CN111673134A - 一种用于航空接插件加工的开孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于航空接插件加工的开孔设备，包括柜台、输送盘、装载框和钻台，所述柜台上端面一侧设置有输送盘，且输送盘一侧下方设置有呈中空长方体形结构的装载框。本发明的有益效果是：装盘被移放到移托座的托框上后，液压缸三通过液压轴三带动推夹板移动对装盘的侧壁夹紧，保证装盘中的航空接插件被开孔处理时更加牢固、稳定，电机五带动齿轮二在滑插槽二的滚齿槽二中滚动，带动移托座上的装盘移动至钻台的钻头下方，液压缸四通过液压轴四带动推滑框和钻头移动，将钻头移动至航空接插件上方，液压缸五带动钻头向下移动，电机七带动钻头旋转对航空接插件钻孔开孔处理，该设备对航空接插件开孔处理工作的自动化程度高，使用省时省力。

Description

一种用于航空接插件加工的开孔设备

技术领域

本发明涉及一种开孔设备，具体为一种用于航空接插件加工的开孔设备，属于航空接插件加工用开孔设备应用技术领域。

背景技术

航空接插件广泛应用于航海、航天、航空等领域，外壳材质常采用镁铝合金、不锈钢等，坚固耐用，航空接插件用于设备零部件的连接、装配。

在航空接插件加工时，开孔设备不可或缺，通过开孔设备对航空接插件钻孔、开孔，以保证航空接插件后期在使用时，能与设备构件进行更好、更牢固的适配安装。

现有的用于航空接插件加工的开孔设备在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的用于航空接插件加工的开孔设备在进行开孔工作时，对航空接插件的能够装载的量很少，航空接插件上的钻头不能快速切换位置对不同的航空接插件开孔处理，现有的开孔设备上的抓取部件对航空接插件抓取移动时的稳定差，航空接插件在被移动、开孔处理的过程中易掉落损坏，导致现有的开孔设备对航空接插件开孔处理的精度差、效率低，现有的开孔设备只能对同种形状、规格大小的航空接插件进行开孔加工，现有的开孔设备能够工作适配的范围小，现有的开孔设备对航空接插件进行开孔工作的自动化程度低，使用费时费力，现有的开孔设备不能灵活改变钻头的倾角和位置，对航空接插件的开孔位置过于单一，使用的灵活性很差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的用于航空接插件加工的开孔设备在进行开孔工作时，对航空接插件的能够装载的量很少，航空接插件上的钻头不能快速切换位置对不同的航空接插件开孔处理；现有的开孔设备上的抓取部件对航空接插件抓取移动时的稳定差，航空接插件在被移动、开孔处理的过程中易掉落损坏，导致现有的开孔设备对航空接插件开孔处理的精度差、效率低；现有的开孔设备只能对同种形状、规格大小的航空接插件进行开孔加工，现有的开孔设备能够工作适配的范围小；现有的开孔设备对航空接插件进行开孔工作的自动化程度低，使用费时费力；现有的开孔设备不能灵活改变钻头的倾角和位置，对航空接插件的开孔位置过于单一，使用的灵活性很差的问题，而提出一种用于航空接插件加工的开孔设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于航空接插件加工的开孔设备，包括柜台、输送盘、装载框和钻台，所述柜台上端面一侧设置有输送盘，且输送盘一侧下方设置有呈中空长方体形结构的装载框，所述装载框中套接有移支座，且输送盘与装载框之间设置有抓取架，所述抓取架一侧设置有钻台；

其中，所述输送盘上方两端均设置电机一，且两个电机一一侧均通过输出轴转动连接传输带；

所述抓取架一端下方竖向设置有支杆，且支杆上方垂直设置有上挂板，所述上挂板两端设置均有电机二，且两个电机二一端均通过输出轴转动连接有呈环形结构的传动皮带，所述传动皮带上套接有固定套，且固定套一端竖向设置有滑板，所述滑板侧壁上方竖向设置有液压缸一，且液压缸一下方通过液压轴一伸动连接有抓臂，所述抓臂下方设置有两个液压缸二，两个液压缸二一端均通过液压轴二伸动连接有扣爪，且所述扣爪侧壁下方设置有呈U形结构的扣槽；

所述装载框两端均设置有端套板，且两个端套板内壁上方水平设置有滑插槽一，所述滑插槽一下方平行设置有滚齿槽一；

所述移支座上设置有顶套框，且顶套框两端底部垂直设置有端立杆，所述端立杆一侧侧壁下方设置有与滑插槽一相适配的插板一，且端立杆底部设置有电机三，所述电机三一端通过输出轴转动连接有齿轮一，所述顶套框中部设置有中空的移仓，且移仓两侧均设置有侧挂框，所述侧挂框靠近移仓的一侧侧壁上方设置有滑插槽二，且滑插槽二下方设置有中空的滚齿槽二；

所述移托座上设置有托框，且托框上方摆放有装盘，所述托框一侧设置有L形的隔板，所述托框内部两端均设置有液压缸三，且液压缸三一端通过液压轴三伸动连接有呈L形结构的推夹板；

其中，所述托框中部下方设置有电机四，且电机四下方设置电机五，所述电机五两侧侧壁上方均设置有插板二，且电机五两侧均通过输出轴转动连接有齿轮二；

所述钻台一端水平套接有液压缸四，且液压缸四一端通过液压轴四伸动连接有推滑框，所述推滑框一端下方竖向设置有液压缸五，且液压缸五下方通过液压轴五伸动连接有电机六，所述电机六两端均通过输出轴转动连接有呈U形结构的翻杆，且翻杆中部下方设置有电机七，所述电机七下方转动连接有钻头。

本发明的进一步技术改进在于：所述固定套为长方体形结构，且传动皮带贯穿固定套，固定套通过螺栓与传动皮带固定连接，抓取架上的电机二一端通过输出轴带动传动皮带转动，将滑板和抓臂移动至装盘正上方。

本发明的进一步技术改进在于：电机二通过传动皮带和固定套与滑板呈活动连接，且滑板背面上下两端均设置有呈U形结构的滑套，所述上挂板一侧侧壁上下两端均设置有挂轨，两个滑套分别套接在两个挂轨上。

本发明的进一步技术改进在于：插板一连接到滑插槽一中，保证移支座在被移动时更加平稳、牢靠，且齿轮一连接到滚齿槽一中，齿轮一与滚齿槽一底部等间距设置的若干个滚齿啮合。

本发明的进一步技术改进在于：所述装盘上等间距并排设置有若干个分装槽，若干个分装槽两两之间均设置有挡板，通过装盘上的若干个分装槽分别盛装航空接插件，保证该设备能对多个接插件进行更快的开孔处理。

本发明的进一步技术改进在于：电机四上方通过输出轴与托框转动连接，且电机四上方的输出轴固定连接到托框内部中间，当装盘被移放到移托座的托框上后，液压缸三通过液压轴三带动推夹板移动对装盘的侧壁夹紧，保证装盘中的航空接插件被开孔处理时更加牢固、稳定。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机四两侧的插板二分别连接到两个侧挂框的滑插槽二中，且电机四两侧的齿轮二分别连接到两个滚齿槽二中，保证移托座被移动更加稳固，齿轮二与滚齿槽二底部等间距设置的若干个滚齿啮合，电机四上方通过输出轴带动托框和装盘旋转调节，改变接插件被开孔的位置，且移支座上的电机三带动齿轮一在装载框的滚齿槽一中滚动，带动移支座和航空接插件左右移动调节，保证航空接插件在该设备上的能够更灵活、高效的被调节位置，提高该设备对航空接插件开孔的精度和效率。

本发明的进一步技术改进在于：电机七下方设置有光电传感器，且光电传感器与柜台内部设置的PLC控制器通信连接，通过光电传感器检测装盘和航空接插件的位置，通过PLC控制器控制该设备上的部件对航空接插件开孔加工。

本发明的进一步技术改进在于：该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个航空接插件分别装放入装盘的若干个分装槽中，随后将装盘放置到输送盘的传输带上，电机一一端通过输出轴带动传输带转动，传输带带动装盘移动靠近抓取架上的抓臂，抓取架上的电机二一端通过输出轴带动传动皮带转动，将滑板和抓臂移动至装盘正上方，液压缸一通过液压轴一带动抓臂向下伸动，抓臂上的两个液压缸二均通过液压轴二分别带动两个扣爪移动调节，将装盘扣夹在两个扣爪之间，随后，抓取架将装盘移送至移托座的托框上

步骤二：液压缸三通过液压轴三带动推夹板移动对装盘的侧壁夹紧，电机五带动齿轮二在滑插槽二的滚齿槽二中滚动，带动移托座上的装盘移动至钻台的钻头下方；

步骤三：液压缸四通过液压轴四带动推滑框和钻头移动，将钻头移动至航空接插件上方，液压缸五通过液压轴五带动钻头向下移动，电机七带动钻头旋转对航空接插件钻孔开孔处理；

步骤四：电机四上方通过输出轴带动托框和装盘旋转调节，改变接插件被开孔的位置，且移支座上的电机三带动齿轮一在装载框的滚齿槽一中滚动，带动移支座和航空接插件左右移动调节，电机六两侧通过输出轴带动翻杆和电机七翻转，从而带动钻头翻转调节，改变该设备对航空接插件开孔的倾角和位置；

步骤五：在钻台对航空接插件开孔处理外出后，移托座带动装盘移动至移支座的端部，将装盘拆下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将多个航空接插件分别装放入装盘的若干个分装槽中，随后将装盘放置到输送盘的传输带上，电机一一端通过输出轴带动传输带转动，传输带带动装盘移动靠近抓取架上的抓臂，抓取架上的电机二一端通过输出轴带动传动皮带转动，将滑板和抓臂移动至装盘正上方，液压缸一通过液压轴一带动抓臂向下伸动，抓臂上的两个液压缸二均通过液压轴二分别带动两个扣爪移动调节，将装盘扣夹在两个扣爪之间，随后，抓取架将装盘移送至移托座的托框上，通过装盘上的若干个分装槽分别盛装航空接插件，保证该设备能对多个接插件进行更快的开孔处理，且抓臂上的两个液压缸二均通过液压轴二分别带动两个扣爪移动调节，改变两个扣爪之间的间距，保证该设备上的抓臂能够抓取、移送不同厚度、体积大小的装盘，保证了使用的灵活性，且装盘两侧分别被扣接到两个扣爪的U形扣槽中，保证装盘中的航空接插件被移动时更加平稳、牢靠，防止接插件抖落出外。

2、装载框中可容载多个移支座进行托载装盘，以便该设备能对更多的航空接插件进行开孔加工，当装盘被移放到移托座的托框上后，液压缸三通过液压轴三带动推夹板移动对装盘的侧壁夹紧，保证装盘中的航空接插件被开孔处理时更加牢固、稳定，电机五带动齿轮二在滑插槽二的滚齿槽二中滚动，带动移托座上的装盘移动至钻台的钻头下方，液压缸四通过液压轴四带动推滑框和钻头移动，将钻头移动至航空接插件上方，液压缸五通过液压轴五带动钻头向下移动，电机七带动钻头旋转对航空接插件钻孔开孔处理，该设备对航空接插件开孔处理工作的自动化程度高，使用省时省力。

3、电机四上方通过输出轴带动托框和装盘旋转调节，改变接插件被开孔的位置，且移支座上的电机三带动齿轮一在装载框的滚齿槽一中滚动，带动移支座和航空接插件左右移动调节，保证航空接插件在该设备上的能够更灵活、高效的被调节位置，提高该设备对航空接插件开孔的精度和效率。

4、电机六两侧通过输出轴带动翻杆和电机七翻转，从而带动钻头翻转调节，改变该设备对航空接插件开孔的倾角和位置，并且，液压缸四通过液压轴四带动推滑框和钻头移动，液压缸五通过液压轴五带动钻头上下调节移动，在保证该设备对不同位置的航空接插件进行开孔加工的效率更高、精度更高的同时，也保证该设备对不同厚度、形状的航空接插件进行开孔的位置更精准。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明抓取架结构示意图。

图3为本发明液压缸二与扣爪连接俯视图。

图4为本发明装载框结构示意图。

图5为本发明图4中A区域细节放大示意图。

图6为本发明移支座结构示意图。

图7为本发明侧挂框正视图。

图8为本发明移托座结构示意图。

图9为本发明电机四结构示意图。

图10为本发明托框俯视图。

图11为本发明钻台结构示意图。

图中：1、柜台；2、输送盘；3、电机一；4、传输带；5、装载框；6、移支座；7、抓取架；8、钻台；9、支杆；10、上挂板；11、电机二；12、传动皮带；13、固定套；14、滑板；15、滑套；16、挂轨；17、液压缸一；18、液压轴一；19、抓臂；20、液压缸二；21、扣爪；22、扣槽；23、液压轴二；24、端套板25、滑插槽一；26、滚齿槽一；27、顶套框；28、端立杆；29、插板一；30、电机三；31、齿轮一；32、移仓；33、侧挂框；34、滑插槽二；35、移托座；36、滚齿槽二；37、托框；38、隔板；39、推夹板；40、装盘；41、分装槽；42、电机四；43、电机五；44、插板二；45、齿轮二；46、液压缸三；47、液压轴三；48、液压缸四；49、液压轴四；50、推滑框；51、液压缸五；52、液压轴五；53、电机六；54、翻杆；55、电机七；56、钻头。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种用于航空接插件加工的开孔设备，包括柜台1、输送盘2、装载框5和钻台8，柜台1上端面一侧设置有输送盘2，且输送盘2一侧下方设置有呈中空长方体形结构的装载框5，装载框5中套接有移支座6，且输送盘2与装载框5之间设置有抓取架7，抓取架7一侧设置有钻台8；

其中，输送盘2上方两端均设置电机一3，且两个电机一3一侧均通过输出轴转动连接传输带4；

抓取架7一端下方竖向设置有支杆9，且支杆9上方垂直设置有上挂板10，上挂板10两端设置均有电机二11，且两个电机二11一端均通过输出轴转动连接有呈环形结构的传动皮带12，传动皮带12上套接有固定套13，且固定套13一端竖向设置有滑板14，滑板14侧壁上方竖向设置有液压缸一17，且液压缸一17下方通过液压轴一18伸动连接有抓臂19，抓臂19下方设置有两个液压缸二20，两个液压缸二20一端均通过液压轴二23伸动连接有扣爪21，且扣爪21侧壁下方设置有呈U形结构的扣槽22；

装载框5两端均设置有端套板24，且两个端套板24内壁上方水平设置有滑插槽一25，滑插槽一25下方平行设置有滚齿槽一26；

移支座6上设置有顶套框27，且顶套框27两端底部垂直设置有端立杆28，端立杆28一侧侧壁下方设置有与滑插槽一25相适配的插板一29，且端立杆28底部设置有电机三30，电机三30一端通过输出轴转动连接有齿轮一31，顶套框27中部设置有中空的移仓32，且移仓32两侧均设置有侧挂框33，侧挂框33靠近移仓32的一侧侧壁上方设置有滑插槽二34，且滑插槽二34下方设置有中空的滚齿槽二36；

移托座35上设置有托框37，且托框37上方摆放有装盘40，托框37一侧设置有L形的隔板38，托框37内部两端均设置有液压缸三46，且液压缸三46一端通过液压轴三47伸动连接有呈L形结构的推夹板39；

其中，托框37中部下方设置有电机四42，且电机四42下方设置电机五43，电机五43两侧侧壁上方均设置有插板二44，且电机五43两侧均通过输出轴转动连接有齿轮二45；

钻台8一端水平套接有液压缸四48，且液压缸四48一端通过液压轴四49伸动连接有推滑框50，推滑框50一端下方竖向设置有液压缸五51，且液压缸五51下方通过液压轴五52伸动连接有电机六53，电机六53两端均通过输出轴转动连接有呈U形结构的翻杆54，且翻杆54中部下方设置有电机七55，电机七55下方转动连接有钻头56。

固定套13为长方体形结构，且传动皮带12贯穿固定套13，固定套13通过螺栓与传动皮带12固定连接，抓取架7上的电机二11一端通过输出轴带动传动皮带12转动，将滑板14和抓臂19移动至装盘40正上方。

电机二11通过传动皮带12和固定套13与滑板14呈活动连接，且滑板14背面上下两端均设置有呈U形结构的滑套15，上挂板10一侧侧壁上下两端均设置有挂轨16，两个滑套15分别套接在两个挂轨16上。

插板一29连接到滑插槽一25中，保证移支座6在被移动时更加平稳、牢靠，且齿轮一31连接到滚齿槽一26中，齿轮一31与滚齿槽一26底部等间距设置的若干个滚齿啮合。

装盘40上等间距并排设置有若干个分装槽41，若干个分装槽41两两之间均设置有挡板，通过装盘40上的若干个分装槽41分别盛装航空接插件，保证该设备能对多个接插件进行更快的开孔处理。

电机四42上方通过输出轴与托框37转动连接，且电机四42上方的输出轴固定连接到托框37内部中间，当装盘40被移放到移托座35的托框37上后，液压缸三46通过液压轴三47带动推夹板39移动对装盘40的侧壁夹紧，保证装盘40中的航空接插件被开孔处理时更加牢固、稳定。

电机四42两侧的插板二44分别连接到两个侧挂框33的滑插槽二34中，且电机四42两侧的齿轮二45分别连接到两个滚齿槽二36中，保证移托座35被移动更加稳固，齿轮二45与滚齿槽二36底部等间距设置的若干个滚齿啮合，电机四42上方通过输出轴带动托框37和装盘40旋转调节，改变接插件被开孔的位置，且移支座6上的电机三30带动齿轮一31在装载框5的滚齿槽一26中滚动，带动移支座6和航空接插件左右移动调节，保证航空接插件在该设备上的能够更灵活、高效的被调节位置，提高该设备对航空接插件开孔的精度和效率。

电机七55下方设置有光电传感器，且光电传感器与柜台1内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为LR-TB5000C的光电传感器检测装盘40和航空接插件的位置，通过型号为OS137-3的PLC控制器控制该设备上的部件对航空接插件开孔加工。

该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个航空接插件分别装放入装盘40的若干个分装槽41中，随后将装盘40放置到输送盘2的传输带4上，电机一3一端通过输出轴带动传输带4转动，传输带4带动装盘40移动靠近抓取架7上的抓臂19，抓取架7上的电机二11一端通过输出轴带动传动皮带12转动，将滑板14和抓臂19移动至装盘40正上方，液压缸一17通过液压轴一18带动抓臂19向下伸动，抓臂19上的两个液压缸二20均通过液压轴二23分别带动两个扣爪21移动调节，将装盘40扣夹在两个扣爪21之间，随后，抓取架7将装盘40移送至移托座35的托框37上

步骤二：液压缸三46通过液压轴三47带动推夹板39移动对装盘40的侧壁夹紧，电机五43带动齿轮二45在滑插槽二34的滚齿槽二36中滚动，带动移托座35上的装盘40移动至钻台8的钻头56下方；

步骤三：液压缸四48通过液压轴四49带动推滑框50和钻头56移动，将钻头56移动至航空接插件上方，液压缸五51通过液压轴五52带动钻头56向下移动，电机七55带动钻头56旋转对航空接插件钻孔开孔处理；

步骤四：电机四42上方通过输出轴带动托框37和装盘40旋转调节，改变接插件被开孔的位置，且移支座6上的电机三30带动齿轮一31在装载框5的滚齿槽一26中滚动，带动移支座6和航空接插件左右移动调节，电机六53两侧通过输出轴带动翻杆54和电机七55翻转，从而带动钻头56翻转调节，改变该设备对航空接插件开孔的倾角和位置；

步骤五：在钻台8对航空接插件开孔处理外出后，移托座35带动装盘40移动至移支座6的端部，将装盘40拆下。

本发明在使用时，将多个航空接插件分别装放入装盘40的若干个分装槽41中，随后将装盘40放置到输送盘4的传输带4上，电机一3一端通过输出轴带动传输带4转动，传输带4带动装盘40移动靠近抓取架7上的抓臂19，抓取架7上的电机二11一端通过输出轴带动传动皮带12转动，将滑板14和抓臂19移动至装盘40正上方，液压缸一17通过液压轴一18带动抓臂19向下伸动，抓臂19上的两个液压缸二20均通过液压轴二23分别带动两个扣爪21移动调节，将装盘40扣夹在两个扣爪21之间，随后，抓取架7将装盘40移送至移托座35的托框37上，通过装盘40上的若干个分装槽41分别盛装航空接插件，保证该设备能对多个接插件进行更快的开孔处理，且抓臂19上的两个液压缸二20均通过液压轴二23分别带动两个扣爪21移动调节，改变两个扣爪21之间的间距，保证该设备上的抓臂19能够抓取、移送不同厚度、体积大小的装盘40，保证了使用的灵活性，且装盘40两侧分别被扣接到两个扣爪21的U形扣槽22中，保证装盘40中的航空接插件被移动时更加平稳、牢靠，防止接插件抖落出外；

装载框5中可容载多个移支座6进行托载装盘40，以便该设备能对更多的航空接插件进行开孔加工，当装盘40被移放到移托座35的托框37上后，液压缸三46通过液压轴三47带动推夹板39移动对装盘40的侧壁夹紧，保证装盘40中的航空接插件被开孔处理时更加牢固、稳定，电机五43带动齿轮二45在滑插槽二34的滚齿槽二36中滚动，带动移托座35上的装盘40移动至钻台8的钻头56下方，液压缸四48通过液压轴四49带动推滑框50和钻头56移动，将钻头56移动至航空接插件上方，液压缸五51通过液压轴五52带动钻头56向下移动，电机七55带动钻头56旋转对航空接插件钻孔开孔处理，该设备对航空接插件开孔处理工作的自动化程度高，使用省时省力；

电机四42上方通过输出轴带动托框37和装盘40旋转调节，改变接插件被开孔的位置，且移支座6上的电机三30带动齿轮一31在装载框5的滚齿槽一26中滚动，带动移支座6和航空接插件左右移动调节，保证航空接插件在该设备上的能够更灵活、高效的被调节位置，提高该设备对航空接插件开孔的精度和效率；

电机六53两侧通过输出轴带动翻杆54和电机七55翻转，从而带动钻头56翻转调节，改变该设备对航空接插件开孔的倾角和位置，并且，液压缸四48通过液压轴四49带动推滑框50和钻头56移动，液压缸五51通过液压轴五52带动钻头56上下调节移动，在保证该设备对不同位置的航空接插件进行开孔加工的效率更高、精度更高的同时，也保证该设备对不同厚度、形状的航空接插件进行开孔的位置更精准。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于航空接插件加工的开孔设备，包括柜台（1）、输送盘（2）、装载框（5）和钻台（8），其特征在于：所述柜台（1）上端面一侧设置有输送盘（2），且输送盘（2）一侧下方设置有呈中空长方体形结构的装载框（5），所述装载框（5）中套接有移支座（6），且输送盘（2）与装载框（5）之间设置有抓取架（7），所述抓取架（7）一侧设置有钻台（8）；

其中，所述输送盘（2）上方两端均设置电机一（3），且两个电机一（3）一侧均通过输出轴转动连接传输带（4）；

所述抓取架（7）一端下方竖向设置有支杆（9），且支杆（9）上方垂直设置有上挂板（10），所述上挂板（10）两端设置均有电机二（11），且两个电机二（11）一端均通过输出轴转动连接有呈环形结构的传动皮带（12），所述传动皮带（12）上套接有固定套（13），且固定套（13）一端竖向设置有滑板（14），所述滑板（14）侧壁上方竖向设置有液压缸一（17），且液压缸一（17）下方通过液压轴一（18）伸动连接有抓臂（19），所述抓臂（19）下方设置有两个液压缸二（20），两个液压缸二（20）一端均通过液压轴二（23）伸动连接有扣爪（21），且所述扣爪（21）侧壁下方设置有呈U形结构的扣槽（22）；

所述装载框（5）两端均设置有端套板（24），且两个端套板（24）内壁上方水平设置有滑插槽一（25），所述滑插槽一（25）下方平行设置有滚齿槽一（26）；

所述移支座（6）上设置有顶套框（27），且顶套框（27）两端底部垂直设置有端立杆（28），所述端立杆（28）一侧侧壁下方设置有与滑插槽一（25）相适配的插板一（29），且端立杆（28）底部设置有电机三（30），所述电机三（30）一端通过输出轴转动连接有齿轮一（31），所述顶套框（27）中部设置有中空的移仓（32），且移仓（32）两侧均设置有侧挂框（33），所述侧挂框（33）靠近移仓（32）的一侧侧壁上方设置有滑插槽二（34），且滑插槽二（34）下方设置有中空的滚齿槽二（36）；

所述移托座（35）上设置有托框（37），且托框（37）上方摆放有装盘（40），所述托框（37）一侧设置有L形的隔板（38），所述托框（37）内部两端均设置有液压缸三（46），且液压缸三（46）一端通过液压轴三（47）伸动连接有呈L形结构的推夹板（39）；

其中，所述托框（37）中部下方设置有电机四（42），且电机四（42）下方设置电机五（43），所述电机五（43）两侧侧壁上方均设置有插板二（44），且电机五（43）两侧均通过输出轴转动连接有齿轮二（45）；

所述钻台（8）一端水平套接有液压缸四（48），且液压缸四（48）一端通过液压轴四（49）伸动连接有推滑框（50），所述推滑框（50）一端下方竖向设置有液压缸五（51），且液压缸五（51）下方通过液压轴五（52）伸动连接有电机六（53），所述电机六（53）两端均通过输出轴转动连接有呈U形结构的翻杆（54），且翻杆（54）中部下方设置有电机七（55），所述电机七（55）下方转动连接有钻头（56）。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空接插件加工的开孔设备，其特征在于，所述固定套（13）为长方体形结构，且传动皮带（12）贯穿固定套（13），固定套（13）通过螺栓与传动皮带（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于航空接插件加工的开孔设备，其特征在于，电机二（11）通过传动皮带（12）和固定套（13）与滑板（14）呈活动连接，且滑板（14）背面上下两端均设置有呈U形结构的滑套（15），所述上挂板（10）一侧侧壁上下两端均设置有挂轨（16），两个滑套（15）分别套接在两个挂轨（16）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于航空接插件加工的开孔设备，其特征在于，插板一（29）连接到滑插槽一（25）中，且齿轮一（31）连接到滚齿槽一（26）中，齿轮一（31）与滚齿槽一（26）底部等间距设置的若干个滚齿啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于航空接插件加工的开孔设备，其特征在于，所述装盘（40）上等间距并排设置有若干个分装槽（41），若干个分装槽（41）两两之间均设置有挡板。

6.根据权利要求1所述的一种用于航空接插件加工的开孔设备，其特征在于，电机四（42）上方通过输出轴与托框（37）转动连接，且电机四（42）上方的输出轴固定连接到托框（37）内部中间。

7.根据权利要求1所述的一种用于航空接插件加工的开孔设备，其特征在于，所述电机四（42）两侧的插板二（44）分别连接到两个侧挂框（33）的滑插槽二（34）中，且电机四（42）两侧的齿轮二（45）分别连接到两个滚齿槽二（36）中，齿轮二（45）与滚齿槽二（36）底部等间距设置的若干个滚齿啮合。

8.根据权利要求1所述的一种用于航空接插件加工的开孔设备，其特征在于，电机七（55）下方设置有光电传感器，且光电传感器与柜台（1）内部设置的PLC控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于航空接插件加工的开孔设备，其特征在于，该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个航空接插件分别装放入装盘（40）的若干个分装槽（41）中，随后将装盘（40）放置到输送盘（2）的传输带（4）上，电机一（3）一端通过输出轴带动传输带（4）转动，传输带（4）带动装盘（40）移动靠近抓取架（7）上的抓臂（19），抓取架（7）上的电机二（11）一端通过输出轴带动传动皮带（12）转动，将滑板（14）和抓臂（19）移动至装盘（40）正上方，液压缸一（17）通过液压轴一（18）带动抓臂（19）向下伸动，抓臂（19）上的两个液压缸二（20）均通过液压轴二（23）分别带动两个扣爪（21）移动调节，将装盘（40）扣夹在两个扣爪（21）之间，随后，抓取架（7）将装盘（40）移送至移托座（35）的托框（37）上

步骤二：液压缸三（46）通过液压轴三（47）带动推夹板（39）移动对装盘（40）的侧壁夹紧，电机五（43）带动齿轮二（45）在滑插槽二（34）的滚齿槽二（36）中滚动，带动移托座（35）上的装盘（40）移动至钻台（8）的钻头（56）下方；

步骤三：液压缸四（48）通过液压轴四（49）带动推滑框（50）和钻头（56）移动，将钻头（56）移动至航空接插件上方，液压缸五（51）通过液压轴五（52）带动钻头（56）向下移动，电机七（55）带动钻头（56）旋转对航空接插件钻孔开孔处理；

步骤四：电机四（42）上方通过输出轴带动托框（37）和装盘（40）旋转调节，改变接插件被开孔的位置，且移支座（6）上的电机三（30）带动齿轮一（31）在装载框（5）的滚齿槽一（26）中滚动，带动移支座（6）和航空接插件左右移动调节，电机六（53）两侧通过输出轴带动翻杆（54）和电机七（55）翻转，从而带动钻头（56）翻转调节，改变该设备对航空接插件开孔的倾角和位置；

步骤五：在钻台（8）对航空接插件开孔处理外出后，移托座（35）带动装盘（40）移动至移支座（6）的端部，将装盘（40）拆下。

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