内槽等等，通过插杆47将通槽与连接槽48连接，从而将第一带轮91与空心管41连接在一起，使第一带轮91与空心管41能够同步转动，进行冷粘法铺装防水卷材时，将防水卷材的保护膜从防水卷材上撕开，并将保护膜的端部通过胶带固定在空心管41上，如图8所示，移动后支架1以及前支架11对自防水卷材进行铺设时，第一导向筒3在防水卷材的作用下进行转动，从而带动第二带轮93转动，进而通过皮带92带动第一带轮91以及空心管41转动防水卷材进行铺设过程中，空心管41转动对保护膜进行收卷，从而便于将保护膜与防水卷材进行撕开，便于防水卷材与地面的粘贴，实现了对底面有热熔胶的防水卷材类型以及底面设有粘胶保护膜的防水卷材才进行铺设，扩大了使用范围。

前支架11前端固定L形板451，L形板451上端开设螺纹孔且螺纹孔内部贯穿设置紧固螺栓45，侧管42环形侧端开设用于与紧固螺栓45配合连接的盲孔46，侧管42与软管44之间通过旋转接头43连接，旋转接头43固定在L形板451下端，通过L形板451对旋转接头43进行固定，利用旋转接头43实现软管44与侧管42的可转动式连接，使侧管42能够随着空心管41进行转动，另外当需要对底面有热熔胶的防水卷材进行加热时，转动空心管41至排气孔411出口朝向防水卷材地面，此时盲孔46设在紧固螺栓45正下方，旋转紧固螺栓45使其旋进盲孔46内部，能够对侧管42进行位置锁定，进而实现对空心管41和排气孔411进行位置锁定。

套轴2包括转动安装在后支架1前端的第一圆柱体，第一圆柱体前端铰接第二圆柱体，前支架11上端右部位置安装卡板，前支架11上端右部位置开设第一半圆槽，卡板下端与第一半圆槽对应位置开设第二半圆槽，第二圆柱体设置在第一半圆槽与第二半圆槽构成的圆槽内部，卡板左端与前支架11左端铰接且卡板右端与前支架11右端通过锁定件锁定连接，利用卡板对第二柱体进行锁定，锁定件可设置为扁嘴搭扣，解除扁嘴搭扣，然后转动卡板至从第二柱体上端移出，然后沿着第一柱体转动第二转动至与前支架11分离，接着可将防水卷材套装到第二柱体上，实现防水卷材的便捷式套装。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种地面防水卷材铺装放料机器人，其特征在于：包括后支架（1）以及设置在后支架（1）正前方的前支架（11），所述前支架（11）与后支架（1）之间转动安装套轴（2）、第一导向筒（3）、出气收卷组件（4）以及第二导向筒（5），所述套轴（2）设在第一导向筒（3）右上侧，所述第一导向筒（3）下侧安装出气收卷组件（4）且出气收卷组件（4）的两端分别从前支架（11）前端以及后支架（1）后端延伸出，所述出气收卷组件（4）右下侧设有第二导向筒（5）且第二导向筒（5）安装在套轴（2）下侧，所述前支架（11）右端固定横板（7）且横板（7）与后支架（1）右端面贴合，所述横板（7）上端固定加热风机（8）且加热风机（8）通过管道与出气收卷组件（4）连通，所述后支架（1）以及前支架（11）左下端均固定万向轮（31）且万向轮（31）设在出气收卷组件（4）左下侧，所述横板（7）下端固定伸缩压板组件（6）；

所述出气收卷组件（4）包括空心管（41），所述空心管（41）后端贯穿后支架（1）且空心管（41）后端面与后支架（1）后端面平齐，所述空心管（41）前端固定侧管（42），所述侧管（42）贯穿前支架（11）且侧管（42）前端通过软管（44）与加热风机（8）的出气端连接，所述空心管（41）右端沿着空心管（41）轴线方向等距开设至少两个排气孔（411）；

所述伸缩压板组件（6）包括固定在横板（7）下端的固定板（61），所述固定板（61）下端套装活动框（63）且延伸至活动框（63）内部，所述固定板（61）下端与活动框（63）内部底端之间设有弹簧（62），所述活动框（63）下端固定压板（64）；

所述横板（7）下端左右对称固定两个绳带（65），两个所述绳带（65）远离横板（7）的端部均固定弹簧扣，所述活动框（63）上端左右对称固定两个半圆环，两个所述弹簧扣分别卡装在两个半圆环上；所述压板（64）下端面左部为圆弧面且下端面右部为水平面；

通过压板（64）对不同厚度的防水卷材进行挤压时，压板（64）以及活动框（63）能够根据防水卷材的厚度相对固定板（61）上下移动，且弹簧（62）的设计使压板（64）能够保证与防水卷材贴合且对防水卷材有向下的作用力，便于防水卷材与地面的稳定粘接；通过弹簧扣以及半圆环实现绳带（65）与活动框（63）的固定连接，从而对活动框（63）的下极限位置进行限定，避免活动框（63）从固定板（61）底部脱落，压板（64）下端面左部为圆弧面且下端面右部为水平面，便于将贴合在地面上的防水卷材推平，避免出现褶皱；

所述前支架（11）前端固定L形板（451），所述L形板（451）上端开设螺纹孔且螺纹孔内部贯穿设置紧固螺栓（45），所述侧管（42）环形侧端开设用于与紧固螺栓（45）配合连接的盲孔（46），所述侧管（42）与软管（44）之间通过旋转接头（43）连接，所述旋转接头（43）固定在L形板（451）下端。

2.根据权利要求1所述的一种地面防水卷材铺装放料机器人，其特征在于：所述出气收卷组件（4）后端固定皮带传动组件（9），所述皮带传动组件（9）包括转动安装在后支架（1）后端的第一带轮（91）以及第二带轮（93），所述第二带轮（93）中心位置固定转轴且转轴贯穿后支架（1）并与第一导向筒（3）固定连接，所述转轴与后支架（1）通过轴承连接，所述第一带轮（91）设在空心管（41）前端，所述第一带轮（91）与第二带轮（93）之间通过皮带（92）连接，所述第一带轮（91）内部开设通槽，所述空心管（41）后端与通槽对应位置开设连接槽（48），所述通槽内部设有插杆（47）且插杆（47）延伸至连接槽（48）内部，所述连接槽（48）的横截面与通槽的横截面相同。

3.根据权利要求1所述的一种地面防水卷材铺装放料机器人，其特征在于：所述套轴（2）包括转动安装在后支架（1）前端的第一圆柱体，所述第一圆柱体前端铰接第二圆柱体，所述前支架（11）上端右部位置安装卡板，所述前支架（11）上端右部位置开设第一半圆槽，所述卡板下端与第一半圆槽对应位置开设第二半圆槽，所述第二圆柱体设置在第一半圆槽与第二半圆槽构成的圆槽内部，所述卡板左端与前支架（11）左端铰接且卡板右端与前支架（11）右端通过锁定件锁定连接。

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